กุญแจข้อเท้าเป็นเครื่องพันธนาการที่ใช้กับข้อเท้าของบุคคลเพื่อให้สามารถเดินได้เฉพาะในจังหวะที่จำกัดและป้องกันการวิ่งและการต่อต้านทางกายภาพที่มีประสิทธิภาพ^{[ 1 ]}คำศัพท์ทางเลือกที่ใช้บ่อย ได้แก่กุญแจข้อเท้า , กุญแจข้อเท้า , กุญแจเท้า , โซ่ตรวน^{[ 2 ]}หรือเหล็กดัดขาคำว่า "โซ่ตรวน" มีรากศัพท์เดียวกันกับคำว่า "เท้า"

โดยทั่วไปแล้ว โซ่ตรวนจะใช้กับนักโทษและทาสโซ่ตรวนที่ขาจะใช้กับกลุ่มนักโทษที่ถูกล่ามโซ่เพื่อไม่ให้พวกเขารวมตัวกัน^{[ 3 ]}

โดยนัยแล้วคำว่า "เครื่องพันธนาการ" อาจหมายถึงสิ่งใดก็ตามที่จำกัดหรือยับยั้งในทางใดทางหนึ่ง ดังนั้นจึงมีคำว่า "ไร้เครื่องพันธนาการ" (unfettered)

โซ่ตรวนที่เก่าแก่ที่สุดที่พบในการขุดค้นทางโบราณคดีมีอายุย้อนไปถึงยุคก่อนประวัติศาสตร์ และส่วนใหญ่เป็นแบบล็อกปริศนา โซ่ตรวนแบบล็อกถ้วยรุ่นแรกๆ บางรุ่นมีอยู่แล้วตั้งแต่สมัยโรมัน โซ่ตรวนเหล่านี้ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในยุคกลาง แต่การใช้งานลดลงเมื่อการผลิตจำนวนมากทำให้การผลิตตัวล็อกที่ติดตั้งในเครื่องพันธนาการมีราคาถูกลง

โซ่ตรวนแบบง่ายๆ ยังคงถูกนำมาใช้ เช่น โซ่ตรวนแบบตัวล็อกที่ใช้กับทาสทั่วไป หรือโซ่ตรวนที่ตอกหมุดปิดสนิทสำหรับนักโทษที่ถูกส่งไปยังค่ายกักกันในต่างประเทศ

กุญแจล็อคแบบติดตั้งในตัวรุ่นแรกๆ มักจะเป็นแบบขันสกรูธรรมดา แต่ต่อมาได้พัฒนาเป็นแบบ "ดาร์บี้" ในยุโรป กุญแจล็อคแบบนี้ยังคงใช้กันจนถึงกลางศตวรรษที่ 20 ในขณะที่ในสหรัฐอเมริกา ตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 19 เป็นต้นมา มีการคิดค้นและผลิตกุญแจล็อคแบบใหม่ๆ มากมาย ก่อนที่กุญแจมือและกุญแจข้อเท้าแบบเพียร์เลสจะกลายเป็นมาตรฐานเมื่อหลายสิบปีก่อน

กุญแจมือชนิดหนึ่งที่เรียกว่า "Oregon Boot" หรือ "Gardner Shackle" ได้รับการจดสิทธิบัตรในปี พ.ศ. 2409 โดย JC Gardner ผู้คุมเรือนจำแห่งรัฐโอเรกอน กุญแจมือนี้ประกอบด้วยแถบเหล็กที่รองรับด้วยเหล็กค้ำยันซึ่งลงไปใต้เท้าของนักโทษ น้ำหนักของกุญแจมือจะจำกัดการเคลื่อนไหวของนักโทษเพื่อป้องกันการหลบหนี และการใช้งานในระยะยาวจะทำให้ผู้สวมใส่ได้รับบาดเจ็บสาหัส การใช้กุญแจมือชนิดนี้สิ้นสุดลงในช่วงกลางศตวรรษที่ 20 ^{[ 4 ]}

เมื่อเปรียบเทียบกับกุญแจมือ การใส่โซ่ตรวนที่ขาอาจถือว่าจำกัดน้อยกว่า ดังนั้น เจ้าหน้าที่เรือนจำในหลายประเทศจึงถือว่าการใช้งานในระยะยาวเป็นที่ยอมรับได้ เพื่อหลีกเลี่ยงการสนับสนุนการปฏิบัติที่เป็นข้อถกเถียงนี้ ประเทศในสหภาพยุโรปจึงห้ามการส่งออกโซ่ตรวนที่ขาไปยังประเทศนอกสหภาพยุโรป^{[ 5 ] [ 6 ]}ประเทศที่ยังคงให้ผู้ต้องขังสวมโซ่ตรวนเป็นเวลานานมักจะผลิตเครื่องพันธนาการของตนเอง

• 
  ห่วงล็อคแบบถ้วย ไม่มีตัวล็อคในตัว
• 
  กุญแจข้อเท้าแบบมาตรฐาน ผลิตในไต้หวัน
• 
  กุญแจมือขาแบบหนาจากประเทศจีน รวมถึงแผ่นโลหะสำหรับป้องกันรูแม่กุญแจจากฝุ่นเกาะหรือการถูกดัดแปลงแก้ไข

• ลูกตุ้มและโซ่
• บิลโบส์
• การติดแท็กอิเล็กทรอนิกส์
• กุญแจมือ
• อุปกรณ์ Hobble
• กุญแจมือ