บริเวณที่ตั้งของค่ายทหารมินเดนเคยเป็นที่ตั้งของบ้านกลูเกอร์ซึ่ง เป็น บ้านไร่ของตระกูลบราวน์ ครอบครัวชาวสก็อตผู้มั่งคั่งที่เป็นเจ้าของ ไร่ ลูกจันทน์เทศและกานพลูในพื้นที่^{[ 1 ]}

ในปี พ.ศ. 2482 บ้านกลูเกอร์ถูกดัดแปลงเป็นค่ายทหารและเปลี่ยนชื่อเป็นค่ายทหารกลูเกอร์และเดิมทีเป็นที่ตั้งของกองปืนใหญ่หนักที่ 8 (สิงคโปร์) ของกองปืนใหญ่หลวงฮ่องกงและสิงคโปร์^{[ 2 ]}

ค่ายทหารแห่งนี้ถูกทิ้งร้างหลังจากการถอนทัพของอังกฤษออกจากปีนังเมื่อวันที่ 17 ธันวาคม 1941 ในช่วงยุทธการมาลายาของสงครามโลกครั้งที่สองและถูกกองกำลังญี่ปุ่นเข้ายึดครองตลอดช่วงสงคราม

กองทหารเวสต์ยอร์กเชอร์ได้กลับมาประจำการอีกครั้งหลังจากการยอมจำนนของญี่ปุ่น^{[ 3 ]}จนถึงปี 1948 เมื่อกองพันที่ 1 ของกองทหารราบเบาคิงส์โอนยอร์กเชอร์ได้เข้ามาพักอาศัยในช่วงเริ่มต้นของเหตุการณ์ฉุกเฉินมาลายาค่ายทหารแห่งนี้ได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็นค่ายทหารมินเดน^{[ 1 ]}ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2493 เพื่อเป็นเกียรติแก่ยุทธการมินเดน ซึ่งเป็นยุทธการในปี พ.ศ. 2392 ในสงครามเจ็ดปีที่มีกองทหารราบที่ 51 เข้าร่วม (กองทหารก่อนหน้าของ 'KOYLIs')

ในปี พ.ศ. 2494 ค่ายทหารแห่งนี้กลายเป็นที่ตั้งของกองพันที่ 1 แห่งกรมทหารแมนเชสเตอร์และในปี พ.ศ. 2498 ค่ายทหารแห่งนี้กลายเป็นที่ตั้งของกองพันที่ 1 แห่งกรมทหารออสเตรเลียหลวงจนกระทั่งมีการปลดประจำการค่ายทหารในปี พ.ศ. 2514 ^{[ 1 ]}

ในปี พ.ศ. 2490 ค่ายทหารแห่งนี้ถูกขายให้กับรัฐบาลของสหพันธ์มาลายา ที่เพิ่งได้รับเอกราช ในราคาหนึ่งดอลลาร์มาลายาแต่ยังคงเป็นที่ตั้งของกองกำลังทหารบกเครือจักรภพต่างประเทศ (มาลายา)รวมถึง กองพัน ที่ 1 กรีนแจ็กเก็ต (ที่ 43 และ 52)ตั้งแต่เดือนเมษายน พ.ศ. 2505 ถึงธันวาคม พ.ศ. 2507 ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นกองพันที่ 1 รอยัลกรีนแจ็กเก็ตในปี พ.ศ. 2509 ^{[ 1 ] [ 4 ]}

นอกจากนี้ ค่ายทหารแห่งนี้ยังเป็นที่ตั้งของโรงเรียนสำหรับเด็กของกองทัพอังกฤษจนถึงปี 1971 อีกด้วย

ค่ายทหารถูกยุบเลิกในปี 1971 และวิทยาเขตของมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์มาเลเซียได้ย้ายมาตั้งอยู่ที่นี่ ปัจจุบันวิทยาเขตหลักของมหาวิทยาลัยยังคงตั้งอยู่ในสถานที่เดิม (ซึ่งเปลี่ยนชื่อเป็นมินเดนแล้ว)