ปืนใหญ่บรรจุท้ายลำกล้องแบบมีร่องเกลียว (RBL) เป็นปืนใหญ่ชนิดหนึ่ง ซึ่งแตกต่างจากปืนใหญ่ลำกล้องเรียบ และปืนใหญ่บรรจุปากลำกล้องแบบมีร่องเกลียวที่ใช้ก่อนหน้านี้ ตรงที่ลำกล้องมีร่องเกลียวและบรรจุกระสุน จาก ด้านท้ายปืน

การหมุนที่เกิดจาก ร่องเกลียว ในลำกล้อง ปืนทำให้กระสุนมีความเสถียรในการกำหนดทิศทางและมีระยะยิงไกลขึ้น การบรรจุกระสุนจากด้านหลังของปืนทำให้พลประจำปืนมีความเสี่ยงต่อการถูกยิงจากฝ่ายศัตรูน้อยลง ช่วยให้สามารถติดตั้งปืนหรือป้อมปืนขนาดเล็กได้ และช่วยให้มีอัตราการยิงที่เร็วขึ้น

ระบบปิดท้ายลำกล้องที่พัฒนาอย่างรวดเร็วและปืนใหญ่ทรงพลังรุ่นใหม่ที่เกิดขึ้นจากระบบเหล่านั้น นำไปสู่การแข่งขันด้านอาวุธในการสร้างป้อมปราการและ การออกแบบเรือรบ หุ้มเกราะซึ่งนำไปสู่เรือรบชั้นHMS Dreadnoughtและดำเนินต่อไปจนกระทั่งเริ่มต้นสงครามโลกครั้งที่ 1

ปัญหาสำคัญที่ต้องแก้ไขสำหรับปืนใหญ่บรรจุท้ายกระบอกคือการอุดท้ายกระบอก : การปิดผนึกท้ายกระบอกหลังจากยิง เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีก๊าซใดๆที่เกิดจากการเผาไหม้ของดินปืน (ในขั้นต้นคือดินปืน ) เล็ดลอดออกไปทางท้ายกระบอก นี่เป็นทั้งปัญหาด้านความปลอดภัยและประสิทธิภาพของปืน – ก๊าซดินปืนทั้งหมดจำเป็นต่อการเร่งความเร็วของกระสุนไปตามลำกล้อง

ปัญหาประการที่สองคือความเร็วในการปฏิบัติงาน – วิธีการปิดรังเพลิงก่อนยิงและเปิดรังเพลิงหลังยิงให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้โดยคำนึงถึงความปลอดภัย

มีการพัฒนาสองวิธีแก้ปัญหาควบคู่กันไป คือ บล็อกแบบ "เกลียวล็อก" และบล็อกแบบ "ลิ่มเลื่อน" หรือ "บล็อกเลื่อน"

ในกลางศตวรรษที่ 19 ซึ่งเป็นช่วงที่มีการพัฒนาปืนบรรจุท้ายกระบอกแบบสมัยใหม่รุ่นแรกๆ นั้น ดินปืนสำหรับปืนใหญ่โดยทั่วไปจะบรรจุในถุงผ้า ซึ่งจะเผาไหม้หมดเมื่อยิง ดังนั้น ต่างจากกระสุนปืนไรเฟิลโลหะ กลไกท้ายกระบอกปืนเองจึงจำเป็นต้องมีวิธีในการปิดกั้นการรั่วไหล

กลไก "สกรู" รุ่นแรกๆ สำหรับปิดท้ายลำกล้องประกอบด้วยบล็อกเกลียวซึ่งจะถูกขันให้แน่นเข้าไปในท้ายลำกล้องหลังจากบรรจุกระสุนแล้ว แต่เกลียวเหล่านั้นไม่เพียงพอที่จะปิดผนึกกันแก๊สได้อย่างสนิท ปัญหานี้ซับซ้อนยิ่งขึ้นเนื่องจากจำเป็นต้องขันและคลายท้ายลำกล้องให้เร็วที่สุด จึงได้มีการคิดค้นบล็อกท้ายลำกล้องแบบ " เกลียวไม่ต่อเนื่อง " ขึ้นมา โดยที่เส้นรอบวงของบล็อกจะมีเกลียวสลับกับส่วนที่ไม่มีเกลียวในขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางที่เล็กกว่าเล็กน้อย เพื่อให้สามารถใส่บล็อกเข้าไปได้จนสุดและหมุนเพียงเล็กน้อยเพื่อล็อค ดังนั้น หากเส้นรอบวงของบล็อกถูกแบ่งออกเป็นสองชุดของเกลียวและช่องว่าง บล็อกก็จะต้องหมุนเพียง ¼ รอบเพื่อล็อคแทนที่จะหมุนหลายรอบ ข้อเสียคือมีเพียงครึ่งหนึ่งของเส้นรอบวงของบล็อกเท่านั้นที่มีเกลียว ทำให้ความปลอดภัยลดลงตามไปด้วย

อีกวิธีหนึ่งในการปิดผนึกรังเพลิงคือการบรรจุดินปืนไว้ในปลอกกระสุนโลหะ ซึ่งจะขยายตัวเมื่อยิงและปิดผนึกรังเพลิง ทำให้ตัวล็อกรังเพลิงทำหน้าที่เพียงแค่ล็อกปลอกกระสุนให้อยู่กับที่ วิธีนี้ทำได้ง่ายกว่าโดยการเลื่อนตัวล็อกเข้าไปด้านหลังปลอกกระสุนผ่านช่องแนวตั้งหรือแนวนอนที่ตัดผ่านด้านหลังของรังเพลิง: รังเพลิงแบบ "ลิ่มเลื่อน" หรือ "บล็อกเลื่อน"

ปืนใหญ่รุ่นแรกสุดในยุคกลางเป็นปืนบรรจุท้ายกระบอก โดยดินปืนและกระสุนบรรจุอยู่ในกระปุกที่หย่อนลงไปด้านหลังลำกล้อง แต่การปิดผนึกที่ไม่ดีทำให้ปืนเหล่านี้อันตราย อีกทั้งยังสึกหรอเร็วและไม่สามารถนำไปใช้กับอาวุธขนาดใหญ่ได้ จนกระทั่งถึงศตวรรษที่ 19 จึงมีการใช้ ปืนบรรจุปากกระบอก เป็นหลัก

ในปี ค.ศ. 1837 มาร์ติน ฟอน วาห์เรนดอร์ฟได้จดสิทธิบัตรการออกแบบปืนบรรจุท้ายกระบอกที่มีปลั๊กท้ายกระบอกทรงกระบอกยึดด้วยลิ่มแนวนอน ซึ่งสวีเดนนำไปใช้ในปี ค.ศ. 1854 ในขณะเดียวกันจิโอวานนี คาวาลลีเป็นคนแรกที่เสนอปืนบรรจุท้ายกระบอกให้แก่กองทัพซาร์ดิเนีย ในปี ค.ศ. 1832 และทดสอบปืนดังกล่าวเป็นครั้งแรกในปี ค.ศ. 1845

ความก้าวหน้าในด้านโลหะวิทยาในยุคอุตสาหกรรมทำให้สามารถสร้างปืนบรรจุท้ายลำกล้องแบบมีร่องเกลียวที่สามารถยิงด้วยความเร็วปากกระบอกปืน ที่สูงขึ้นมาก หลังจากที่ปืนใหญ่ของอังกฤษถูกเปิดโปงในสงครามไครเมียว่าแทบไม่มีการเปลี่ยนแปลงเลยนับตั้งแต่สงครามนโปเลียนนักอุตสาหกรรมวิลเลียม อาร์มสตรองจึงได้รับสัญญาจากรัฐบาลให้ออกแบบปืนใหญ่แบบใหม่ การผลิตเริ่มขึ้นในปี 1855 ที่บริษัท Elswick Ordnanceและคลังแสงหลวงที่วูลวิช^{[ 1 ] [ 2 ]}

ระบบปิดท้ายลำกล้องแบบ "สกรูอาร์มสตรอง" ของเขานั้นเกี่ยวข้องกับการบรรจุกระสุนและดินปืนในถุงผ้าผ่านสกรูปิดท้ายลำกล้องแบบกลวง จากนั้นจึงลดบล็อกหนักลงไปในช่องด้านหลังห้องบรรจุดินปืน และขันสกรูปิดท้ายลำกล้องให้แน่นกับบล็อกเพื่อล็อคให้เข้าที่ การอุดรูบางส่วนทำได้โดยการดันส่วนที่เป็นรูปถ้วยบนหน้าบล็อกเข้าไปในวงแหวนที่เว้าอยู่บนหน้าห้องบรรจุ ระบบนี้ในทางปฏิบัติแล้วคือบล็อกเลื่อนแนวตั้งเช่นเดียวกับที่ครุปป์ ใช้ในภายหลัง ทั้งในรูปแบบแนวนอนและแนวตั้ง โดยมีความแตกต่างที่สำคัญคือ อาร์มสตรองล้มเหลวในการพัฒนาไปสู่การบรรจุดินปืนในตลับโลหะ ส่งผลให้การอุดรูอย่างสมบูรณ์เป็นไปไม่ได้

การอุดรูลำกล้องที่ทำได้นั้นอาศัยแรงงานคนมากกว่าพลังการยิงของปืน ทำให้ไม่แน่นอน อิงอยู่บนหลักการที่ไม่ถูกต้อง และไม่เหมาะกับปืนขนาดใหญ่ ปืนแบบเกลียวท้ายลำกล้องของอาร์มสตรองถูกนำมาใช้ในกองทัพบกและกองทัพเรือ อังกฤษในตอนแรก แต่ความกังวลเกี่ยวกับการเจาะเกราะที่จำกัดของกระสุนเนื่องจากความเร็วสูงสุดที่จำกัด ความกังวลด้านความปลอดภัยเกี่ยวกับการที่บล็อกท้ายลำกล้องหลุดออกจากปืน และระดับทักษะที่สูงขึ้นที่ต้องการจากพลปืน ทำให้รัฐบาลอังกฤษหันกลับไปใช้ปืนบรรจุจากปากลำกล้องแบบมีร่องเกลียวตั้งแต่ปี 1865 ถึง 1880 จนกระทั่งอังกฤษได้นำกลไกเกลียวท้ายลำกล้องที่เชื่อถือได้มาใช้ในที่สุด

กองทัพจักรวรรดิญี่ปุ่นใช้ปืนใหญ่ Armstrong ในสงครามโบชินเพื่อทำลาย เมืองปราสาท ไอซุและบังคับให้ชาวเมืองยอมจำนนอย่างรวดเร็ว และปืนสนามเบา Armstrong ของอังกฤษก็พิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพสูงต่อกองกำลังจีนในสงครามฝิ่นครั้งที่สองอย่างไรก็ตาม กองทัพบกและกองทัพเรืออังกฤษเลือกที่จะกลับไปใช้ปืนบรรจุทางปากกระบอกปืนจนกว่าจะมีการพัฒนาปืนบรรจุทางท้ายกระบอกปืนขนาดใหญ่ที่มีกำลังสูงและมีระบบปิดผนึกที่ปลอดภัยซึ่งใช้งานได้ค่อนข้างง่าย

วิศวกรชาวอเมริกันLewis Wells Broadwellซึ่งทำงานเป็นตัวแทนขายให้กับ บริษัท Gatling Gunในยุโรป ได้เปลี่ยนถ้วยอุดที่ทำจากกระดาษอัดในปืน RBL แบบบรรจุถุงด้วยวงแหวนแก๊สโลหะ และจดสิทธิบัตรสิ่งประดิษฐ์ของเขาในปี พ.ศ. 2404 ต่อมาได้ปรับปรุงให้สมบูรณ์ยิ่งขึ้นในปี พ.ศ. 2407 และ พ.ศ. 2409 ประเทศส่วนใหญ่จ่ายค่าลิขสิทธิ์ให้กับ Broadwell สำหรับการออกแบบนี้ แต่ในเยอรมนี บริษัท Krupp ขโมยไปและนำไปใช้ฟรี^{[ 3 ]}

ในระหว่างนั้น ฝรั่งเศสยังคงพยายามพัฒนาปืนบรรจุท้ายลำกล้องที่รวมเอาคุณสมบัติการบรรจุที่เร็วกว่าปืนบรรจุหน้าลำกล้อง พลังงานสูง ความปลอดภัย และแก้ปัญหาการอุดตัน เข้าไว้ด้วยกัน ปืนใหญ่ลาฮิโทลล์ขนาด 95 มม.ปี 1875 ที่ใช้ ระบบบรรจุท้าย ลำกล้องแบบเกลียวขาดตอนสามารถตอบโจทย์ความต้องการสามข้อแรกได้เป็นอย่างดี และแก้ปัญหาการอุดตันได้บางส่วน

ในที่สุด ระบบ เดอ บังจ์ที่นำมาใช้ในปี 1877 ก็สามารถแก้ปัญหาการอุดลำกล้องได้สำเร็จ โดยใช้แผ่นใยหินชุบจาระบีซึ่งจะขยายตัวและปิดผนึกลำกล้องเมื่อทำการยิง ระบบเดอ บังจ์ ได้กลายเป็นระบบอุดลำกล้องสำหรับปืนบรรจุท้ายลำกล้องแบบเกลียวทั้งหมดในเวลาต่อมาจนถึงปัจจุบัน สหราชอาณาจักรได้นำระบบเดอ บังจ์ มาใช้เมื่อกลับมาใช้ปืนบรรจุท้ายลำกล้องอีกครั้งในช่วงต้นทศวรรษ 1880 หลังจากทดลองใช้ระบบอุดลำกล้องแบบ "ถ้วยอาร์มสตรอง" ที่ด้อยกว่ามาก่อน

อังกฤษ ฝรั่งเศส และสหรัฐอเมริกา นิยมใช้ระบบล็อกลำกล้องแบบเกลียวสำหรับกระสุนส่วนใหญ่ แต่ข้อเสียเปรียบที่สำคัญของระบบล็อกลำกล้องแบบเกลียว de Bange ที่ใช้งานครั้งแรกคือ เกลียวสามารถขันได้เพียงครึ่งเดียวของเส้นรอบวงของตัวล็อกลำกล้องเท่านั้น ดังนั้นจึงต้องมีความยาวพอสมควรเพื่อให้ล็อกลำกล้องได้อย่างปลอดภัย ซึ่งต้องใช้การเคลื่อนไหวถึงสามขั้นตอนในการเปิดหลังจากยิง คือ หมุนเพื่อคลายเกลียว ดึงเกลียวกลับ และแกว่งไปด้านข้าง การบรรจุกระสุนต้องใช้การเคลื่อนไหวทั้ง 3 ขั้นตอนในทางกลับกัน จึงเรียกว่า "ตัวล็อกลำกล้องแบบสามขั้นตอน" และใช้งานได้ช้า

ขณะทำงานเป็นนักออกแบบอาวุธให้กับThorsten NordenfeltในลอนดอนAxel Welinได้แก้ปัญหานี้ในปี 1889–1890 ด้วย กลไก ปิด ท้ายลำกล้องแบบเกลียว ขั้นบันไดของ Welinกลไกนี้มีเกลียวเป็นขั้นๆ ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ ดังนั้นแทนที่จะมีเกลียวเพียงครึ่งเดียว ส่วนของเกลียวที่ได้ถูกคำนวณจากจำนวนขั้น / (1 + จำนวนขั้น)เช่น ถ้ากลไกปิดท้ายลำกล้องของปืนขนาดใหญ่มีเกลียวสี่ขั้น 80% ของเกลียวก็จะถูกใช้งาน ทำให้สามารถใช้เกลียวที่สั้นกว่ามาก และทำให้สามารถคลายเกลียวและหมุนกลไกปิดท้ายลำกล้องออกได้ในสองจังหวะ – กลไกปิดท้ายลำกล้องแบบ "เกลียวขั้นบันไดสองจังหวะ"

ในช่วงต้นทศวรรษ 1890 อเรนต์ ซิลฟ์เวอร์สปาร์เร แห่งบริษัทโบฟอร์สได้คิดค้นกลไกปิดท้ายลำกล้องแบบเกลียวโค้งคล้ายรูปทรงกรวย ซึ่งคล้ายกับแบบของอาร์มสตรองตรงที่ช่วยลดความจำเป็นในการดึงเกลียวออกก่อนที่จะหมุนไปด้านข้าง โบฟอร์สยังคงใช้กลไกนี้ในปืนใหญ่ขนาดกลางจนถึงศตวรรษที่ 20 กลไกปิดท้ายลำกล้องแบบเกลียวทรงกรวยของเอลสวิกก็มีแนวคิดที่คล้ายคลึงกันมาก

ในทางตรงกันข้าม บริษัทKrupp ของเยอรมนี ได้นำระบบปิดท้ายลำกล้องแบบ "บล็อกเลื่อนแนวนอน" มาใช้แทนระบบปิดท้ายลำกล้องแบบเกลียว สำหรับปืนใหญ่ทุกขนาดจนถึงปืนใหญ่เรือขนาด 16 นิ้ว (410 มม.) ระบบนี้มีความคล้ายคลึงกับ "เกลียวอาร์มสตรอง" แบบดั้งเดิมในบางแง่ กล่าวคือ กระสุนและดินปืนจะถูกใส่เข้าไปในลำกล้องปืนผ่านทางปลายท้ายที่เปิดอยู่ และบล็อกเหล็กจะถูกเลื่อนเข้าไปในร่องแนวนอนที่ตัดผ่านท้ายลำกล้องเพื่อปิดปลายท้ายของลำกล้อง

อย่างไรก็ตาม ต่างจากอาร์มสตรอง ครุปป์บรรจุดินปืนลงในปลอกกระสุน โลหะ คล้ายกับ กระสุนปืน ไรเฟิล ขนาดใหญ่ ซึ่งจะขยายตัวไปกดกับผนังห้องบรรจุเมื่อยิงและปิดผนึกท้ายลำกล้องได้อย่างมีประสิทธิภาพ ระบบล็อกแบบเลื่อน ทั้งในรูปแบบแนวนอนและแนวตั้ง และปลอกกระสุนโลหะยังคงเป็นระบบท้ายลำกล้องที่เยอรมันนิยมใช้จนกระทั่งหลังสงครามโลกครั้งที่สอง (เช่นปืน 7.5 ซม. Pak 40 ) และยังคงใช้ในปืนใหญ่สมัยใหม่บางรุ่น

ปืนเบาที่ยิงเร็วรุ่นแรกคือปืนนอร์เดนเฟลต์ขนาด 1 นิ้วซึ่งผลิตในอังกฤษตั้งแต่ปี 1880 ปืนนี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อป้องกันเรือรบขนาดใหญ่จากเรือตอร์ปิโด ขนาดเล็กที่เคลื่อนที่เร็ว ในช่วงปลายทศวรรษ 1870 ถึงต้นทศวรรษ 1880 และเป็นรุ่นที่ขยายขนาดของ "ปืนกล" นอร์เดนเฟลต์ขนาดลำกล้องปืนไรเฟิลที่ประสบความสำเร็จ ซึ่งออกแบบโดยเฮลเก ปาล์มแครนซ์ปืนนี้ยิงกระสุนเหล็กกล้าตันที่มีปลายแข็งและปลอกทองเหลือง

ในช่วงกลางทศวรรษ 1880 ปืนชนิดนี้ถูกแทนที่ด้วยปืนรุ่นใหม่ของHotchkissและ Nordenfelt รุ่น " QF " ขนาด 47 มม. และ 57 มม. ซึ่งใช้กระสุนระเบิดแบบ " หัวแหลมทั่วไป " น้ำหนัก 3–6 ปอนด์ (1.4–2.7 กก.) สำหรับการป้องกันเรือตอร์ปิโด

บริษัท Hotchkiss ของฝรั่งเศสผลิต ปืนใหญ่เรือขนาด 47 มม. รุ่น QF 3 pounderตั้งแต่ปี พ.ศ. 2429 ปืนใหญ่รุ่นนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการป้องกันเรือเร็วขนาดเล็ก เช่น เรือตอร์ปิโด และกองทัพเรืออังกฤษได้นำมาใช้ในทันทีในชื่อ "Ordnance QF 3 pounder Hotchkiss" ^{[ 4 ]}โดยผลิตภายใต้ใบอนุญาตของ บริษัท Elswick Ordnance Company

ทั้ง ปืน ใหญ่ฮอตช์คิสและนอร์เดนเฟลต์บรรจุกระสุนเป็นตลับเดียว โดยมีหัวกระสุน ปลอกกระสุน และจานจุดระเบิดรวมอยู่ในชิ้นเดียวกัน ปลอกกระสุนจะปิดช่องบรรจุกระสุนเมื่อยิง และมีลิ่มเลื่อนแนวตั้ง (บล็อก) ล็อกปลอกกระสุนไว้ ปืนใหญ่รุ่นใหม่เหล่านี้มีอุปกรณ์ควบคุมแรงถอย ซึ่งช่วยให้การเล็งแม่นยำมากขึ้น บรรจุกระสุนได้ในครั้งเดียว และสามารถยิงได้ทันทีที่ใส่กระสุนเข้าไป แล้วดีดปลอกกระสุนออกหลังจากยิง คุณสมบัติเหล่านี้บ่งบอกว่าเป็นปืนใหญ่ "ยิงเร็ว" ซึ่งเป็นการกำหนดมาตรฐานใหม่สำหรับปืนใหญ่ และทำให้รอบการยิงวัดได้เป็นวินาทีแทนที่จะเป็นนาที

ในช่วงปลายทศวรรษ 1880 และต้นทศวรรษ 1890 อังกฤษใช้ปลอกกระสุนทองเหลืองสำหรับปืนทุกขนาดจนถึง 6 นิ้ว อย่างไรก็ตาม ปืนยิงเร็วที่ออกแบบโดยอังกฤษ ("QF" ในศัพท์เฉพาะของอังกฤษ ซึ่งกลายเป็นคำที่ใช้เรียกกระสุนในปลอกโลหะ) ยังคงใช้บล็อกท้ายลำกล้องแบบเกลียว แต่หน้าที่ของมันเพียงแค่ล็อคกระสุนให้อยู่กับที่เท่านั้น ไม่ได้ทำหน้าที่อุดรูลำกล้อง แรงดันย้อนกลับอันทรงพลังที่เกิดจากปืน QF ขนาด 6 นิ้ว ยังคงต้องการสกรูท้ายลำกล้องที่แน่นหนาและมีเกลียวมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ อย่างไรก็ตาม สกรูแบบเกลียวไม่ต่อเนื่องพื้นฐานที่มีความยาวเพียงพอที่จะยึดกระสุนเมื่อยิง ยังคงต้องใช้การเคลื่อนไหวแยกกันสามขั้นตอนในการใช้งาน ได้แก่ หมุน ดึงออก แกว่งไปด้านข้างหลังจากยิง และทำซ้ำในทางกลับกันก่อนยิง

บริษัท Elswick Ordnance Company (บริษัทผลิตอาวุธของอาร์มสตรอง) ได้พัฒนาสกรูเกลียวตัดแบบทรงกรวย โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางลดลงเรื่อยๆ ไปทางด้านหน้า แทนที่จะคงที่ ซึ่งทำให้ไม่ต้องมีขั้นตอนการ "ดึงออก" ครั้งที่สอง เหลือเพียงสองขั้นตอน คือ หมุนและเหวี่ยงไปด้านข้าง อย่างไรก็ตาม ระบบนี้ใช้งานได้ไม่นานนัก เพราะภายในไม่กี่ปีหลังจากที่ระบบนี้วางจำหน่าย อังกฤษก็ได้นำระบบบรรจุกระสุนในถุงโดยใช้สกรูเกลียวตัดแบบขั้นบันไดของ Welin มาใช้กับปืนทุกขนาด 5 นิ้ว (130 มม.) ขึ้นไป

• ปืนอาร์มสตรอง
• การแข่งขันด้านอาวุธทางเรือระหว่างอังกฤษและเยอรมนี

• สมาคมปืนใหญ่แห่งนิวซีแลนด์, กลไกท้ายกระบอกปืน
• ดับเบิลยู.แอล. รัฟเฟลล์, ปืนใหญ่ – กลไกท้ายลำกล้องปืนลูกซอง
• วิลเลียม เอฟ. ฟูลแลม และ โทมัส ซี. ฮาร์ท, กองทัพเรือสหรัฐฯ, ตำราว่าด้วยสรรพาวุธและการยิงปืน บทที่ 4 กลไกท้ายกระบอกปืนจัดพิมพ์โดยสถาบันกองทัพเรือสหรัฐฯ แอนนาโพลิส แมริแลนด์ ปี 1905