ความเร็วปากกระบอกปืนที่ต่ำกว่าของปืนครกหมายความว่าผนังกระสุนสามารถบางกว่ากระสุนปืนใหญ่ได้ และสามารถบรรทุกน้ำหนักได้มากกว่ากระสุนปืนใหญ่ที่มีน้ำหนักเท่ากัน ทำให้เป็นระบบส่งก๊าซพิษที่น่าสนใจหน่วยบริการสงครามเคมี ของกองทัพสหรัฐฯ ได้พัฒนาปืนครกเคมีขนาด 4.2 นิ้วด้วยเหตุผลดังกล่าว และ หน่วย เนเบลทรุปเปนก็มีเหตุผลเดียวกัน อาวุธชิ้นแรกของหน่วยนี้ก็คือปืนครก เช่นกัน คือ ปืน ครก Nebelwerfer 35 ขนาด 10 ซม.ซึ่งได้รับการออกแบบในปี 1934 ^{[ 7 ]}

เกือบจะตั้งแต่เริ่มแรก กองทัพต้องการระยะยิงที่ไกลกว่า 10  cm NbW 35 ซึ่งมีระยะ 3,000 เมตร (3,300 หลา)แต่การทดสอบใช้งานจริงของต้นแบบสองแบบไม่ได้เกิดขึ้นจนกระทั่งเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2483 ทั้งสองแบบไม่เป็นที่น่าพอใจนัก แต่คุณสมบัติที่ดีที่สุดของทั้งสองแบบได้ถูกนำมาใช้ใน 10 cm Nebelwerfer 40 นี่คืออาวุธบรรจุท้าย ที่ทันสมัยมาก มีกลไก ^{การลด} แรงถีบกลับ และ มี ล้อเลื่อนในตัว มี ระยะยิงเป็นสองเท่าของรุ่นก่อนหน้า แต่มีน้ำหนัก มากกว่า ถึงแปดเท่า และมี ราคาสูงกว่าเกือบสิบเท่า: 1,500 ปอนด์เทียบกับ14,000 ปอนด์[ ⁷ ]    

การพัฒนาจรวดเริ่มต้นขึ้นในช่วงทศวรรษ 1920 และประสบความสำเร็จอย่างสมบูรณ์ในช่วงปลายทศวรรษ 1930 สิ่งนี้เปิดโอกาสให้หน่วย เนเบลทรูปเป น (Nebeltruppen) สามารถส่ง ก๊าซพิษ หรือควัน จำนวนมากพร้อมกันได้ อาวุธชิ้นแรกที่ส่งมอบให้กับกองทัพคือ จรวดเนเบลเวอร์เฟอร์  41 ขนาด 15 ซม. ในปี 1940 หลังจากการรบที่ฝรั่งเศสเป็นจรวดที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ มีหัวรบเป็นก๊าซ ควัน และระเบิดแรงสูง เช่นเดียวกับจรวดของเยอรมันเกือบทั้งหมด จรวดนี้ใช้การหมุนเพื่อเพิ่มความแม่นยำ คุณลักษณะที่แปลกประหลาดอย่างหนึ่งคือ เครื่องยนต์จรวดอยู่ด้านหน้า ช่องระบายไอเสียอยู่ห่างจากส่วนหัวประมาณสองในสามของลำตัว โดยมีจุดประสงค์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของแรงระเบิดของจรวด เนื่องจากหัวรบจะยังคงอยู่เหนือพื้นดินเมื่อมันระเบิด อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้พิสูจน์แล้วว่าทำให้การผลิตซับซ้อนขึ้นอย่างมากโดยไม่ได้ผลเพิ่มขึ้นมากนัก และไม่ได้ถูกนำไปใช้ในการออกแบบจรวดในภายหลัง จรวดดังกล่าวถูกยิงจากแท่นยิงหกท่อที่ติดตั้งบนรถลากจูงซึ่งดัดแปลงมาจากแท่นยิงที่ใช้กับปืน3.7 ซม. PaK 36และมีระยะยิง6,900 เมตร (7,500 หลา) ^{[ 8 ]} จรวด ขนาด 15 ซม. เกือบห้าล้านห้าแสนลูกและแท่นยิง 6,000 แท่นถูกผลิตขึ้นตลอดช่วงสงคราม^{[ 9 ]}  

จรวด Nebelwerfer 41 ขนาด 28/32  ซม. ถูกนำมาใช้ในปี 1941 ก่อนปฏิบัติการบาร์บารอสซา จรวดทั้งสองขนาดใช้เครื่องยนต์เดียวกัน แต่บรรจุหัวรบต่างกัน จรวด ขนาด 28 เซนติเมตร (11 นิ้ว)มี หัวรบระเบิดแรง สูงในขณะที่ จรวด ขนาด 32 เซนติเมตร (13 นิ้ว)เป็นหัวรบเพลิง ระยะยิงสูงสุดของจรวดทั้งสองขนาดเพียง2,200 เมตร (2,400 หลา) ซึ่ง เป็นข้อเสียเปรียบทางยุทธวิธีอย่างร้ายแรง ทั้งสองขนาดสามารถยิงได้จากลังไม้หรือโครงไม้พิเศษ ( schweres Wurfgerät 40 – อุปกรณ์ขีปนาวุธหนัก) หรือโครงโลหะทรงกระบอก ( schweres Wurfgerät 41 (sW.G. 41)) ต่อมาได้มีการพัฒนาระบบยิงแบบลากจูงที่สามารถบรรทุกจรวดได้หกลูก จรวดทั้งสองขนาดใช้ระบบยิงเดียวกัน แต่ต้องใช้รางรองพิเศษสำหรับจรวดขนาด 28 เซนติเมตร (11 นิ้ว)โครงยิงจรวดสำหรับยานพาหนะSchwere Wurfrahmen 40 (sWu.R. 40) ได้รับการออกแบบมาเพื่อเพิ่มความคล่องตัวของจรวดหนัก โดยปกติจะติดตั้งไว้ที่ด้านข้างของรถลำเลียงพล Sd.Kfz. 251แต่ก็มีการดัดแปลงให้ใช้กับยานพาหนะแบบตีนตะขาบของฝรั่งเศสที่ยึดมาได้หลายแบบ sWuR 40 ได้รับฉายาว่าStuka-zu-Fuß (" Stukaเดินเท้า") ^{[ 10 ]}มีการผลิตจรวดมากกว่าหกแสนลูกและเครื่องยิง 700 เครื่อง ไม่รวมโครงยิง sW.G. และ sWu.R. ในช่วงสงคราม โดยรวมแล้วมีการสร้างเครื่องยิง 345 เครื่องตั้งแต่ปี 1941 ^{[ 9 ]}    

จรวด Nebelwerfer 42 ขนาด 21  ซม. ซึ่งเปิดตัวในปี พ.ศ. 2485 มีระยะยิงไกลกว่า ( 7,850 เมตร (8,580 หลา) ) และมีดีไซน์ที่เรียบง่ายกว่าจรวดขนาด 15 ซม. ที่มีขนาดเล็กกว่า มันถูกผลิตขึ้นโดยใช้หัวรบระเบิดแรงสูงเท่านั้น และถูกยิงจากแท่นยิงห้าท่อที่ใช้ฐานยิงแบบเดียวกับอาวุธขนาดเล็กกว่า มีการใช้รางเลื่อนเพื่อให้สามารถยิงจรวดขนาด 15 ซม. ที่มีขนาดเล็กกว่าได้เช่นกัน นอกจากนี้ยังถูกดัดแปลงเพื่อใช้โดยกองทัพอากาศเยอรมัน (Luftwaffe)เพื่อทำลาย ขบวนเครื่องบินทิ้งระเบิด ของฝ่ายสัมพันธมิตรในปี พ.ศ. 2486 ในชื่อWerfer -Granate 21 ^{[ 10 ]}มีการผลิตจรวดมากกว่าสี่แสนลูกและแท่นยิง 1,400 แท่น^{[ 9 ]}   

จรวดที่ออกแบบโดยเยอรมันรุ่นสุดท้ายที่ถูกนำมาใช้คือจรวดNebelwerfer  42 ขนาด 30 ซม. ในปี 1943 จรวดนี้มีจุดประสงค์เพื่อทดแทนจรวดขนาด 28 และ 32 ซม. ซึ่งมีระยะยิงสั้นเกินไป ความก้าวหน้าในด้านเคมีของเชื้อเพลิงยังช่วยลดควันจากจรวดลงได้อีกด้วย จรวดนี้สามารถยิงได้จากแท่นยิงแบบเดียวกับจรวดรุ่นเก่า และแท่นยิงรุ่นเก่าจำนวนมากถูกดัดแปลงให้ใช้กับจรวดรุ่นใหม่ได้โดยการติดตั้งรางอะแดปเตอร์ แม้ว่าจะมีแท่นยิงที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับจรวดรุ่นนี้ด้วย คือจรวด Raketenwerfer 56 ขนาด 30 ซม . ^{[ 10 ]}มีการสร้างจรวดน้อยกว่าสองแสนลูกและแท่นยิง 700 แท่นในช่วงสงคราม^{[ 9 ]} 

หน่วยWaffen-SSตัดสินใจลอกเลียนแบบเครื่องยิงจรวด M-8 Katyushaขนาด 82 มิลลิเมตร (3.2 นิ้ว) ของโซเวียต เป็น เครื่องยิงจรวด 8 cm Raketen-Vielfachwerfer แบบ 24 ราง จรวดที่มีครีบช่วยในการทรงตัวมีราคาถูกกว่าและผลิตได้ง่ายกว่าแบบของเยอรมันที่ใช้การหมุนช่วยในการทรงตัว และใช้รางยิงที่ถูกกว่า นอกจากนี้ยังสามารถใช้จรวดของโซเวียตที่ยึดมาได้จำนวนมาก มีการจัดตั้งสายการผลิตแยกต่างหากภายใต้การควบคุมของพรรค เนื่องจากกองทัพปฏิเสธที่จะเปลี่ยนโรงงานที่มีอยู่ แต่ดูเหมือนว่าจะมีการผลิตออกมาไม่มากนัก^{[ 10 ]}ปริมาณการผลิตไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด แต่หลักฐานภาพถ่ายแสดงให้เห็นว่าเครื่องยิงจรวดติดตั้งอยู่บนรถหุ้มเกราะเบาSd.Kfz. 4 " Maultier " ^{[ 11 ]}และ รถ ลำเลียงพลครึ่งสายพานSOMUA MCG ของฝรั่งเศสที่ยึดมาได้ ^{[ 12 ]} 

เพื่อปรับปรุงความคล่องตัวของ หน่วย Nebelwerfer จึง มีการติดตั้งเครื่องยิงขนาด 15 เซนติเมตร (5.9 นิ้ว)จำนวน 10 ท่อ บนแชสซีรถ ลำเลียง พลหุ้มเกราะเบา Sd.Kfz. 4 " Maultier " ในชื่อ 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette Sd.Kfz. 4/1 (โดยใช้พื้นฐานจากรถ ลำเลียงพลหุ้มเกราะ Opel " Maultier " หรือ "Mule") มีการผลิตรถเหล่านี้จำนวน 300 คัน โดยแบ่งเท่าๆ กันระหว่างเครื่องยิงและรถบรรทุกกระสุน (ซึ่งเหมือนกันทุกประการยกเว้นเครื่องยิง) ^{[ 13 ]}ต่อมาได้มีการเปลี่ยนมาใช้ 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtschlepper ( Panzerwerfer auf SWS) แทน ซึ่งมีความคล่องตัวในการเคลื่อนที่บนภูมิประเทศที่ดีขึ้นและมีพื้นที่เก็บกระสุนมากกว่า " Maultier " ^{[ 11 ]}จำนวนที่แน่นอนของอาวุธชนิดหลังนี้ยังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด แต่หลักฐานบ่งชี้ว่ามีการสร้างเสร็จน้อยกว่า 100 ชิ้นก่อนสิ้นสุดสงคราม^{[ 9 ]}   

จรวดWerfergranate 21 (Wfr. Gr. 21) หรือที่เรียกว่า21  cm BR (BR เชื่อว่าเป็นตัวย่อของ " Bordrakete " ในคู่มือทางการของกองทัพอากาศเยอรมัน) ^{[ 14 ]}เป็นจรวดอากาศสู่อากาศ แบบไม่นำวิถี ซึ่งเป็นรุ่นของกระสุนที่ใช้ในNebelwerfer 42 และถูกใช้ครั้งแรกในการป้องกันเมือง Schweinfurtเมื่อวันที่ 17 สิงหาคม พ.ศ. 2486 ^{[ 15 ]} Wfr . Gr. 21ถูกติดตั้งบน เครื่องบินขับไล่ Messerschmitt Bf 109และFocke-Wulf Fw 190 (ท่อปล่อยหนึ่งท่อใต้ปีกแต่ละข้าง) และบนเครื่องบินขับไล่หนักMesserschmitt Bf 110และMesserschmitt Me 410 (ท่อปล่อยสองท่อใต้ปีกแต่ละข้าง) และเป็นจรวดอากาศสู่อากาศรุ่นแรกที่กองทัพอากาศเยอรมันใช้^{[ 15 ]}หลักฐานภาพถ่ายบ่งชี้ว่าชาวฮังการีติดตั้งท่อสามท่อใต้ปีกแต่ละข้างของเครื่องบิน ขับไล่หนัก Me 210 Ca-1 สองเครื่องยนต์บาง ลำ ^{[ 16 ]}จรวดถูกใช้เพื่อทำลาย ขบวนการ รบของเครื่องบิน ทิ้งระเบิด ฝ่ายสัมพันธมิตรเพื่อให้เครื่องบินขับไล่ของเยอรมันสามารถโจมตีเครื่องบินฝ่ายสัมพันธมิตรที่กระจัดกระจายได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น^{[ 17 ]}อย่างไรก็ตาม แรงต้านอากาศ สูง ที่เกิดจากเครื่องยิงทำให้ความเร็วและความคล่องตัวของเครื่องบินที่ยิงลดลง ซึ่งเป็นข้อเสียที่อาจเป็นอันตรายถึงชีวิตหากเผชิญหน้ากับเครื่องบินขับไล่ฝ่ายสัมพันธมิตร นอกจากนี้ การติดตั้งท่อยิงใต้ปีก ซึ่งโดยปกติจะเล็งกระสุนขึ้นไปประมาณ 15° จากระดับการบิน เพื่อชดเชยการตกของกระสุนในระหว่างการบินหลังจากยิง ก็ยิ่งเพิ่มปัญหาเรื่องแรงต้านอากาศ

โครงการทดลองติดตั้งจรวดขนาด21 ซม. (8.3 นิ้ว) จำนวนมากถึง 33 ลูก ซึ่งออกแบบมาเพื่อยิงจากเครื่องบินลำเดียวขึ้นไปด้านบน (คล้ายกับปืน ใหญ่อัตโนมัติ Schräge Musikที่ยิงขึ้นด้านบนบน เครื่องบินขับไล่กลางคืน Nachtjäger ของเยอรมัน ) ได้รับการเสนอให้ติดตั้งบนเครื่องบินHeinkel He 177 A ในชื่อGrosszerstörerโดยติดตั้งไว้ที่ลำตัวส่วนกลางและบินต่ำกว่าฝูงบินทิ้งระเบิดของอเมริกาเพื่อยิงตก แต่เครื่องบิน He 177A-5 จำนวน 5 ลำที่จัดสรรไว้สำหรับ โครงการ Grosszerstörerนั้น บินเพื่อการทดลองเท่านั้น ไม่ได้ถูกนำไปใช้ในการรบจริง