เครื่องทอผ้าเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการทอผ้าและพรมจุดประสงค์พื้นฐานของเครื่องทอผ้าทุกชนิดคือการดึงเส้นด้ายยืน ให้ ตึงเพื่อช่วยให้ เส้นด้าย พุ่ง สอดประสานกัน ได้ง่าย รูปร่างและกลไกของเครื่องทอผ้าอาจแตกต่างกันไป แต่หน้าที่พื้นฐานนั้นเหมือนกัน

คำว่า "loom" มาจากภาษาอังกฤษโบราณgelomaซึ่งเกิดจากge- (คำนำหน้าแสดงกาลสมบูรณ์) และlomaซึ่งเป็นรากศัพท์ที่มีที่มาไม่ทราบแน่ชัด คำว่าgeloma ทั้งหมด หมายถึงเครื่องมือ อุปกรณ์ หรือเครื่องจักรทุกชนิด ในปี ค.ศ. 1404 คำว่า "loom" ถูกใช้ในความหมายว่าเครื่องจักรที่ใช้ทอเส้นด้ายให้เป็นผ้า^{[ 1 ] [ 2 ]} ในปี ค.ศ. 1838 คำว่า "loom" ได้รับความหมายเพิ่มเติมว่าเครื่องจักรสำหรับสานเส้นด้ายเข้าด้วยกัน

การทอผ้าทำบนเส้นด้ายหรือเส้นใยสองชุดที่ไขว้กัน เส้นด้ายยืนคือเส้นด้ายที่ยืดบนเครื่องทอ (จากภาษาโปรโตอินโด-ยุโรป * werpซึ่งหมายถึง "การดัดงอ" ^{[ 3 ]} ) เส้นด้ายพุ่งแต่ละเส้น(เช่น "สิ่งที่ทอ") จะถูกสอดเข้าไปเพื่อให้ผ่านเหนือและใต้เส้นด้ายยืน

โดยปกติแล้ว ปลายของเส้นด้ายยืนจะถูกยึดติดกับคาน ปลายด้านหนึ่งยึดติดกับคานหนึ่ง ปลายอีกด้านหนึ่งยึดติดกับคานที่สอง เพื่อให้เส้นด้ายยืนทั้งหมดวางขนานกันและมีความยาวเท่ากัน คานทั้งสองจะถูกแยกออกจากกันเพื่อรักษาความตึงของเส้นด้ายยืน

การทอผ้าเริ่มต้นจากปลายด้านหนึ่งของเส้นด้ายยืน และทอไปจนถึงปลายอีกด้านหนึ่ง แกนด้ายด้านที่ผ้าทอเสร็จแล้วเรียกว่าแกนด้ายผ้าส่วนแกนด้ายอีกด้านเรียกว่าแกน ด้ายยืน

อาจใช้คานเป็นลูกกลิ้งเพื่อให้ช่างทอผ้าสามารถทอผ้าที่มีความยาวมากกว่าเครื่องทอได้ ในขณะที่ทอผ้า เส้นด้ายยืนจะค่อยๆ คลายออกจากคานเส้นด้ายยืน และส่วนที่ทอเสร็จแล้วของผ้าจะถูกม้วนขึ้นไปบนคานผ้า (ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าลูกกลิ้งรับผ้า ) ส่วนของผ้าที่ขึ้นรูปแล้วแต่ยังไม่ได้ม้วนขึ้นบนลูกกลิ้งรับผ้าเรียกว่าขอบผ้า

ไม่ใช่ว่าเครื่องทอผ้าทุกเครื่องจะมีคานสองอัน ตัวอย่างเช่น เครื่องทอผ้าแบบถ่วงน้ำหนักเส้นด้ายยืนจะมีคานเพียงอันเดียว เส้นด้ายยืนจะห้อยลงมาจากคานนี้ ปลายด้านล่างของเส้นด้ายยืนจะถูกผูกติดกับตุ้มถ่วงน้ำหนักที่ห้อยลงมา

• การสาธิตการทอผ้าด้วยเครื่องทอมือโบราณสมัยปี 1830 ในพิพิธภัณฑ์การทอผ้าที่เมืองไลเดน

เครื่องทอผ้าต้องเคลื่อนไหวหลักๆ สามอย่าง ได้แก่ การยกเส้นด้าย การดึงเส้นด้าย และการจัดเรียงเส้นด้าย

• การดึงเส้นด้ายยืน (Shedding) คือการดึง เส้นด้าย ยืน บางส่วน ออกไปด้านข้างเพื่อสร้างช่องว่าง (ช่องว่างระหว่างเส้นด้ายยืนที่ยกขึ้นและเส้นด้ายยืนที่ยังไม่ยกขึ้น) ช่องว่างนี้เป็นพื้นที่ที่เส้นด้ายพุ่งซึ่งถูกลำเลียงโดยกระสวยสามารถสอดเข้าไปได้ ทำให้เกิดเป็นเส้นด้ายพุ่ง (Weft)
  • การทอแบบ Shed อาจจะเรียบง่าย เช่น การยกเส้นด้ายคี่และเส้นด้ายคู่สลับกัน จะได้ลายทอแบบ Tabby (ช่องทอสองช่องนี้เรียกว่า Shed และ Countershed) ส่วนลำดับการทอแบบ Shed ที่ซับซ้อนกว่านั้น สามารถสร้างลายทอที่ซับซ้อนกว่าได้ เช่น ลายทอ แบบTwill
• การแทงด้ายพุ่ง (Picking ) คือการแทงด้ายพุ่งผ่านช่องว่างระหว่างด้านหนึ่งของเครื่องทอไปยังอีกด้านหนึ่งเพียงครั้งเดียว การแทงด้ายพุ่งคือการแทงด้ายพุ่งผ่านช่องว่างนั้น จากนั้นจึงสร้างช่องว่างใหม่ก่อนที่จะแทงด้ายพุ่งใหม่เข้าไป
  • เครื่องทอผ้าแบบกระสวยทั่วไปสามารถทำงานได้ด้วยความเร็วประมาณ 150 ถึง 160 เส้นด้ายต่อนาที^{[ 4 ]}
• การอัด เส้นด้ายพุ่ง (Battening ) หลังจากทอเส้นด้ายพุ่งเส้นแรกเสร็จแล้ว จะต้องอัดเส้นด้ายพุ่งเส้นใหม่ให้แนบกับเส้นด้ายพุ่งเส้นสุดท้าย เพื่อป้องกันไม่ให้ผ้ามีช่องว่างขนาดใหญ่และไม่สม่ำเสมอระหว่างเส้นด้ายพุ่ง การอัดเส้นด้ายพุ่งนี้เรียกว่าการอัดเส้นด้ายพุ่ง (Battening)

โดยปกติแล้วจะมีการเคลื่อนไหวรอง อีกสอง อย่าง เนื่องจากผ้าที่สร้างขึ้นใหม่จะต้องถูกม้วนลงบนแกนผ้า กระบวนการนี้เรียกว่าการม้วน ในขณะเดียวกัน เส้นด้ายยืนจะต้องถูกปล่อยออกจากแกนยืน โดยการคลายออกจากแกนยืน เพื่อให้เครื่องทอผ้าทำงานโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ จำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวขั้นที่สามคือ การเคลื่อนไหวหยุดการเติม ซึ่งจะเบรกเครื่องทอผ้าหากเส้นด้ายพุ่งขาด^{[ 4 ]}เครื่องทอผ้าอัตโนมัติต้องการกำลัง 0.125 แรงม้า ถึง 0.5 แรงม้าในการทำงาน (100 วัตต์ ถึง 400 วัตต์)

โดยทั่วไปแล้ว เครื่องทอผ้าจะต้องมีคานสองอัน และวิธีการยึดคานทั้งสองให้แยกออกจากกัน นอกจากนี้ยังมีส่วนประกอบเพิ่มเติมเพื่อช่วยให้การแยกเส้นด้าย การดึงเส้นด้าย และการจัดเรียงเส้นด้ายทำได้เร็วและง่ายขึ้น และมักจะมีส่วนประกอบที่ช่วยในการดึงเส้นด้ายขึ้นด้วย

ลักษณะของโครงเครื่องทอผ้าและอุปกรณ์สำหรับแยกเส้นด้าย การดึงเส้นด้าย และการจัดเรียงเส้นด้ายนั้นแตกต่างกันไป เครื่องทอผ้ามีหลากหลายประเภท หลายประเภทได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการทอผ้าประเภทต่างๆ นอกจากนี้ยังได้รับการออกแบบให้เหมาะสมกับวิถีชีวิตของผู้ทอผ้าด้วย ตัวอย่างเช่น ผู้ทอผ้าที่เร่ร่อนมักใช้เครื่องทอผ้าที่มีน้ำหนักเบาและพกพาสะดวก ในขณะที่ผู้ทอผ้าที่อาศัยอยู่ในที่พักอาศัยในเมืองที่คับแคบมักจะใช้เครื่องทอผ้าแบบตั้งตรงสูง หรือเครื่องทอผ้าที่พับเก็บได้ในพื้นที่แคบๆ เมื่อไม่ใช้งาน

การทอผ้าโดยการร้อยเส้นด้ายพุ่งสลับไปมาระหว่างเส้นด้ายยืนด้วยมือเป็นไปได้ แต่กระบวนการนี้ช้า เทคนิคการทอพรมบางแบบใช้การยกเส้นด้ายด้วยมือเครื่องทอแบบเข็มและเครื่องทอแบบหมุดโดยทั่วไปไม่มีอุปกรณ์ยกเส้นด้ายพรมขนปุยโดยทั่วไปไม่ใช้การยกเส้นด้ายสำหรับขนปุย เพราะเส้นด้ายขนปุยแต่ละเส้นถูกผูกปมเข้ากับเส้นด้ายยืนทีละเส้น แต่การยกเส้นด้ายสำหรับเส้นด้ายพุ่งที่ยึดพรมเข้าด้วยกันอาจมีการยกเส้นด้าย

โดยปกติแล้ว การทอผ้าจะใช้เครื่องมือช่วยในการทอ เครื่องมือเหล่านี้จะดึงเส้นด้ายยืนบางส่วนไปด้านข้าง ทำให้เกิดช่องว่างระหว่างเส้นด้ายยืน และเส้นด้ายพุ่งจะลอดผ่านช่องว่างนั้น มีวิธีการสร้างช่องว่างหลายวิธี อย่างน้อยต้องมีช่องว่างสองช่อง คือ ช่องว่างหลักและช่องว่างรอง ช่องว่างสองช่องก็เพียงพอสำหรับการทอแบบแทบบี้แต่สำหรับการทอที่ซับซ้อนกว่า เช่นการทอแบบทวิลล์การทอแบบซาติน การทอแบบ ดิแดรี่และการทอแบบมีลวดลาย (ที่สร้างภาพ) จะต้องใช้ช่องว่างมากกว่านั้น

ไม้ค้ำด้ายและไม้แยกเส้นด้ายไม่ใช่วิธีการทอที่เร็วที่สุด แต่ทำได้ง่ายมาก โดยใช้เพียงไม้และเส้นด้ายเท่านั้น มักใช้กับเครื่องทอแนวตั้ง^{[ 5 ]}และเครื่องทอแบบสายรัดหลัง^{[ 6 ]} ช่วยให้สามารถสร้าง ผ้าไหมทอแบบเสริมเส้นด้ายที่ซับซ้อนได้^{[ 6 ]}นอกจากนี้ยังใช้กับเครื่องทอพรมสมัยใหม่ด้วย การเปลี่ยนสีของเส้นด้ายพุ่งบ่อยครั้งในการทอพรมทำให้การทอพรมช้าลง ดังนั้นการใช้ระบบแยกเส้นด้ายที่เร็วและซับซ้อนกว่าจึงไม่คุ้มค่า เช่นเดียวกับเครื่องทอพรมสำหรับพรมขนปุยที่ ทำด้วยมือ การผูกปมเส้นด้ายขนปุยแต่ละเส้นเข้ากับเส้นด้ายยืนใช้เวลานานกว่าการทอเส้นด้ายพุ่งสองสามเส้นเพื่อยึดขนปุยไว้

โดยพื้นฐานแล้ว เฮดเดิลบาร์ก็คือแท่งไม้ที่วางขวางเส้นด้ายยืนและผูกติดกับเส้นด้ายยืนแต่ละเส้น มันไม่ได้ผูกติดกับเส้นด้ายยืนทุก เส้น สำหรับ การทอแบบแทบบี้ ธรรมดา มันจะผูกติดกับเส้นด้ายยืนสลับกันไป ห่วงเชือกเล็กๆ ที่ใช้ผูกเส้นด้ายยืนกับเฮดเดิลบาร์เรียกว่าเฮดเดิลหรือลีชเมื่อดึงเฮดเดิลบาร์ในแนวตั้งฉากกับเส้นด้ายยืน มันจะดึงเส้นด้ายยืนที่ผูกติดอยู่ให้เคลื่อนที่ออกจากตำแหน่ง ทำให้เกิดช่องว่างขึ้น

ส่วนประกอบของเครื่องทอผ้าแบบถ่วงน้ำหนักเส้นด้ายยืน

เครื่องทอผ้าแบบถ่วงน้ำหนักเส้นด้ายยืนที่มีคานยกเส้นด้ายเดี่ยว ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ในเนื้อหาหลัก

เครื่องทอผ้าแบบถ่วงน้ำหนักเส้นด้ายยืน (ดูแผนภาพ) โดยทั่วไปจะใช้แท่งตะขอหรือแท่งตะขอหลายอัน มีเสา ตั้งตรงสองต้น (C) ซึ่งรองรับคาน แนวนอน (D) ซึ่งเป็นทรงกระบอกเพื่อให้สามารถม้วนผ้าที่ทอเสร็จแล้วรอบได้ ทำให้สามารถใช้เครื่องทอผ้าในการทอผ้าที่สูงกว่าตัวเครื่องทอผ้าได้ และรักษาระดับความสูงในการทำงานตามหลักสรีรศาสตร์ เส้นด้ายยืน (F, A และ B) ห้อยลงมาจากคานและวางพิงกับแท่งกั้น (E) แท่งตะขอ (G) ผูกติดกับเส้นด้ายยืนบางส่วน (A แต่ไม่ใช่ B) โดยใช้ห่วงเชือกที่เรียกว่าสายรัด (H) ดังนั้นเมื่อดึงแท่งตะขอออกและวางลงในแท่งแยกที่ยื่นออกมาจากเสา (ไม่ได้ระบุตัวอักษร ไม่มีคำศัพท์ทางเทคนิคในการอ้างอิง) ช่องกั้น (1) จะถูกแทนที่ด้วยช่องกั้นตรงข้าม (2) โดยการผ่านเส้นด้ายพุ่งผ่านช่องกั้นและช่องกั้นตรงข้ามสลับกัน ผ้าจึงถูกทอขึ้น^{[ 7 ]}

สามารถใช้แท่งหวีหลายอันวางเรียงกันได้ เช่น สามารถใช้สามอันขึ้นไปในการทอผ้าลายทวิลล์ได้

นอกจากนี้ยังมีวิธีอื่นๆ ในการสร้างช่องว่างทอแบบย้อนกลับ แท่งแยกเส้นด้าย (shed-rod) นั้นง่ายกว่าและติดตั้งง่ายกว่าแท่งแยกเส้นด้าย (heddle-bar) และสามารถสร้างช่องว่างทอแบบย้อนกลับได้ แท่งแยกเส้นด้าย (shedding rod, shedding rod, shed roll) นั้นเป็นเพียงแท่งไม้ที่สอดผ่านเส้นด้ายยืน เมื่อดึงให้ตั้งฉากกับเส้นด้าย (หรือหมุนให้ตั้งตรงสำหรับแท่งแยกเส้นด้ายแบบกว้างและแบน) มันจะสร้างช่องว่างทอแบบย้อนกลับ การผสมผสานระหว่างแท่งแยกเส้นด้ายและแท่งแยกเส้นด้ายสามารถสร้างช่องว่างทอและช่องว่างทอแบบย้อนกลับที่จำเป็นสำหรับการทอผ้าลายแทบบี้ธรรมดา ดังเช่นในวิดีโอ

นอกจากนี้ยังมีแท่งเฮดเดิลแบบผ่า ซึ่งถูกเลื่อยผ่านบางส่วน โดยมีรอยผ่าวางอย่างสม่ำเสมอ เส้นด้ายยืนแต่ละเส้นจะเข้าไปในรอยผ่า รอยผ่าเลขคี่จะทำมุม 90 องศากับรอยผ่าเลขคู่ แท่งจะถูกหมุนไปมาเพื่อสร้างช่องว่างและช่องว่างย้อนกลับ^{[ 8 ]}ดังนั้นจึงมักมีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่^{[ 9 ]}

การทอผ้าด้วยแท็บเล็ตใช้แผ่นการ์ดที่เจาะรูไว้ เส้นด้ายยืนจะลอดผ่านรูเหล่านั้น จากนั้นจึงบิดและเลื่อนแผ่นการ์ดเพื่อสร้างช่องว่างระหว่างเส้นด้ายยืนและเส้นด้ายยืนที่หลากหลาย เทคนิคการทอแบบนี้ใช้สำหรับงานทอที่แคบนอกจากนี้ยังใช้ในการตกแต่งขอบ โดยการทอแถบตกแต่งขอบผ้าแทนการเย็บชายผ้า

มีตะขอหมุนที่พลิกไปมาซึ่งยกและลดเส้นด้ายยืน ทำให้เกิดช่องว่างตะขอเมื่ออยู่ในแนวตั้งจะมีเส้นด้ายพุ่งพันรอบตะขอในแนวนอน หากตะขอพลิกไปด้านใดด้านหนึ่ง ห่วงของเส้นด้ายพุ่งจะบิด ทำให้ด้านใดด้านหนึ่งของห่วงยกขึ้น ทำให้เกิดช่องว่างและช่องว่างย้อนกลับ^{[ 10 ]}

สามารถใช้ หวีทอแบบแข็งได้โดยไม่ต้องใช้โครงทอ หรือใช้กับเครื่องทอแบบเพลาเดียว เส้นด้ายยืนคี่จะลอดผ่านช่อง และเส้นด้ายยืนคู่จะลอดผ่านรูวงกลม หรือในทางกลับกัน การสร้างช่องว่างระหว่างเส้นด้ายยืนทำได้โดยการยกหวีทอขึ้น และการสร้างช่องว่างระหว่างเส้นด้ายยืนทำได้โดยการกดหวีทอลง เส้นด้ายยืนในช่องจะอยู่กับที่ และเส้นด้ายยืนในรูวงกลมจะถูกดึงไปมา หวีทอแบบแข็งเพียงอันเดียวสามารถยึดเส้นด้ายยืนทั้งหมดได้ แม้ว่าบางครั้งจะใช้หวีทอแบบแข็งหลายอันก็ตาม

อาจใช้แป้นเหยียบเพื่อขับเคลื่อนหวีทอแบบแข็งขึ้นและลง

• 
  ห่วงร้อยเชือกมีรูเล็กๆ เรียกว่า "เมล" อยู่ตรงกลางส่วนสีแดง และมีห่วงขนาดใหญ่กว่าอยู่ทั้งสองด้าน
• 
  ห่วงร้อยด้ายมีลักษณะคล้ายกันมาก โดยมีแท่งไม้สอดผ่านด้านบนและด้านล่าง และเส้นด้ายยืนกำลังถูกดึงเข้ามา (กล่าวคือ สอดผ่านรูของห่วงร้อยด้าย)
• 
  วิธีที่ตะขอเกี่ยวเส้นด้ายสามารถร้อยเข้ากับแกนไม้และเส้นด้ายยืนได้ (คำบรรยายภาษาสวีเดนแสดงภาพตาตะขอและเส้นด้ายยืน)
• 
  ตะขอเกี่ยวลวดบนแกนลวด ตะขอเกี่ยวบางส่วนยังไม่ได้ดึงเส้นด้ายยืนผ่าน
• 
  ห่วงโลหะหลากหลายชนิด ทำจากลวดและสายรัด

เฮดเดิลแบบแข็งหรือ (ด้านบน) เรียกว่า "แข็ง" เพื่อแยกความแตกต่างจากเฮดเดิลแบบเชือกและลวด เฮดเดิลแบบแข็งเป็นชิ้นเดียว ในขณะที่เฮดเดิลแบบไม่แข็งเป็นหลายชิ้น เส้นด้ายยืนแต่ละเส้นมีเฮดเดิลของตัวเอง (ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าเฮดเดิลเช่นกัน ซึ่งอาจทำให้สับสน) เฮดเดิลมีรูที่ปลายแต่ละด้าน (สำหรับแกน ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าเพลา) และรูตรงกลางเรียกว่าเมล (สำหรับเส้นด้ายยืน) แถวของเฮดเดิลเหล่านี้จะถูกเลื่อนไปบนแกนสองแกน แกนบนและแกนล่าง แกนทั้งสองรวมกัน หรือแกนรวมกับเฮดเดิล อาจเรียกว่าเฟรมเฮดเดิลซึ่งเรียกอีกอย่างว่าเพลาและสายรัด ซึ่งอาจทำให้สับสน^{[ 11 ]}เฮดเดิลที่สามารถเปลี่ยนหรือสลับได้อาจมีขนาดเล็กกว่า ทำให้สามารถทอได้ละเอียดขึ้น

ต่างจากหวีทอแบบแข็ง หวีทอแบบยืดหยุ่นไม่สามารถดันเส้นด้ายยืนได้ ซึ่งหมายความว่าต้องใช้กรอบหวีทอสองอันแม้แต่สำหรับการทอผ้าลายแทบบี้ธรรมดาการทอผ้าลายทวิลล์ต้องใช้กรอบหวีทอสามอันขึ้นไป (ขึ้นอยู่กับชนิดของลายทวิลล์) และการทอผ้าลายที่ซับซ้อนกว่านั้นก็ต้องใช้กรอบหวีทอมากกว่านั้นอีก

เฟรมหวีด้ายที่แตกต่างกันจะต้องถูกควบคุมด้วยกลไกบางอย่าง และกลไกนั้นจะต้องสามารถดึงเฟรมหวีด้ายได้ทั้งสองทิศทาง โดยส่วนใหญ่จะควบคุมด้วยแป้นเหยียบ การสร้างช่องว่างด้วยเท้าจะทำให้มือว่างเพื่อหมุนกระสวย อย่างไรก็ตาม ในเครื่องทอผ้าแบบตั้งโต๊ะบางรุ่น เฟรมหวีด้ายก็ถูกควบคุมด้วยคันโยกเช่นกัน^{[ 12 ]}

ในเครื่องทอแบบใช้เท้าเหยียบ ช่างทอจะควบคุมการเปิดช่องเส้นด้ายด้วยเท้า โดยการเหยียบแป้นเหยียบการเหยียบแป้นเหยียบแต่ละแบบและหลายๆ แบบผสมกันจะทำให้เกิดช่องเส้นด้ายที่แตกต่างกัน ช่างทอต้องจำลำดับการเหยียบแป้นเหยียบที่จำเป็นในการสร้างลวดลายให้ได้

กลไกที่แป้นเหยียบควบคุมตะขอเกี่ยวเส้นด้ายนั้นแตกต่างกันไป เครื่องทอผ้าแบบใช้แป้นเหยียบที่มีตะขอเกี่ยวเส้นด้ายแบบแข็งก็มีอยู่ แต่โดยทั่วไปแล้วตะขอเกี่ยวเส้นด้ายจะมีความยืดหยุ่น บางครั้ง แป้นเหยียบจะถูกผูกติดกับแกนไม้โดยตรง (โดยใช้สายรัดรูปตัว Y เพื่อให้แป้นเหยียบอยู่ในระดับเดียวกัน) หรืออาจจะผูกติดกับแท่งไม้ที่เรียกว่าลัมม์ซึ่งผูกติดกับแกนไม้อีกที เพื่อให้การเคลื่อนไหวเป็นไปอย่างควบคุมและสม่ำเสมอมากขึ้น ลัมม์อาจหมุนหรือเลื่อนได้

เครื่องทอแบบถ่วงดุลเป็นเครื่องทอแบบใช้เท้าเหยียบที่พบได้บ่อยที่สุดทั่วโลก เนื่องจากมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่น เงียบ และรวดเร็ว^{[ 13 ]}เฟรมหวีด้ายจะเชื่อมต่อกันเป็นคู่ๆ โดยใช้เชือกวิ่งผ่านรอกหวีด้ายหรือลูกกลิ้งหวีด้าย เมื่อเฟรมหวีด้ายหนึ่งยกขึ้น อีกเฟรมหนึ่งจะตกลงมา ต้องใช้แป้นเหยียบสองอันในการควบคุมเฟรมสองเฟรม เครื่องทอแบบถ่วงดุลมักใช้กับเฟรมสองหรือสี่เฟรม แม้ว่าบางเครื่องจะมีมากถึงสิบเฟรมก็ตาม^{[ 13 ]}

ตามทฤษฎีแล้ว เฟรมหวีแต่ละคู่จะต้องมีจำนวนเส้นด้ายยืนที่ดึงโดยแต่ละเฟรมเท่ากัน ดังนั้นรูปแบบที่สามารถสร้างได้จึงมีจำกัด^{[ 14 ]} ในทางปฏิบัติ การผูกเส้นด้ายที่ไม่สมดุลจะทำให้ช่องว่างเล็กลงเล็กน้อย และเนื่องจากช่องว่างบนเครื่องทอแบบสมดุลสามารถปรับขนาดได้และค่อนข้างใหญ่ตั้งแต่เริ่มต้น (เมื่อเทียบกับเครื่องทอประเภทอื่น) ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะทอผ้าที่ดีบนเครื่องทอแบบสมดุลที่มีเฟรมหวีที่ไม่สมดุล^{[ 15 ] [ 13 ]}เว้นแต่ว่าเครื่องทอจะตื้นมาก (นั่นคือ ความยาวของเส้นด้ายยืนที่ถูกดึงนั้นสั้น น้อยกว่า 1 เมตรหรือ 3 ฟุต) ซึ่งจะทำให้ความตึงที่ไม่สม่ำเสมอเล็กน้อยนั้นรุนแรงขึ้น^{[ 13 ]}แน่นอนว่ารูปแบบที่จำกัดไม่ใช่ข้อเสียเมื่อทอรูปแบบที่เรียบง่ายกว่า เช่น ลายแทบบี้และลายทวิลล์

เครื่องทอแบบแจ็ค (เรียกอีกอย่างว่าเครื่องทอแบบผูกเดี่ยวและเครื่องทอแบบยกช่อง^{[ 16 ]} ) มีแป้นเหยียบเชื่อมต่อกับแจ็ค ซึ่งเป็นคันโยกที่ดันหรือดึงเฟรมยกขึ้น สายรัดมีน้ำหนักถ่วงเพื่อให้ตกลงมาในตำแหน่งเดิมด้วยแรงโน้มถ่วง สามารถเชื่อมต่อเฟรมหลายเฟรมเข้ากับแป้นเหยียบเดียวได้ นอกจากนี้ยังสามารถยกเฟรมขึ้นได้โดยใช้แป้นเหยียบมากกว่าหนึ่งอัน ทำให้แป้นเหยียบสามารถควบคุมการรวมกันของเฟรมได้ตามต้องการ ซึ่งช่วยเพิ่มจำนวนช่องทอที่แตกต่างกันที่สามารถสร้างได้จากจำนวนเฟรมเท่าเดิมอย่างมาก นอกจากนี้ยังสามารถเหยียบแป้นเหยียบได้พร้อมกันหลายอัน ซึ่งหมายความว่าจำนวนช่องทอที่แตกต่างกันที่สามารถเลือกได้จะเป็นสองเท่าของจำนวนแป้นเหยียบ แปดเป็นจำนวนแป้นเหยียบที่มากแต่สมเหตุสมผล ทำให้มีช่องทอสูงสุด 2 ⁸ =256 ช่อง (ซึ่งบางช่องอาจไม่มีเส้นด้ายเพียงพอในด้านใดด้านหนึ่งที่จะใช้งานได้) การมีช่องว่างที่เป็นไปได้มากขึ้นช่วยให้สามารถสร้างลวดลายที่ซับซ้อนมากขึ้นได้^{[ 14 ] [ 16 ]}เช่น การ ทอ ผ้าอ้อม

เครื่องทอแบบแจ็คทำและผูกได้ง่าย (ถึงแม้จะไม่ง่ายเท่าเครื่องทอแบบถ่วงดุล) แรงโน้มถ่วงทำให้เครื่องทอแบบแจ็คมีน้ำหนักมากในการใช้งาน ช่องว่างของเครื่องทอแบบแจ็คมีขนาดเล็กกว่าสำหรับความยาวของเส้นด้ายยืนที่ถูกดึงออกไปด้านข้างโดยตะขอ (ความลึกของเครื่องทอ) เส้นด้ายยืนที่ถูกดึงขึ้นโดยแจ็คจะตึงกว่าเส้นด้ายยืนอื่นๆ (ต่างจากเครื่องทอแบบถ่วงดุลที่เส้นด้ายถูกดึงในปริมาณที่เท่ากันในทิศทางตรงกันข้าม) ความตึงที่ไม่สม่ำเสมอทำให้การทอยากขึ้นอย่างสม่ำเสมอ นอกจากนี้ยังลดความตึงสูงสุดที่สามารถทอได้จริง^{[ 14 ] [ 16 ]}หากเส้นด้ายหยาบ มีระยะห่างใกล้กันมาก ยาวมาก หรือมีจำนวนมาก การเปิดช่องว่างบนเครื่องทอแบบแจ็คอาจทำได้ยาก^{[ 16 ]}เครื่องทอแบบแจ็คที่ไม่มีโครงสร้างส่วนบน (โครงสร้างเหนือเส้นด้ายพุ่ง) ต้องยกกรอบตะขอจากด้านล่าง และจะมีเสียงดังกว่าเนื่องจากการกระทบกันของไม้กับไม้ แผ่นรอง ยางยืดสามารถลดเสียงได้^{[ 13 ]}

ในเครื่องทอแบบเคาน์เตอร์มาร์ชแป้นเหยียบจะผูกติดกับแลมม์^{[ 17 ] [ 14 ]}ซึ่งอาจหมุนได้ที่ปลายด้านหนึ่งหรือเลื่อนขึ้นลงได้^{[ 15 ]}ครึ่งหนึ่งของแลมม์จะเชื่อมต่อกับแจ็ค ซึ่งหมุนได้เช่นกัน และดันหรือดึงไม้ค้ำขึ้นหรือลง^{[ 17 ]}เครื่องทอแบบเคาน์เตอร์มาร์ชบางเครื่องมีแจ็คแนวนอนสองตัวต่อเพลา ในขณะที่บางเครื่องมีแจ็คแนวตั้งเพียงตัวเดียว^{[ 13 ]}แป้นเหยียบแต่ละอันจะผูกติดกับ เฟรมฮีลด์ ทั้งหมดทำให้บางเฟรมเคลื่อนขึ้นและบางเฟรมเคลื่อนลง^{[ 13 ]}สิ่งนี้ทำให้สามารถใช้ แป้นเหยียบ แบบผสมผสานที่ ซับซ้อน ของเครื่องทอแบบแจ็คได้ โดยมีช่องว่างขนาดใหญ่และแรงตึงที่สมดุลสม่ำเสมอของเครื่องทอแบบเคาน์เตอร์บาลานซ์ พร้อมกับการทำงานที่เงียบและเบา น่าเสียดายที่เครื่องทอแบบเคาน์เตอร์มาร์ชมีความซับซ้อนกว่า สร้างยากกว่า ผูกช้ากว่า^{[ 17 ] [ 14 ] [ 13 ]}และมีแนวโน้มที่จะทำงานผิดพลาดได้ง่ายกว่า^{[ 17 ] [ 18 ]}

เครื่องทอแบบดึงใช้สำหรับทอผ้าที่มีลวดลาย ในเครื่องทอแบบดึง จะใช้ "ชุดควบคุมลวดลาย" เพื่อควบคุมเส้นด้ายยืนแต่ละเส้นแยกกัน^{[ 19 ]}ทำให้สามารถสร้างลวดลายที่ซับซ้อนมากได้ เครื่องทอแบบดึงต้องใช้ผู้ปฏิบัติงานสองคน คือ ช่างทอ และผู้ช่วยที่เรียกว่า "เด็กดึง" เพื่อจัดการชุดควบคุมลวดลาย

ผ้าทอแบบดึงเส้นที่ได้รับการยืนยันที่เก่าแก่ที่สุดมาจากรัฐฉู่และมีอายุราว 400 ปีก่อนคริสตกาล^{[ 20 ]}นักวิชาการบางคนคาดการณ์ว่ามีการประดิษฐ์ขึ้นอย่างอิสระในซีเรีย โบราณ เนื่องจากผ้าทอแบบดึงเส้นที่พบในดูรา-ยุโรป นั้น เชื่อว่ามีอายุเก่าแก่กว่า 256 ปีคริสตกาล^{[ 20 ] [ 21 ]}เครื่องทอแบบดึงเส้นถูกประดิษฐ์ขึ้นในประเทศจีนในสมัยราชวงศ์ฮั่น^{[ 22 ]}เครื่องทอแบบหลายเพลาที่ใช้พลังงานจากเท้าและ เครื่องทอ แบบจาการ์ดถูกใช้สำหรับการทอผ้าไหมและการปัก ซึ่งทั้งสองอย่างเป็นอุตสาหกรรมในครัวเรือนที่มีโรงงานของราชสำนัก^{[ 23 ]}เครื่องทอแบบดึงเส้นช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและเร่งการผลิตผ้าไหมและมีบทบาทสำคัญในการทอผ้าไหมของจีน เครื่องทอนี้ถูกนำไปใช้ในเปอร์เซีย อินเดีย และยุโรป^{[ 22 ]}

หัวด็อบบี้ (Dobby head) คืออุปกรณ์ที่ใช้แทนดรอว์บอย (Drawboy) ผู้ช่วยของช่างทอผ้าที่ทำหน้าที่ควบคุมเส้นด้ายยืนโดยการดึงเส้นด้ายดึง (Draw threads) คำว่า "ด็อบบี้" (Dobby) เพี้ยนมาจากคำว่า "ดรอว์บอย" (Draw boy) ด็อบบี้แบบกลไกจะดึงเส้นด้ายดึงโดยใช้หมุดในแท่งเพื่อยกคันโยกชุดหนึ่ง ตำแหน่งของหมุดจะเป็นตัวกำหนดว่าคันโยกใดจะถูกยกขึ้น ลำดับของแท่ง (ที่เรียงต่อกัน) จะช่วยจดจำลำดับให้กับช่างทอผ้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ ด็อบบี้ที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์จะใช้โซลินอยด์แทนหมุด

เครื่องทอผ้าจาการ์ดเป็นเครื่องทอผ้าเชิงกลที่คิดค้นโดยโจเซฟ มารี จาการ์ดในปี ค.ศ. 1801 ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนของกระบวนการผลิตสิ่งทอที่มีลวดลายซับซ้อน เช่นผ้าไหมทอมือผ้าดามัสก์และผ้ามาเตลาส [ ^{24 ] [ 25 ] เครื่อง}ทอผ้านี้ควบคุมด้วยการ์ดเจาะรูโดยแต่ละแถวของรูจะตรงกับแถวหนึ่งของลวดลาย การ์ดแต่ละใบจะมีรูเจาะหลายแถว และการ์ดจำนวนมากที่ประกอบกันเป็นลวดลายของสิ่งทอจะถูกร้อยเข้าด้วยกันตามลำดับ เครื่องทอผ้าชนิดนี้มีพื้นฐานมาจากสิ่งประดิษฐ์ก่อนหน้านี้ของชาวฝรั่งเศส ได้แก่บาซิล บูชง (ค.ศ. 1725) ฌอง บาติสต์ ฟัลคอน (ค.ศ. 1728) และฌาคส์ โวคานซง (ค.ศ. 1740) ^{[ 26 ]}การเรียกมันว่าเครื่องทอผ้าเป็นการเรียกที่ไม่ถูกต้อง หัวทอผ้าจาการ์ดสามารถติดตั้งกับเครื่องทอผ้าพลังงานหรือเครื่องทอผ้ามือได้ โดยหัวทอผ้าจะควบคุมเส้นด้ายยืนที่จะถูกยกขึ้นระหว่างการยกเส้นด้ายยืน สามารถใช้กระสวยหลายอันเพื่อควบคุมสีของเส้นด้ายพุ่งระหว่างการทอ เครื่องทอผ้า Jacquard เป็นต้นแบบของเครื่องอ่านบัตรเจาะรูคอมพิวเตอร์ในศตวรรษที่ 19 และ 20 ^{[ 27 ]}

• 
  ภาพคนงานหญิงกำลังเปลี่ยนการ์ดแจ็กการ์ดในเครื่องทอลูกไม้ในโรงงานแห่งหนึ่งในเมืองนอตติงแฮม (ปี 1918)
• 
  ภาพแสดงกลไกควบคุมด้วยบัตรเจาะรูของเครื่องทอผ้าจาการ์ดที่ใช้งานอยู่ในปี 2009 ณเมืองวาราณสี รัฐ อุตตรประเทศ ประเทศอินเดีย
• 
  เจาะรูตามแบบที่กำหนดไว้บนแผ่นการ์ด Jacquard ในตำแหน่งที่เหมาะสม
• 
  เครื่องทอมือที่มีความกว้างสองเท่าและเครื่องทอผ้า Jacquard, Colegio del Arte Mayor de la Seda แห่งบาเลนเซีย
• 
  แผ่นการ์ด Jacquard ทำหน้าที่ควบคุมหัวพิมพ์บนเครื่องทอผ้า

เส้นด้ายพุ่งอาจถูกส่งผ่านช่องว่างระหว่างเส้นด้ายในลักษณะของก้อนเส้นด้าย แต่โดยปกติแล้วจะเทอะทะและไม่สะดวกต่อการใช้งาน กระสวยจึงถูกออกแบบให้มีขนาดเล็ก เพื่อให้สามารถผ่านช่องว่างได้ง่าย บรรจุเส้นด้ายได้มาก เพื่อที่ผู้ทอจะไม่ต้องเติมเส้นด้ายบ่อย และมีขนาดและรูปทรงที่เหมาะสมกับผู้ทอ เครื่องทอ และเส้นด้ายนั้นๆ นอกจากนี้ยังอาจได้รับการออกแบบให้มีแรงเสียดทานต่ำอีกด้วย

โดยพื้นฐานแล้ว สิ่งเหล่านี้เป็นเพียงแท่งที่พันด้วยเส้นด้าย อาจมีรูปร่างพิเศษ เช่นเดียวกับแกนม้วนด้ายและกระดูกที่ใช้ในการทำพรม (แกนม้วนด้ายใช้กับเส้นด้ายแนวตั้ง และกระดูกใช้กับเส้นด้ายแนวนอน) ^{[ 28 ] [ 29 ]}

• 
  กระสวยถูกส่งผ่าน ไม่ใช่ถูกโยน ผ่านเครื่องทอผ้าที่มีน้ำหนักถ่วงช่างทอผ้าชาวกรีกโบราณเหล่านี้มีไม้พันเส้นด้าย^{[ 7 ]}
• 
  แกนด้ายสำหรับทอพรมใช้กับเครื่องทอพรมแบบเส้นด้ายแนวตั้ง
• 
  โครงสำหรับทอพรมใช้กับเครื่องทอผ้าแบบเส้นด้ายยืนแนวนอน
• 
  แกนกระดาษ (หลอดกระดาษ) ที่ใช้เป็นแกนสำหรับงานทอพรมในเมืองธากาประเทศบังกลาเทศ

• 
  ต้องใช้การส่งต่อกระสวย ไม่ใช่การโยน ซึ่งไม่สะดวกสำหรับเส้นด้ายที่มีความกว้างมาก
• 
  กระสวยแบบเข็มขัดหรือแบบแถบ กระสวยขนาดสั้นที่ใช้สำหรับการทอแบบอินเคิล กระสวยที่แข็งแรงเป็นพิเศษนี้ยังใช้กับไม้ค้ำ เพื่อตีเส้นด้ายพุ่งที่ทอใหม่กับเส้นด้ายพุ่งที่ทอไว้ก่อนหน้านี้^{[ 30 ]}
• 
  กระสวยตาข่าย^{[ 31 ]}ใช้สำหรับทำตาข่าย ด้วย
• 
  กระสวยผ้าขี้ริ้วมีสกีสองอัน ใช้สำหรับทอแถบผ้าขี้ริ้วเป็นพรม จึงเป็นที่มาของชื่อนี้^{[ 31 ]}
• 
  ลูกแบดมินตันถูกพันเป็นรูปเลขแปด

กระสวยเรืออาจเป็นแบบปิด (กลวงตรงกลางและมีก้นทึบ) หรือแบบเปิด (รูตรงกลางทะลุผ่าน) เส้นด้ายอาจป้อนจากด้านข้างหรือจากปลาย^{[ 32 ] [ 33 ]}โดยทั่วไปจะทำขึ้นสำหรับความยาวกระสวย 10 ซม. (4 นิ้ว) และ 15 ซม. (6 นิ้ว) ^{[ 34 ]}

• 
  อันบนสุดเป็นกระสวยแบบเปิด (อีกสองอันเป็นแบบปิด) อันล่างสุดเป็นกระสวยแบบสวีเดนที่ไม่สมมาตร ใช้ปากกาขนนกเขียนกระดาษ ทุกอันป้อนกระดาษจากด้านข้าง อันบนสุดใช้ลูกกลิ้งในการป้อนกระดาษ
• 
  กระสวยทอผ้าอยู่ภายในโรงทอ มันลอยอยู่บนเส้นด้ายยืนด้านล่าง วิธีนี้ใช้ได้เฉพาะกับเครื่องทอผ้าแนวนอนเท่านั้นโรดไอส์แลนด์ สหรัฐอเมริกา
• 
  กระสวยที่มีช่องเว้าปลายเหลี่ยมนั้นออกแบบมาสำหรับใช้กับแกนด้ายที่มีขอบยื่นออกมา ส่วนกระสวยแบบอื่นๆ จะมีช่องเว้ามุมโค้งมน ซึ่งมักใช้กับปากกาขนนก (แกนกระดาษที่ม้วนเป็นทรงกระบอก)
• 
  กระสวยแบบเปิดของมาซิโดเนียที่ใช้ปากกาขนนก
• 
  รวมกระสวยแบบเปิดและแบบปิดจากยูเครน บางชิ้นเห็นได้ชัดว่าทำด้วยมือ
• 
  ยานอวกาศทรานซิลเวเนียลำนี้เป็นของขวัญวันวาเลนไทน์
• 
  กระสวยของชาวอัสสัมเหล่านี้ ซึ่งคาดว่าใช้สำหรับทอผ้าไหมเนื้อละเอียดมาก มีลักษณะเรียวและจุได้ไม่มากนัก
• 
  เรือโดยสารเปิดแบบไม่สมมาตรโคตัน
• 
  แกนป้อนด้ายด้านปลายสองแกนและแกนป้อนด้ายด้านข้างหนึ่งแกน (ด้านล่าง)
• 
  กระสวยเรือแบบปิดเรียบง่าย ป้อนกระดาษด้านข้าง ใช้แกนม้วนกระดาษ ผลิตในเม็กซิโก
• 
  วิธีการบรรจุแท่งทรงกระบอกลงบนสายพานลำเลียงแบบป้อนด้านท้าย
• 
  เอสโตเนียใช้กระสวยสองอันสำหรับทอลายเส้นพุ่ง
• 
  การทอผ้าด้วยกระสวยสามอัน

• เครื่องทอผ้าด้วยมือแบบใช้กระสวยบิน กระสวยวิ่งในระบบแข่งกระสวยที่ติดอยู่ด้านหน้าของแท่งตีด้าย คำบรรยายจะอธิบายขั้นตอนทีละขั้น
• เครื่องทอผ้าอัตโนมัติรุ่นแรกๆ จะเห็นแขนด้านข้างแกว่งไปมาเพื่อตีลูกกระสวยที่กำลังเคลื่อนที่อยู่
• รถรับส่งอัตโนมัติเคลื่อนที่เร็วมากจนแทบมองไม่เห็น
• 
  การผลิตกระสวย บิน คอร์เนลวูด
• 
  ในการแข่งขันวิ่งผลัด
• 
  เครื่องทอผ้า ทันโมโนแบบแคบพร้อมระบบกระสวยร่อน ปลายศตวรรษที่ 19 ประเทศญี่ปุ่น

ช่างทอผ้าด้วยมือที่ใช้กระสวยโยนสามารถทอผ้าได้กว้างเพียงเท่าช่วงแขน เท่านั้น หากต้องการผ้าที่กว้างกว่านั้น จะต้องใช้คนสองคนช่วยกัน (ส่วนใหญ่จะเป็นผู้ใหญ่กับเด็ก) จอห์น เคย์ (ค.ศ. 1704–1779) ได้จดสิทธิบัตรกระสวยบิน ได้ ในปี ค.ศ. 1733 ช่างทอผ้าจะถือไม้สำหรับเลือกเส้นด้ายซึ่งต่อกับเชือกที่ปลายทั้งสองข้างของช่องว่างระหว่างเส้นด้ายกับผนังผ้า เมื่อสะบัดข้อมือ เชือกเส้นหนึ่งจะถูกดึงและกระสวยจะถูกผลักผ่านช่องว่างไปยังอีกด้านหนึ่งด้วยแรง ความเร็ว และประสิทธิภาพที่สูงมาก การสะบัดในทิศทางตรงกันข้ามจะทำให้กระสวยถูกผลักกลับมา ช่างทอผ้าเพียงคนเดียวสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวนี้ได้ แต่กระสวยบินได้สามารถทอผ้าได้กว้างกว่าช่วงแขนมากและมีความเร็วมากกว่าที่เคยทำได้ด้วยกระสวยโยนด้วยมือ

กระสวยบินเป็นหนึ่งในพัฒนาการสำคัญของการทอผ้าที่ช่วยขับเคลื่อนการปฏิวัติอุตสาหกรรมการเคลื่อนไหวในการทอไม่จำเป็นต้องอาศัยทักษะของมนุษย์อีกต่อไป และเป็นเพียงเรื่องของเวลาเท่านั้นก่อนที่จะสามารถใช้พลังงานจากสิ่งอื่นที่ไม่ใช่แรงคนได้

โดยทั่วไปแล้ว เครื่องทอผ้าพลังงานประเภทต่างๆ มักถูกกำหนดโดยวิธีการสอดเส้นด้ายพุ่งหรือเส้นด้ายยืนเข้าไปในเส้นด้ายยืน มีการพัฒนามากมายในการสอดเส้นด้ายพุ่งเพื่อทำให้การผลิตผ้ามีต้นทุนที่คุ้มค่ามากขึ้น อัตราการสอดเส้นด้ายพุ่งเป็นปัจจัยจำกัดความเร็วในการผลิต ณ ปี 2010 เครื่องทอผ้าอุตสาหกรรมสามารถทอได้ 2,000 เส้นด้ายพุ่งต่อนาที^{[ 35 ]}

การเย็บเส้นผมแบบ Weft Insertion มีอยู่ 5 ประเภทหลัก ดังนี้:

• เครื่องทอผ้าแบบใช้กระสวย: เครื่องทอผ้าแบบใช้พลังงานเครื่องแรกสุดคือเครื่องทอผ้าแบบใช้กระสวย เส้นด้ายพุ่งจะถูกคลี่ออกขณะที่กระสวยเคลื่อนที่ผ่านช่องว่างระหว่างเส้นด้าย วิธีการนี้คล้ายกับการทอผ้าแบบใช้กระสุน แต่แตกต่างตรงที่ม้วนเส้นด้ายพุ่งจะถูกเก็บไว้บนกระสวย เครื่องทอผ้าแบบนี้ถือว่าล้าสมัยในการผลิตผ้าอุตสาหกรรมสมัยใหม่แล้ว เพราะสามารถทอได้สูงสุดเพียง 300 เส้นด้ายต่อนาทีเท่านั้น
• เครื่องทอผ้าแบบใช้ลมเป่า : เครื่องทอผ้าแบบใช้ลมเป่าใช้ลมแรงดันสูงเป็นจังหวะสั้นๆ เพื่อผลักเส้นด้ายพุ่งผ่านช่องว่างระหว่างเส้นด้ายเพื่อให้ผ้าทอเสร็จสมบูรณ์ การทอผ้าด้วยลมเป่าเป็นวิธีการทอผ้าแบบดั้งเดิมที่เร็วที่สุดในอุตสาหกรรมการผลิตสมัยใหม่ และสามารถทอได้ถึง 1,500 เส้นต่อนาที อย่างไรก็ตาม ปริมาณลมแรงดันสูงที่จำเป็นในการใช้งานเครื่องทอผ้าเหล่านี้ รวมถึงความซับซ้อนในการจัดวางตำแหน่งของหัวฉีดลม ทำให้เครื่องทอผ้าประเภทนี้มีราคาสูงกว่าเครื่องทอผ้าแบบอื่นๆ
• เครื่องทอผ้าพลังน้ำ : เครื่องทอผ้าพลังน้ำใช้หลักการเดียวกับเครื่องทอผ้าพลังลม แต่ใช้แรงดันน้ำในการผลักดันเส้นด้ายพุ่ง ข้อดีของการทอผ้าประเภทนี้คือพลังงานน้ำมีราคาถูกกว่าหากมีน้ำใช้ในพื้นที่ สามารถทอได้มากถึง 1,000 เส้นต่อนาที
• เครื่องทอแบบแรปเปอร์ : การทอแบบนี้มีความอเนกประสงค์มาก เนื่องจากสามารถใช้เส้นด้ายได้หลากหลายชนิด มีแรปเปอร์หลายประเภท แต่ทั้งหมดใช้ระบบตะขอที่ติดอยู่กับแกนหรือแถบโลหะเพื่อส่งเส้นด้ายพุ่งผ่านช่องว่างระหว่างเส้นด้าย เครื่องจักรเหล่านี้สามารถทอได้ถึง 700 เส้นต่อนาทีในการผลิตปกติ
• เครื่องทอผ้าแบบโปร เจคไทล์: เครื่องทอผ้าแบบโปรเจคไทล์ใช้สิ่งของที่ถูกผลักข้ามช่องว่างระหว่างเส้นด้าย โดยปกติจะใช้พลังงานจากสปริง และถูกนำทางไปตามความกว้างของผ้าด้วยชุดหวี จากนั้นโปรเจคไทล์จะถูกดึงออกจากเส้นด้ายพุ่งและส่งกลับไปยังอีกด้านหนึ่งของเครื่องเพื่อนำกลับมาใช้ใหม่ มีการใช้โปรเจคไทล์หลายอันเพื่อเพิ่มความเร็วในการทอ ความเร็วสูงสุดของเครื่องจักรเหล่านี้อาจสูงถึง 1,050 ชิ้นต่อนาที
• แบบวงกลม: เครื่องทอผ้าแบบวงกลมสมัยใหม่ใช้กระสวยมากถึงสิบอัน ขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าในลักษณะการเคลื่อนที่แบบวงกลมจากด้านล่าง สำหรับเส้นด้ายพุ่ง และใช้ลูกเบี้ยวเพื่อควบคุมเส้นด้ายยืน เส้นด้ายยืนจะขึ้นและลงตามการเคลื่อนที่ของกระสวยแต่ละครั้ง ซึ่งแตกต่างจากวิธีการทั่วไปที่ยกเส้นด้ายยืนทั้งหมดขึ้นพร้อมกัน เครื่องทอผ้าแบบวงกลมใช้ในการสร้างท่อผ้าไร้รอยต่อสำหรับผลิตภัณฑ์ต่างๆ เช่น ถุงเท้า กระสอบ เสื้อผ้า ท่อผ้า (เช่น ท่อดับเพลิง) และอื่นๆ^{[ 36 ]}

• 
  นักตีดาบ ชาว Coast Salishจากชายฝั่งตะวันตกของอเมริกาเหนือ
• 
  ไม้ตี (หรือไม้ตีแบบดาบ) บนเครื่องทอผ้าแบบตั้งตรงนั้น ถูกเหวี่ยงเหมือนดาบจริงๆ
• 
  ไม้ตีดาบที่ใช้กับเครื่องทอผ้าแบบตั้งพื้นแนวนอนของชาวอียิปต์โบราณ ซึ่งมีคนสองคนช่วยกันจับ
• 
  หวีทอผ้าที่ใช้สำหรับขึ้นฟู บรากา โปรตุเกส
• 
  ไม้ตีลิ้นที่ติดตั้งอยู่บนแท่งไม้ตี
• 
  เฮดเดิลแบบแข็งเป็นอุปกรณ์แยกเส้นใยที่สามารถทำหน้าที่เป็นลิ้นเป่าได้เช่นกัน

เส้นด้ายพุ่งที่ใหม่ที่สุดจะต้องถูกตีกับเส้นด้ายยืน การตีเส้นด้ายสามารถทำได้โดยใช้ไม้ท่อนยาววางในช่องว่างขนานกับเส้นด้ายพุ่ง (ไม้ตีแบบดาบ) ไม้ท่อนสั้นสอดระหว่างเส้นด้ายยืนตั้งฉากกับเส้นด้ายยืนและเส้นด้ายพุ่ง (ไม้ตีแบบเข็ม) หวี หรือหวีร้อยเส้นด้าย (หวีที่มีปลายทั้งสองข้างปิดสนิท เพื่อให้ต้องร้อยเส้นด้ายยืนผ่านหวีเมื่อทอเสร็จแล้ว) สำหรับเครื่องทอแบบมีตะขอแข็ง ตะขออาจใช้เป็นหวีร้อยเส้นด้ายได้

เครื่องทอผ้าแบบแดนดี้ซึ่งได้รับการจดสิทธิบัตรในปี 1802 สามารถม้วนผ้าที่ทอเสร็จแล้วโดยอัตโนมัติ ทำให้ชายผ้ามีความยาวเท่ากันเสมอ เครื่องทอผ้าชนิดนี้ช่วยเร่งกระบวนการทอผ้าด้วยมือ (ซึ่งยังคงเป็นส่วนสำคัญของอุตสาหกรรมสิ่งทอในช่วงปี 1800) ได้อย่างมาก กลไกที่คล้ายกันนี้ถูกนำไปใช้ในเครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้าด้วย

ส่วนประกอบของราวทอผ้าทำหน้าที่ป้องกันไม่ให้ผ้าหดตัวไปด้านข้างขณะทอ ราวทอผ้าบางชนิดที่มีตุ้มถ่วงเส้นด้ายจะมีส่วนประกอบที่ทำจากตุ้มถ่วง เส้นด้าย ซึ่งแขวนไว้ด้วยเชือกเพื่อให้ดึงผ้าไปตามแนวกว้าง^{[ 7 ]}ราวทอผ้าอื่นๆ อาจมีส่วนประกอบที่ผูกติดกับโครง หรือส่วนประกอบที่เป็นตะขอที่มีเพลาปรับได้อยู่ระหว่างกัน ราวทอผ้าแบบใช้พลังงานอาจใช้ทรงกระบอกของส่วนประกอบ เข็มหมุดอาจทำให้เกิดรูหลายรูที่ขอบผ้า (ซึ่งอาจมาจากเข็มหมุดที่ใช้ในการตกแต่งผ้าหลังการทอ)

โครงเครื่องทอผ้าสามารถแบ่งคร่าวๆ ตามทิศทางของเส้นด้ายยืนได้เป็นเครื่องทอผ้าแนวนอนและเครื่องทอผ้าแนวตั้ง นอกจากนี้ยังมีการแบ่งย่อยที่ละเอียดกว่านั้นอีกมาก การออกแบบโครงเครื่องทอผ้าด้วยมือส่วนใหญ่สามารถสร้างได้ค่อนข้างง่าย^{[ 37 ]}

เครื่องทอผ้าแบบสายรัดหลัง (หรือที่รู้จักกันในชื่อเครื่องทอผ้าแบบเข็มขัด) ^{[ 38 ]}เป็นเครื่องทอผ้าแบบง่ายๆ ที่มีรากฐานมาจากสมัยโบราณ และยังคงใช้กันในหลายวัฒนธรรมทั่วโลก (เช่น ในการทอผ้าของชาวแอนเดียนและในเอเชียกลาง เอเชียตะวันออก และเอเชียใต้) ^{[ 39 ]}ประกอบด้วยแท่งหรือบาร์สองแท่งที่ใช้สำหรับขึงเส้นด้ายยืน แท่งหนึ่งยึดติดกับวัตถุที่อยู่กับที่ และอีกแท่งหนึ่งยึดติดกับผู้ทอ โดยปกติจะใช้สายรัดรอบหลังของผู้ทอ^{[ 40 ]}ผู้ทอจะเอนหลังและใช้น้ำหนักตัวเพื่อดึงเส้นด้ายให้ตึง

เครื่องทอ แบบสะพายหลังสามารถทอผ้าได้ทั้งแบบเรียบง่ายและซับซ้อน โดยจะให้ผ้าที่มีความกว้างจำกัดตามช่วงแขนของผู้ทอ และสามารถทอ ผ้า ที่มีหน้าเส้นด้ายยืนเด่น ชัดได้ง่าย ซึ่งมักตกแต่งด้วยลวดลายที่ซับซ้อนโดยใช้ เทคนิค การทอ เส้นด้ายยืนแบบเสริมและแบบผสม รวมถึงการทอแบบบรอกเคด นอกจากนี้ยังสามารถ ทอผ้าแบบสมดุลได้ด้วยเครื่องทอแบบสะพายหลัง

• 
  เครื่องทอผ้าที่ทำจากไม้และเชือก ปลายด้านบนผูกติดกับวัตถุที่อยู่กับที่ด้วยเชือกสีเขียว ส่วนปลายด้านล่างติดกับสายหนังที่พันรอบหลังของผู้ทอผ้า ระหว่างนั้นมีแท่งสำหรับร้อยด้ายสองแท่งและแท่งสำหรับแยกเส้นด้ายหลายแท่ง ไม้ที่อยู่ด้านหนึ่งน่าจะเป็นไม้ตีดาบ ไม่มีการใช้กระสวยหรือหลอดด้าย
• 
  ช่างทอผ้าชาว T'boliใช้เครื่องทอผ้าแบบสองแท่งไม้ไผ่ ( legogong ) เพื่อทอ ผ้า t'nalakจากเส้นใยabacá แท่งหนึ่งติดอยู่กับเพดานของบ้านยาวแบบดั้งเดิมของชาว T'boli ในขณะที่อีกแท่งหนึ่งติดอยู่กับหลังส่วนล่าง ผ้าจะถูกสร้างลวดลายโดย การย้อมเส้นด้ายยืนดังนั้นอุปกรณ์ทอผ้าจึงเรียบง่าย ประกอบด้วยแท่งหวี แท่งแยกเส้นด้าย และไม้ค้ำ นอกจากนี้เธอยังใช้ที่วางเท้าด้วย ฟิลิปปินส์^{[ 41 ] [ 42 ]}
• 
  ช่างทอผ้า ชาวไห่หลายคนนี้กำลังปรับความตึงของผ้าทอแบบดั้งเดิมด้วยเท้าของเธอ เธอใช้แท่งหวีเส้นด้ายจำนวนมากที่ผูกติดกับเส้นด้ายยืนเพียงไม่กี่เส้น ซึ่งบางครั้งเรียกว่าแท่งกำหนดลวดลายเกาะไห่หนานสาธารณรัฐประชาชนจีนตอนใต้
• 
  ภาพ หญิงชาวซามีทอผ้าด้วยเทคนิค อินเคิลบนเครื่องทอแบบคาดหลังที่มีตะขอแข็ง เธอเหมือนจะใช้กระดูกครึ่งซีกกลวงเป็นตัวตีเส้นด้ายและเป็นตัวดันกระสวย ประเทศนอร์เวย์ ปี 1956
• 
  เครื่องทอผ้าแบบสะพายหลังของไอซ์แลนด์ ปี 1903 ชิ้นงานทอผ้าแบบอินเคิลนั้นแคบมากจนไม่จำเป็นต้องใช้คาน ปลายเส้นด้ายยืนจะถูกผูกรวมกันเป็นเส้นเดียว ส่วนการแยกเส้นด้ายยืนนั้นใช้แผ่น กั้น

เครื่องทอผ้าแบบถ่วงน้ำหนักเส้นด้ายยืนเป็นเครื่องทอผ้าแนวตั้งที่อาจมีต้นกำเนิดใน ยุค หินใหม่ลักษณะเด่นคือมีตุ้มน้ำหนักแขวนอยู่ (ตุ้มน้ำหนักเครื่องทอ) ซึ่งช่วยให้มัด เส้นด้าย ยืนตึงอยู่เสมอ บ่อยครั้งที่มีการพันเส้นด้ายยืนส่วนเกินไว้รอบๆ ตุ้มน้ำหนัก เมื่อช่างทอผ้าทอไปได้ไกลพอแล้ว ส่วนที่ทอเสร็จแล้ว (ส่วนที่ทอเสร็จ) สามารถม้วนรอบคานด้านบนได้ และสามารถคลายเส้นด้ายยืนส่วนเกินออกจากตุ้มน้ำหนักเพื่อทอต่อได้ วิธีนี้ช่วยให้ช่างทอผ้าไม่ถูกจำกัดด้วยขนาดในแนวตั้ง ในแนวนอน ความกว้างถูกจำกัดด้วยช่วงแขน การทอผ้าแบบกว้างต้องใช้ช่างทอผ้าสองคนยืนเคียงข้างกันที่เครื่องทอผ้า

ทั้งการทอแบบง่ายและการทอแบบซับซ้อนที่ต้องใช้ช่องว่างระหว่างเส้นด้ายมากกว่าสองช่อง สามารถทอได้บนเครื่องทอแบบถ่วงน้ำหนักเส้นด้ายยืน นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในการผลิตพรมทอมือได้อีกด้วย

ในเครื่องทอผ้าแบบใช้หมุดยึด คานผ้าสามารถยึดให้ห่างกันได้ง่ายๆ โดยการเกี่ยวคานผ้าไว้ด้านหลังหมุดที่ปักลงดิน โดยใช้ลิ่มหรือเชือกผูกเพื่อปรับความตึง อย่างไรก็ตาม เครื่องทอผ้าแบบใช้หมุดยึดอาจมีคานด้านข้างแนวนอนที่ช่วยยึดคานผ้าให้ห่างกันด้วย

เครื่องทอผ้าแบบนี้ติดตั้งและถอดประกอบได้ง่าย และขนส่งได้ง่าย จึงเป็นที่นิยมในหมู่ช่างทอผ้าเร่ร่อน โดยทั่วไปแล้วจะใช้สำหรับทอผ้าขนาดเล็กเท่านั้น^{[ 43 ]}คนเมืองไม่น่าจะใช้เครื่องทอผ้าแบบตั้งพื้นแนวนอน เพราะใช้พื้นที่มาก และช่างทอผ้ามืออาชีพที่ทำงานเต็มเวลาไม่น่าจะใช้ เพราะไม่ถูกหลักสรีรศาสตร์ ความถูกและพกพาสะดวกจึงมีคุณค่าน้อยสำหรับช่างทอผ้ามืออาชีพในเมือง^{[ 44 ]}

• 
  เครื่องทอผ้าแบบใช้หมุดจากสมัยราชอาณาจักรกลาง ของอียิปต์โบราณ แสดงให้เห็นการใช้ตัวยกตะขอ (heddle jacks ) รุ่นปี 1922
• 
  สามพี่น้องชาวเผ่า คัชไกกำลังทอพรมบนเครื่องทอพรมแบบตั้งพื้น ใกล้เมืองฟิรูซาบาด ประเทศอิหร่าน

ในเครื่องทอผ้าแบบใช้เท้าเหยียบ การเปิดปิดเส้นด้ายจะถูกควบคุมโดยเท้า ซึ่งเหยียบลงบนแป้นเหยียบ

หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดของเครื่องทอผ้าแนวนอนพบในจานดินเผาในอียิปต์โบราณซึ่งมีอายุราว 4400 ปีก่อนคริสตกาล เป็นเครื่องทอผ้าแบบมีโครง พร้อมแป้นเหยียบสำหรับยกเส้นด้ายยืน ทำให้มือของผู้ทอว่างเพื่อส่งและตีเส้นด้ายพุ่ง^{[ 45 ]}

เครื่องทอแบบหลุมมีหลุมสำหรับเหยียบแป้นเหยียบ ซึ่งช่วยลดแรงกดที่ส่งผ่านเฟรมที่สั้นกว่ามาก^{[ 46 ]}

ในเครื่องทอผ้าแบบเพลาแนวตั้งที่ทำจากไม้ ตะขอสำหรับร้อยด้ายจะถูกยึดติดกับเพลา ด้ายยืนจะลอดผ่านตะขอสลับกับช่องว่างระหว่างตะขอ ( ช่องเปิด ) ดังนั้น การยกเพลาขึ้นจะยกด้ายขึ้นครึ่งหนึ่ง (ด้ายที่ลอดผ่านตะขอ) และการลดเพลาลงจะลดด้ายลงครึ่งหนึ่งเช่นกัน ส่วนด้ายที่ลอดผ่านช่องว่างระหว่างตะขอจะยังคงอยู่กับที่

เครื่องทอแบบใช้เท้าเหยียบสำหรับการ ทอ ลวดลายอาจมีสายรัดจำนวนมากหรือหัวควบคุม ตัวอย่างเช่น อาจมีเครื่อง Jacquardติดตั้งอยู่ด้วย^{[ 47 ]}

• 
  เครื่องทอผ้าแบบดั้งเดิมที่ใช้เท้าเหยียบที่ Ranipauwa Muktinath ประเทศเนปาล ( ภาพอื่น )
• 
  เครื่องทอผ้าแบบใช้เท้าเหยียบของญี่ปุ่น ปลายทศวรรษ 1820 ถึงต้นทศวรรษ 1830
• 
  การทอผ้าด้วยเครื่องทอแบบหลุม โครงเครื่องทอจะสั้นกว่า แต่ตั้งอยู่เหนือหลุม ทำให้แป้นเหยียบอยู่ต่ำกว่าระดับพื้นดินเมืองเฮรัต ประเทศอัฟกานิสถาน
• 
  โครงขาตั้งสามขาแบบเรียง่ายรองรับ ไม่ใช่รอกสำหรับด้าย แต่เป็นตัวรองรับ (คล้ายกับไม้กระดานหก) จากโครงด้ายแต่ละอันจะมีแป้นเหยียบแขวนอยู่ เหยียบสลับกันเพื่อสร้างช่องว่างและช่องว่างย้อนกลับ เครื่องทอผ้าจากแอฟริกาตะวันตก ต้นศตวรรษที่ 20

พรมทออาจมีเส้นด้ายพุ่งที่ซับซ้อนมาก เนื่องจากใช้เส้นด้ายพุ่งที่มีสีต่างกันเพื่อสร้างลวดลาย ความเร็วจะต่ำกว่า และอุปกรณ์แยกเส้นด้ายและดึงเส้นด้ายอาจเรียบง่ายกว่า เครื่องทอที่ใช้ในการทอพรม แบบดั้งเดิม ไม่ได้เรียกว่า "เส้นด้ายพุ่งแนวตั้ง" และ "เส้นด้ายพุ่งแนวนอน" แต่เรียกว่า "เส้นด้ายพุ่งสูง" หรือ "เส้นด้ายพุ่งต่ำ" (คำภาษาฝรั่งเศสhaute-lisseและbasse-lisseก็ใช้ในภาษาอังกฤษเช่นกัน) ^{[ 48 ]}

• 
  เครื่องทอพรม Haut-lisse ปี 2022 ประเทศนิวซีแลนด์
• 
  เครื่องทอพรมแบบ Haut-lisse สำหรับใช้ในเชิงพาณิชย์ ปี 2004
• 
  เครื่องทอพรมแบบ basse-lisse สำหรับใช้ในเชิงพาณิชย์ในโรงงานเดียวกัน ปี 2004
• 
  อุปกรณ์ทอพรมบนเครื่องทอ ได้แก่กระสวยที่ขูดด้าย (ฟันสั้น) หวี (สองด้าน) และเหล็กแหลม (ปลายซ่อนอยู่)
• เครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้าในพิพิธภัณฑ์สิ่งทอทิลบูร์กกำลังทอพรมสำหรับโบสถ์น้อยมิดเดลบูร์กโปรดสังเกตว่าเส้นด้ายมีสีคงที่ตลอดความยาว

เครื่องทอผ้าแบบอินเคิลเป็นเครื่องทอผ้าแคบที่ใช้สำหรับงานทอแคบๆใช้สำหรับทำแถบผ้าแคบๆเช่นริบบิ้น แถบผ้า หรือเทป โดยทั่วไปจะมีขนาดค่อนข้างเล็ก บางชนิดใช้บนโต๊ะ บางชนิดเป็นเครื่องทอผ้าแบบสะพายหลังที่มีตะขอเกี่ยวเส้นด้าย แบบแข็ง และพกพาสะดวกมาก

มีเครื่องทอขนาดเล็กมากที่ใช้มือถือเรียกว่าเครื่องทอสำหรับซ่อมแซม เครื่องทอเหล่านี้ถูกออกแบบมาให้พอดีกับใต้ผ้าที่กำลังซ่อมแซม และมักจะยึดไว้ด้วยแถบยางยืดด้านหนึ่งของผ้าและร่องรอบส่วนไข่สำหรับซ่อมแซมของเครื่องทออีกด้านหนึ่ง อาจมีตะขอหมุนแบบพลิกกลับไปมาที่ทำจากตะขอ [ 49 ] อุปกรณ์อื่นๆ ที่ขายเป็นเครื่องทอสำหรับซ่อมแซมนั้นมีเพียงไข่สำหรับซ่อมแซมและชิ้นส่วนคล้ายหวีแยกต่างหากที่มีฟันสำหรับเกี่ยวเส้นด้ายยืน สิ่งเหล่านี้ใช้สำหรับซ่อมแซมเสื้อผ้าถักและมีลักษณะคล้ายกับแกนม้วนด้ายถักแบบ^{เส้นตรง[} 50 ] ^{เครื่องทอสำหรับ}ซ่อมแซมถูกขายในช่วงที่มีการปันส่วนเสื้อผ้าในสงครามโลกครั้งที่สองในสหราชอาณาจักร^{[ 51 ]}และแคนาดา^{[ 52 ]}และบางส่วนก็ทำเองที่บ้าน^{[ 53 ] [ 54 ]}

เครื่องทอแบบวงกลมใช้ในการสร้างท่อผ้าไร้รอยต่อสำหรับผลิตภัณฑ์ต่างๆ เช่น ถุงเท้า กระสอบ เสื้อผ้า ท่อผ้า (เช่น ท่อดับเพลิง) และอื่นๆการทอแบบแท็บเล็ตสามารถใช้ในการถักท่อ รวมถึงท่อที่แยกและต่อกันได้

จิ๊กขนาดเล็กที่ใช้สำหรับการถักแบบวงกลมบางครั้งเรียกว่าเครื่องทอแบบวงกลม^{[ 55 ]}แต่ใช้สำหรับการถัก ไม่ใช่การทอ

เครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้าคือเครื่องทอผ้าที่ใช้พลังงานจากแหล่งอื่นที่ไม่ใช่กล้ามเนื้อของผู้ทอ เมื่อมีการพัฒนาเครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้า เครื่องทอผ้าอื่นๆ จึงถูกเรียกว่าเครื่องทอผ้ามือปัจจุบันผ้าส่วนใหญ่ทอด้วยเครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้า แต่บางส่วนก็ยังคงทอด้วยเครื่องทอผ้ามืออยู่^{[ 46 ]}

การพัฒนาเครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้าเป็นไปอย่างค่อยเป็นค่อยไป ความสามารถของเครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้าค่อยๆ ขยายตัว แต่เครื่องทอผ้ามือยังคงเป็นวิธีที่คุ้มค่าที่สุดในการผลิตสิ่งทอบางประเภทตลอดช่วงศตวรรษที่ 19 การปรับปรุงกลไกการทอผ้าหลายอย่างถูกนำไปใช้กับเครื่องทอผ้ามือก่อน (เช่นเครื่องทอผ้าแบบแดนดี้ ) และต่อมาจึงนำไปรวมกับเครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้า

เอ็ดมุนด์ คาร์ทไรท์สร้างและจดสิทธิบัตรเครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้าในปี 1785 และเครื่องทอผ้านี้เองที่ถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมฝ้ายที่เพิ่งเริ่มต้นในอังกฤษ เครื่องทอผ้าไหมที่สร้างโดยฌาคส์ วอแคนซงในปี 1745 ทำงานบนหลักการเดียวกัน แต่ไม่ได้ถูกพัฒนาต่อ การประดิษฐ์กระสวยบินโดยจอห์น เคย์ทำให้ช่างทอผ้าด้วยมือสามารถทอผ้าทอกว้างได้โดยไม่ต้องมีผู้ช่วย และยังมีความสำคัญต่อการพัฒนาเครื่องทอผ้าพลังงานไฟฟ้าที่ประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์อีกด้วย^{[ 56 ]}เครื่องทอผ้าของคาร์ทไรท์นั้นใช้งานไม่ได้จริง แต่แนวคิดเบื้องหลังได้รับการพัฒนาโดยนักประดิษฐ์จำนวนมากในพื้นที่แมนเชสเตอร์ของอังกฤษ ในปี 1818 มีโรงงาน 32 แห่งที่มีเครื่องทอผ้า 5,732 เครื่องในภูมิภาคนี้^{[ 57 ]}

เครื่องทอผ้า Horrocksสามารถใช้งานได้ แต่เครื่องทอผ้า Robertsในปี 1830 ถือเป็นจุดเปลี่ยน^{[ 58 ]}การเปลี่ยนแปลงทีละน้อยในสามการเคลื่อนไหวยังคงดำเนินต่อไป ปัญหาเรื่องขนาด การหยุดการเคลื่อนไหว การดึงที่สม่ำเสมอ และแท่นสำหรับรักษาความกว้างยังคงอยู่ ในปี 1841 Kenworthy และBulloughผลิตเครื่องทอผ้า Lancashire ^{[ 59 ]}ซึ่งเป็นแบบทำงานเองหรือกึ่งอัตโนมัติ ทำให้เด็กหนุ่มสามารถใช้งานเครื่องทอผ้าได้พร้อมกันถึงหกเครื่อง ดังนั้น สำหรับผ้าฝ้ายดิบแบบง่ายๆ เครื่องทอผ้าพลังงานจึงประหยัดกว่าเครื่องทอผ้ามือ – สำหรับลวดลายที่ซับซ้อนซึ่งใช้หัวด็อบบี้หรือหัวจาการ์ด งานยังคงถูกมอบหมายให้ช่างทอผ้ามือจนถึงปี 1870 มีการเปลี่ยนแปลงทีละน้อย เช่นเครื่องทอผ้า Dickinsonซึ่ง culminate ในเครื่องทอผ้า Northrop แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ซึ่งพัฒนาโดย Northrop นักประดิษฐ์ที่เกิดใน Keighleyซึ่งทำงานให้กับDraper CorporationในHopedaleเครื่องทอผ้านี้จะเติมกระสวยเมื่อแกนด้ายหมด รุ่น Draper E และ X กลายเป็นผลิตภัณฑ์ชั้นนำตั้งแต่ปี พ.ศ. 2452 พวกมันถูกท้าทายโดยเส้นใยสังเคราะห์ เช่นเรยอน^{[ 60 ]}

ภายในปี พ.ศ. 2485 ได้มีการนำ เครื่องทอผ้า แบบ Sulzerและrapierที่เร็วขึ้น มีประสิทธิภาพมากขึ้น และไม่ต้องใช้กระสวยเข้า มาใช้ ^{[ 61 ]}

เครื่องทอผ้าเป็นสัญลักษณ์ของการสร้างสรรค์จักรวาลและเป็นโครงสร้างที่ชะตากรรมของแต่ละบุคคลถูกถักทอเข้าด้วยกัน สัญลักษณ์นี้ถูกรวบรวมไว้ในตำนานคลาสสิกของอาราคเน ผู้ซึ่งถูกเทพี อธีนาเปลี่ยนให้กลายเป็นแมงมุม เพราะอ ธีนา อิจฉาในฝีมือการทอผ้าอันสูงส่งของเธอ^{[ 62 ]}ในอารยธรรมมายา เทพีอิเชลได้สอนผู้หญิงคนแรกให้รู้จักวิธีการทอผ้าตั้งแต่ยุคเริ่มต้น^{[ 63 ]}

• บุนการ์: ช่างทอผ้าคนสุดท้ายแห่งเมืองวาราณสี (ภาพยนตร์สารคดี)
• พิพิธภัณฑ์แฟชั่นและสิ่งทอ
• การผลิตสิ่งทอ
• ลำดับเหตุการณ์ของเทคโนโลยีเครื่องนุ่งห่มและสิ่งทอ
• การทอผ้า (ในตำนาน)
• ลัดไดต์

• บาร์เบอร์, อี.เจ.ดับบลิว. (1991). สิ่งทอสมัยก่อนประวัติศาสตร์ . สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยพรินซ์ตัน. ISBN 0-691-00224-X.
• บรูดี้, เอริค (1979). หนังสือแห่งเครื่องทอผ้า: ประวัติศาสตร์ของเครื่องทอผ้าด้วยมือตั้งแต่สมัยโบราณจนถึงปัจจุบัน . ฮันโนเวอร์และลอนดอน: สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยนิวอิงแลนด์. ISBN 9780874516494.
• เบิร์นแฮม, โดโรธี เค. (1980). เส้นด้ายยืนและเส้นด้ายพุ่ง: ศัพท์เฉพาะทางด้านสิ่งทอพิพิธภัณฑ์รอยัลออนแทรีโอ ISBN 0-88854-256-9.
• คอลลิเออร์, แอนน์ เอ็ม. (1970). คู่มือสิ่งทอ . สำนักพิมพ์เพอร์กามอน. ISBN 0-08-018057-4.
• โครว์ฟุต, เกรซ (พฤศจิกายน 1937). "เกี่ยวกับเครื่องทอผ้าถ่วงน้ำหนัก". วารสารประจำปีของโรงเรียนอังกฤษที่เอเธนส์37 : 36– 47. doi : 10.1017 /s0068245400017950 . S2CID  193172489 .
• Forbes, RJ (1987). การศึกษาเทคโนโลยีโบราณ เล่ม 4.ไลเดน/นิวยอร์ก: EJ Brill. ISBN 9004083073.
• เกสต์, ริชาร์ด (1823). ประวัติศาสตร์การผลิตฝ้ายฉบับย่อ . สืบค้นเมื่อ15 กุมภาพันธ์ 2552 .
• Marsden, Richard (1895). การทอผ้าฝ้าย: การพัฒนา หลักการ และการปฏิบัติ . George Bell & Sons. เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อ 2018-06-29 . สืบค้นเมื่อ2009-04-19 .
• แมสส์, วิลเลียม (1990). "การเสื่อมถอยของผู้นำด้านเทคโนโลยี: ความสามารถ กลยุทธ์ และการทอผ้าแบบไร้กระสวย" (PDF) . ประวัติศาสตร์ธุรกิจและเศรษฐกิจ . ISSN  0894-6825 . เก็บถาวร(PDF)จากต้นฉบับเมื่อ 29 เมษายน 2548
• ราซี, ซี. (1913) Étude analytique des petits modèles de métiers exposés au musée des tissus (ในภาษาฝรั่งเศส) ลียง, ฝรั่งเศส: Musée historique des tissus
• เวนทูรา, แครอล (2003) ผ้าคาดผมของ Maya มีสายรัดด้านหลังที่ทอใน Jacaltenango, กัวเตมาลา, Cintas Mayas tejidas con el telar de cintura en Jacaltenango,กัวเตมาลา แครอล เวนทูรา. ไอเอสบีเอ็น 0-9721253-1-0.

ค้นหาคำว่าloomใน Wiktionary ซึ่งเป็นพจนานุกรมออนไลน์ฟรี

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับเครื่องทอผ้า

• วิดีโอสาธิตเครื่องทอผ้า
• บทความเรื่อง "การดูแลรักษาเครื่องทอผ้าของคุณ"
• "ศิลปะและประวัติศาสตร์การทอผ้า"
• หน้าเทคโนโลยีสมัยกลาง: "เครื่องทอผ้าแนวนอน"