รายชื่อซอฟต์แวร์หุ่นยนต์

นี่คือรายชื่อซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ซึ่งรวมถึงเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์มิดเดิลแวร์คอมพิวเตอร์วิชั่นโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ ไลบรารีการวางแผนการเคลื่อนที่เครื่องมือ เขียนโปรแกรม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมภาษาเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ และสภาพแวดล้อม หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา

ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์, มิดเดิลแวร์, เฟรมเวิร์ก และชุดโปรแกรม

ซอฟต์แวร์	พิมพ์	คำอธิบาย
โครงการ ACROSS	โครงการซอฟต์แวร์หุ่นยนต์	โครงการหุ่นยนต์ของยุโรปเพื่อพัฒนาส่วนประกอบซอฟต์แวร์ที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้และวิธีการบูรณาการสำหรับระบบหุ่นยนต์
บริคโอเอส	ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ฝังตัว	ระบบปฏิบัติการโอเพนซอร์สและเฟิร์มแวร์ทางเลือกสำหรับหุ่นยนต์ Lego Mindstorms RCX
รันไทม์การทำงานพร้อมกันและการประสานงาน	ไลบรารีรันไทม์	รันไทม์บนพื้นฐาน .NET ที่ใช้โดยMicrosoft Robotics Developer Studioสำหรับประสานงานบริการหุ่นยนต์แบบอะซิงโครนัสและแบบพร้อมกัน
ไดอาล็อกโอเอส	ระบบสนทนา / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิกสำหรับการสร้างระบบสนทนาด้วยเสียง รวมถึงแอปพลิเคชันในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์
ความสามัคคี	ระบบปฏิบัติการวิจัยแบบเรียลไทม์	ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์เชิงทดลองที่พัฒนาขึ้นที่สภาวิจัยแห่งชาติแคนาดาและใช้ในการวิจัยด้านหุ่นยนต์
Microsoft Robotics Developer Studio	สภาพแวดล้อมการพัฒนาหุ่นยนต์	สภาพแวดล้อมบนระบบ Windows ที่เลิกใช้งานแล้วสำหรับการควบคุมและการจำลองหุ่นยนต์ มุ่งเป้าไปที่นักพัฒนาทางวิชาการ นักเล่นงานอดิเรก และนักพัฒนาเชิงพาณิชย์^{[ 1 ]}
มิรา	มิดเดิลแวร์ / เฟรมเวิร์กหุ่นยนต์	เฟรมเวิร์ก C++ ข้ามแพลตฟอร์มที่ให้บริการมิดเดิลแวร์ ฟังก์ชันพื้นฐาน และเครื่องมือสำหรับการพัฒนาและทดสอบแอปพลิเคชันหุ่นยนต์^{[ 2 ]}
MRPT	ไลบรารี/ชุดหุ่นยนต์	ชุดเครื่องมือ C++ โอเพนซอร์สพร้อมแอปพลิเคชันและไลบรารีสำหรับพื้นที่วิจัยหุ่นยนต์ทั่วไป รวมถึงการทำแผนที่ การระบุตำแหน่ง SLAM และการนำทาง^{[ 3 ]}
NVIDIA Isaac ROS	ชุดแพ็กเกจ ROS 2	ชุดแพ็กเกจ ROS 2ที่เร่งความเร็วด้วย NVIDIA สำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ รวมถึงส่วนประกอบหุ่นยนต์และการมองเห็นที่เร่งความเร็วด้วย GPU ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}
โอเพ่นอาร์ทีเอ็ม-เออิสต์	การใช้งานมิดเดิลแวร์ RT	แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้นบนพื้นฐานของมาตรฐานมิดเดิลแวร์ RT
โอโรคอส	กรอบควบคุมหุ่นยนต์	โครงการซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์แบบเปิดที่จัดเตรียมไลบรารี C++ แบบพกพาสำหรับการควบคุมเครื่องจักรและหุ่นยนต์ขั้นสูง^{[ 6 ]}
โปรเจกต์ผู้เล่น	อินเทอร์เฟซอุปกรณ์หุ่นยนต์และกรอบการจำลอง	โครงการซอฟต์แวร์หุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สและฟรี ซึ่งรวมถึงเซิร์ฟเวอร์อุปกรณ์หุ่นยนต์ Player และโปรแกรมจำลอง Stage ^{[ 7 ]}
หุ่นยนต์ไพธอน	ชุดรวมอัลกอริธึมหุ่นยนต์	ชุดรวมอัลกอริธึมสำหรับหุ่นยนต์ที่เขียนด้วยภาษา Python แบบโอเพนซอร์ส ซึ่งรวมถึงตัวอย่างสำหรับการระบุตำแหน่ง การสร้างแผนที่ การวางแผนเส้นทาง การติดตามเส้นทาง และการควบคุม
ROS	มิดเดิลแวร์/เฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์สำหรับหุ่นยนต์	ชุดไลบรารีซอฟต์แวร์และเครื่องมือโอเพนซอร์สสำหรับการสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์^{[ 8 ]}
มิดเดิลแวร์ RT	มาตรฐานมิดเดิลแวร์	แพลตฟอร์มมิดเดิลแวร์เทคโนโลยีหุ่นยนต์สำหรับการสร้างระบบหุ่นยนต์จากส่วนประกอบซอฟต์แวร์เครือข่าย^{[ 9 ]}
ระบบปฏิบัติการทัวริง	ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์	ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์ที่พัฒนาโดยTuring Robotสำหรับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์แบบหลายรูปแบบ
เออร์บี	แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์หุ่นยนต์	แพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ข้ามแพลตฟอร์มและภาษาสคริปต์สำหรับหุ่นยนต์และระบบที่ซับซ้อน
วีเอ็กซ์เวิร์คส์	ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์	ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์พร้อมการสนับสนุนการสร้างเพื่อเรียกใช้ แพ็คเกจ ROS 2 ที่เลือก บน VxWorks 7 ^{[ 10 ]}
ยาอาร์พี	มิดเดิลแวร์	ไลบรารีและชุดเครื่องมือสำหรับการสื่อสารหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ ใช้ในระบบต่างๆ ตั้งแต่หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ไปจนถึงอุปกรณ์ฝังตัว^{[ 11 ]}

ซอฟต์แวร์จำลอง

ซอฟต์แวร์	พิมพ์	คำอธิบาย
แอร์ซิม	โปรแกรมจำลองยานยนต์ไร้คนขับและหุ่นยนต์	โปรแกรมจำลองแบบโอเพนซอร์สสำหรับโดรน รถยนต์ และระบบอัตโนมัติอื่นๆ ซึ่งพัฒนาขึ้นครั้งแรกโดย Microsoft Research
แอนิแมทแล็บ	เครื่องจำลองระบบประสาทเชิงกลและหุ่นยนต์	ซอฟต์แวร์จำลองระบบประสาทเชิงกล 3 มิติฟรีสำหรับการสร้างสิ่งมีชีวิตเสมือนจริงและหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีววิทยา^{[ 12 ]}
แอนนี่โค้ด มาริลู	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์	สภาพแวดล้อมการสร้างแบบจำลองและการจำลองสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ แขนข้อต่อ และหุ่นยนต์ขนาน^{[ 13 ]}
อาร์กอส	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ฝูง	โปรแกรมจำลองฟิสิกส์หลายมิติที่ออกแบบมาสำหรับการจำลองฝูงหุ่นยนต์ขนาดใหญ่^{[ 14 ]}
เฟรมเวิร์กหลายส่วนแบบอะซิงโครนัส	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์	กรอบงานโอเพนซอร์สสำหรับการจำลองแบบไดนามิกแบบเรียลไทม์ของหุ่นยนต์ ระบบหลายส่วน ร่างกายที่อ่อนนุ่ม และการโต้ตอบแบบสัมผัส^{[ 15 ]}
คอปเปเลียซิม	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์	แพลตฟอร์มจำลองหุ่นยนต์ใช้สำหรับการพัฒนาอัลกอริทึม การจำลองระบบอัตโนมัติในโรงงาน การสร้างต้นแบบ การศึกษา และดิจิทัลทวิน^{[ 16 ]}
ศาลา	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สที่มีฟิสิกส์ การเรนเดอร์ โมเดลเซ็นเซอร์ ปลั๊กอิน อินเทอร์เฟซกราฟิก และอินเทอร์เฟซการส่งข้อความ^{[ 17 ]}
มูโจโค	เอนจิ้นฟิสิกส์ / การจำลองหุ่นยนต์	เอ็นจิ้นฟิสิกส์แบบโอเพนซอร์สและฟรีที่ใช้สำหรับการวิจัยหุ่นยนต์ ชีวกลศาสตร์ กราฟิก แอนิเมชัน และการเรียนรู้ของเครื่อง^{[ 18 ]}
ไอแซค ซิม จาก NVIDIA	เครื่องจำลองหุ่นยนต์	แพลตฟอร์มจำลองหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นบนNVIDIA Omniverseสำหรับการจำลองหุ่นยนต์ การทดสอบ และการสร้างข้อมูลสังเคราะห์^{[ 19 ]}
ไพบูลเล็ต	โมดูล Python สำหรับการจำลองทางฟิสิกส์	โมดูล Python ที่ใช้ Bullet Physics SDK สำหรับการจำลองฟิสิกส์ หุ่นยนต์ และแอปพลิเคชันการเรียนรู้แบบเสริมแรง^{[ 20 ]}
โรโบดีเค	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์อุตสาหกรรม / ซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์	ซอฟต์แวร์สำหรับการจำลองและตั้งโปรแกรมแขนหุ่นยนต์แบบออฟไลน์สำหรับการผลิตและระบบอัตโนมัติ^{[ 21 ]}
โรโบล็อกิกซ์	เครื่องจำลองหุ่นยนต์อุตสาหกรรม	ชุดซอฟต์แวร์จำลองหุ่นยนต์ที่ใช้ในการสอน ทดสอบ รัน และแก้ไขข้อผิดพลาดของโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในแอปพลิเคชันการผลิตจำลอง
ชุดเครื่องมือหุ่นยนต์สำหรับ MATLAB	ชุดเครื่องมือจำลองและวิเคราะห์หุ่นยนต์	กล่องเครื่องมือ MATLAB สำหรับการวิเคราะห์และจำลองหุ่นยนต์เคลื่อนที่และหุ่นยนต์แขนกล^{[ 22 ]}
เครื่องจำลองหุ่นยนต์ซิมบาด	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ 3 มิติ Java แบบโอเพนซอร์สสำหรับการใช้งานทางวิทยาศาสตร์และการศึกษาในด้านหุ่นยนต์อัตโนมัติและปัญญาประดิษฐ์^{[ 23 ]}
ซิมสปาร์ค	ระบบจำลองหลายเอเจนต์	โปรแกรมจำลองทั่วไปสำหรับการจำลองทางกายภาพหลายตัวแทนที่ใช้ในการวิจัย AI และหุ่นยนต์^{[ 24 ]}
องค์ประกอบภาพ	ซอฟต์แวร์จำลองการผลิตและหุ่นยนต์	ซอฟต์แวร์จำลองการผลิตและการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์สำหรับเวิร์กโฟลว์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม^{[ 25 ]}
เวบอทส์	โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์	แอปพลิเคชันเดสก์ท็อปแบบโอเพนซอร์สหลายแพลตฟอร์มสำหรับการสร้างแบบจำลอง การเขียนโปรแกรม และการจำลองหุ่นยนต์^{[ 26 ]}

การวางแผนการเคลื่อนที่ การสร้างแบบจำลอง และการควบคุม

ซอฟต์แวร์	พิมพ์	คำอธิบาย
เดรก	ชุดเครื่องมือสร้างแบบจำลองและควบคุมหุ่นยนต์	กล่องเครื่องมือ C++ สำหรับวิเคราะห์พลวัตของหุ่นยนต์และสร้างระบบควบคุม โดยเน้นที่การออกแบบและการวิเคราะห์ตามการเพิ่มประสิทธิภาพ^{[ 27 ]}
ย้ายมัน	กรอบการวางแผนและการจัดการการเคลื่อนไหว	กรอบ การวางแผนการเคลื่อนไหว การจัดการ และจลนศาสตร์สำหรับ ROS ^{[ 28 ]}
โอเอ็มพีแอล	ไลบรารีการวางแผนการเคลื่อนไหว	Open Motion Planning Library ซึ่งเป็นแพ็กเกจซอฟต์แวร์สำหรับการวางแผนการเคลื่อนไหวโดยใช้อัลกอริธึมแบบอิงการสุ่มตัวอย่าง^{[ 29 ]}
โอเพ่นเรฟ	กรอบการวางแผนการเคลื่อนที่และการจำลอง	กรอบการทำงานสำหรับการทดสอบ การพัฒนา และการใช้งานอัลกอริธึมการวางแผนการเคลื่อนที่ในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง^{[ 30 ]}
โอโรคอส เคดีแอล	คลังข้อมูลจลศาสตร์และพลศาสตร์	ไลบรารี C++ จากโครงการ Orocos สำหรับการสร้างแบบจำลองโซ่จลศาสตร์และการคำนวณจลศาสตร์และพลศาสตร์ไปข้างหน้าและย้อนกลับ^{[ 31 ]}^{[ 32 ]}

คอมพิวเตอร์วิชั่น

ซอฟต์แวร์	พิมพ์	คำอธิบาย
AForge.NET	กรอบงานคอมพิวเตอร์วิชั่น	เฟรมเวิร์ก C# สำหรับ การมองเห็น ด้วยคอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์การประมวลผลภาพการเรียนรู้ของเครื่องและแอปพลิเคชันที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์^{[ 33 ]}
ดีลิบ	ไลบรารีการเรียนรู้ของเครื่องและคอมพิวเตอร์วิชั่น	ไลบรารี C++ข้ามแพลตฟอร์มพร้อมเครื่องมือการเรียนรู้ของเครื่องและการประมวลผลภาพที่ใช้ในหุ่นยนต์ อุปกรณ์ฝังตัว และแอปพลิเคชันซอฟต์แวร์ในโลกแห่งความเป็นจริงอื่นๆ^{[ 34 ]}
โอเพ่นซีวี	ไลบรารีการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์	ไลบรารีซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์วิชั่นและแมชชีนเลิร์นนิงแบบโอเพนซอร์สที่ใช้ในหุ่นยนต์สำหรับการประมวลผลภาพ การตรวจจับวัตถุ การปรับเทียบกล้อง การติดตามภาพ และการรับรู้ของหุ่นยนต์^{[ 35 ]}
สวิสแทร็ก	ซอฟต์แวร์ติดตามภาพ	ซอฟต์แวร์ติดตามวิดีโอแบบโอเพนซอร์สสำหรับติดตามหุ่นยนต์และวัตถุอื่น ๆ จากอินพุตกล้องหรือวิดีโอที่บันทึกไว้^{[ 36 ]}
เทสเซอแร็กต์	เครื่องรู้จำอักขระด้วยแสง	เครื่องมือ การรู้จำอักขระด้วยแสงแบบโอเพนซอร์สที่ใช้สำหรับการดึงข้อความจากรูปภาพและเอกสารที่สแกน รวมถึงเวิร์กโฟลว์การมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์และการประมวลผลภาพ^{[ 37 ]}

ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์

ภาษา	พิมพ์	คำอธิบาย
ภาษาการผลิต	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่พัฒนาโดย IBM สำหรับหุ่นยนต์ RS 1 และผลิตภัณฑ์สายการผลิตระบบการผลิตหุ่นยนต์^{[ 38 ]}
น่าหลงใหล	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา	ภาษาการเขียนโปรแกรมแบบ Scratch ที่เป็นอิสระและโอเพนซอร์สสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์Lego Mindstorms NXT ^{[ 39 ]}
ยูสลิป	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์	ระบบการเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุแบบ Lisp ที่ออกแบบมาสำหรับการวิจัยหุ่นยนต์และการพัฒนาหุ่นยนต์อัจฉริยะ^{[ 40 ]}
โกล็อก	ภาษาการเขียนโปรแกรมเชิงตรรกะ	ภาษาการเขียนโปรแกรมเชิงตรรกะระดับสูงสำหรับการระบุและดำเนินการการกระทำที่ซับซ้อนในโดเมนไดนามิก รวมถึงแอปพลิเคชันตัวแทนอิสระและการควบคุมหุ่นยนต์^{[ 41 ]}
ภาษาหุ่นยนต์ KUKA	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม	ภาษาโปรแกรมที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม KUKA
leJOS	เฟิร์มแวร์และสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา	เฟิร์มแวร์ทดแทนที่ใช้ Java และสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับตัวต่อโปรแกรมLego Mindstorms ^{[ 42 ]}
ภาษาการเขียนโปรแกรมภาพ Microsoft	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ภาพ	ภาษาการเขียนโปรแกรมการไหลของข้อมูลแบบภาพรวมอยู่ในMicrosoft Robotics Developer Studioสำหรับการสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์^{[ 1 ]}
เพล็กซิล	ภาษาสำหรับการวางแผนและดำเนินการ	ภาษาแลกเปลี่ยนการดำเนินการตามแผน (Plan Execution Interchange Language) เป็นภาษาการเขียนโปรแกรมและระบบการดำเนินการเพื่อทำให้แผนเป็นไปโดยอัตโนมัติบนระบบจริงหรือระบบจำลอง^{[ 43 ]}
รวดเร็ว	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม	ภาษาการเขียนโปรแกรมที่ใช้สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB และตัวควบคุม RobotWare ^{[ 44 ]}
ต้นฉบับภาษาอูร์บิสก์	ภาษาสคริปต์หุ่นยนต์	ภาษาสคริปต์แบบขนานและขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์ที่ใช้กับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ Urbi ^{[ 45 ]}
ยูอาร์สคริปต์	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์	ภาษาการเขียนโปรแกรมที่พัฒนาโดย Universal Robots สำหรับควบคุมแขนหุ่นยนต์ของ Universal Robots ^{[ 46 ]}
ภาษาแอสเซมบลีแบบแปรผัน	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม	ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ยุคแรกๆ ที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Unimation
WSFN	ภาษาควบคุมหุ่นยนต์	ภาษาโปรแกรมขนาดเล็กที่ตีความได้สำหรับควบคุมหุ่นยนต์ สร้างโดย Li-Chen Wang และต่อมาดัดแปลงสำหรับกราฟิกเต่า^{[ 47 ]}

ซอฟต์แวร์ควบคุมอุตสาหกรรมและ PLC

ชื่อ	พิมพ์	คำอธิบาย
โคเดซิส	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม PLC	ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในการตั้งโปรแกรมตัวควบคุมอุตสาหกรรม รวมถึงระบบอัตโนมัติที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์และเวิร์กโฟลว์หุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับ ROS ^{[ 48 ]}
พอร์ทัล TIA	ซอฟต์แวร์ PLC และวิศวกรรมระบบอัตโนมัติ	ซอฟต์แวร์วิศวกรรมระบบอัตโนมัติของ Siemens ที่ใช้ในเวิร์กโฟลว์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม รวมถึงการบูรณาการหุ่นยนต์ผ่านไลบรารีหุ่นยนต์ Simatic ^{[ 49 ]}
ทวินแคท	ซอฟต์แวร์ PLC, การควบคุมการเคลื่อนไหว และหุ่นยนต์	ซอฟต์แวร์อัตโนมัติที่ใช้สำหรับการควบคุมบนพีซี รวมถึงหุ่นยนต์ การควบคุมการเคลื่อนไหว และแอปพลิเคชัน PLC ^{[ 50 ]}

ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและเลโก้

ซอฟต์แวร์	พิมพ์	คำอธิบาย
ห้องทดลองนักแสดง	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้องกับ Lego Mindstorms และหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา
ศูนย์บัญชาการบริกซ์	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม Lego Mindstorms	สภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ Lego Mindstorms RCX, Scout, Spybotics, NXT และ EV3
เลโก้ มายด์สตอร์ม	ระบบนิเวศของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา	ชุดอุปกรณ์การศึกษาสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้โดยใช้ตัวต่อเลโก้ เลิกผลิตแล้ว
เลโก้ มายด์สตอร์ม อีวี3	แพลตฟอร์มหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา	ชุดหุ่นยนต์และแพลตฟอร์มการเขียนโปรแกรม Lego Mindstorms รุ่นที่สาม
เลโก้ มายด์สตอร์มส์ NXT	แพลตฟอร์มหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา	ชุดหุ่นยนต์และแพลตฟอร์มการเขียนโปรแกรม Lego Mindstorms รุ่นที่สอง
เปิดโรเบอร์ต้า	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมกราฟิกแบบโอเพนซอร์สสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และไมโครคอนโทรลเลอร์ในบริบททางการศึกษา^{[ 51 ]}
QDriverStation	ซอฟต์แวร์สถานีคนขับ	ซอฟต์แวร์สถานีควบคุมแบบโอเพนซอร์สและฟรีสำหรับ หุ่นยนต์ ในการแข่งขัน FIRST Roboticsซึ่งพัฒนาขึ้นเพื่อเป็นทางเลือกแทนสถานีควบคุม FRC อย่างเป็นทางการ^{[ 52 ]}
โรโบบล็อกลี่	สภาพแวดล้อมจำลองหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา	สภาพแวดล้อมจำลองหุ่นยนต์แบบ Blockly บนเว็บสำหรับการเรียนรู้การเขียนโค้ด หุ่นยนต์ คณิตศาสตร์ วิทยาศาสตร์ และศิลปะ
โรโบมายด์	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมทางการศึกษา	สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมเพื่อการศึกษาที่เน้นการควบคุมหุ่นยนต์เสมือนจริง

ดูเพิ่มเติม

ซอฟต์แวร์ปัญญาประดิษฐ์
หุ่นยนต์อัตโนมัติ
รายชื่อวารสารด้านปัญญาประดิษฐ์
รายชื่อซอฟต์แวร์หุ่นยนต์โอเพนซอร์ส
รายชื่อวารสารด้านหุ่นยนต์
รายชื่อซอฟต์แวร์ปัญญาประดิษฐ์แบบโอเพนซอร์ส
รายชื่อฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์โอเพนซอร์ส
การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ (หุ่นยนต์)
หุ่นยนต์โอเพนซอร์ส
มิดเดิลแวร์หุ่นยนต์
หุ่นยนต์
การเรียนรู้ของหุ่นยนต์
แพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบฝูง
หุ่นยนต์ที่พบเห็นได้ทั่วไป
URDF — รูปแบบ XMLที่ใช้ในการอธิบายโมเดลหุ่นยนต์ โดยเฉพาะใน เครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับ ROSเช่น RViz และGazebo

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]