แม้ว่าชาร์ลส์ ดาร์วินจะตั้งสมมติฐานไว้ในหนังสือDescent of Man ปี 1871 ว่ามนุษย์น่าจะวิวัฒนาการมาจากทวีปแอฟริกา^{[หมายเหตุ 2 ]}แต่นักธรรมชาติวิทยาเชิงวิวัฒนาการหลายคนในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 กลับตั้งสมมติฐานว่าเอเชียเป็นแหล่งกำเนิดของมนุษยชาติ เอเชียตั้งอยู่กึ่งกลางระหว่างทวีปต่างๆ ผ่านเส้นทางบกหรือการข้ามทะเลระยะสั้น ทำให้เป็นเส้นทางกระจายตัวที่เหมาะสมที่สุดทั่วโลก หนึ่งในผู้สนับสนุนหลักของทฤษฎี "ออกจากเอเชีย" คือเอิร์นส์ เฮคเคลซึ่งโต้แย้งว่ามนุษย์สายพันธุ์แรก (ซึ่งเขาตั้งชื่ออย่างคาดเดาว่าHomo primigenius ) วิวัฒนาการบนทวีปสมมติ " เลมูเรีย " ซึ่งปัจจุบันพิสูจน์แล้วว่าไม่เป็นความจริงจากสายพันธุ์ที่เขาเรียกว่าPithecanthropus alalus (มนุษย์ลิงพูดไม่ได้) "เลมูเรีย" นั้นเชื่อกันว่าจมลงใต้มหาสมุทรอินเดียซึ่งเป็นสาเหตุที่ไม่มีหลักฐานฟอสซิล^{[ 4 ]}

นักวิทยาศาสตร์ชาวดัตช์Eugène Duboisเข้าร่วมกองทัพเนเธอร์แลนด์ตะวันออกเพื่อค้นหา " ห่วงโซ่ที่หายไป " ของวิวัฒนาการมนุษย์ในชวา[ ^{หมายเหตุ 3 ]}ที่ แหล่งโบราณคดี Trinilทีมของเขาพบกะโหลกศีรษะและฟันกรามในปี 1891 และกระดูกต้นขาในปี 1892 ( มนุษย์ชวา ) ซึ่งเขาตั้งชื่อว่า " Pithecanthropus erectus " ในปี 1893 ^{[ 8 ]}เขาพยายามโน้มน้าวชุมชนวิทยาศาสตร์ยุโรปว่าเขาได้ค้นพบมนุษย์ลิงที่เดินตัวตรงซึ่งมีอายุย้อนไปถึงปลายยุคไพลโอซีนหรือต้นยุคไพลสโตซีนพวกเขาปฏิเสธการค้นพบของเขาว่าเป็นลิงที่ไม่ใช่มนุษย์^{[ 4 ]}

ฟรานซ์ ไวเดนไรช์และราล์ฟ ฟอน เคอนิกส์วัลด์อ้างว่ามนุษย์ชวาเป็นมนุษย์โบราณ โดยใช้ฟอสซิล เช่นมนุษย์ซางิรัน (ซ้าย) และมนุษย์ปักกิ่ง (ขวา) เป็น หลักฐาน

ดูบัวส์แย้งว่า " P. erectus " เป็น ลิงคล้าย ชะนีซึ่งเป็นบรรพบุรุษของโครงร่างร่างกายมนุษย์ที่คุ้นเคยกันมากขึ้น แต่ในช่วงทศวรรษที่ 1930 นักกายวิภาคศาสตร์ชาวยิว-เยอรมันฟรานซ์ ไวเดนไรช์สังเกตเห็นความคล้ายคลึงกันอย่างน่าทึ่งกับซากมนุษย์โบราณที่เพิ่งขุดพบในประเทศจีน ( มนุษย์ปักกิ่ง " Sinanthropus pekinensis ") ^{[ 9 ] [ 10 ]}ลักษณะเฉพาะนี้ได้รับการสนับสนุนมากขึ้นเมื่อนักบรรพชีวินวิทยาชาวเยอรมัน- ดัตช์ กุสตาฟ ไฮน์ริช ราล์ฟ ฟอน เคอนิกส์วาลด์ค้นพบซากมนุษย์โบราณของอินโดนีเซียเพิ่มเติมในช่วงทศวรรษที่โมโจเคอร์โตซังกิรันและงันดง^{[หมายเหตุ 4 ] [ 12 ] [ 13 ]}ไวเดนไรช์เชื่อว่าพวกเขาเป็นบรรพบุรุษโดยตรงของมนุษย์ยุคใหม่ในท้องถิ่นที่เป็นสายพันธุ์ย่อย ของ โฮโมเซเปียนส์สอดคล้องกับแนวคิดเรื่องเชื้อชาติทางประวัติศาสตร์ ( พหุศูนย์กลาง ) กล่าวคือ มนุษย์ปักกิ่งเป็นบรรพบุรุษโดยตรงของชาวจีน โดยเฉพาะ และมนุษย์ชวาเป็นบรรพบุรุษโดยตรงของชาวอะบอริจินออสเตรเลีย [ ^{14 ] [ 15 ] เมื่อ}ความสำคัญของการแบ่งแยกเชื้อชาติลดลงไปพร้อมกับการพัฒนาการสังเคราะห์วิวัฒนาการสมัยใหม่ สายพันธุ์และสกุลของมนุษย์ฟอสซิลจำนวนมากในเอเชีย แอฟริกา และยุโรป (รวมถึง " Pithecanthropus " และ " Sinanthropus ") จึงถูกจัดประเภทใหม่เป็นสายพันธุ์ย่อยของโฮโมอิเร็กตัส^{[ 16 ] [ 17 ]}

ในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 ฟอสซิล H. erectusที่เก่าแก่ที่สุดบางส่วนถูกค้นพบทั่วทวีปแอฟริกา โดยฟอสซิลชิ้นแรกคือOlduvai Hominin 9ของLouis Leakey นักโบราณคดีชาวเคนยา ในปี 1960 ^{[ 18 ]}เมื่อบันทึกฟอสซิลของมนุษย์ขยายตัว ทฤษฎี "ออกจากแอฟริกา" และโมโนเจนิสม์ก็กลายเป็นฉันทามติ: ว่ามนุษย์ยุคใหม่ทั้งหมดมีบรรพบุรุษ ร่วมกันที่มีลักษณะ ทางกายวิภาคที่ทันสมัย อย่างสมบูรณ์ H. erectusโดยทั่วไปถือว่าเป็นสายพันธุ์แอฟริกาที่ต่อมาแพร่กระจายไปทั่วยูเรเซีย โดยประชากรแอฟริการุ่นหลังได้ก่อให้เกิดสายพันธุ์มนุษย์ยุคใหม่^{[ 19 ]}

ในช่วงกลางศตวรรษที่ 20 การจำแนกประเภทของมนุษย์อยู่ในภาวะวุ่นวาย โดยมีการอธิบายสายพันธุ์และสกุลที่ไม่ชัดเจนจำนวนมากทั่วทั้งยุโรป เอเชีย และแอฟริกา ซึ่งทำให้ความแตกต่างระหว่างพวกมันเกินจริง^{[ 20 ]}ในปี พ.ศ. 2483 Weidenreich เป็นคนแรกที่เสนอให้จัดประเภท " Sinanthropus pekinensis " และ " Pithecanthropus erectus " ใหม่เป็นสายพันธุ์ย่อยของH. erectus ^{[ 14 ]} ในปี พ.ศ. 2493 Ernst Mayrนักชีววิทยาวิวัฒนาการชาวเยอรมัน-อเมริกันได้เข้ามาในสาขานี้ จากการสำรวจ "ความหลากหลายของชื่อที่น่าสับสน" และข้อเสนอมากมายสำหรับการรวมกลุ่ม เขาจึงตัดสินใจจัดประเภทฟอสซิลมนุษย์ใหม่เป็นสามสายพันธุ์ของHomoได้แก่ " H. transvaalensis " (ออสตราโลพิเทคัส ), H. erectus (รวมถึง " Sinanthropus ", " Pithecanthropus " และกลุ่มอนุกรมวิธานอื่นๆ ในเอเชีย แอฟริกา และยุโรป) และH. sapiens (รวมถึงสิ่งใดๆ ที่อายุน้อยกว่าH. erectusเช่น มนุษย์ยุคใหม่และนีแอนเดอร์ทาล) Mayr นิยามสายพันธุ์เหล่านี้ว่าเป็นสายพันธุ์ต่อเนื่อง โดยแต่ละสายพันธุ์วิวัฒนาการไปสู่สายพันธุ์ถัดไป ( chronospecies ) ^{[ 15 ]}แม้ว่าต่อมา Mayr จะเปลี่ยนความคิดเห็นเกี่ยวกับออสตราโลพิเทคัส (ยอมรับAustralopithecus ) แต่ มุมมอง ที่อนุรักษ์นิยม มากขึ้นของเขา เกี่ยวกับ ความหลากหลาย ของมนุษย์โบราณก็ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางในทศวรรษต่อมา^{[ 16 ]}

...ไม่เคยมีมนุษย์มากกว่าหนึ่งสายพันธุ์อาศัยอยู่บนโลกในเวลาเดียวกัน... หากนักบรรพชีวินวิทยาพบ ฟอสซิลของ ชาวปิกมีคองโกและชาววาตูซี ในแหล่งสะสมเดียวกันในอีกหนึ่งล้านปีข้างหน้า เขาอาจคิดว่าฟอสซิลเหล่านั้นเป็นของมนุษย์สองสายพันธุ์ที่แตกต่างกัน

ในช่วงทศวรรษ 1970 ขณะที่พันธุศาสตร์ประชากรกำลังได้รับการพัฒนา ความแปรผันทางกายวิภาคของH. erectusในพื้นที่ทางภูมิศาสตร์และช่วงเวลาที่กว้างขวาง (ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการแบ่งแยกชนิดย่อย) ได้รับการเข้าใจมากขึ้นในรูปแบบของ clines — ประชากรที่แตกต่างกันซึ่งมีลักษณะทางกายวิภาคเฉพาะภูมิภาค แต่ไม่ได้แยกตัวออกจากกันในด้านการสืบพันธุ์^{[ 19 ]}โดยทั่วไปแล้ว ชื่อชนิดย่อยของH. erectusในปัจจุบันใช้เพื่อความสะดวกในการระบุช่วงเวลาและภูมิภาคมากกว่าที่จะระบุแนวโน้มทางกายวิภาคที่เฉพาะเจาะจง^{[ 21 ]}

...สำหรับนักบรรพชีวินวิทยาโดยทั่วไปแล้ว ชนิดย่อยเป็นเพียงปรากฏการณ์รองที่ไม่สมควรได้รับความสนใจเท่ากับชนิดหลัก... การค้นหาชนิดย่อยในบันทึกฟอสซิลนั้นอย่างดีที่สุดก็เต็มไปด้วยความยากลำบาก และมีแนวโน้มที่จะไร้ประโยชน์มากกว่า

การบูรณะของH. e. ergaster ( KNM ER 3733 ) ออกไปแล้วและH. e. เพคิเนนซิสถูกต้อง

สายพันธุ์ย่อยที่ใช้กันทั่วไป (ถ้ามีการใช้) ได้แก่: ^{[ 23 ]}

• H. e. erectusสำหรับฟอสซิลอินโดนีเซียยุคแรก
• H. e. pekinensisสำหรับฟอสซิลจีน
• H. e. soloensisสำหรับฟอสซิลอินโดนีเซียที่หลงเหลืออยู่ล่าสุด
• H. e. ergasterสำหรับฟอสซิลแอฟริกา
• H. e. georgicusสำหรับกลุ่มฟอสซิลยุคแรกจากจอร์เจีย^{[ 24 ]}
• H. e. tautavelensisสำหรับฟอสซิลยุโรปตะวันตก ^{[ 25 ]}

ฟอสซิลจอร์เจียโบราณได้รับการจำแนกประเภทแตกต่างกันไป เช่นH. e. ergaster (หรือชื่อสี่พยางค์H. e. ergaster georgicus ) ^{[ 26 ]}เป็นชนิดย่อยของตัวเองในชื่อH. e. georgicusหรือเป็นชนิดของตัวเองในชื่อ^H. georgicus [ ^{24 ] ผู้}เขียนบางคนอาจยก ระดับ H. ergaster [ ^{27 ]} H. soloensis [ ^{28 ]}และH. pekinensisให้เป็นระดับชนิด^{[ 29 ]}ฟอสซิลที่ถูกจัดให้อยู่ในH. e. tautavelensis ตามธรรมเนียม ^แล้วจะถูกจัดให้อยู่ในH. heidelbergensis ^{[ 25 ]}

H. erectusวิวัฒนาการในแอฟริกาจากประชากรH. habilis ^{[ 31 ] [ 32 ]}และพวกมันอยู่ร่วมกันเป็นเวลาประมาณครึ่งล้านปี^{[ 33 ]}ในช่วงเวลานี้ ประชากร H. erectusอาจแสดงลักษณะทางกายวิภาคของกะโหลกศีรษะแบบ "classically erectus " หรือ "classically habilis " ผสมผสานกัน และมีปริมาตรสมองที่หลากหลาย^{[ 34 ]} ตัวอย่าง H. erectusที่เก่าแก่ที่สุดที่ระบุได้คือ กะโหลกศีรษะอายุ 2.04 ล้านปี DNH 134 จากDrimolenประเทศแอฟริกาใต้ ซึ่งอยู่ร่วมกับออสตราโลพิเทคัสParanthropus robustus ^{[ 1 ]} H. erectusแพร่กระจายออกจากแอฟริกาหลังจากวิวัฒนาการไม่นาน โดยตัวอย่างที่บันทึกไว้ที่เก่าแก่ที่สุดคือH. e. georgicus 1.78 ถึง 1.85 ล้านปีก่อนในจอร์เจีย^{[ 30 ]}แหล่งโบราณคดีโมโจเคอร์โตและซางิรันในอินโดนีเซีย 1.6 ถึง 1.8 ล้านปีก่อน^{[ 35 ] [ 36 ]}และมนุษย์หยุนเซียน ในประเทศจีน 1.77 ล้านปีก่อน^{[ 37 ]}ประชากรอาจเคลื่อนตัวไปยังยุโรปตะวันตกเฉียงเหนือในช่วงเวลาเดียวกัน^{[ 38 ]}แม้ว่าH. erectusมักถูกพิจารณาว่าเป็นโฮมินิน กลุ่มแรก ที่ออกจากแอฟริกา แต่เครื่องมือหินที่อาจมีอายุย้อนไปถึง 2.48 และ 2.1 ล้านปีก่อน (จากหุบเขาซาร์กาประเทศจอร์แดน และเมืองชางเฉินประเทศจีน ตามลำดับ) อาจบ่งชี้ว่ามีโฮมินินสายพันธุ์ก่อนหน้านี้ออกจากแอฟริกา^{[ 39 ]}เนื่องจากH. erectusได้รับการกำหนดครั้งแรกในเอเชียตะวันออก ประชากรเหล่านั้นจึงบางครั้งถูกแยกประเภทเป็นH. erectus sensu stricto (“ในความหมายที่เข้มงวด”) และประชากรในแอฟริกาและยูเรเซียตะวันตกเป็นH. erectus sensu lato (“ในความหมายที่กว้าง”) แต่สิ่งนี้อาจไม่ได้สะท้อนถึงความสัมพันธ์ที่แท้จริงของประชากรเหล่านี้^{[หมายเหตุ 5 ] [ 21 ] [ 32 ]}

เมื่อตั้งรกรากอยู่รอบโลกเก่าแล้วH. erectus ^ก็วิวัฒนาการไปเป็นสายพันธุ์อื่น ๆ ในสกุลHomo ในภายหลัง ได้แก่H. heidelbergensis , H. antecessor [ ^{40 ]} H. floresiensis [ ^{41 ]}และH. luzonensis [ ^{42 ] H.} heidelbergensisในทางกลับกัน มักถูกจัดให้เป็นบรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของนีแอนเดอร์ทาล ( H. neanderthalensis ) เดนิโซแวนและมนุษย์ยุคใหม่^{[ 40 ]} ดังนั้น H. erectusจึงเป็นกลุ่มฟอสซิลที่ไม่เป็นธรรมชาติ และเป็นกลุ่ม พาราไฟเลติก^และไม่ได้รวมถึงลูกหลานทั้งหมดของบรรพบุรุษร่วมสุดท้าย^{[ 43 ]}แม้จะถูกกำหนดให้เป็นสายพันธุ์ที่แตกต่างกัน แต่H. erectusอาจผสมพันธุ์กับสายพันธุ์ลูกหลานบางสายพันธุ์ของมัน ได้แก่ บรรพบุรุษร่วมของนีแอนเดอร์ทาลและเดนิโซแวน ("นีแอนเดอร์โซแวน") ^{[ 44 ] [ 45 ]}

โดยทั่วไปแล้ว การแพร่กระจายของH. erectusเกิดจากการวิวัฒนาการของการเดิน สองขาอย่างถาวร เทคโนโลยีที่ดีขึ้น และการหันมาบริโภคเนื้อสัตว์^{[ 46 ]}อย่างไรก็ตาม การหันมาบริโภคเนื้อสัตว์อย่างฉับพลันอาจเป็นอคติในการสุ่มตัวอย่างโดยสายพันธุ์ก่อนหน้านี้บริโภคเนื้อสัตว์ในปริมาณเท่ากัน^{[ 47 ]}ประชากรแพร่กระจายออกไปตามทุ่งหญ้าโล่งและป่าสะ วันนา ซึ่งกำลังขยายตัวเนื่องจาก แนวโน้ม ความแห้งแล้ง ทั่วโลก ในช่วงเริ่มต้นของ ยุคน้ำแข็งควอเทอ ร์นารี^{[ 46 ]} โดยทั่วไปแล้วเชื่อกันว่า H. erectusอาศัยอยู่ในทะเลทรายซาฮาราและเอเชียตะวันตกในช่วงที่มีความชื้นสูงแต่ประชากรอาจยังคงอยู่รอดได้ในช่วงที่เป็นทะเลทราย^{[ 48 ]}

ตัวอย่าง H. erectus sensu latoส่วนใหญ่มีอายุย้อนไปถึง 1 ถึง 1.8 ล้านปีก่อนในยุคไพลสโตซีนตอนต้น ก่อนที่จะกลายมาเป็นสายพันธุ์ลูกหลาน^{[ 2 ]}การจำแนกประเภทของHomo ในยุคไพลสโตซีนตอนกลาง เป็นหัวข้อที่ถกเถียงกัน ซึ่งเรียกว่า "ความสับสนวุ่นวายตรงกลาง" ^{[ 25 ] [ 49 ]} H. erectus sensu strictoดำรงอยู่ได้นานกว่าsensu lato มาก โดยประชากรที่อายุน้อยที่สุด ( H. e. soloensis ) มีอายุย้อนไปถึง 108,000 ถึง 117,000 ปีก่อนในยุคไพลสโตซีนตอนปลาย ของเกาะชวา ^{[ ​​2 ]}ประชากรกลุ่มนี้ดูเหมือนจะสูญพันธุ์ไปเมื่อทางเดินของทุ่งหญ้าสะวันนาปิดลงและป่าเขตร้อนเข้ามาแทนที่^{[ 50 ]}

แผนภูมิวิวัฒนาการของฟอสซิลH. erectus บางส่วนในปี 2021 โดยใช้ การหาอายุปลาย : ^{[ 43 ]}

เดิมที Dubois อธิบายสายพันธุ์โดยใช้กะโหลกศีรษะ โดยสังเกตลักษณะของกะโหลกส่วนบนที่ ต่ำและหนา และกระดูกแท่งต่อเนื่องที่ก่อตัวเป็นสันคิ้ว (supraorbital torus) ^{[ 52 ]} ฟอสซิล H. erectusโดยทั่วไปมีลักษณะเหล่านี้ แต่ กะโหลก Koobi Fora จากเคนยา มีลักษณะกะโหลกที่บางกว่าและ supraorbital tori ที่อ่อนแอกว่าอย่าง เห็นได้ชัด ^{[ 53 ]}เขายังใช้ลักษณะอื่นๆ อีกหลายอย่างซึ่งปัจจุบันถือว่าเป็นลักษณะทั่วไปของH. erectus sensu stricto มากกว่า เช่นสันกลางกะโหลกที่วิ่งข้ามเส้นกลางของกะโหลกศีรษะ กระดูกแท่งที่พาดผ่านด้านหลังของกะโหลก ( occipital torus) และสันที่แข็งแรงบนส่วน mastoid ของกระดูกขมับ [ ^{52 ] อย่างไรก็ตาม}ลักษณะเหล่านี้ยังคงพบได้ใน ตัวอย่าง H. erectus sensu lato เพียงไม่กี่ ตัวอย่าง ได้แก่ Olduvai Hominin 9 อายุ 1.47 ล้านปี^{[ 54 ]}

เมื่อเปรียบเทียบกับH. erectus sensu latoกะโหลกศีรษะของsensu strictoจะแคบลงอย่างเห็นได้ชัดที่ด้านหน้า ใบหน้ามีขนาดใหญ่ขึ้นและคาดว่า ยื่นออก มา มากกว่า (ยื่นออกมามากกว่า แต่ใบหน้ามีเอกสารบันทึกไว้น้อย) และฟันกรามมีขนาดใหญ่ขึ้นโดยเฉพาะในฟอสซิลของชาวอินโดนีเซีย^{[ 55 ]} H. erectusเป็นมนุษย์สายพันธุ์แรกที่มีจมูก อวบ ซึ่งโดยทั่วไปเชื่อกันว่าวิวัฒนาการขึ้นเพื่อตอบสนองต่อการหายใจเอาอากาศแห้งเข้าไปเพื่อรักษาความชุ่มชื้น^{[ 56 ]}เมื่อเปรียบเทียบกับHomo ในยุคก่อนหน้า H. erectusมีฟันขนาดเล็กกว่าเคลือบฟัน บางกว่า และขากรรไกรล่างอ่อนแอกว่า ซึ่งอาจเป็นเพราะการพึ่งพาการใช้เครื่องมือและการแปรรูปอาหารมากขึ้น^{[ 57 ]}

ขนาดสมองของH. erectusมีความแตกต่างกันอย่างมาก แต่โดยทั่วไปแล้วจะมีขนาดเล็กกว่าในH. erectus sensu latoโดยมีขนาดต่ำสุดที่546 ซีซี (33.3 ลูกบาศก์นิ้ว)ในกะโหลก Dmanisi หมายเลข 5 [ ^{58 ] โดย} รวมแล้ว H. erectusในเอเชียตะวันออกมีสมองค่อนข้างใหญ่ โดยเฉลี่ยประมาณ 1,000 ซีซี^{[ 51 ]}ซึ่งอยู่ในช่วงความแปรผันของมนุษย์ยุคใหม่^{[ 59 ]} H. e. soloensisที่มีชีวิตรอดมาได้ จนถึงช่วงปลาย มีปริมาตรสมองมากที่สุด โดยตัวอย่างหนึ่งมีขนาด1,251 ซีซี (76.3 ลูกบาศก์นิ้ว) ^{[ 54 ]}       

ส่วนอื่นๆ ของร่างกายส่วนใหญ่เข้าใจได้จากโครงกระดูกบางส่วน 3 ชิ้นจากแหล่งโบราณคดีทะเลสาบ Turkana ในเคนยา โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Turkana Boyฟอสซิลส่วนอื่นๆ ของร่างกาย (กระดูกทั้งหมดนอกเหนือจากกะโหลก) ที่ระบุว่าเป็นH. erectusไม่ได้เชื่อมโยงกับกะโหลก ทำให้การระบุไม่สามารถตรวจสอบได้ แม้ว่าโครงสร้างร่างกายของHomo ยุคแรก จะยังไม่เป็นที่เข้าใจดีนัก แต่H. erectusมักถูกจัดว่าเป็นHomoสายพันธุ์แรกที่มีโครงสร้างร่างกายแบบมนุษย์ ซึ่งแตกต่างจากลิงที่ไม่ใช่มนุษย์^{[ 60 ] [ 51 ] [ 61 ]}หน้าอกอาจสั้นและมีรูปร่างคล้ายถังเบียร์เช่นเดียวกับมนุษย์โบราณอื่นๆ^{[ 62 ]}ร่องรอยฟอสซิลใกล้Ileretประเทศเคนยา บ่งชี้ถึง การ เดินแบบมนุษย์การปรับตัวนี้เกี่ยวข้องกับการแพร่กระจายของH. erectusไปทั่วโลกเก่า^{[ 63 ]}

ยังไม่ชัดเจนว่าบรรพบุรุษของมนุษย์สูญเสียขนตามร่างกายส่วนใหญ่ไป เมื่อ ใด การวิเคราะห์ทางพันธุกรรมชี้ให้เห็นว่ากิจกรรมสูงในตัวรับเมลานอคอร์ทิน 1ซึ่งผลิตผิวสีเข้ม ย้อนกลับไปเมื่อ 1.2 ล้านปีก่อน นี่อาจบ่งชี้ถึงวิวัฒนาการของการไม่มีขนในช่วงเวลานี้ เนื่องจากการขาดขนตามร่างกายจะทำให้ผิวหนังสัมผัสกับรังสี UVที่ เป็นอันตราย ^{[ 64 ]}เป็นไปได้ว่าประชากรในละติจูดที่สูงกว่าพัฒนาผิวสีอ่อนลงเพื่อป้องกันการขาดวิตามินดี [ ^{65 ]} แม้ว่าตัวอย่าง H. erectusของตุรกีที่มีอายุ 300,000 ถึง 500,000 ปีจะเป็นกรณีแรกสุดของเยื่อหุ้มสมองอักเสบจากวัณโรค ซึ่งมักจะรุนแรงขึ้นจากการขาดวิตามิน ^ดีในคนผิวสีเข้มที่อาศัยอยู่ในละติจูดที่สูงกว่า^{[ 66 ]}โดยทั่วไปแล้วเชื่อกันว่าการไม่มีขนช่วยให้เหงื่อออกได้ง่ายขึ้น^{[ 67 ]}แต่มันอาจช่วยลดปริมาณปรสิต และอาจได้รับการเสริมแรงจากการคัดเลือกทางเพศ^{[ 68 ] [ 69 ]}

การสร้างแบบจำลองความสูงมีช่วงประมาณ141–167 ซม. (4 ฟุต 8 นิ้ว– 5 ฟุต 6 นิ้ว)โดยทั่วไปแล้วประชากรในเขตร้อนจะถูกสร้างแบบจำลองให้มีส่วนสูงที่สูงกว่าเช่นเดียวกับประชากรมนุษย์ในปัจจุบัน น้ำหนักของผู้ใหญ่ยากที่จะประมาณ แต่ประมาณ50 กก. (110 ปอนด์)อาจเป็นน้ำหนักปกติH. erectusมักถูกมองว่าเป็นสายพันธุ์มนุษย์แรกที่มีความแตกต่างทางเพศ ตามขนาดน้อย แต่ความแปรปรวนของวัสดุส่วนลำตัวทำให้เรื่องนี้ไม่ชัดเจน^{[ 51 ]}การศึกษาในปี 2010 ประมาณการว่าเด็กชาย Turkanaจะมีความสูงถึง163 ซม. (5 ฟุต 4 นิ้ว)หากเขาเติบโตเป็นผู้ใหญ่^{[ 70 ]}           

ขนาดของ กระดูกเชิงกรานของหญิงวัยผู้ใหญ่ H. e. ergaster อายุ 1.8 ล้านปีจากโกนาประเทศเอธิโอเปีย บ่งชี้ว่าเธอน่าจะสามารถให้กำเนิดบุตรที่มีขนาดสมองก่อนคลอดสูงสุด315 ซีซี (19.2 ลูกบาศก์นิ้ว)ประมาณ 30–50% ของขนาดสมองผู้ใหญ่ ซึ่งอยู่ระหว่างลิงชิมแปนซี (~40%) และมนุษย์ยุคใหม่ (28%) ^{[ 71 ]}ในทำนองเดียวกัน กะโหลกศีรษะทารกอายุ 1.5 ล้านปีจากโมโจเคอร์โตมีปริมาตรสมองประมาณ 72–84% ของขนาดสมองผู้ใหญ่ ซึ่งบ่งชี้ว่าวิถีการเจริญเติบโตของสมองคล้ายคลึงกับลิงที่ไม่ใช่มนุษย์มากกว่า^{[ 72 ]}สิ่งนี้ชี้ให้เห็นว่าการเจริญเติบโตและพัฒนาการในวัยเด็กของH. erectusอยู่ระหว่างลิงชิมแปนซีและมนุษย์ยุคใหม่^{[ 71 ]}และอัตราการพัฒนาที่เร็วกว่านี้บ่งชี้ว่าภาวะพึ่งพาผู้อื่น (วัยเด็กที่ยาวนาน) วิวัฒนาการขึ้นในระยะหลังของวิวัฒนาการของมนุษย์^{[ 72 ]}อัตราการพัฒนาที่เร็วขึ้นอาจบ่งชี้ถึงอายุขัยที่คาดหวังที่สั้นกว่าเมื่อเทียบกับHomo รุ่น หลัง ^{[ 73 ]}   

กระดูกมีความหนาเป็นพิเศษ โดยเฉพาะในHomo erectus sensu strictoมากเสียจนบางครั้งชิ้นส่วนกะโหลกศีรษะก็ถูกเข้าใจผิดว่าเป็นกระดอง เต่า ฟอสซิล^{[ 74 ]}ช่องไขกระดูกในกระดูกยาว (ซึ่งเป็นที่เก็บไขกระดูก ในแขนขา) แคบลงอย่างมาก (ไขกระดูก ตีบ ) ความหนาในระดับนี้มักพบในสัตว์กึ่งน้ำซึ่งใช้กระดูกที่หนา ( pachyosteosclerotic ) เป็นตัวถ่วงน้ำหนักเพื่อช่วยให้จมน้ำ ซึ่งเกิดจาก ภาวะ ไทรอยด์ฮอร์โมนต่ำ^{[ 75 ]}

ยังไม่ชัดเจนว่าการหนาตัวของกระดูกอย่างมากนั้นมีหน้าที่อะไร ก่อนที่จะมีการค้นพบโครงกระดูกที่สมบูรณ์มากขึ้น Weidenreich แนะนำว่าH. erectusเป็นสายพันธุ์ขนาดยักษ์^{[ 76 ]}คำอธิบายอื่นๆ ได้แก่ วิถีชีวิตที่รุนแรงและเสี่ยงต่อการถูกกระแทกมากกว่าHomo อื่นๆ หรือภาวะขาดสารอาหารที่ผิดปกติ^{[ 77 ]}กระดูกเหนือเบ้าตาจะหนาขึ้นตามอายุ และอาจเป็นการตอบสนองต่อ แรง ดัดงอจากการรับน้ำหนักของฟันหน้าเป็นประจำ^{[ 78 ]}

H. erectusถูกพรรณนาไว้ตั้งแต่แรกว่าเป็นนักล่าและเก็บเกี่ยวอาหาร กลุ่มแรกสุด และเป็นนักล่าสัตว์ใหญ่ที่มีทักษะ โดยอาศัยการวิ่งเป็นหลัก ตัวอย่างส่วนลำตัวและกระดูกเชิงกรานของH. erectus ที่ระบุได้เพียงไม่กี่ชิ้น อาจบ่งชี้ถึงโครงสร้างร่างกายที่เอื้อต่อการวิ่งเร็วมากกว่า ซึ่งแตกต่างจากมนุษย์ยุคใหม่ที่ปรับตัวได้ดีกว่าสำหรับการวิ่งระยะไกล [ ^{62 ] การ}เปลี่ยนแปลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปสู่การเป็น " นักล่าระดับสูงสุด " อาจนำไปสู่การแพร่กระจายไปทั่วแอฟริกา-ยูเรเซีย[ ^{46 ] แม้ว่า}การกินซากสัตว์อาจมีบทบาทสำคัญกว่าอย่างน้อยในบางประชากร แต่ ฟอสซิล ของH. erectusมักเกี่ยวข้องกับซากสัตว์กินพืชขนาดใหญ่ที่ถูกชำแหละ^{[ 80 ]}โดยเฉพาะช้างแรดฮิปโปวัวและหมูป่า การติดตามพฤติกรรมเหยื่อที่ซับซ้อน รวมถึงคุณค่าทางโภชนาการของเนื้อสัตว์ มีความเชื่อมโยง กับการเจริญเติบโตของปริมาตรสมอง^{[ 81 ]}

โดยทั่วไปเชื่อกันว่า H. erectusมีการแบ่งงานตามเพศคล้ายกับสังคมนักล่าและเก็บเกี่ยวในยุคปัจจุบัน โดยผู้ชายทำหน้าที่ล่าสัตว์และผู้หญิงทำหน้าที่เก็บเกี่ยว รูปแบบนี้ได้รับการสนับสนุนจากร่องรอยฟอสซิลจาก Ileret ประเทศเคนยา ซึ่งสร้างขึ้นโดยกลุ่มH. erectus ที่น่าจะเป็นเพศชายทั้งหมดมากกว่า 20 คน ซึ่งอาจเป็นกลุ่มล่าสัตว์หรือ (คล้ายกับชิมแปนซี) กลุ่มลาดตระเวนชายแดน^{[ 82 ]}

เนื่องจากพยาธิตัวตืดของมนุษย์ยุคใหม่เริ่มแยกตัวออกจากพยาธิตัวตืดของสัตว์นักล่าชนิดอื่นเมื่อประมาณ 1.7 ล้านปีก่อน (โดยเฉพาะพยาธิตัวตืดหมูพยาธิตัวตืดเนื้อวัวและพยาธิตัวตืดเอเชีย ) ไม่เพียงแต่H. erectusจะบริโภคเนื้อสัตว์เป็นประจำมากพอที่จะทำให้เกิดการแยกสายพันธุ์ของปรสิตเหล่านี้เท่านั้น แต่เนื้อสัตว์น่าจะถูกบริโภคดิบมากกว่าปกติด้วย^{[ 83 ]}ประชากรบางกลุ่มเก็บรวบรวมทรัพยากรทางน้ำ เช่น ปลา หอย และเต่า ที่แหล่งน้ำ เช่น ทะเลสาบ Turkana ^{[ 84 ]}และ Trinil ^{[ 85 ]}อวัยวะเก็บสะสม อาหาร ใต้ดิน(ราก หัว ฯลฯ) น่าจะเป็นส่วนประกอบหลักของอาหาร และมีการบันทึก ร่องรอยของพืชกินได้ Celtis ไว้ใน แหล่ง โบราณคดี ของ H. erectus หลายแห่ง ^{[ 86 ]}

อาจเป็นเพราะการล่าสัตว์ขนาดใหญ่มากเกินไป การแพร่กระจายของH. erectusและสายพันธุ์ลูกหลานอาจเกี่ยวข้องกับการสูญพันธุ์ของสัตว์กินพืชขนาดใหญ่และการลดขนาดเฉลี่ยของสัตว์กินพืชลงเรื่อยๆ ตลอดช่วงยุคไพลสโตซีน^{[ 87 ]} นักวิจัยบางคนตำหนิการล่าH. erectus มากเกินไปว่าเป็นสาเหตุของการลดลงของสายพันธุ์ ช้างรวมถึงสัตว์กินเนื้อที่แข่งขันกัน^{[ 81 ] [ 88 ] [ 89 ]}แต่การลดลงของพวกมันอาจเกิดจากการแพร่กระจายของทุ่งหญ้ามากกว่า^{[ 89 ] [ 90 ]}เต่ายักษ์Megalochelys อาจถูก H. erectusผลักดันให้สูญพันธุ์ในซุนดาแลนด์ (ปัจจุบันคือเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ที่เป็นเกาะ ) เนื่องจากสายพันธุ์ต่างๆ สูญพันธุ์ไปไม่นานหลังจากที่ H. erectusมาถึง^{[ 79 ]}

ในเอเชียตะวันออกH. erectusมักถูกแสดงด้วยกะโหลกศีรษะเท่านั้น ซึ่งเคยถูกตีความว่าเป็นการกินเนื้อคนและการล่า หัวอย่างแพร่หลาย สิ่งนี้ได้รับการสนับสนุนจากการปฏิบัติทางประวัติศาสตร์ของการล่าหัวและการกินเนื้อคนในบางวัฒนธรรมของอินโดนีเซีย ออสเตรเลีย และโพลินีเซียในยุคหลัง ซึ่งเคยเชื่อกันว่าสืบเชื้อสายมาจาก ประชากร H. erectus เหล่านี้โดยตรง การขาดโครงกระดูกส่วนที่เหลือในปัจจุบันมักอธิบายด้วยปรากฏการณ์ทางธรรมชาติ^{[ 107 ]}

การสร้างสรรค์งานศิลปะอาจเป็นหลักฐานของการคิดเชิงสัญลักษณ์เปลือกหอยPseudodon ที่แกะสลัก DUB1006-fLจาก Trinil เกาะชวา ซึ่งมีลวดลายเรขาคณิต อาจเป็นตัวอย่างที่เก่าแก่ที่สุดของการสร้างสรรค์งานศิลปะ ซึ่งมีอายุย้อนไปถึง 436,000 ถึง 546,000 ปีที่แล้ว^{[ 98 ] [ 108 ] [ 109 ]} H. erectusยังเป็นมนุษย์กลุ่มแรกที่เก็บรวบรวมเม็ดสีสีแดง ซึ่งก็คือดินแดงก้อนดินแดงที่ Olduvai Gorge ประเทศแทนซาเนีย ซึ่งเกี่ยวข้องกับ Olduvai Hominid 9 ที่มีอายุ 1.4 ล้านปี อาจถูกขึ้นรูปและตัดแต่งโดยเจตนาด้วยหินทุบดินแดงมักได้รับการยอมรับว่ามีคุณค่าเชิงสัญลักษณ์เมื่อเกี่ยวข้องกับมนุษย์ยุคใหม่^{[ 109 ]}

กระดูกสันหลัง ของเด็กชายชาว Turkana อายุ 1.6 ล้านปี นั้นไม่น่าจะรองรับกล้ามเนื้อระบบหายใจที่พัฒนาอย่างเหมาะสมซึ่งจำเป็นต่อการสร้างเสียงพูดได้^{[ 110 ] [ 111 ]} และกะโหลกศีรษะของทารก H. erectusอายุ 1.5 ล้านปีจาก Mojokerto เกาะชวา แสดงให้เห็นว่าประชากรกลุ่มนี้ไม่ได้มีวัยเด็กที่ยาวนาน ซึ่งเป็นเงื่อนไขเบื้องต้นสำหรับ การได้มา ซึ่งภาษา^{[ 72 ]}ในทางกลับกัน แม้ว่า กายวิภาคของหูชั้นใน ( cochlear ) ของ Sangiran 2 และ 4 จะยังคงมีลักษณะหลายอย่างที่ชวนให้นึกถึงออสตราโลพิเทคัส แต่ช่วงการได้ยินอาจรวมถึงความถี่ที่สูงกว่าที่ใช้ในการแยกแยะเสียงพูดได้^{[ 112 ]}

ด้วยขนาดสมองที่ขยายใหญ่ขึ้นและนวัตกรรมทางเทคโนโลยีH. erectusอาจใช้ภาษาต้นแบบพื้นฐานบางอย่างร่วมกับการใช้ท่าทาง และสร้างกรอบพื้นฐานซึ่งจะนำไปสู่ภาษาที่สมบูรณ์แบบในที่สุด^{[ 113 ]}