ในช่วงต้นปี 2549 SsangYong ได้เปิดตัว Rexton รุ่นปรับปรุงใหม่ รถคันนี้มีเทคโนโลยีมากมายเพื่อลดการปล่อยก๊าซคาร์บอนเช่นตัวกรองอนุภาคดีเซล แบบเร่งปฏิกิริยา และเทอร์โบชาร์จเจอร์แบบปรับเรขาคณิตได้จากการปรับปรุงเหล่านี้ รัฐบาลเกาหลีใต้จึงจัดให้ Rexton รุ่นปี 2551 เป็นรถยนต์ที่มีการปล่อยมลพิษต่ำ ทำให้มีสิทธิ์ได้รับการยกเว้นภาษีที่เกี่ยวข้องกับมาตรฐานด้านสิ่งแวดล้อมเป็นเวลาห้าปีหลังจากการซื้อรถ^{[ 11 ]}การปรับปรุงอื่นๆ ได้แก่ เทคโนโลยีเบรกมือที่ได้รับการพัฒนาระบบตรวจสอบแรงดันลมยาง (ดังที่เห็นในรถต้นแบบSsangYong WZ ) ระบบ เก็บค่าผ่านทางอิเล็กทรอนิกส์ และ ระบบเตือนและหลีกเลี่ยงการชนด้านหน้า^{[ 11 ]}

ในมาเลเซีย Rexton เริ่มประกอบตั้งแต่เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2549 โดย Competitive Supreme Sdn Bhd (CSSB) ^{[ 12 ]}ซึ่งเป็นผู้นำเข้าและจัดจำหน่ายรถยนต์ SsangYong เพียงรายเดียวในมาเลเซีย

ในปี 2008 Project Kahnซึ่งมีชื่อเสียงด้านการปรับแต่งรถยนต์หรูและรถสปอร์ต ได้นำเสนอ Rexton 270 SPR ที่ได้รับการดัดแปลงในงานBritish International Motor Show ปี 2008 รถรุ่นนี้ได้รับการตอบรับเป็นอย่างดี จนกระทั่งในปี 2009 ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มผลิตภัณฑ์ SsangYong ในสหราชอาณาจักร โดยมีการเพิ่มชุดแต่ง ตกแต่งด้วยโครเมียม และภายในที่ดู "สปอร์ต" มากขึ้น แต่ที่แปลกคือ ในรุ่นแรกๆ นั้นไม่มีวิทยุ/เครื่องเล่นซีดี เนื่องจากตั้งใจไว้ว่าลูกค้าที่สนใจจะต้องการติดตั้งระบบเสียงของตนเอง อย่างไรก็ตาม ต่อมา R-Line ก็ได้เพิ่ม ระบบนำทางแบบหน้าจอสัมผัส Kenwood double-DINพร้อมปุ่มควบคุมบนพวงมาลัย นอกจากนี้ R-Line ยังมีเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบ5 สูบเรียง ขนาด 2.7 ลิตร ที่ทรงพลังกว่าเดิม ให้กำลัง 186 PS (137 kW)และ แรงบิด 402 N⋅m (296 lb⋅ft)ที่ 2400 รอบต่อนาที^{[ 13 ]}     

รถยนต์รุ่นปรับปรุงใหม่ที่เรียกว่า Rexton W เปิดตัวทั่วโลกในงานBusan Motor Show 2012 และเป็นรุ่นปรับโฉมครั้งแรกของMahindra & Mahindraซึ่ง SsangYong เป็นบริษัทในเครือ^{[ 14 ]} SsangYong ได้ออกแบบกระจังหน้าใหม่พร้อมไฟหน้าใหม่ ไฟท้าย และแชสซีที่ปรับแต่งใหม่ รถยนต์รุ่นนี้ได้แนะนำเครื่องยนต์ดีเซล XDi 2.0 ลิตรEuro 5 ใหม่ พร้อม DPF มาตรฐานที่มาจากKorandoและเครื่องยนต์เบนซิน 3.2 ลิตรที่ปรับแต่งใหม่ให้ตรงตามมาตรฐาน Euro 5 และติดตั้งเกียร์อัตโนมัติ Mercedes-Benz 5G-Tronic ซึ่งเป็นเกียร์เดียวกันกับรุ่นก่อนหน้าหรือเกียร์ธรรมดา

ในช่วงปลายปี 2015 SsangYong ได้นำ เครื่องยนต์ดีเซลe-XDiขนาด 2.2 ลิตร ที่ผ่านมาตรฐาน Euro 6 เข้าสู่ตลาดยุโรป เครื่องยนต์นี้เพิ่มกำลังและแรงบิดมากกว่าเครื่องยนต์ดีเซล XDiขนาด 2.0 ลิตรรุ่นก่อนหน้าเครื่องยนต์ดีเซลขนาด 2.2 ลิตรนี้ยังมาพร้อมกับเกียร์อัตโนมัติMercedes-Benz 7G-Tronic อีกด้วย ^{[ 15 ]}

ในปี พ.ศ. 2548 SG Automotiveได้ออกรถยนต์รุ่นHuanghai Auroraซึ่งมีลักษณะคล้ายกับ Rexton อย่างมาก อย่างไรก็ตาม SsangYong เลือกที่จะไม่ฟ้องร้อง SG Automotive โดยอ้างถึงระบบการฟ้องร้องของจีนซึ่งเอื้อประโยชน์ต่อบริษัทของตน SsangYong แจ้งเพียงให้SAICซึ่งเป็นผู้ถือหุ้นรายใหญ่ที่สุดในขณะนั้น ทราบถึงปัญหาลิขสิทธิ์กับ SG Automotive ^{[ 16 ]}

ในเกาหลี Rexton ได้รับเลือกให้เป็นรถยนต์ที่ออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ยอดเยี่ยมโดยสมาคมสรีรศาสตร์แห่งเกาหลี^{[ 23 ]}นอกจากนี้ยังได้รับรางวัลนายกรัฐมนตรีในงาน Korean Good Design Award 2017 อีกด้วย^{[ 24 ]} G4 Rextonได้รับรางวัล รถยนต์คุ้มค่าที่สุดติดต่อกันสองปีซ้อน โดยได้รับรางวัลถึงสามรายการใน งานประกาศรางวัลปีที่แล้วรวมถึงรางวัลรถยนต์ออฟโรดคุ้มค่าที่สุดและรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อแห่งปี 2018 SsangYong Rexton ได้รับการยกย่องให้เป็น 'รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อคุ้มค่าที่สุดแห่งปี 2023' โดยนิตยสาร 4x4 ติดต่อกันถึง 6 ปี SsangYong Motors ได้รับรางวัลอีกครั้งสำหรับรถยนต์รุ่นเรือธงอย่าง Rexton ซึ่งได้รับการยกย่องให้เป็นรถยนต์ออฟโรดคุ้มค่าที่สุดเป็นปีที่หกติดต่อกันในงานประกาศรางวัล 'รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อแห่งปี 2023' ซึ่งได้รับการสนับสนุนโดย BFGoodrich

Rexton รุ่นที่สองติดตั้งถุงลมนิรภัย 9 ตำแหน่ง รวมถึงถุงลมนิรภัยบริเวณเข่าคนขับและถุงลมนิรภัยด้านข้างแถวที่สอง นอกจากนี้ยังมีระบบขับขี่เพื่อความปลอดภัยอัจฉริยะ ได้แก่ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEBS), ระบบเตือนการชนด้านหน้า (FCWS), ระบบเตือนการออกนอกเลน (LDWS), ระบบช่วยไฟสูง (HBA), ระบบช่วยเปลี่ยนเลน (LCA) และระบบเตือนการจราจรด้านหลัง (RCTA) ^{[ 25 ]}

ในโครงการประเมินความปลอดภัยรถยนต์ใหม่ของเกาหลี (KNCAP) SsangYong G4 Rexton ได้รับคะแนนความปลอดภัยสูงสุดระดับ 1 (5 ดาว, 88.5 คะแนน) ในการจดทะเบียนปี 2017 ^{[ 26 ]}

Mahindra เปิด ตัวรถยนต์รุ่น ปรับปรุงใหม่ของ Rexton รุ่นที่สอง ซึ่งเรียกว่าAlturas G4ในงานAuto Expo ปี 2018 ที่ประเทศอินเดีย รถ SUV รุ่นนี้วางตำแหน่งอยู่เหนือกว่าMahindra XUV500 ^{[ 27 ]}

ในระหว่างการผลิต รถรุ่นนี้มีให้เลือกทั้งแบบขับเคลื่อนสองล้อและสี่ล้อ และทำหน้าที่เป็นรุ่นเรือธงของแบรนด์จนกระทั่งถูกยกเลิกการผลิตในช่วงปลายปี 2022 เนื่องจากยอดขายและการตลาดที่ไม่ดี

Alturas G4 ได้รับการประกอบที่โรงงาน Mahindra & Mahindra Chakan ในอินเดียระหว่างปี 2018 ถึง 2022 ^{[ 19 ]}โดยใช้ วิธีการ CKDจากโรงงาน Pyeongtaek ของ SsangYong

Rexton รุ่นปรับโฉมเปิดตัวในเดือนกันยายน 2019 ในฐานะรุ่นปี 2020 ^{[ 28 ]}

• 
  Y450 (รุ่นปรับโฉม) มุมมองด้านหน้า
• 
  มุมมองด้านหลังของ Y450 (รุ่นปรับโฉม)