อ่าน 16 นาที
วิธีเรย์ลีห์-ริตซ์
วิธี เรย์ลีห์-ริตซ์ เป็นวิธีเชิงตัวเลขโดยตรงในการประมาณ ค่าไอเกน ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจากการแก้ ปัญหาขอบเขต ทางฟิสิกส์ ชื่อของวิธีนี้ ตั้งตามชื่อของ ลอร์ดเรย์ลีห์ และ วอลเธอร์ ริตซ์...
วิธีเรย์ลีห์-ริตซ์
วิธีเรย์ลีห์-ริตซ์เป็นวิธีเชิงตัวเลขโดยตรงในการประมาณค่าไอเกนซึ่งมีต้นกำเนิดมาจากการแก้ปัญหาขอบเขต ทางฟิสิกส์ ชื่อของวิธีนี้ ตั้งตามชื่อของลอร์ดเรย์ลีห์และวอลเธอร์ ริตซ์ในวิธีนี้ตัวดำเนินการเชิงเส้นมิติ อนันต์ จะถูกประมาณด้วยการบีบอัด มิติจำกัด ทำให้สามารถใช้อัลกอริธึมค่าไอเกนเชิง ตัวเลข ได้
วิธีการนี้ใช้ในงานประยุกต์ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการประมาณค่าไอเกนและเวกเตอร์ไอเกนโดยมักใช้ชื่อเรียกที่แตกต่างกัน ในกลศาสตร์ควอนตัมซึ่งระบบของอนุภาคถูกอธิบายโดยใช้แฮมิลโทเนียน วิธี การนี้ใช้ฟังก์ชันคลื่นทดลองเพื่อประมาณค่าฟังก์ชันไอเกนสถานะพื้นฐาน ในบริบทของวิธีไฟไนต์เอเลเมนต์ วิธี การนี้ในทางคณิตศาสตร์เหมือนกับวิธีริตซ์-กาเลอร์กินใน วิศวกรรม เครื่องกลและโครงสร้าง วิธีการนี้ใช้เพื่อประมาณค่าไอเกนโหมดและความถี่เรโซแนนซ์ของโครงสร้าง การดัดแปลงที่เกี่ยวข้องกับวิธีเรย์ลี-ริตซ์ที่เรียกว่าการตัดทอนแฮมิลโทเนียนสามารถนำมาใช้ในทฤษฎีสนามควอนตัมได้
การตั้งชื่อและการอ้างอิง
ที่มาของเทคนิคนี้ได้รับการถกเถียงกันในหมู่นักประวัติศาสตร์[ 1 ] [ 2 ]มันถูกเรียกว่าวิธีของริตซ์ตามชื่อของวอลเธอร์ ริตซ์ ผู้ซึ่งตีพิมพ์ขั้นตอนเชิงตัวเลขในปี 1908 และ 1909 ลอร์ดเรย์ลีย์เขียนบทความแสดงความยินดีกับริตซ์เกี่ยวกับผลงานของเขาในปี 1911 แต่ระบุว่าตัวเขาเองได้ใช้วิธีของริตซ์ในหลายที่ในหนังสือของเขาเรื่องTheory of Sound (1877) และที่อื่นๆ[ 1 ]ตามที่ริชาร์ด คูแรนต์ กล่าว ทั้งลอร์ดเรย์ลีย์และวอลเธอร์ ริตซ์ต่างคิดค้นแนวคิดในการใช้ความเท่าเทียมกันระหว่างปัญหาค่าขอบเขตของสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยในด้านหนึ่งและปัญหาของแคลคูลัสของการแปรผันในอีกด้านหนึ่งเพื่อคำนวณคำตอบเชิงตัวเลข โดยการแทนที่ปัญหาการแปรผันด้วยปัญหาค่าสุดขีดที่ง่ายกว่าซึ่งต้องกำหนดพารามิเตอร์เพียงจำนวนจำกัดเท่านั้น[ 2 ]นักประวัติศาสตร์Jesper Lützenผู้ซึ่งได้ตรวจสอบต้นฉบับที่ยังไม่ได้ตีพิมพ์ของJoseph Liouvilleพบว่า Liouville รู้จักวิธีการนี้มาตั้งแต่ปี พ.ศ. 2488 แล้ว[ 3 ]
วิธี
ให้เป็นตัวดำเนินการเชิงเส้นบนปริภูมิฮิลเบิร์ตโดยมีผลคูณภายใน เป็น ต่อไปนี้ให้พิจารณาเซตจำกัดของฟังก์ชันขึ้นอยู่กับการใช้งาน ฟังก์ชันเหล่านี้อาจเป็น:
- เซตย่อยของฐานออร์โทนอร์มอลของตัวดำเนินการดั้งเดิม; [ 4 ]
- พื้นที่ของสปลายน์ (เช่นเดียวกับในวิธี Galerkin ); [ 5 ]
- ชุดของฟังก์ชันที่ประมาณค่าฟังก์ชันลักษณะเฉพาะของตัวดำเนินการ[ 6 ]
เราสามารถใช้ฐานออร์โทนอร์มอลที่สร้างขึ้นจากฟังก์ชันเฉพาะของตัวดำเนินการ ซึ่งจะสร้าง เมทริกซ์ประมาณ แนวทแยงแต่ในกรณีนี้เราจะต้องคำนวณสเปกตรัมไปแล้ว
ตอนนี้เราประมาณค่าด้วยซึ่งกำหนดเป็นเมทริกซ์ที่มีรายการ[ 4 ]
และแก้ปัญหาค่าลักษณะเฉพาะสามารถแสดงได้ว่าเมทริกซ์เป็นการบีบอัดของไปยัง[ 4 ]
สำหรับตัวดำเนินการเชิงอนุพันธ์ (เช่นตัวดำเนินการ Sturm-Liouville ) ผลคูณภายในสามารถแทนที่ด้วยสูตรอ่อนได้[ 5 ] [ 7 ]
หากใช้เซตย่อยของฐานออร์โทนอร์มอลเพื่อหาเมทริกซ์ เวกเตอร์ลักษณะเฉพาะของจะเป็นการรวมเชิงเส้นของฟังก์ชันฐานออร์โทนอร์มอล และเป็นผลให้เวกเตอร์ลักษณะเฉพาะของจะเป็นค่าประมาณของเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะของ[ 8 ]
คุณสมบัติ
มลภาวะทางสเปกตรัม
เป็นไปได้ที่วิธีการ Rayleigh–Ritz จะสร้างค่าที่ไม่ลู่เข้าสู่ค่าจริงในสเปกตรัมของตัวดำเนินการเมื่อการตัดทอนมีขนาดใหญ่ ค่าเหล่านี้เรียกว่ามลภาวะทางสเปกตรัม[ 4 ] [ 6 ] [ 9 ]ในบางกรณี (เช่นสำหรับสมการ Schrödinger ) ไม่มีการประมาณใดที่รวมค่าลักษณะเฉพาะทั้งหมดของสมการและไม่มีมลภาวะ[ 10 ]
สเปกตรัมของการบีบอัด (และมลพิษ) ถูกจำกัดด้วยช่วงตัวเลขของตัวดำเนินการ ในหลายกรณีจะถูกจำกัดด้วยเซตย่อยของช่วงตัวเลขที่เรียกว่าช่วงตัวเลขสำคัญ[ 11 ] [ 12 ]
สำหรับปัญหาค่าลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์
ในพีชคณิตเชิงเส้นเชิงตัวเลขวิธีRayleigh–Ritzมักถูก นำมาใช้ [ 13 ]เพื่อประมาณปัญหาค่าลักษณะเฉพาะ สำหรับเมทริกซ์ขนาดโดยใช้เมทริกซ์ฉายภาพที่มีขนาดเล็กกว่าซึ่งสร้างขึ้นจากเมทริกซ์ที่กำหนด ที่มีคอลัมน์ ตั้งฉากกันเวอร์ชันเมทริกซ์ของอัลกอริทึมนี้ง่ายที่สุด:
- คำนวณเมทริกซ์โดยที่แทนการสลับเปลี่ยนเชิงซ้อนของ
- แก้ปัญหาค่าลักษณะเฉพาะ
- คำนวณเวกเตอร์ริทซ์และค่าริทซ์
- ผลลัพธ์ที่ได้คือค่าประมาณซึ่งเรียกว่าคู่ริทซ์ (Ritz pairs) สำหรับค่าลักษณะเฉพาะและเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์ต้นฉบับ
ถ้าปริภูมิย่อยที่มีฐานเชิงตั้งฉากปกติซึ่งกำหนดโดยคอลัมน์ของเมทริกซ์นั้นประกอบด้วยเวกเตอร์ที่ใกล้เคียงกับเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์ วิธีการของ Rayleigh –Ritzข้างต้นจะพบเวกเตอร์ Ritz ที่ประมาณเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะเหล่านั้นได้ดี ปริมาณที่คำนวณได้ง่ายจะกำหนดความแม่นยำของการประมาณดังกล่าวสำหรับเวกเตอร์ Ritz แต่ละคู่
ในกรณีที่ง่ายที่สุดเมทริกซ์จะกลายเป็นเวกเตอร์คอลัมน์หน่วยเมทริกซ์จะเป็นสเกลาร์ที่เท่ากับผลหารเรย์ลี คำตอบ เดียวของปัญหาค่าลักษณะเฉพาะคือและและเวกเตอร์ริตซ์เพียงตัวเดียวคือตัวมันเอง ดังนั้น วิธีเรย์ลี-ริตซ์จะกลายเป็นการคำนวณผล หารเรย์ลีถ้า
ความเชื่อมโยงที่มีประโยชน์อีกประการหนึ่งกับอัตราส่วนเรย์ลีคือสำหรับทุกคู่ริทซ์ซึ่งช่วยให้สามารถอนุมานคุณสมบัติบางอย่างของค่าริทซ์จากทฤษฎีที่สอดคล้องกับอัตราส่วนเรย์ลี ได้ ตัวอย่างเช่น ถ้าเป็นเมทริกซ์เฮอร์มิเชียนอัตราส่วนเรย์ลีของมัน(และดังนั้นค่าริทซ์ทุกค่า) จะเป็นจำนวนจริงและมีค่าอยู่ในช่วงปิดของค่าไอเกนที่เล็กที่สุดและใหญ่ที่สุดของ
ตัวอย่าง
เมทริกซ์ มีค่าลักษณะเฉพาะและเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะที่สอดคล้องกัน ให้เราเลือก เมทริก ซ์ ที่มีค่าลักษณะเฉพาะและเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะที่สอดคล้องกัน โดยที่ค่า Ritz คือและเวกเตอร์ Ritz คือ เราสังเกตว่าเวกเตอร์ Ritz แต่ละตัวเป็นเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะตัวใดตัวหนึ่งของเมทริกซ์ สำหรับค่าที่กำหนดและค่า Ritz ให้ค่าลักษณะเฉพาะสองในสามค่าของ เมทริกซ์ คำอธิบายทางคณิตศาสตร์สำหรับการประมาณค่าที่แม่นยำนั้นขึ้นอยู่กับข้อเท็จจริงที่ว่าปริภูมิคอลัมน์ของเมทริกซ์นั้นบังเอิญเหมือนกับปริภูมิย่อยที่เกิดจากเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะสองตัวและในตัวอย่างนี้
สำหรับปัญหาค่าเอกฐานของเมทริกซ์
การแยกส่วนค่าเอกลักษณ์แบบตัดทอน (SVD)ในพีชคณิตเชิงเส้นเชิงตัวเลข สามารถใช้วิธี Rayleigh–Ritzเพื่อหาค่าประมาณของเวกเตอร์เอกลักษณ์ด้านซ้ายและด้านขวาของเมทริกซ์ขนาดในปริภูมิย่อยที่กำหนด โดยการเปลี่ยนปัญหาค่าเอกลักษณ์ให้เป็นปัญหาค่าลักษณะเฉพาะ
โดยใช้เมทริกซ์ปกติ
นิยามของค่าเอกลักษณ์และเวกเตอร์เอกลักษณ์ซ้ายและขวาที่สอดคล้องกันคือและเมื่อได้ชุดเวกเตอร์เอกลักษณ์และค่าเอกลักษณ์โดยประมาณชุดหนึ่ง (ซ้ายหรือขวา) โดยใช้วิธี Rayleigh–Ritz อย่างง่ายๆ กับเมทริกซ์ปกติแบบเฮอร์มิเชียนหรือแล้วแต่ว่าเมทริกซ์ใดมีขนาดเล็กกว่า ก็สามารถกำหนดชุดเวกเตอร์เอกลักษณ์ซ้ายหรือขวาอีกชุดหนึ่งได้โดยการหารด้วยค่าเอกลักษณ์ นั่นคือและอย่างไรก็ตาม การหารนี้ไม่เสถียรหรือล้มเหลวสำหรับค่าเอกลักษณ์ขนาดเล็กหรือเป็นศูนย์
แนวทางอื่น เช่น การกำหนดเมทริกซ์ปกติให้มีขนาด เท่ากับ จะใช้ประโยชน์จากข้อเท็จจริงที่ว่า สำหรับเมทริกซ์ ที่กำหนด ซึ่งมี คอลัมน์ ตั้งฉากกันปัญหาค่าลักษณะเฉพาะของวิธี Rayleigh–Ritz สำหรับเมทริกซ์ สามารถตีความได้ว่าเป็นปัญหาค่าเอกลักษณ์สำหรับเมทริกซ์การตีความนี้ช่วยให้สามารถคำนวณเวกเตอร์เอกลักษณ์โดยประมาณทั้งด้านซ้ายและด้านขวาพร้อมกันได้อย่างง่ายดายดังต่อไปนี้
- คำนวณเมทริกซ์
- คำนวณSVD แบบบางหรือแบบประหยัด โดยใช้เมทริกซ์, เมทริกซ์แนวทแยงและเมทริกซ์
- คำนวณเมทริกซ์ของเวกเตอร์เอกฐาน ซ้าย และขวา ของริทซ์
- ผลลัพธ์ที่ได้คือค่าประมาณที่เรียกว่า Ritz singular triplet สำหรับค่าเอกลักษณ์ที่เลือกไว้ และเวกเตอร์เอกลักษณ์ซ้ายและขวาที่สอดคล้องกันของเมทริกซ์ดั้งเดิมซึ่งแสดงถึงการแยกส่วนค่าเอกลักษณ์แบบตัดทอนโดยประมาณ (SVD)โดยที่เวกเตอร์เอกลักษณ์ซ้ายถูกจำกัดอยู่ในปริภูมิคอลัมน์ของเมทริกซ์
อัลกอริทึมนี้สามารถใช้เป็นขั้นตอนการประมวลผลภายหลังได้ โดยที่เมทริกซ์เป็นผลลัพธ์จากตัวแก้ค่าลักษณะเฉพาะ เช่นLOBPCGซึ่งประมาณค่าเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะที่เลือกโดยวิธีเชิงตัวเลขของเมทริกซ์ปกติ
ตัวอย่าง
เมทริกซ์นี้ มี ค่าเอกลักษณ์ ของเมทริกซ์ปกติ และการแยก ค่า เอกลักษณ์แบบบาง (SVD) ที่สอดคล้องกัน โดยที่คอลัมน์ของตัวคูณตัวแรกมาจากชุดเวกเตอร์เอกลักษณ์ด้านซ้ายทั้งหมดของเมทริกซ์ ค่าในแนวทแยงของพจน์กลางคือค่าเอกลักษณ์ และคอลัมน์ของตัวคูณตัวสุดท้ายที่สลับตำแหน่ง (แม้ว่าการสลับตำแหน่งจะไม่เปลี่ยนแปลง) คือเวกเตอร์เอกลักษณ์ด้านขวาที่สอดคล้องกัน
ให้เราพิจารณา ปริภูมิคอลัมน์ที่เกิดจากเวกเตอร์เอกพจน์ขวาที่แน่นอนสองตัวซึ่ง สอดคล้องกับค่าเอกพจน์ 1 และ 2
เมื่อทำตามขั้นตอนอัลกอริทึมขั้นตอนที่ 1 เราจะคำนวณ และในขั้นตอนที่ 2 เราจะทำการแยกค่าเอกลักษณ์ แบบบาง (thin SVD)ด้วย ดังนั้นเราจึงได้ค่าเอกลักษณ์ 2 และ 1 จากและจากเวกเตอร์เอกลักษณ์ซ้ายสองตัวที่สอดคล้องกันเป็นและซึ่งครอบคลุมปริภูมิคอลัมน์ของเมทริกซ์ซึ่งอธิบายได้ว่าทำไมการประมาณค่าจึงแม่นยำสำหรับค่าที่กำหนด
สุดท้าย ขั้นตอนที่ 3 คำนวณเมทริก ซ์โดยกู้คืนเวกเตอร์เอกฐานขวา 2 ตัวจากแถวของเมท ริกซ์ เป็นและเราตรวจสอบความถูกต้องของเวกเตอร์ตัวแรก: และ ดังนั้น สำหรับเมทริกซ์ที่กำหนดซึ่งมีปริภูมิคอลัมน์ที่เกิดจากเวกเตอร์เอกฐานขวา 2 ตัวที่แน่นอน เราสามารถกำหนดเวกเตอร์เอกฐานขวาเหล่านี้ รวมทั้งเวกเตอร์เอกฐานซ้ายที่สอดคล้องกันและค่าเอกฐานได้อย่างแม่นยำ สำหรับเมทริกซ์ใดๆเราจะได้ชุดเวกเตอร์เอกฐานโดยประมาณซึ่งเหมาะสมที่สุดในแง่ของความเหมาะสมที่สุดของวิธี Rayleigh–Ritz
การประยุกต์ใช้และตัวอย่าง
ในฟิสิกส์ควอนตัม
ในฟิสิกส์ควอนตัม ซึ่งสเปกตรัมของแฮมิลโทเนียนคือเซตของระดับพลังงานที่ไม่ต่อเนื่องที่ระบบกลศาสตร์ควอนตัมอนุญาต วิธีเรย์ลีห์-ริตซ์ใช้เพื่อประมาณสถานะพลังงานและฟังก์ชันคลื่นของระบบอะตอมหรือนิวเคลียร์ที่ซับซ้อน[ 8 ]ในความเป็นจริง สำหรับระบบใดๆ ที่ซับซ้อนกว่าอะตอมไฮโดรเจนเดี่ยว จะไม่มีคำตอบที่แน่นอนสำหรับสเปกตรัมของแฮมิลโทเนียน[ 7 ]
ในกรณีนี้ฟังก์ชันคลื่นทดลอง , จะถูกทดสอบกับระบบ ฟังก์ชันทดลองนี้ถูกเลือกเพื่อให้ตรงตามเงื่อนไขขอบเขต (และข้อจำกัดทางกายภาพอื่นๆ) ฟังก์ชันที่แน่นอนนั้นไม่เป็นที่ทราบ ฟังก์ชันทดลองประกอบด้วยพารามิเตอร์ที่ปรับได้หนึ่งตัวหรือมากกว่า ซึ่งจะถูกปรับเปลี่ยนเพื่อหาการกำหนดค่าพลังงานต่ำสุด
สามารถแสดงได้ว่าพลังงานสถานะพื้นฐานเป็นไปตามอสมการต่อไปนี้:
กล่าวคือ พลังงานสถานะพื้นฐานมีค่าน้อยกว่าค่านี้ ฟังก์ชันคลื่นทดลองจะให้ค่าคาดหวังที่มากกว่าหรือเท่ากับพลังงานสถานะพื้นฐานเสมอ
หากทราบว่าฟังก์ชันคลื่นทดลองตั้งฉาก กับสถานะพื้นฐานแล้ว ฟังก์ชัน คลื่น นั้นจะให้ขอบเขตสำหรับพลังงานของสถานะกระตุ้น บางสถานะ
ฟังก์ชัน Ritz ansatz เป็นผลรวมเชิงเส้นของฟังก์ชันพื้นฐานที่ทราบค่าN ฟังก์ชัน โดยมีพารามิเตอร์เป็นสัมประสิทธิ์ที่ไม่ทราบค่า:
เมื่อทราบแฮมิลโทเนียนแล้ว เราสามารถเขียนค่าคาดหวังของมันได้ดังนี้
ฟังก์ชันพื้นฐานมักจะไม่ตั้งฉากกัน ดังนั้นเมทริกซ์การทับซ้อนS จึง มีองค์ประกอบที่ไม่ใช่แนวทแยงมุมที่ไม่เป็นศูนย์ สามารถใช้ หรือ(การสังยุคของตัวแรก) เพื่อลดค่าคาดหวังให้น้อยที่สุดได้ ตัวอย่างเช่น โดยการหาอนุพันธ์ย่อยของ เทียบกับศูนย์ จะได้ความเท่าเทียมกันต่อไปนี้สำหรับทุกk = 1, 2, ..., N : ซึ่งนำไปสู่ชุดสมการฆราวาสN สมการ :
ในสมการข้างต้น พลังงานและสัมประสิทธิ์ไม่ทราบค่า เมื่อพิจารณาจากcแล้ว นี่คือชุดสมการเชิงเส้นเอกพันธุ์ ซึ่งจะมีคำตอบเมื่อ ดีเทอร์มิ แนนต์ของสัมประสิทธิ์ของตัวแปรที่ไม่ทราบค่าเหล่านี้เป็นศูนย์ ซึ่งจะเป็นจริงเฉพาะสำหรับค่าN ของ เท่านั้น นอกจากนี้ เนื่องจากแฮมิลโทเนียนเป็นตัวดำเนินการเฮอร์มิเชียนเมทริกซ์ Hจึงเป็นเฮอร์มิเชียน ด้วย และค่าของจะเป็นจำนวนจริง ค่าต่ำสุดในบรรดา(i=1,2,..,N) จะเป็นค่าประมาณที่ดีที่สุดของสถานะพื้นฐานสำหรับฟังก์ชันฐานที่ใช้ พลังงานที่เหลืออีกN-1ค่า เป็นค่าประมาณของพลังงานสถานะกระตุ้น ค่าประมาณสำหรับฟังก์ชันคลื่นของสถานะiสามารถหาได้โดยการหาค่าสัมประสิทธิ์จากสมการเชิงฆราวาสที่สอดคล้องกัน
ในสาขาวิศวกรรมเครื่องกล
วิธีเรย์ลีห์-ริตซ์ มักใช้ในวิศวกรรมเครื่องกลเพื่อหาความถี่เรโซแนนซ์ จริงโดยประมาณ ของระบบที่มีหลายองศาอิสระเช่นระบบมวลสปริงหรือล้อช่วยแรงบนเพลาที่มีหน้าตัด แปรผัน วิธีนี้เป็นการต่อยอดจากวิธีของเรย์ลีห์ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในการหาภาระการโก่งงอและพฤติกรรมหลังการโก่งงอของเสาได้อีกด้วย
พิจารณากรณีที่เราต้องการหาความถี่เรโซแนนซ์ของการสั่นของระบบ ขั้นแรก เขียนการสั่นในรูปแบบ โดยมีรูปร่างโหมดที่ไม่ทราบค่าจากนั้น หาพลังงานรวมของระบบ ซึ่งประกอบด้วยพลังงานจลน์และพลังงานศักย์ พลังงานจลน์เกี่ยวข้องกับกำลังสองของอนุพันธ์เทียบกับเวลาของและดังนั้นจึงมีตัวประกอบดังนั้น เราสามารถคำนวณพลังงานรวมของระบบและแสดงในรูปแบบต่อไปนี้:
ตามหลักการอนุรักษ์พลังงาน พลังงานจลน์เฉลี่ยต้องเท่ากับพลังงานศักย์เฉลี่ย ดังนั้น ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าค่าสัมประสิทธิ์เรย์ลีดังนั้น ถ้าเรารู้รูปทรงโหมดเราจะสามารถคำนวณและ ได้และในที่สุดก็จะได้ความถี่เฉพาะ อย่างไรก็ตาม เรายังไม่ทราบรูปทรงโหมด เพื่อที่จะหาค่านี้ เราสามารถประมาณค่าเป็นการรวมกันของฟังก์ชันประมาณค่าไม่กี่ฟังก์ชัน โดยที่เป็นค่าคงที่ที่จะต้องกำหนด โดยทั่วไป ถ้าเราเลือกชุดค่า แบบสุ่มมันจะอธิบายการซ้อนทับของโหมดเฉพาะที่แท้จริงของระบบ อย่างไรก็ตาม ถ้าเราหาค่าที่ทำให้ความถี่เฉพาะมีค่าน้อยที่สุด โหมดที่อธิบายโดยชุดค่า นี้จะใกล้เคียงกับโหมดเฉพาะที่แท้จริงที่ต่ำที่สุดที่เป็นไปได้ของระบบ ดังนั้น นี่จึงเป็นการหาความถี่เฉพาะที่ต่ำที่สุด ถ้าเราพบโหมดเฉพาะที่ตั้งฉากกับโหมดเฉพาะที่ต่ำที่สุดที่ประมาณค่าได้นี้ เราก็สามารถประมาณค่าความถี่เฉพาะถัดไปได้เช่นกัน
โดยทั่วไป เราสามารถแสดงและในรูปของชุดพจน์กำลังสองในสัมประสิทธิ์ได้ดังนี้ โดยที่และคือเมทริกซ์ความแข็งและเมทริกซ์มวลของระบบแบบไม่ต่อเนื่องตามลำดับ
การลดค่าให้น้อยที่สุดจะกลายเป็น:
การแก้ปัญหานี้
สำหรับการหาคำตอบที่ไม่ใช่คำตอบศูนย์ของ c นั้น จำเป็นต้องให้ดีเทอร์มิแนนต์ของสัมประสิทธิ์เมทริกซ์ของ c เป็นศูนย์
วิธีนี้จะให้คำตอบสำหรับ ความถี่และโหมดเฉพาะ N ตัวแรก ของระบบ โดยที่ N คือจำนวนฟังก์ชันประมาณค่า
กรณีง่ายๆ ของระบบสปริง-มวลคู่
การอภิปรายต่อไปนี้ใช้กรณีที่ง่ายที่สุด โดยที่ระบบมีสปริง แบบ รวมศูนย์สองตัวและมวลแบบรวมศูนย์สองตัว และสมมติรูปทรงโหมดเพียงสองแบบเท่านั้น ดังนั้นM = [ m 1 , m 2 ]และK = [ k 1 , k 2 ]
สมมติว่าระบบมีรูปแบบการสั่นสองแบบ โดยแบบหนึ่งมีน้ำหนักด้วยตัวประกอบ B เช่นY = [ 1, 1] + B [1, −1] ทฤษฎี การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่ายกล่าวว่าความเร็วณ เวลาที่การเบี่ยงเบนเป็นศูนย์ คือความถี่เชิงมุมคูณ ด้วยการเบี่ยงเบน (y) ณ เวลาที่การเบี่ยงเบนสูงสุด ในตัวอย่างนี้พลังงานจลน์ (KE) สำหรับแต่ละมวลคือเป็นต้น และพลังงานศักย์ (PE) สำหรับแต่ละสปริงคือเป็นต้น
นอกจากนี้เรารู้ว่าหากไม่มีการหน่วง พลังงานจลน์สูงสุดจะเท่ากับพลังงานศักย์สูงสุด ดังนั้น
แอมพลิจูดโดยรวมของรูปทรงโหมดจะหักล้างกันเองจากทั้งสองด้านเสมอ กล่าวคือ ขนาดที่แท้จริงของการโก่งตัวที่สมมติขึ้นนั้นไม่สำคัญ สิ่งสำคัญคือรูป ทรง โหมดเท่านั้น
จากนั้นจึงทำการคำนวณทางคณิตศาสตร์เพื่อหาค่าของในรูปของ B ซึ่งสามารถหาอนุพันธ์เทียบกับ B เพื่อหาค่าต่ำสุดนั่นคือ เมื่อ ซึ่งจะให้ค่าของ B ที่ทำให้มีค่าน้อยที่สุด นี่คือค่าขอบเขตบนของหากคาดหวังว่า จะเป็นความถี่พื้นฐาน ที่คาดการณ์ไว้ ของระบบ เนื่องจากรูปทรงโหมดถูกกำหนดไว้แล้วแต่เราได้พบค่าต่ำสุดของขอบเขตบนนั้นแล้ว ภายใต้สมมติฐานของเรา เนื่องจาก B ถูกใช้เพื่อหา 'ส่วนผสม' ที่เหมาะสมที่สุดของฟังก์ชันรูปทรงโหมดสองแบบที่สมมติไว้
วิธีการนี้มีเทคนิคมากมาย ที่สำคัญที่สุดคือการพยายามเลือกรูปทรงโหมดสมมติที่สมจริง ตัวอย่างเช่น ในกรณีของ ปัญหา การโก่งตัวของคานควรใช้รูปทรงที่เปลี่ยนรูปซึ่งคล้ายคลึงกับคำตอบที่คาดหวังในเชิงวิเคราะห์ ฟังก์ชัน กำลัง สี่อาจเหมาะสมกับปัญหาที่ง่ายส่วนใหญ่ของคานที่เชื่อมต่อกันอย่างง่าย แม้ว่าลำดับของคำตอบที่เปลี่ยนรูปอาจต่ำกว่าก็ตาม สปริงและมวลไม่จำเป็นต้องเป็นแบบไม่ต่อเนื่อง อาจเป็นแบบต่อเนื่อง (หรือผสมกัน) และวิธีการนี้สามารถใช้ในสเปรดชีตเพื่อหาความถี่ธรรมชาติของระบบกระจายที่ค่อนข้างซับซ้อนได้อย่างง่ายดาย หากคุณสามารถอธิบายเทอมพลังงานจลน์และพลังงานศักย์แบบกระจายได้อย่างง่ายดาย หรือแบ่งองค์ประกอบต่อเนื่องออกเป็นส่วนที่ไม่ต่อเนื่อง
สามารถใช้วิธีนี้ซ้ำๆ ได้ โดยการเพิ่มรูปแบบการสั่นเพิ่มเติมลงในคำตอบที่ดีที่สุดก่อนหน้านี้ หรือคุณสามารถสร้างนิพจน์ยาวๆ ที่มีค่า B จำนวนมากและรูปแบบการสั่นจำนวนมาก จากนั้นจึงทำการหาอนุพันธ์ย่อยของนิพจน์เหล่า นั้น
ในระบบพลวัต
ตัวดำเนินการ Koopman ช่วยให้ ระบบไม่เชิงเส้นมิติจำกัดสามารถเข้ารหัสเป็นระบบเชิงเส้น มิติอนันต์ ได้ โดยทั่วไปแล้ว ปัญหาทั้งสองนี้ยากที่จะแก้ไข แต่สำหรับปัญหาหลัง เราสามารถใช้วิธี Ritz-Galerkin เพื่อประมาณคำตอบได้[ 14 ]
ความสัมพันธ์กับวิธีองค์ประกอบจำกัด
ในภาษาของวิธีไฟไนต์เอเลเมนต์ เมทริกซ์คือเมทริกซ์ความแข็งของแฮมิลโทเนียนในปริภูมิองค์ประกอบเชิงเส้นแบบแบ่งส่วน และเมทริกซ์คือเมทริกซ์มวลในภาษาของพีชคณิตเชิงเส้น ค่าคือค่าลักษณะเฉพาะของแฮมิลโทเนียนแบบไม่ต่อเนื่อง และเวกเตอร์คือเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะแบบไม่ต่อเนื่อง
ดูเพิ่มเติม
หมายเหตุและเอกสารอ้างอิง
- ริตซ์, วอลเธอร์ (1909) "Über eine neue Methode zur Lösung gewisser Variationsprobleme der mathematischen Physik" . วารสารfür die Reine และ Angewandte Mathematik 135 : 1– 61. ดอย : 10.1515/crll.1909.135.1 .
- MacDonald, JK (1933). "การประมาณค่าต่อเนื่องโดยวิธีแปรผัน Rayleigh-Ritz" . Phys. Rev . 43 (10): 830– 833. Bibcode : 1933PhRv...43..830M . doi : 10.1103/PhysRev.43.830 .
- ^ a b Leissa, AW (2005). "พื้นฐานทางประวัติศาสตร์ของวิธีการ Rayleigh และ Ritz"วารสารเสียงและการสั่นสะเทือน 287 ( 4– 5 ): 961– 978. Bibcode : 2005JSV...287..961L . doi : 10.1016/j.jsv.2004.12.021 .
- ^ a b Ilanko, Sinniah (2009). "ความคิดเห็นเกี่ยวกับพื้นฐานทางประวัติศาสตร์ของวิธีการ Rayleigh และ Ritz" วารสารเสียงและการสั่นสะเทือน 319 ( 1– 2 ): 731– 733. Bibcode : 2009JSV...319..731I . doi : 10.1016/j.jsv.2008.06.001 .
- ^ Smithies, Frank (ตุลาคม 1991). " Joseph Liouville 1809-1882: ปรมาจารย์แห่งคณิตศาสตร์บริสุทธิ์และประยุกต์โดย Jesper Lützen" The Mathematical Gazette . 75 (473): 372– 3. doi : 10.2307/3619531 .
- ^ a b c d Davies, EB ; Plum, M. (2003). "Spectral Pollution". IMA Journal of Numerical Analysis . arXiv : math/0302145 . Bibcode : 2003math......2145D .
- ^ a b Süli, Endre ; Mayers, David (2003). An Introduction to Numerical Analysis . Cambridge University Press . ISBN 0-521-00794-1.
- ^ a b Levitin, Michael; Shargorodsky, Eugene (2004). "มลภาวะทางสเปกตรัมและสเปกตรัมสัมพัทธ์ลำดับที่สองสำหรับตัวดำเนินการสมมาตร" IMA Journal of Numerical Analysis . 24 (3): 393– 416. arXiv : math/0212087 . doi : 10.1093/imanum/24.3.393 .
- ^ a b Pryce, John D. (1994). การแก้ปัญหาเชิงตัวเลขของปัญหา Sturm-Liouvilleสำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยออกซ์ฟอร์ด ISBN 0-19-853415-9.
- ^ a b Arfken, George B. ; Weber, Hans J. (2005). วิธีการทางคณิตศาสตร์สำหรับนักฟิสิกส์ (ฉบับที่ 6). สำนักพิมพ์ Academic Press. ISBN 978-0-08-047069-6.
- ^คอลบรูค, แมทธิว. "การถอดรหัสอนันต์: เราสามารถคำนวณสเปกตรัมได้หรือไม่?"คณิตศาสตร์ในปัจจุบันสถาบันคณิตศาสตร์และการประยุกต์
- ^ Colbrook, Matthew; Roman, Bogdan; Hansen, Anders (2019). "วิธีการคำนวณสเปกตรัมด้วยการควบคุมข้อผิดพลาด" . Physical Review Letters . 122 (25) 250201. Bibcode : 2019PhRvL.122y0201C . doi : 10.1103/PhysRevLett.122.250201 . PMID 31347861 .
- ^ Pokrzywa, Andrzej (1979). "วิธีการฉายภาพเชิงตั้งฉากและการประมาณสเปกตรัมของตัวดำเนินการที่มีขอบเขต" Studia Mathematica . 65 : 21– 29. doi : 10.4064/sm-65-1-21-29 .
- ^ Bögli, Sabine ; Marletta, Marco; Tretter, Christiane (2020). "ช่วงตัวเลขที่จำเป็นสำหรับตัวดำเนินการเชิงเส้นที่ไม่จำกัด". Journal of Functional Analysis . 279 108509. arXiv : 1907.09599 . doi : 10.1016/j.jfa.2020.108509 .
- ^ Trefethen, Lloyd N.; Bau, III, David (1997). พีชคณิตเชิงเส้นเชิงตัวเลข SIAM. หน้า 254. ISBN 978-0-89871-957-4.
- ^ Servadio, Simone; Arnas, David; Linares, Richard (2021). "บทช่วยสอนตัวดำเนินการ Koopman กับพหุนามเชิงตั้งฉาก". arXiv : 2111.07485 [ math.NA ].
ลิงก์ภายนอก
- วิชาแคลคูลัสของการแปรผัน มีส่วนหนึ่งที่กล่าวถึงวิธีเรย์ลีห์-ริทซ์
- วิธีของริทซ์ในสารานุกรมคณิตศาสตร์
- Gander, Martin J.; Wanner, Gerhard (2012). "จากออยเลอร์, ริตซ์ และกาเลอร์กิน สู่การคำนวณสมัยใหม่" . SIAM Review . 54 (4): 627– 666. CiteSeerX 10.1.1.297.5697 . doi : 10.1137/100804036 .
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ วิธีเรย์ลีห์-ริตซ์
วิธี เรย์ลีห์-ริตซ์ เป็นวิธีเชิงตัวเลขโดยตรงในการประมาณ ค่าไอเกน ซึ่งมีต้นกำเนิดมาจากการแก้ ปัญหาขอบเขต ทางฟิสิกส์ ชื่อของวิธีนี้ ตั้งตามชื่อของ ลอร์ดเรย์ลีห์ และ วอลเธอร์ ริตซ์...
การตั้งชื่อและการอ้างอิง
ที่มาของเทคนิคนี้ได้รับการถกเถียงกันในหมู่นักประวัติศาสตร์ [ 1 ] [ 2 ] มันถูกเรียกว่าวิธีของริตซ์ตามชื่อของวอลเธอร์ ริตซ์ ผู้ซึ่งตีพิมพ์ขั้นตอนเชิงตัวเลขในปี 1908 และ 1909 ลอร์ดเรย์ลีย์เขียนบทความแสดงความยินดีกับริตซ์เกี่ยวกับผลงานของเขาในปี 1911...
วิธี
ให้เป็น ตัวดำเนินการเชิงเส้น บน ปริภูมิฮิลเบิร์ต โดย มีผลคูณภายใน เป็น ต่อไปนี้ให้พิจารณา เซตจำกัด ของฟังก์ชันขึ้นอยู่กับการใช้งาน ฟังก์ชันเหล่านี้อาจเป็น: ที {\displaystyle T} ชม {\displaystyle {\mathcal {H}}} ( ⋅ , ⋅ ) {\displaystyle (\cdot ,\cdot )} แอล =...
มลภาวะทางสเปกตรัม
เป็นไปได้ที่วิธีการ Rayleigh–Ritz จะสร้างค่าที่ไม่ลู่เข้าสู่ค่าจริงในสเปกตรัมของตัวดำเนินการเมื่อการตัดทอนมีขนาดใหญ่ ค่าเหล่านี้เรียกว่ามลภาวะทางสเปกตรัม [ 4 ] [ 6 ] [ 9 ] ในบางกรณี (เช่นสำหรับ สมการ Schrödinger )...