ระบบขนส่งมวลชนส่วนบุคคล (Personal Rapid Transit หรือ PRT) ถูกพัฒนาขึ้นครั้งแรกในทศวรรษ 1950 เพื่อตอบสนองความต้องการในการขนส่งผู้โดยสารในพื้นที่ที่มีความหนาแน่นต่ำเกินกว่าที่จะสามารถจ่ายค่าก่อสร้างระบบรถไฟ ใต้ดินแบบดั้งเดิม ได้ การใช้ระบบนำทางอัตโนมัติช่วยลดช่วงเวลาการรอรถแต่ละขบวนให้สั้นลงได้ แม้กระทั่งเพียงไม่กี่วินาที ซึ่งจะเพิ่มความจุของเส้นทางทำให้รถมีขนาดเล็ลงแต่ยังคงสามารถบรรทุกผู้โดยสารได้เท่าเดิมในเวลาเดียวกัน รถที่มีขนาดเล็กลงก็ต้องการ "ราง" ที่เรียบง่ายกว่าและสถานีที่มีขนาดเล็กกว่า ซึ่งช่วยลดต้นทุนการลงทุน เมืองเล็กๆ ที่ไม่สามารถหวังที่จะให้ทุนสนับสนุนระบบขนส่งมวลชนแบบดั้งเดิมได้ จึงสามารถเข้าถึง PRT ได้ และแนวคิดนี้ก็ได้รับความสนใจอย่างมาก

ระบบ PRT จำนวนมากได้รับการออกแบบในช่วงปลายทศวรรษ 1960 และต้นทศวรรษ 1970 ซึ่งหลายระบบเป็นผลมาจากการเผยแพร่รายงาน HUD ที่มีอิทธิพลอย่างมาก โดยทั่วไป ระบบเหล่านี้มีจุดประสงค์เพื่อใช้ยานพาหนะขนาดเล็กที่มีผู้โดยสารสี่ถึงหกคน แต่ส่วนใหญ่ได้พัฒนาไปสู่การออกแบบที่ใหญ่ขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป (ดูAlden staRRcar ) เมื่อเป็นเช่นนั้น ยานพาหนะและรางก็หนักขึ้น ต้นทุนการลงทุนสูงขึ้น และความสนใจลดลง ในที่สุด มีเพียงระบบ PRT ที่ผลิตได้เพียงระบบเดียวเท่านั้น คือระบบ PRT ของเมืองมอร์แกนทาวน์ รัฐเวสต์เวอร์จิเนียในปี 1975 ซึ่งเป็นระบบสาธิตที่ได้รับทุนสนับสนุนจากรัฐบาลเพื่อพิสูจน์แนวคิด เดิมทีถูกเยาะเย้ยว่าเป็นช้างเผือกแต่ระบบมอร์แกนทาวน์ได้พิสูจน์แล้วว่ามีความน่าเชื่อถือและมีต้นทุนค่อนข้างต่ำ^{[ 6 ]}

นับตั้งแต่มีการติดตั้งระบบมอร์แกนทาวน์ในปี 1975 ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีโดยทั่วไปได้นำไปสู่วิธีการลดต้นทุนของระบบ PRT หลายวิธี หนึ่งในวิธีที่ง่ายที่สุดแต่สำคัญที่สุดคือการพัฒนาระบบแบตเตอรี่ที่มีประสิทธิภาพ เชื่อถือได้ และชาร์จเร็วขึ้น ระบบ PRT รุ่นเก่าใช้ไฟฟ้าจากตัวนำข้างรางเหมือนรถไฟใต้ดินทั่วไป แต่สามารถกำจัดออกไปได้โดยใช้แบตเตอรี่ที่ชาร์จเร็วที่สถานีหรือแถบชาร์จขนาดเล็กตามเส้นทาง การเปลี่ยนแปลงอีกอย่างคือการย้ายตรรกะการนำทางจากคอมพิวเตอร์ส่วนกลางไปยังระบบบนตัวรถที่มีประสิทธิภาพดีขึ้นอย่างมาก ทำให้รถสามารถบังคับทิศทางและเปลี่ยนเส้นทางได้เอง ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้รางนำทางที่ติดตั้งบนรางเพื่อบังคับทิศทางรถ (ดูตัวอย่างเช่นFord ACT ) การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้รวมกันหมายความว่ารถไม่จำเป็นต้องมีการสัมผัสทางกลที่แข็งแรงกับรางนำทางอีกต่อไป ซึ่งสามารถลดความซับซ้อนลงได้อย่างมาก

ในกรณีของ Ultra ทางวิ่งอาจประกอบด้วยแผงกั้นคอนกรีตเพียงสองแถวขนานกัน คล้ายกับกันชนที่พบในลานจอดรถ ยานพาหนะใช้แผงกั้นเหล่านี้เพื่อการนำทางอย่างละเอียดเท่านั้น มันสามารถบังคับเลี้ยวตามทางโค้งได้เองโดยอาศัยแผงกั้น ไม่จำเป็นต้องมีการ "สลับเส้นทาง" บนราง เนื่องจากยานพาหนะสามารถเลี้ยวระหว่างเส้นทางได้เองโดยอาศัยแผนที่ภายใน เนื่องจากยานพาหนะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ จึงไม่จำเป็นต้องมีระบบไฟฟ้าตามราง ยานพาหนะจะชาร์จไฟเมื่อจอดอยู่ที่สถานี ด้วยเหตุนี้ ทางวิ่งจึงมีความซับซ้อนคล้ายกับพื้นผิวถนนทั่วไป แต่เป็นถนนสำหรับงานเบา เนื่องจากยานพาหนะจะมีน้ำหนักไม่มากเท่ากับรถบรรทุกพ่วง แม้แต่สถานีก็ยังถูกทำให้เรียบง่ายขึ้นมาก ในกรณีของรางระดับพื้นดิน การไม่มีโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญใดๆ หมายความว่ายานพาหนะสามารถหยุดได้ที่ขอบทางเท้าใดก็ได้ สถานีที่สนามบินฮีทโธรว์มีลักษณะคล้ายลานจอดรถที่มีช่องจอดเฉียงๆ และมีที่บังฝนคล้ายกับกันสาดที่ปั๊มน้ำมัน

ในฐานะส่วนหนึ่งของการพัฒนาระบบเชิงพาณิชย์ระบบแรกที่สนามบินฮีทโธรว์ ในปี 2548 เจ้าของสนามบิน BAA Airports Ltd ได้ซื้อหุ้น 25% ของบริษัท^{[ 7 ]}หลังจากการเปิดตัวที่ประสบความสำเร็จ ขณะนี้มีแผนที่จะขยายไปยังส่วนอื่นๆ ของสนามบินและแม้กระทั่งไปยังเมืองสเตนส์-อัพพอน-เทมส์ที่ อยู่ใกล้ที่สุด ซึ่งเป็นที่ตั้งของพนักงานสนามบินจำนวนมาก^{[ 8 ]}

รถยนต์ไฟฟ้าเหล่านี้มีความยาว 3.7 เมตร (12 ฟุต 2 นิ้ว) ความกว้าง 1.5 เมตร (4 ฟุต 11 นิ้ว) ความสูง 1.8 เมตร (5 ฟุต 11 นิ้ว) และน้ำหนักรวม 1300 กิโลกรัม สามารถบรรทุกผู้โดยสารได้สูงสุด 5 คน และรับน้ำหนักบรรทุกได้ 500 กิโลกรัม (78.74 สโตน) ออกแบบมาให้วิ่งด้วยความเร็ว 40 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (25 ไมล์ต่อชั่วโมง) บนทางลาดชันได้ถึง 20% แต่บริษัทแนะนำให้จำกัดเส้นทางการใช้งานไว้ที่ความลาดชัน 10% เพื่อเพิ่มความสะดวกสบายให้กับผู้โดยสาร รถยนต์เหล่านี้สามารถรองรับรถเข็นคนพิการ รถเข็นช้อปปิ้ง และสัมภาระอื่นๆ นอกเหนือจากผู้โดยสารได้

แต่ละพ็อดใช้พลังงานจากแบตเตอรี่รถยนต์ 4 ลูก^{[ 9 ]}ซึ่งให้พลังงานเฉลี่ย 2  กิโลวัตต์ และเพิ่มน้ำหนักรวมของยานพาหนะ 8% ข้อกำหนดอื่นๆ ได้แก่ รัศมีวงเลี้ยว 5 เมตร (16 ฟุต)ความต้องการพลังงาน 0.55 เมกะจูลต่อกิโลเมตรต่อผู้โดยสาร และระดับเสียงขณะวิ่ง 35 เดซิเบลที่ความเร็ว 21.6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (13.4 ไมล์ต่อชั่วโมง)โดยวัดที่ระยะห่าง10 เมตร (33 ฟุต )     

บริษัทยังได้พัฒนารูปแบบสำหรับขนส่งสินค้าด้วย โดยมีรูปลักษณ์ภายนอกเหมือนกับรุ่นโดยสาร แต่พื้นที่ภายในทั้งหมดได้รับการดัดแปลงเพื่อรองรับแคปซูลขนส่งสินค้า ซึ่งจะมีประโยชน์อย่างมากในสภาพแวดล้อมของสนามบิน ที่สามารถใช้เครือข่ายในการขนส่งสินค้าขนาดเล็กได้

จากข้อมูลของ Ultra ระบบควบคุมของบริษัทมีระดับการทำงานแยกกัน 3 ระดับ โดยมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

สนาม ทดสอบระยะ ทาง 1 กิโลเมตร (0.62 ไมล์)ในเมืองคาร์ดิฟฟ์เปิดใช้งานในเดือนมกราคม ปี 2002 เงินทุนจำนวน 4 ล้านดอลลาร์สหรัฐสำหรับสนามทดสอบนี้มาจากแหล่งต่างๆ ในรัฐบาลสหราชอาณาจักรมีการสาธิตรถยนต์ไฟฟ้าหนึ่งคันที่วิ่งด้วยความเร็วสูงสุดถึง25 ไมล์ต่อชั่วโมง (40 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)มีการสาธิตการหยุดรถอย่างแม่นยำ และรถยนต์สามารถขึ้นและลงทางลาดชันได้ นอกจากนี้ยังมีการแสดงสถานีฐานแบบง่ายๆ เพียงแห่งเดียวด้วย  

รางนำทางทดสอบส่วนใหญ่จะอยู่ที่ระดับพื้นดิน มีการระบุว่าในการใช้งานเชิงพาณิชย์ รางนำทาง 90% หรือมากกว่านั้นอาจต้องยกสูงขึ้น รางนำทางที่ยกสูงขึ้นมีความกว้างประมาณ1.5 เมตร (4 ฟุต 11 นิ้ว)จากการศึกษาการติดตั้งในเมืองสมมติ ซึ่งประกอบด้วย รางนำทางยาว 19.8 กิโลเมตร (12.3 ไมล์) (ยกสูงขึ้น 89%) ต้นทุนรวมของรางและงานวิศวกรรมโยธาที่เกี่ยวข้องคาดว่าจะอยู่ที่ 2.9 ล้านปอนด์ต่อกิโลเมตร (8.7 ล้านดอลลาร์/ไมล์) ต้นทุนต่อสถานีคาดว่าจะอยู่ที่ 0.48 ล้านปอนด์ (0.89 ล้านดอลลาร์) ไม่ได้พิจารณาต้นทุนยานพาหนะในการศึกษานี้^{[ 10 ]}   

ระบบแรกเริ่มทดลองใช้กับผู้โดยสารที่สนามบินฮีทโธรว์ เทอร์มินัล 5ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2553 ^{[ 4 ]}และเปิดให้บริการเต็มรูปแบบแก่ผู้โดยสาร 22 ชั่วโมงต่อวัน 7 วันต่อสัปดาห์ ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2554 สถิติการดำเนินงานในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2555 แสดงให้เห็นถึงความน่าเชื่อถือมากกว่า 99% และเวลารอเฉลี่ยของผู้โดยสารตลอดทั้งปีอยู่ที่ 10 วินาที Ultra ได้รับรางวัลมากมายจาก London Transport Awards ^{[ 11 ] [ 12 ]}และ British Parking Awards ^{[ 13 ]}

ระบบนี้เชื่อมต่อ อาคารผู้โดยสาร หมายเลข 5 ของสนามบินฮีทโธรว์กับลานจอดรถสำหรับผู้โดยสารธุรกิจ ซึ่งอยู่ทางเหนือของสนามบิน โดยมี สายยาว 3.9 กิโลเมตร (2.4 ไมล์)ที่สร้างขึ้นในนามของHeathrow Airport Holdingsซึ่งเป็นเจ้าของและผู้ดำเนินการสนามบิน^{[ 14 ] [ 15 ]}ระบบนี้ใช้งบประมาณในการพัฒนา 30 ล้านปอนด์^{[ 16 ]} 

การก่อสร้างทางวิ่งเสร็จสมบูรณ์ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2551 เส้นทางส่วนใหญ่เป็นทางยกระดับ แต่ก็มีส่วนที่เป็นระดับพื้นดิน ซึ่งเส้นทางจะลอดใต้ทางเข้าสู่รันเวย์ด้านเหนือของสนามบิน สถานีทั้งสามแห่ง โดยมีสถานีแบบแคปซูลสองแห่งและสถานีหนึ่งแห่งภายในลานจอดรถที่อาคารผู้โดยสาร 5 ได้รับการออกแบบโดย Gebler Tooth Architects พร้อมกับอินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัสเพื่อให้ผู้โดยสารสามารถเลือกจุดหมายปลายทางระหว่างการเดินทางได้ หลังจากการทดลองต่างๆ รวมถึงการทดลองโดยใช้พนักงานสนามบินเป็นผู้โดยสารทดสอบ เส้นทางนี้เปิดให้บริการแก่ประชาชนในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2554 ในฐานะการทดลองใช้งาน^{[ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]}ต่อมาได้เปิดให้บริการอย่างเต็มรูปแบบ และบริการรถบัสระหว่างลานจอดรถสำหรับธุรกิจและอาคารผู้โดยสาร 5 ก็ถูกยกเลิก^{[ 20 ]}แคปซูลใช้พลังงานน้อยกว่ารถบัส 50% และวิ่ง 22 ชั่วโมงต่อวัน แตกต่างจากถนนและทางรถไฟเกือบทั้งหมดในสหราชอาณาจักรซึ่งขับชิดซ้าย ระบบ PRT ขับชิดขวา ณ เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2556 ระบบได้ผ่านหลักไมล์ผู้โดยสาร 600,000 ราย^{[ 21 ]}

ผู้พัฒนาคาดว่าผู้ใช้จะรอโดยเฉลี่ยประมาณ 12 วินาที โดยผู้โดยสาร 95% จะรอน้อยกว่า 1 นาทีสำหรับแคปซูลส่วนตัวของตน ซึ่งจะเดินทางด้วยความเร็วสูงสุด25 ไมล์ต่อชั่วโมง (40 กม./ชม. ) ^{[ 22 ]} 

ข้อมูล ณ เดือนพฤษภาคม 2561แคปซูลทั้ง 21 แคปซูลสามารถบรรทุกผู้โดยสารได้มากกว่า 1,000 คนต่อวัน^{[ 23 ]}

ในปี 2018 มีการประกาศว่าระบบ PRT จะถูกติดตั้งที่สนามบินนานาชาติเฉิงตูเทียนฟู่ แห่งใหม่ ในเฉิงตูระบบนี้จะประกอบด้วย รางนำทางยาว 6 ไมล์ (9.7 กม.)สถานี 4 แห่ง และแคปซูล 22 อัน โดยจะเชื่อมต่อพื้นที่จอดรถระยะไกลกับอาคารผู้โดยสารทั้งสองหลัง ระบบนี้จัดหาโดยUltra-MTSสนามบินเปิดให้บริการเมื่อวันที่ 27 มิถุนายน 2021 ^{[ 24 ]}ณ เดือนกุมภาพันธ์2025  ยังไม่มีรายงานว่า PRT เริ่มดำเนินการแล้ว

ในเดือนมีนาคม 2021 มีการประกาศว่าจะมีการติดตั้งระบบรถไฟฟ้ารางเบา (PRT) จากเมืองภาพยนตร์ที่เสนอไว้ในเมืองนอยดา ไปยัง สนามบินนานาชาติเจวาร์แห่งใหม่ในเมืองเจวาร์

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2560 Ultra-Fairwood (บริษัทร่วมทุน) ^{[ 25 ]}ประกาศว่าได้ลงนามในสัญญากับรัฐบาลเมืองอัจมานเพื่อก่อสร้างระบบขนส่งมวลชนในเมืองอัจมานเครือข่ายที่เสนอจะประกอบด้วย รางรถไฟรวม 120 กิโลเมตร (75 ไมล์)โดยมีเส้นทางยาวรวม76 กิโลเมตร (47 ไมล์)ครอบคลุม 115 สถานี ซึ่งจะให้บริการโดยรถไฟจำนวน 1,745 คัน โดยคาดว่าจะรองรับผู้โดยสารได้ 1.64 ล้านคนต่อวัน ระบบจะประกอบด้วยเครือข่ายที่ซ้อนทับกันสองเครือข่าย เครือข่ายแรกเป็นระบบ PRT ที่มีรถไฟ 6 ที่นั่งวิ่งบนทางยกระดับพร้อมสถานียกระดับ เครือข่ายที่สองเป็นระบบขนส่งมวลชนแบบกลุ่ม (GRT) ที่มีรถไฟ 30 ที่นั่งวิ่งส่วนใหญ่บนพื้นดินพร้อมสถานีระดับพื้นดิน รถไฟจะผลิตที่โรงงานในประเทศอินเดียมูลค่ารวมของโครงการคือ 881 ล้านดอลลาร์สหรัฐ โดยต้นทุนระบบที่จัดหาโดย Ultra-Fairwood มีมูลค่า 723 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 26 ]}  

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2553 รัฐบาลฮารยานากล่าวว่ากำลังพิจารณาข้อเสนอที่จะนำ Ultra มาใช้เพื่อการขนส่งผู้โดยสารอย่างรวดเร็วในเมืองคุรุแกรมเมืองนี้กำลังพิจารณาเส้นทางต่างๆ มากกว่า 10 ถึง 12 เส้นทาง เพื่อครอบคลุมระยะทางรวมประมาณ100 กิโลเมตร (62 ไมล์ ) ^{[ 27 ]} 

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2555 มีรายงานว่าหัวหน้าคณะรัฐมนตรีของรัฐหรยาณาได้สั่งให้เจ้าหน้าที่ "ดำเนินการตามขั้นตอนที่จำเป็นทั้งหมดให้เสร็จสิ้นภายในสามเดือนข้างหน้าและเริ่มงานในโครงการ" ^{[ 28 ]}ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2559 รัฐมนตรีว่าการกระทรวงคมนาคมของอินเดียนิติน กัดการีกล่าวว่าได้รับข้อเสนอทางเทคนิคที่แข่งขันกันสี่ข้อ และระบบยังคงต้องได้รับการอนุมัติและการประมูลทางการเงิน^{[ 29 ]}

ในเดือนมกราคม 2017 ULTra เป็นหนึ่งในสามบริษัท – ร่วมกับSkyTranและ Metrino – ที่ได้รับอนุมัติให้สร้างรางทดสอบเพื่อประเมินเทคโนโลยี PRT สำหรับการใช้งานที่เป็นไปได้ใน Gurugram และBengaluru [ ^{30 ] บริษัท}เหล่านี้จะต้องจัดหาเงินทุนในการก่อสร้างเอง ณ เดือนสิงหาคม 2017 Metrino ได้ถอนตัวจากการแข่งขันและการก่อสร้างยังไม่เริ่มต้น แต่การทดลองยังคงดำเนินต่อไป^{[ 31 ]}

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2556 บริษัท Heathrow Airport Limited ได้ประกาศเป็นส่วนหนึ่งของแผนแม่บทฉบับร่างระยะ 5 ปี (พ.ศ. 2557-2562) ว่ามีแผนจะใช้ระบบ PRT เพื่อเชื่อมต่ออาคารผู้โดยสาร 2 และอาคารผู้โดยสาร 3 กับที่จอดรถสำหรับธุรกิจของแต่ละอาคาร^{[ 21 ]}ข้อเสนอดังกล่าวไม่ได้ถูกรวมอยู่ในแผนฉบับสุดท้ายเนื่องจากมีการจัดลำดับความสำคัญในการใช้จ่ายให้กับโครงการลงทุนอื่นๆ และได้ถูกเลื่อนออกไป^{[ 32 ]}

นอกจากนี้ยังมีแผนที่จะขยาย PRT ไปทั่วสนามบินและไปยังโรงแรมใกล้เคียงโดยใช้แคปซูลจำนวน 400 แคปซูล^{[ 15 ]}

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2554 Ultra-Fairwood (บริษัทร่วมทุน) ประกาศแผนการสร้างทางยกระดับยาว8 กิโลเมตร (5.0 ไมล์) ในรูปแบบเครือข่ายรูปตัว Y ใน เมืองอัมริตซาร์ประเทศอินเดียโดยให้บริการ 7 สถานี พร้อมด้วยพอดมากกว่า 200 พอด เครือข่ายนี้จะเชื่อมต่อสถานีรถไฟ สถานีขนส่ง และวัดทองคำการคาดการณ์เบื้องต้นคือจะมีผู้โดยสารมากถึง 100,000 คนต่อวัน ตั้งแต่เวลา 4:00 น. ถึงเที่ยงคืน ซึ่งจะขนส่งผู้เยี่ยมชมวัดทองคำถึง 35% ระบบนี้คาดว่าจะแล้วเสร็จภายในปี พ.ศ. 2557 โดยใช้เงินทุนจากภาคเอกชนในรูปแบบ 'สร้าง เป็นเจ้าของ ดำเนินการ โอน' (BOOT) ^{[ 33 ]}  

รัฐบาลท้องถิ่นประกาศว่าการประมูลที่ไม่ได้รับการร้องขอจะดำเนินการต่อไป และมีการวางศิลาฤกษ์ เส้นทางที่เสนอได้รับการคัดค้านจากธุรกิจบางแห่ง โดยเฉพาะใน Hall Bazaar ^{[ 34 ]}และต่อมาเส้นทางก็ถูกเปลี่ยน โดยตัดพื้นที่ Katra Jaimal Singh ออกจากเส้นทาง ระหว่างสถานีรถไฟและวัด^{[ 35 ] [ 36 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2556 รัฐบาลปัญจาบประกาศว่าจะเปิดโครงการให้มีการประมูลแข่งขันโดยใช้ วิธี Swiss challenge โดย Ultra-Fairwood เป็นหนึ่งในสามซัพพลายเออร์ที่คาดว่าจะยื่นประมูล^{[ 37 ]}รายงานระบุว่ารัฐบาลจะสรุปการประมูลให้เสร็จสิ้นภายในสิ้นเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2556 ^{[ 38 ]}

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2557 ระบบดังกล่าวถูกยกเลิกและแทนที่ด้วยระบบขนส่งมวลชนรถบัสเร็วที่ราคาถูกกว่า^{[ 39 ]}