แองกัสเป็นหนึ่งในมอร์แมร์ดอม ที่เก่าแก่ที่สุดที่มีหลักฐานยืนยัน โดยมอร์แมร์ที่เก่าแก่ที่สุดที่มีหลักฐานยืนยัน คือ ดูบาคานแห่งแองกัสซึ่งทราบกันว่ามีชีวิตอยู่ในช่วงต้นศตวรรษที่ 10 ตามที่บันทึกไว้ในพงศาวดารของกษัตริย์แห่งอัลบาแองกัส ตามข้อความที่น่าสงสัยและเป็นตำนานde Situ Albanieเป็นหนึ่งในเจ็ดมอร์แมร์ดอมดั้งเดิมของอาณาจักรพิคท์แห่งอัลบาซึ่งกล่าวกันว่ามีพี่น้องเจ็ดคนอาศัยอยู่ โดยแองกัส (โอเอนกัส) เป็นพี่ชายคนโต^{[ 1 ]}ถึงกระนั้น มอร์แมร์แห่งแองกัสก็เป็นหนึ่งในกลุ่มที่ไม่ค่อยมีใครรู้จักมากที่สุด หลังจากที่มอร์แมร์มาออล ชาลูอิม เสียชีวิต ลงราวปี 1240 มอร์แมร์ดอมก็ตกทอดผ่านการแต่งงานของมาทิลดา ลูกสาวของเขา ไปยังสายตระกูลนอร์มัน กิลเบิร์ต เดอ อุมฟราวิลล์

ดินแดนของตระกูล Ogilvyใน Angus ถูกปกครองโดยmormaerซึ่งเป็นหนึ่งในขุนนางเซลติกโบราณของสกอตแลนด์ที่กลายเป็นเอิร์ลคนแรก^{[ 2 ]}ตำแหน่ง Moramer แห่ง Angus กลายเป็น Earl of Angus ^{[ 2 ]} Gillebride เอิร์ลแห่ง Angus ได้รับบารอนนีจากพระเจ้าวิลเลียมที่ 1 ในปี 1163 ^{[ 3 ]}และมอบดินแดน Wester Powrie, Ogilvy และ Kyneithin ให้แก่ Gilbert บุตรชายของเขา^{[ 4 ]}ส่วนบนซ้ายแสดงตราประจำตระกูล Ogilvy; สีเงิน สิงโตเดิน ยืนมอง สีแดง สวมมงกุฎจักรพรรดิและสวมปลอกคอเปิด สีแดง^{[ 5 ]}

กิลเบิร์ต เดอ อัมฟราวิลล์ได้รับสืบทอดตำแหน่งเอิร์ลขณะที่ยังเป็นผู้เยาว์หลังจากบิดาเสียชีวิตในปี 1245 กิลเบิร์ตต่อสู้เคียงข้างฝ่ายอังกฤษในสงครามประกาศอิสรภาพสกอตแลนด์ครั้งแรกจนกระทั่งเสียชีวิตในปี 1308 ทายาทของเขา บุตรชายคนที่สองโรเบิร์ตก็ต่อสู้เคียงข้างฝ่ายอังกฤษเช่นกัน และยอมจำนนต่อกษัตริย์โรเบิร์ต เดอ บรูสในยุทธการแบนน็อคเบิร์นในปี 1314 เขาได้รับการปล่อยตัวโดยโรเบิร์ตและเจรจากับชาวสกอตเพื่อสันติภาพกับอังกฤษ ในที่สุดเขาก็ถูกตัดสิทธิ์จากการสืทอดตำแหน่ง กิลเบิร์ต ทายาทของโรเบิร์ต พยายามที่จะกู้คืนตำแหน่งเอิร์ลและให้การสนับสนุนเอ็ดเวิร์ด บัลลิออลและขุนนางและเจ้าผู้ครองแคว้นคนอื่นๆ ที่ถูกตัดสิทธิ์จากการสืทอดตำแหน่งในสกอตแลนด์

จอห์น สจ๊วต แห่งบอนคิลล์เบอร์วิกเชอร์ ได้รับตำแหน่งเอิร์ลแห่งแองกัสในปี ค.ศ. 1329 ในสายตระกูลใหม่หลังจากการริบตำแหน่งสายตระกูลเดอ อัมฟราวิลล์ แม้ว่าตระกูลหลังจะยังคงใช้ตำแหน่งนี้ในอังกฤษจนถึงปี ค.ศ. 1381 ก็ตาม^{[ 1 ]}สายตระกูลสจ๊วตนี้สิ้นสุดลงที่มาร์กาเร็ต สจ๊วต เคาน์เตสแห่งแองกัสโดยสิทธิของตนเอง และเป็นม่ายของโทมัส เอิร์ลแห่งมาร์^{[ 1 ]}

ความสัมพันธ์นอกสมรสระหว่างมาร์กาเร็ต สจ๊วต เคาน์เตสแห่งมาร์และแองกัส กับวิลเลียม ดักลาส น้องเขยของเธอ ซึ่งเป็นเอิร์ลแห่งดักลาสคนที่ 1 (แต่งงานกับน้องสาวของสามีเธอ) ทำให้เกิดจอร์จ ดักลาส เอิร์ลแห่งแองกัสคนที่ 1 (ประมาณ ค.ศ. 1380–1403) เคาน์เตสได้จัดหาเอกสารสิทธิ์ในที่ดินของเธอให้แก่บุตรชาย ซึ่งในปี ค.ศ. 1389 พระเจ้าโรเบิร์ตที่ 2 ได้พระราชทานตำแหน่งนี้ให้แก่ เขา เขาถูกจับเป็นเชลยที่เนินเขาโฮมิลดอนในปี ค.ศ. 1402 และเสียชีวิตในระหว่างถูกคุมขังในอังกฤษอาร์ชิบัลด์ "เบลล์-เดอะ-แคท" (ค.ศ. 1453–1514) ศัตรูผู้ทรงอำนาจของพระเจ้าเจมส์ที่ 3เป็นเหลนของเขา^{[ 1 ]}

วิลเลียม ดักลาส (ค.ศ. 1589–1660) เอิร์ลแห่งแองกัสคนที่ 11 ได้รับแต่งตั้งเป็นมาร์ควิสแห่งดักลาสในปี ค.ศ. 1633 ^{[ 6 ]}เขาสละตำแหน่งเอิร์ลแห่งแองกัส และได้รับการสถาปนาขึ้นใหม่พร้อมกับตำแหน่งมาร์ควิส ดังนั้นเขาจึงเป็นเอิร์ลแห่งแองกัสคนแรกในการสถาปนาขึ้นใหม่ เขามีชีวิตอยู่ยืนยาวกว่าอาร์ชิบัลด์ ดักลาส บุตรชายของเขา ซึ่งเป็นเอิร์ลแห่งแองกัส (ค.ศ. 1609–1655) และได้รับการสืทอดตำแหน่งโดยเจมส์ ดักลาส บุตรชายของอาร์ชิบัลด์ ซึ่งเป็นมาร์ควิสแห่งดักลาสคนที่ 2 (ค.ศ. 1646–1699) อาร์ชิบัลด์ ดักลาส บุตรชายและทายาทของเจมส์ ได้รับแต่งตั้งเป็นดยุคแห่งดักลาสมาร์ควิสแห่งแองกัสและอะเบอร์เนธี ไวเคานต์แห่งเจดเบิร์กฟอเรสต์และลอร์ดดักลาสแห่งบอนกิลล์ เพรสตัน และโรเบอร์ตันเมื่อวันที่ 10 เมษายน ค.ศ. 1703 เขาเสียชีวิตโดยไม่มีทายาท และตำแหน่งที่ได้รับพร้อมกับตำแหน่งดยุคก็สิ้นสุดลง ตำแหน่งอื่นๆ ทั้งหมดของเขาตกทอดไปยังญาติห่างๆ ของเขา คือดยุคแห่งแฮมิลตันคนที่ 7ซึ่งลูกหลานของเขายังคงดำรงตำแหน่งเหล่านั้นอยู่จนถึงปัจจุบัน