ทางหลวง K-7 เริ่มต้นที่ เส้นแบ่งเขตแดนระหว่างรัฐ โอคลาโฮมาและแคนซัสโดยวิ่งคู่ขนานกับ ทางหลวง US-69 K-7 และ US-69 แยกกันที่ทางแยกกับUS-160ในเมืองโคลัมบัส จากนั้น K-7 มุ่งหน้าไปทางเหนือไปยังเมืองสแคมมอนซึ่งเป็นจุดที่บรรจบกับK-102จากนั้นตัดกับK-103ประมาณ2 ไมล์ (3.2 กิโลเมตร)ทางเหนือของสแคมมอน ก่อนที่จะตัดกับUS-400ที่เมืองเชอโรคีห้าไมล์ทางเหนือของเชอโรคี มันตัดกับK-126และจากนั้นตัดกับK-47ที่เมืองจิราร์ดจากนั้นก็มุ่งหน้าไปทางเหนือจากจิราร์ด ผ่านทางตะวันตกของเมืองฟาร์ลิง ตันเล็กน้อย ใกล้กับ เมืองไฮแอตต์ วิลล์มันตัดกับK-39และเลี้ยวไปทางตะวันออก จากนั้นไปทางตะวันออกเฉียงเหนือ ห้าไมล์ทางใต้ของฟอร์ตสกอตต์ K-7 ตัดกับ US-69 ที่ทางแยกต่างระดับ และ K-7 วิ่งคู่ขนานกับ US-69 เข้าสู่ฟอร์ตสกอตต์ 

ขณะอยู่ในเมืองฟอร์ตสกอตต์ ทางหลวง K-7 และ US-69 ตัด กับ US-54และ K-7 ทับซ้อนกับ US-54 ไปทางทิศตะวันตกเป็นระยะทาง 4 ไมล์ (6  กิโลเมตร) จากนั้นจึงเลี้ยวไปทางเหนืออีกครั้ง และสลับไปมาระหว่างทิศเหนือและทิศตะวันตกก่อนเข้าสู่เมืองเดวอน จากนั้น จึงมุ่งหน้าไปทางเหนือจนถึงK-31ซึ่งทับซ้อนกันเป็นระยะทาง 1 ไมล์ไปทางทิศตะวันออก แล้วจึงเลี้ยวไปทางเหนือและผ่านเมืองเมานด์ซิตี้โดยตัดกับK-52ที่นั่น จากนั้นจึงมุ่งหน้าไปทางทิศเหนือ-ตะวันตกเฉียงเหนือเป็นระยะทาง16 ไมล์ (26 กิโลเมตร)และตัดกับK-152ทางตะวันออกของเมืองพาร์เกอร์จากนั้นจึงมุ่งหน้าไปทางเหนือ แล้วไปทางตะวันตกเป็นระยะทาง9 ไมล์ (14 กิโลเมตร)จากนั้นที่เมืองบีเกิลจะเลี้ยวไปทางเหนือและตัดกับUS-169ทางใต้ของเมืองโอซาวาโทมีขณะที่ทับซ้อนกับ US-169 ทางหลวงสายนี้จะเลี่ยงเมืองโอซาวาโทมีและปาโอลาก่อนที่จะไปบรรจบกับK-68หลังจาก K-68 ทางหลวงจะเลี่ยงเมืองฮิลส์เดลและสปริงฮิลล์ก่อนที่จะเปลี่ยนเป็นทางด่วน เส้นทางที่ทับซ้อนกับทางหลวงหมายเลข US-169 สิ้นสุดลงที่จุดตัดกับทางหลวงหมายเลขI-35 , US-50และUS-56ที่เมืองโอลาเธ  

ในเมืองโอลาเธ่ ทางหลวง K-7 จะสลับเส้นทางระหว่างทิศเหนือและทิศตะวันตก ก่อนที่จะเลี้ยวไปทางเหนือและกลายเป็นทางด่วน บริเวณชายแดนระหว่างโอลาเธ่และเลเน็กซาทางหลวง K-7 ตัดกับ ทางด่วน K-10จากนั้นจะมุ่งหน้าไปทางเหนือ แล้วเลี้ยวไปทางตะวันตกเฉียงเหนือเพื่อข้ามแม่น้ำแคนซัสและเข้าสู่เมืองบอนเนอร์สปริงส์ ซึ่งจะตัดกับทางหลวง K-32ทันทีจากนั้นจะเลี้ยวไปทางเหนือเพื่อตัดกับทางหลวงI-70หรือทางด่วนแคนซัสแล้วเลี้ยวไปทางตะวันตกเฉียงเหนือเพื่อตัดกับทางหลวงUS-24 , US-40และUS-73ณ จุดนี้ ซึ่งอยู่บนชายแดนระหว่างบอนเนอร์สปริงส์และแคนซัสซิตี้จะเริ่มทับซ้อนกับทางหลวง US-73

ทางหลวง K-7 และ US-73 มุ่งหน้าไปทางเหนือตามแนวเขตเมืองด้านตะวันตกของแคนซัสซิตี้ก่อนเข้าสู่แลนซิงจากนั้นจึงมุ่งหน้าไปทางเหนือผ่านแลนซิง และเมื่อเข้าสู่เลเวนเวิร์ธ ก็ จะตัดกับ ทางหลวง K-5ที่เลเวนเวิร์ธเช่นกัน ทางหลวงทั้งสองสายจะตัด กับทางหลวง K -92 และวิ่งคู่ขนานกับ K-92 ชั่วครู่ก่อนที่จะแยกกันและเลี้ยวไปทางตะวันตกเพื่อออกจากเลเวนเวิร์ธ ทางหลวง K-7 และ US-73 ออกจากเลเวนเวิร์ธไปทางตะวันตกจนกระทั่งตัดกับทางหลวงK-192จากนั้นจึงเลี้ยวไปทางเหนือ ตัดกับ ทางหลวง K-74ใกล้กับพอตเตอร์ที่แอตชิสันส่วนที่ทับซ้อนของ K-7 กับ US-73 จะสิ้นสุดลงที่จุดตัดกับUS-59หลังจากคดเคี้ยวผ่านแอตชิสัน ทางหลวง K-7 จะมุ่งหน้าไปทางเหนือและตัดกับK-20ใกล้กับเบนเดนาและUS-36ทางตะวันตกของทรอย ทางหลวงจะเลี้ยวไปทางตะวันตกเฉียงเหนือตามแนวที่ขนานกับแม่น้ำมิสซูรีและหลังจากผ่านไวท์คลาวด์ก็จะสิ้นสุดที่ชายแดนเนแบรสกาทางตะวันตกเฉียงเหนือของไวท์คลาวด์ ไม่มีทางหลวงของรัฐในเนแบรสกาที่ต่อเนื่องจาก K-7 แต่มีถนนของเทศมณฑลที่ทอดยาวไปทางตะวันตกเฉียงเหนือไปยังเมืองรูโล รัฐเนแบรสกา

K-7 เป็นหนึ่งในทางหลวงรัฐดั้งเดิมที่ได้รับการกำหนดในปี 1927 และในเวลานั้นขยายจากชายแดนโอคลาโฮมาไปยัง US-40 และ US-73E ทางตะวันตกของแคนซัสซิตี้^{[ 2 ]}จากนั้นระหว่างปี 1933 ถึง 1934 K-7 ได้ขยายไปทางเหนือตาม K-16 เดิมไปยัง US-36 ในทรอย และ US-73E ได้เปลี่ยนหมายเลขเป็น US-73 และตัดให้เหลือเพียง US-40 และ US-24 ทางตะวันตกของแคนซัสซิตี้ นอกจากนี้ภายในปี 1936 US-169 ได้ขยายเข้าไปในแคนซัสและทับซ้อนกับ K-7 จากทางใต้เล็กน้อยของโอซาวาโทมีไปยังโอลาเธ^{[ 13 ] [ 14 ]}ในมติเมื่อวันที่ 11 ตุลาคม 1935 ได้มีการอนุมัติให้ขยาย K-7 ไปทางเหนือเพิ่มเติมจาก US-36 ในสปาร์คส์ไปยังชายแดนเนแบรสกา^{[ 15 ]}จากนั้นภายในปี 1937 ส่วนจากสปาร์คส์ไปยังชายแดนเนแบรสกาก็เสร็จสมบูรณ์^{[ 16 ]}

ในมติเมื่อวันที่ 13 พฤษภาคม 1936 เลนทางเหนือและทางใต้ของถนน K-7 ถูกแยกออกจากกันเพื่อป้องกันไม่ให้การจราจรข้ามเลนทางเหนือและทางใต้ของทางหลวง US-69 ซึ่งอยู่ห่างจากฟอร์ตสกอตต์ไปทางใต้ไม่กี่ไมล์^{[ 17 ]}ในมติเมื่อวันที่ 6 พฤศจิกายน 1936 ถนน K-7 ถูกปรับแนวเล็กน้อยทางใต้ของเลเวนเวิร์ธเพื่อกำจัดทางเลี้ยวสองแห่ง^{[ 18 ]}ในมติเมื่อวันที่ 13 มิถุนายน 1938 ถนน K-7 และ US-169 ถูกปรับแนวเล็กน้อยโดยฮิลส์เดลเพื่อกำจัดทางโค้งหักศอกสองแห่ง^{[ 19 ]}ในมติเมื่อวันที่ 9 ธันวาคม 1941 ส่วนหนึ่งของถนน K-7 ยาวประมาณ 2.6 ไมล์ ถูกปรับแนวเล็กน้อยทางเหนือของสปาร์คส์^{[ 20 ]}ในมติเมื่อวันที่ 26 มีนาคม 1952 ถนน K-7 ถูกปรับแนวเล็กน้อยในโอลาเธ^{[ 21 ]}ในมติเมื่อวันที่ 15 ธันวาคม พ.ศ. 2496 ทางหลวง K-7 และ US-54 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางเหนือเล็กน้อย ทางตะวันตกเฉียงเหนือของฟอร์ตสกอตต์^{[ 22 ]}ในมติเมื่อวันที่ 30 สิงหาคม พ.ศ. 2497 ทางหลวง K-7 และ US-73 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางเหนือเล็กน้อยของเส้นแบ่งเขตเทศมณฑลแอตชิสัน-เลเวนเวิร์ธ เพื่อกำจัดทางเลี้ยวสองทาง^{[ 23 ]}ในมติเมื่อวันที่ 19 ตุลาคม พ.ศ. 2498 ทางหลวงได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางเหนือเล็กน้อยของฟาร์ลินวิลล์ เพื่อกำจัดทางโค้งหักศอก^{[ 24 ]}ในมติเมื่อวันที่ 14 พฤศจิกายน พ.ศ. 2499 ทางหลวง K-7 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางเหนือเล็กน้อยของบอนเนอร์สปริงส์ เพื่อเชื่อมต่อกับทางแยกต่างระดับใหม่ที่สร้างขึ้นบน US-24, US-40 และ US-73 ^{[ 25 ]}ในมติเมื่อวันที่ 25 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2490 ทางหลวง K-7 ช่วง 4.5 ไมล์ ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางตะวันตกเล็กน้อย ทางตะวันออกเฉียงเหนือของโอลาเธ^{[ 26 ]}ในมติเมื่อวันที่ 10 ธันวาคม พ.ศ. 2490 ถนน K-7 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางทิศตะวันออกของ Bonner Springs ^{[ 27 ]}เดิมทีถนน K-103 ทับซ้อนกับถนน K-7 จากจุดสิ้นสุดทางทิศตะวันตกปัจจุบันของ K-103 ไปทางเหนือถึงจุดตัดกับถนน US-400 ในปัจจุบัน จากนั้นจึงไปทางทิศตะวันตกต่อจนถึงถนน US-160 ทางใต้ของ McCune ต่อมาในปี พ.ศ. 2491 ถนน US-160 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางทิศตะวันออกตามแนวถนน K-103 จากจุดสิ้นสุดทางทิศตะวันตกเดิมของ K-103 ทางใต้ของ McCune ไปยังถนน K-7 จากนั้นจึงไปทางทิศตะวันออกต่อจนถึงถนน US-69 และในเวลานั้นถนน K-103 ถูกตัดให้เหลือเพียงจุดสิ้นสุดทางทิศตะวันตกในปัจจุบัน^{[ 28 ]}จนถึงปี พ.ศ. 2492 ในเมืองทรอย เดิมทีถนน K-7 เลี้ยวไปทางทิศตะวันออกบนถนน Jones จากนั้นเลี้ยวไปทางทิศเหนือบนถนน Park จากนั้นไปทางทิศตะวันออกบนถนน State จากนั้นไปทางทิศเหนือบนถนน Center จากนั้นไปทางทิศตะวันออกบนถนน Poplar จากนั้นไปทางทิศเหนือบนถนน Main ไปยังถนน US-36 จากนั้นในมติเมื่อวันที่ 11 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2492 ทางเลี้ยวที่ถนนโจนส์ถูกยกเลิกและปรับแนวใหม่ให้ตรงไปทางเหนือสู่ US-36 ^{[ 29 ]}ในมติเมื่อวันที่ 14 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2511 ส่วนหนึ่งของ K-7 และ US-73 ระยะทาง 6.15 ไมล์ถูกย้ายไปทางตะวันตกบนแนวใหม่ทางใต้ของแอตชิสัน^{[ 30 ]}ในมติเมื่อวันที่ 12 มิถุนายน พ.ศ. 2512 ทางหลวง K-7 และ US-169 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางทิศตะวันออกเล็กน้อย จากทางใต้ของเมือง Paola เล็กน้อย ไปจนถึงทางใต้ของเมือง Spring Hill เล็กน้อย^{[ 31 ]}ในมติเมื่อวันที่ 19 กรกฎาคม พ.ศ. 2515 ทางหลวง K-7 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้เล็กน้อย บนแนวใหม่ของทางหลวง US-169 ทางตะวันตกเฉียงใต้ของเมือง Paola ^{[ 32 ]}ในมติเมื่อวันที่ 19 กันยายน พ.ศ. 2523 ทางหลวง K-7 และ US-169 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางทิศตะวันตกของเมือง Spring Hill เล็กน้อย^{[ 33 ]}ในมติเมื่อวันที่ 7 มกราคม พ.ศ. 2525 ทางหลวง K-31 ได้รับการปรับแนวใหม่เล็กน้อย ณ จุดที่ตัดกับแม่น้ำ Little Osage และในขณะนั้น ส่วนหนึ่งของทางหลวง K-7 ทางเหนือของจุดที่ทับซ้อนกับทางหลวง K-31 ได้ถูกย้ายเล็กน้อย^{[ 34 ]}ในมติเมื่อวันที่ 16 ธันวาคม พ.ศ. 2526 การทับซ้อนกับ K-10 ถูกยกเลิกโดย Shawnee, K-10 ทางตะวันออกจาก K-7 ได้รับการกำหนดใหม่เป็น K-12 และ K-10 ทางตะวันออกจาก K-7 ได้รับการกำหนดใหม่เป็น K-12 ^{[ 35 ]}ในมติเมื่อวันที่ 7 ตุลาคม พ.ศ. 2528 US-36 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปยังแนวใหม่จากทางตะวันตกเฉียงใต้ของ Highland ไปทางตะวันออกของ Troy และส่วนเก่าของ US-36 และ K-7 จากทางตะวันตกของ Troy ไปยัง Sparks ได้รับการกำหนดใหม่เป็น K-7 เพียงอย่างเดียว^{[ 36 ]}จนถึงปลายปี พ.ศ. 2539 K-39 ทับซ้อนกับ K-7 จากนั้นในมติเมื่อวันที่ 18 พฤศจิกายน พ.ศ. 2539 การทับซ้อนกับ K-39 ถูกยกเลิกและ K-39 ถูกตัดให้สิ้นสุดที่ K-7 ^{[ 37 ]}ในมติเมื่อวันที่ 9 มีนาคม 2542 ทางหลวง US-73 และ K-7 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปยังแนวเส้นทางใหม่จาก Leavenworth ไปยัง Lowemont ^{[ 38 ]}ในมติเมื่อวันที่ 10 มีนาคม 2546 ทางหลวง US-73 และ K-7 ช่วงประมาณ 3.5 ไมล์ ได้รับการย้ายตำแหน่งเล็กน้อยไปยังแนวเส้นทางใหม่^{[ 39 ]}จนถึงปี 2547 ทางหลวง K-7 เลี้ยวไปทางทิศตะวันออกและผ่านเมือง Troy ซึ่งตัดกับทางหลวง US-36 จากนั้นในมติเมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม 2547 การเลี้ยวถูกยกเลิก และทางหลวง K-7 ตรงไปทางทิศเหนือและตัดกับทางหลวง US-36 ทางทิศตะวันตกของเมือง Troy ^{[ 40 ]}ในมติเมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน 2549 ทางหลวง K-7 ได้รับการปรับแนวใหม่ไปทางใต้ของเมือง Girard เล็กน้อย เพื่อกำจัดการเลี้ยวสองครั้ง^{[ 41 ]}

สี่แยกถนน K-7 และถนน 43 ในเมือง Shawnee จะได้รับการปรับปรุงใหม่ตั้งแต่เดือนสิงหาคมถึงพฤศจิกายน 2020 การปรับปรุงนี้เพื่อรองรับการพัฒนา Heartland Logistics ซึ่งเป็นนิคมอุตสาหกรรมที่เสนอไว้บนพื้นที่ 150 เอเคอร์ที่มุมตะวันตกเฉียงเหนือของถนน 43 และถนน K-7 การปรับปรุงจะรวมถึงเลนเลี้ยวเพิ่มเติม วงจรตรวจจับใหม่ สัญญาณไฟจราจรใหม่ และการปรับระดับ^{[ 42 ]}