เอ็กเซอร์ซิตัส โรมานัส
Vexillumและ Aquilaแสดง SPQR ( Senatus Populusque Romanus )
คล่องแคล่ว	753 ปีก่อนคริสตกาล – ค.ศ. 1453 (2,206 ปี)
ประเทศ	อาณาจักรโรมันสาธารณรัฐโรมัน จักรวรรดิโรมัน จักรวรรดิโรมันตะวันตก จักรวรรดิโรมันตะวันออก
ขนาด	กองทัพ : 28–50
สำนักงานใหญ่	อควินคัมบอนน์ลอเรียคัม อิสกาออกัสตา อเล็กซานเดรียซิงการาเรเกนสบวร์กโนเว บุสรา
ภาษิต	'Gloria Exercitus' ( ​​แปล' ความรุ่งโรจน์ของกองทัพ' )
การหมั้นหมาย	ดูเพิ่มเติม: รายชื่อสงครามและการสู้รบภายนอกของโรมันและรายชื่อสงครามกลางเมืองและการกบฏของโรมัน
ผู้บัญชาการ
ผู้บัญชาการทหารสูงสุด	จักรพรรดิ ( โดยพฤตินัย ; 27 ปีก่อนคริสต์ศักราช – ค.ศ. 1453) กงสุล ( โดยนิตินัย ; 509 ปีก่อนคริสต์ศักราช – ค.ศ. 887) กษัตริย์ (753–509 ปีก่อนคริสต์ศักราช)
ผู้บัญชาการที่โดดเด่น	มาร์คัส ฟูริอุส คามิลลัส สคิปิโอ อัฟริกานัสไกอุส มาริอุส จูเลียส ซีซาร์ เจอร์มานิคัส ฟลาเวียส สติลิโช ฟลาเวียส เบลิซาเรียส

กองทัพโรมัน ( ภาษาละติน : Exercitus Romanus ) รับใช้กรุงโรมโบราณและชาวโรมันตลอดช่วงอาณาจักรโรมัน (753–509 ปีก่อนคริสตกาล) สาธารณรัฐโรมัน (509–27 ปีก่อนคริสตกาล) และจักรวรรดิโรมัน (27 ปีก่อนคริสตกาล – ค.ศ. 476/1453) รวมถึงจักรวรรดิโรมันตะวันตก (ล่มสลายในปี ค.ศ. 476/480 ) และจักรวรรดิโรมันตะวันออก (ล่มสลายในปี ค.ศ. 1453 ) ดังนั้นจึงเป็นคำที่ครอบคลุมระยะเวลาประมาณ 2,206 ปี ซึ่งกองทัพได้มีการเปลี่ยนแปลงมากมายในด้านขนาดองค์ประกอบการจัดระเบียบอุปกรณ์และยุทธวิธี ในขณะ ที่ยังคงรักษาแก่นแท้ของประเพณีที่ยั่งยืนไว้^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}

จนกระทั่งราวปี ค.ศ. 550 ก่อนคริสต์ศักราชโรมันไม่มีกองทัพ "แห่งชาติ" แต่มีเพียงกองกำลังรบตามเผ่าต่างๆ ซึ่งจะรวมตัวกันเป็นกองกำลังเดียวเฉพาะในยามที่มีภัยคุกคามจากภายนอกอย่างร้ายแรงเท่านั้น ประมาณปี ค.ศ. 550 ก่อนคริสต์ศักราช ในช่วงที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นรัชสมัยของกษัตริย์เซอร์วิอุส ทุลลิอุสดูเหมือนว่าจะมีการเกณฑ์ทหารจากพลเมืองชายที่บรรลุนิติภาวะทุกคน การพัฒนาครั้งนี้เกิดขึ้นพร้อมกับการนำเกราะหนักมาใช้กับทหารราบส่วนใหญ่ แม้ว่าเดิมทีจะมีจำนวนน้อย แต่ทหารราบโรมันก็มีประสิทธิภาพสูงและพัฒนากลยุทธ์การรบที่มีอิทธิพลหลายอย่าง

กองทัพโรมันในยุคแรกนั้นตั้งอยู่บนพื้นฐานของการเกณฑ์ทหารภาคบังคับจากพลเมืองชายวัยผู้ใหญ่ ซึ่งจัดขึ้นในช่วงเริ่มต้นของฤดูกาลรบในแต่ละปีที่มีการประกาศสงคราม ไม่มีกองกำลังประจำการหรือกองกำลังมืออาชีพ ในช่วงยุคกษัตริย์ (จนถึงประมาณ 500 ปีก่อนคริสตกาล) การเกณฑ์ทหารมาตรฐานน่าจะอยู่ที่ประมาณ 9,000 นาย ประกอบด้วยทหารราบติดอาวุธหนัก 6,000 นาย (น่าจะเป็นทหารฮอปไลต์ แบบกรีก ) บวกกับทหารราบติดอาวุธเบา 2,400 นาย ( โรรารีซึ่งต่อมาเรียกว่าเวไลต์ ) และทหารม้าเบา 600 นาย ( อีไคเตส เซเลเรส ) เมื่อกษัตริย์ถูกแทนที่ด้วยผู้ว่าการ สองคนซึ่งได้รับการเลือกตั้งทุกปี ในราว 500 ปีก่อนคริสตกาล การเกณฑ์ทหารมาตรฐานยังคงมีขนาดเท่าเดิม แต่ถูกแบ่งเท่าๆ กันระหว่างผู้ว่าการแต่ละคน โดยแต่ละคนบัญชาการกองทัพหนึ่งกองพล ที่มีทหาร 4,500 นาย

เป็นไปได้ว่าหน่วยทหารฮอปไลต์ถูกจัดวางในรูปแบบฟalanx แบบกรีก ในการรบขนาด ใหญ่ อย่างไรก็ตาม การรบแบบนี้เกิดขึ้นไม่บ่อยนัก ส่วนใหญ่เป็นการสู้รบแบบจู่โจมชายแดนและการปะทะกันเล็กๆ น้อยๆ ในการรบเหล่านี้ ชาวโรมันจะต่อสู้ในหน่วยทางยุทธวิธีพื้นฐาน คือเซนทูเรียซึ่งประกอบด้วยทหาร 100 นาย นอกจากนี้ กองกำลังที่แยกตามตระกูลยังคงมีอยู่จนถึง อย่างน้อยประมาณ 450 ปีก่อนคริสตกาลแม้ว่าพวกเขาจะอยู่ภายใต้อำนาจของพรีเตอร์ อย่างน้อยก็ในนามก็ตาม

ในปี 493 ก่อนคริสต์ศักราช ไม่นานหลังจากสถาปนาสาธารณรัฐโรมันโรมได้ทำสนธิสัญญาพันธมิตรทางทหารถาวร ( โฟเอดัส คาสเซียนุม ) กับ นครรัฐ ละติน อื่นๆ ที่รวมกัน สนธิสัญญานี้อาจมีแรงจูงใจมาจากความจำเป็นที่ชาวละตินต้องรวมกำลังป้องกันการรุกรานจากชนเผ่าบนเนินเขาที่อยู่ใกล้เคียง โดยกำหนดให้แต่ละฝ่ายจัดส่งกำลังทหารเท่ากันสำหรับการรบภายใต้การบัญชาการเดียวกัน สนธิสัญญานี้มีผลบังคับใช้จนถึงปี 358 ก่อนคริสต์ศักราช

ลักษณะเด่นของกองทัพโรมันในยุคกลางของสาธารณรัฐหรือกองทัพโพลิเบียน คือการจัดทัพแบบมานิเพิล (manipule) แทนที่จะเป็นกองทัพขนาดใหญ่เพียงกองเดียว ( ฟalanx ) เหมือนในกองทัพโรมันยุคแรกโรมันจัดทัพเป็นสามแถว ประกอบด้วยหน่วยเล็กๆ (maniples) จำนวน 120 นาย เรียงแถวคล้ายกระดานหมากรุก ทำให้มีกำลังและความยืดหยุ่นทางยุทธวิธีมากกว่า โครงสร้างนี้อาจเริ่มใช้ในราว 300 ปีก่อนคริสตกาล ในช่วงสงครามซัมไนท์นอกจากนี้ การที่แต่ละกองทหารโรมันจะมีกองกำลังที่ไม่ใช่พลเมืองโรมันขนาดใกล้เคียงกัน เรียกว่า อาลา (ala ) ซึ่งเกณฑ์มาจากพันธมิตรชาวอิตาลีของโรมัน หรือโซซี (socii ) ก็อาจมีมาตั้งแต่ช่วงเวลาเดียวกัน โซซีเป็นรัฐอิสระประมาณ 150 รัฐที่ผูกพันด้วยสนธิสัญญาพันธมิตรทางทหารถาวรกับโรมัน ข้อผูกพันเพียงอย่างเดียวของพวกเขาคือการจัดหากองกำลังที่พร้อมรบให้แก่กองทัพโรมันตามความต้องการ โดยมีจำนวนสูงสุดตามที่กำหนดไว้ในแต่ละปี

สงครามปุนิกครั้งที่สอง (218–201 ปีก่อนคริสตกาล) ทำให้เกิดองค์ประกอบที่สามเพิ่มเข้ามาในโครงสร้างแบบสองฝ่ายที่มีอยู่เดิม คือ โรมันและอิตาลี นั่นคือ ทหารรับจ้างที่ไม่ใช่ชาวอิตาลีที่มีทักษะเฉพาะด้านซึ่งขาดแคลนในกองทหารโรมันและกองพลน้อยได้แก่ทหารม้าเบาชาวนูมิเดียพลธนูชาวครีตและพลธนูชาวบาเลอริกตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา หน่วยเหล่านี้ได้ติดตามกองทัพโรมันมาโดยตลอด

กองทัพสาธารณรัฐในยุคนี้ เช่นเดียวกับกองทัพในยุคก่อนหน้า ไม่ได้มีกองกำลังทหารประจำการหรือทหารอาชีพ แต่เกณฑ์ทหารโดยการเกณฑ์ทหารภาคบังคับตามความจำเป็นในแต่ละฤดูกาลรบ และยุบเลิกหลังจากนั้น (แม้ว่าอาจจะคงกองกำลังไว้ในช่วงฤดูหนาวระหว่างสงครามใหญ่ๆ ก็ได้) การเกณฑ์ทหารมาตรฐานเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าในช่วงสงครามซัมไนท์เป็นสี่กองทหาร (สองกองต่อกงสุลหนึ่งคน) รวมเป็นทหารโรมันประมาณ 18,000 นาย และกอง กำลังพันธมิตรอีกสี่ กองที่มีขนาดใกล้เคียงกัน การรับราชการในกองทหารจำกัดเฉพาะพลเมืองโรมันที่มีทรัพย์สิน โดยปกติคือผู้ที่รู้จักกันในชื่ออิวนิโอเรส (อายุ 16-46 ปี) นายทหารระดับสูงของกองทัพ รวมถึงผู้บัญชาการสูงสุด กงสุลโรมัน ล้วนได้รับการเลือกตั้งประจำปีในที่ประชุมประชาชน เฉพาะอัศวินโรมัน (อีไคเตส) เท่านั้นที่มีสิทธิ์ดำรงตำแหน่งนายทหารระดับสูงชนชั้นสูงที่สุดในสังคม ( ชนชั้นอัศวินและสามัญชนชั้นหนึ่ง) ทำหน้าที่เป็นทหารม้าของกองทัพ ส่วนชนชั้นอื่นๆ ทำหน้าที่เป็นทหารราบ ชนชั้นกรรมาชีพ(ผู้ที่มีทรัพย์สินต่ำกว่า 400 ดรัคมา ) ไม่มีสิทธิ์เข้ารับราชการทหาร และถูกส่งไปประจำการในกองเรือในฐานะคนพายเรือ ผู้สูงอายุ คนเร่ร่อน คนที่ได้รับการปลดปล่อยเป็นอิสระ ทาส และนักโทษ ถูกยกเว้นจากการเกณฑ์ทหาร ยกเว้นในกรณีฉุกเฉิน

กองทหารม้าของโรมันก็มีการเปลี่ยนแปลงเช่นกัน น่าจะเริ่มตั้งแต่ประมาณ 300 ปีก่อนคริสตกาล จากม้าเบาที่ไม่มีเกราะของกองทัพยุคแรก มาเป็นกองกำลังหนักที่มีเกราะโลหะ ( เกราะอก ทองสัมฤทธิ์ และต่อมาเป็นเสื้อเกราะโซ่) ตรงกันข้ามกับความเชื่อที่ยึดถือกันมานาน กองทหารม้าในยุคกลางของสาธารณรัฐโรมันเป็นกองกำลังที่มีประสิทธิภาพสูงมาก ซึ่งโดยทั่วไปแล้วสามารถเอาชนะกองกำลังทหารม้าที่แข็งแกร่งของศัตรู (ทั้งชาวกอลและชาวกรีก) ได้ จนกระทั่งพ่ายแพ้อย่างราบคาบต่อ ทหารม้าของ ฮันนิบาล แม่ทัพแห่งคาร์เธจ ในสงครามปุนิกครั้งที่สอง สาเหตุเป็นเพราะฮันนิบาลมีความยืดหยุ่นในการปฏิบัติการมากกว่า เนื่องจากมีกองทหารม้าเบาชาวนูมิเดีย

การปฏิบัติการของกองทัพโพลิเบียนในช่วงที่มีอยู่สามารถแบ่งออกได้เป็นสามช่วงใหญ่ๆ (1) การต่อสู้เพื่ออำนาจเหนืออิตาลี โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับสันนิบาตซัมไนท์ (338–264 ปีก่อนคริสตกาล); (2) การต่อสู้กับคาร์เธจเพื่ออำนาจเหนือทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันตก (264–201 ปีก่อนคริสตกาล); และ (3) การต่อสู้กับ ราชวงศ์ เฮลเลนิสติกเพื่อควบคุมทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันออก (201–91 ปีก่อนคริสตกาล) ในช่วงแรก ขนาดปกติของกองกำลัง (รวมถึงพันธมิตร) อยู่ที่ประมาณ 40,000 คน (กองทัพกงสุลสองกอง กองละประมาณ 20,000 คน)

ในช่วงหลัง ซึ่งมีการทำสงครามยึดครองดินแดนเป็นเวลานาน ตามมาด้วยการยึดครองทางทหารอย่างถาวรในต่างแดน ลักษณะของกองทัพจึงเปลี่ยนแปลงไปจากกองกำลังชั่วคราวที่อาศัยการเกณฑ์ทหารในระยะสั้นทั้งหมด ไปเป็นกองทัพประจำการ ซึ่งทหารเกณฑ์ที่กฎหมายจำกัดการรับราชการไว้เพียงหกปีติดต่อกันในยุคนั้น ได้รับการเสริมด้วยอาสาสมัครจำนวนมากที่เต็มใจรับใช้ชาติเป็นระยะเวลานานกว่านั้น อาสาสมัครจำนวนมากมาจากชนชั้นทางสังคมที่ยากจนที่สุด ซึ่งก่อนสงครามปุนิกครั้งที่สอง ถูกกีดกันจากการรับราชการในกองทหารเนื่องจากข้อกำหนดขั้นต่ำด้านทรัพย์สิน ในช่วงสงครามนั้น ความต้องการกำลังคนอย่างมากทำให้กองทัพต้องเพิกเฉยต่อข้อกำหนดดังกล่าว และแนวปฏิบัตินี้ก็ดำเนินต่อไปหลังจากนั้น หน่วยทหารแบบมานิเพิลค่อยๆ ถูกยกเลิกไปในฐานะหน่วยทางยุทธวิธีหลัก และถูกแทนที่ด้วยหน่วยทหาร แบบคอโรเตอร์ขนาดใหญ่ที่ใช้ใน กองทหารพันธมิตรซึ่งกระบวนการนี้น่าจะเสร็จสมบูรณ์เมื่อแม่ทัพมาริอุสเข้ารับตำแหน่งในปี 107 ก่อนคริสต์ศักราช (การปฏิรูปกองทัพที่เรียกว่า " การปฏิรูปของมาริอุส" ซึ่งนักวิชาการบางคนตั้งสมมติฐานไว้ ปัจจุบันนักวิชาการคนอื่นๆ มองว่าเกิดขึ้นก่อนหน้านั้นและค่อยเป็นค่อยไปมากกว่า)

ในช่วงเวลาหลังจากการพ่ายแพ้ของคาร์เธจในปี 201 ก่อนคริสต์ศักราช กองทัพได้ทำการรบเฉพาะนอกประเทศอิตาลี ส่งผลให้ทหารต้องจากบ้านเกิดเป็นเวลาหลายปีติดต่อกัน พวกเขาได้รับการปลอบประโลมด้วยทรัพย์สินที่ยึดมาได้จำนวนมากที่แบ่งปันกันหลังจากการได้รับชัยชนะในดินแดนตะวันออกอันอุดมสมบูรณ์ แต่ในอิตาลี การกระจุกตัวของที่ดินสาธารณะในมือของเจ้าของที่ดินรายใหญ่ที่เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ และการพลัดถิ่นของครอบครัวทหารที่ตามมา นำไปสู่ความไม่สงบและการเรียกร้องให้มีการจัดสรรที่ดินใหม่ ซึ่งประสบความสำเร็จ แต่ก็ส่งผลให้พันธมิตรชาวอิตาลีของโรมไม่พอใจ เนื่องจากพวกเขาไม่ใช่พลเมืองและถูกกีดกันจากการจัดสรรที่ดินใหม่ นำไปสู่การก่อจลาจลครั้งใหญ่ของเหล่าโซซีและสงครามสังคม (91-88 ก่อนคริสต์ศักราช) ผลที่ตามมาคือการมอบสัญชาติโรมันให้กับชาวอิตาลีทุกคนและการสิ้นสุดของโครงสร้างสองส่วนของกองทัพโพลิเบียน: กองทหารอาเลถูกยกเลิกและเหล่าโซซีถูกเกณฑ์เข้าสู่กองทหารโรมัน

ในสมัยของจักรพรรดิ ออกัสตัสผู้ก่อตั้งจักรวรรดิ(ครองราชย์ 30 ปีก่อนคริสต์ศักราช – 14 ปีหลังคริสต์ศักราช) กองทหารโรมัน ซึ่งประกอบด้วยทหารราบหนักประมาณ 5,000 นาย รับสมัครจากพลเมืองโรมันเท่านั้น ได้ถูกเปลี่ยนแปลงจากหน่วยผสมระหว่างทหารเกณฑ์และอาสาสมัครที่รับราชการเฉลี่ย 10 ปี ไปเป็นหน่วยอาสาสมัครมืออาชีพที่รับราชการระยะยาวตามมาตรฐาน 25 ปี (การเกณฑ์ทหารจะเกิดขึ้นเฉพาะในกรณีฉุกเฉินเท่านั้น) ในช่วงปลายศตวรรษที่ 1 ขนาดของกองพันที่หนึ่งของกองทหารโรมันได้เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า ทำให้จำนวนกำลังพลเพิ่มขึ้นเป็นประมาณ 5,500 นาย

นอกเหนือจากกองทหารโรมันแล้ว จักรพรรดิออกัสตัสยังได้จัดตั้งกอง ทหาร เสริม (auxilia)ซึ่งเป็นกองกำลังประจำการที่มีจำนวนใกล้เคียงกับกองทหารโรมัน โดยรับสมัครจาก ชาวต่างแดน ( peregrini ) หรือผู้อาศัยที่ไม่ใช่พลเมืองของจักรวรรดิ ซึ่งคิดเป็นประมาณ 90% ของประชากรจักรวรรดิในศตวรรษที่ 1 นอกจากจะมีทหารราบหนักจำนวนมากที่ติดตั้งอาวุธในลักษณะเดียวกับทหารโรมันแล้ว กองทหารเสริมยังจัดหาทหารม้าเกือบทั้งหมดของกองทัพ (ทั้งหนักและเบา) ทหารราบเบา พลธนู และผู้เชี่ยวชาญ อื่นๆ กองทหารเสริมจัดตั้งเป็นหน่วยประมาณ 500 นาย เรียกว่าcohortes (ทหารราบทั้งหมด) alae (ทหารม้าทั้งหมด) และcohortes equitatae (ทหารราบที่มีทหารม้าเสริม) ประมาณปี ค.ศ. 80 กองทหารเสริมบางส่วนได้เพิ่มขนาดเป็นสองเท่า จนกระทั่งประมาณปี ค.ศ. 68 การรับสมัครกองทหารเสริมใช้วิธีผสมผสานระหว่างการเกณฑ์และการสมัครใจ หลังจากนั้น กองกำลังเสริม (auxilia) ส่วนใหญ่กลายเป็นกองกำลังอาสาสมัคร โดยการเกณฑ์ทหารจะใช้เฉพาะในกรณีฉุกเฉินเท่านั้น ทหารเสริมต้องรับราชการอย่างน้อย 25 ปี แม้ว่าหลายคนจะรับราชการนานกว่านั้นก็ตาม เมื่อครบกำหนดระยะเวลาขั้นต่ำ ทหารเสริมจะได้รับสัญชาติโรมัน ซึ่งมีสิทธิประโยชน์ทางกฎหมาย ภาษี และสังคมที่สำคัญ นอกจากกองกำลังประจำแล้ว กองทัพของจักรพรรดิยังจ้างหน่วยทหารพื้นเมืองพันธมิตร (เรียกว่าnumeri ) จากนอกจักรวรรดิในฐานะทหารรับจ้าง หน่วยเหล่านี้มีผู้นำเป็นขุนนางของตนเองและมีอุปกรณ์ตามแบบดั้งเดิม จำนวนของหน่วยเหล่านี้ผันผวนไปตามสถานการณ์และส่วนใหญ่ไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด

เนื่องจากกองทหารโรมันประกอบด้วยพลเมืองทั้งหมด และเป็นสัญลักษณ์ของการรับประกันอำนาจเหนือกว่าของจักรวรรดิอิตาลี กองทหารโรมันจึงมีเกียรติทางสังคมมากกว่ากองทหารเสริม ซึ่งสะท้อนให้เห็นในค่าตอบแทนและสวัสดิการที่ดีกว่า นอกจากนี้ ทหารโรมันยังได้รับการติดตั้งเกราะที่มีราคาแพงกว่าและให้การป้องกันที่ดีกว่ากองทหารเสริม อย่างไรก็ตาม ในปี ค.ศ. 212 จักรพรรดิคาราคัลลาได้พระราชทานสัญชาติโรมันแก่ประชาชนทุกคนในจักรวรรดิ ณ จุดนี้ ความแตกต่างระหว่างกองทหารโรมันและกองทหารเสริมจึงไม่มีความหมายอีกต่อไป โดยกองทหารเสริมก็กลายเป็นหน่วยที่ประกอบด้วยพลเมืองทั้งหมดเช่นกัน การเปลี่ยนแปลงนี้สะท้อนให้เห็นในการหายไปของอุปกรณ์พิเศษของทหารโรมันในช่วงศตวรรษที่ 3 และการแตกตัวของกองทหารโรมันออกเป็นหน่วยขนาดกองพันเช่นเดียวกับกองทหารเสริม

เมื่อสิ้นสุดรัชสมัยของจักรพรรดิออกัสตัส กองทัพจักรวรรดิมีจำนวนประมาณ 250,000 นาย แบ่งเท่าๆ กันระหว่างทหารประจำการและทหารเสริม (25 กองทหารประจำการและประมาณ 250 กองทหารเสริม) จำนวนทหารเพิ่มขึ้นสูงสุดประมาณ 450,000 นายในปี 211 (33 กองทหารประจำการและประมาณ 400 กองทหารเสริม) ในเวลานั้น จำนวนทหารเสริมมีมากกว่าทหารประจำการอย่างมาก จากจุดสูงสุด จำนวนทหารน่าจะลดลงอย่างมากในปี 270 เนื่องจากการระบาดของโรคและการสูญเสียระหว่างการรุกรานของชนเผ่าป่าเถื่อนครั้งใหญ่หลายครั้ง จำนวนทหารได้รับการฟื้นฟูให้กลับมาอยู่ในระดับเดียวกับช่วงต้นศตวรรษที่ 2 ประมาณ 400,000 นาย (แต่คงไม่ถึงจุดสูงสุดในปี 211) ในรัชสมัยของจักรพรรดิไดโอเคลเชียน (ครองราชย์ 284–305) หลังจากที่พรมแดนของจักรวรรดิได้รับการกำหนดอย่างแน่ชัด (ตาม แนว แม่น้ำไรน์ - ดานูบในยุโรป) ในปี ค.ศ. 68 หน่วยทหารเกือบทั้งหมด (ยกเว้นกององครักษ์พรีทอเรียน ) ได้ประจำการอยู่บนหรือใกล้พรมแดนในประมาณ 17 จาก 42 จังหวัดของจักรวรรดิในรัชสมัยของจักรพรรดิฮาเดรียน (ครองราชย์ ค.ศ. 117–138)

โครงสร้างการบังคับบัญชาทางทหารค่อนข้างเป็นเอกภาพทั่วทั้งจักรวรรดิ ในแต่ละมณฑล ผู้บัญชาการกองทหาร ( legati ) ของ กองทหารที่ประจำการอยู่ (ซึ่งควบคุมกองทหารเสริมที่สังกัดด้วย) จะรายงานต่อผู้ ว่าราชการมณฑล ( legatus Augusti pro praetore ) ซึ่งเป็นหัวหน้าฝ่ายบริหารพลเรือนด้วย ผู้ว่าราชการมณฑลจะรายงานโดยตรงต่อจักรพรรดิในกรุงโรม ไม่มีกองบัญชาการทหารสูงสุดในกรุงโรม แต่ ผู้บัญชาการ กององครักษ์พรี ทอเรียน ( praefectus praetorio ) มักทำหน้าที่เป็นเสนาธิการทหารโดยพฤตินัยของจักรพรรดิ

เมื่อเทียบกับกรรมกรทั่วไปในยุคนั้น ทหารประจำการในกองทัพโรมันได้รับค่าตอบแทนค่อนข้างดี เมื่อเทียบกับครอบครัวชาวนาที่ยากจน พวกเขามีรายได้เหลือใช้ค่อนข้างมาก ซึ่งเพิ่มขึ้นจากโบนัสเงินสดเป็นระยะในโอกาสพิเศษต่างๆ เช่น การขึ้นครองราชย์ของจักรพรรดิองค์ใหม่ นอกจากนี้ เมื่อครบกำหนดวาระการรับราชการ พวกเขายังได้รับโบนัสปลดประจำการจำนวนมากเทียบเท่ากับเงินเดือน 13 ปี ทหารเสริมได้รับค่าตอบแทนน้อยกว่ามากในช่วงต้นศตวรรษที่ 1 แต่เมื่อถึงปี ค.ศ. 100 ความแตกต่างนี้ก็แทบจะหายไป ในทำนองเดียวกัน ในช่วงต้นยุคนั้น ทหารเสริมดูเหมือนจะไม่ได้รับเงินสดและโบนัสปลดประจำการ แต่คาดว่าน่าจะได้รับตั้งแต่สมัยจักรพรรดิฮาเดรียนเป็นต้นไป นายทหารชั้นผู้น้อย ( principales ) ซึ่งเทียบเท่ากับนายทหารชั้นประทวนในกองทัพสมัยใหม่ อาจได้รับเงินเดือนสูงถึงสองเท่าของเงินเดือนพื้นฐานนายร้อยประจำ กองทัพโรมัน ซึ่งเทียบเท่ากับนายทหารชั้นประทวนระดับกลาง มีการจัดลำดับชั้นที่ซับซ้อน โดยปกติแล้ว พวกเขาจะได้รับการเลื่อนตำแหน่งจากพลทหาร และบัญชาการหน่วยย่อยทางยุทธวิธีของกองทหาร เช่นเซนทูเรีย (ประมาณ 80 นาย) และโคฮอร์ท (ประมาณ 480 นาย) พวกเขาได้รับเงินเดือนสูงกว่าเงินเดือนพื้นฐานหลายเท่า เซนทูเรียที่อาวุโสที่สุด หรือ พริมุส พิลุสจะได้รับการเลื่อนยศเป็นอัศวินเมื่อครบวาระการดำรงตำแหน่งหนึ่งปี นายทหารอาวุโสของกองทัพ ได้แก่เลกาติ เลจิโอนิส (ผู้บัญชาการกองทหาร) ทริบูนี มิลิตัม (นายทหารฝ่ายเสนาธิการกองทหาร) และพรีเฟคติ (ผู้บัญชาการกองทหารเสริม) ล้วนมียศอย่างน้อยเป็นอัศวิน ในศตวรรษที่ 1 และต้นศตวรรษที่ 2 พวกเขาส่วนใหญ่เป็นขุนนางชาวอิตาลีที่ปฏิบัติหน้าที่ทางทหารใน เส้นทางอาชีพแบบดั้งเดิม ( cursus honorum ) ต่อมา นายทหารอาชีพจากต่างจังหวัดก็มีบทบาทเด่นขึ้น นายทหารอาวุโสได้รับเงินเดือนสูงมาก อย่างน้อย 50 เท่าของเงินเดือนพื้นฐาน

กองทัพโรมันโดยทั่วไปในยุคนั้นประกอบด้วยกองทหารประมาณห้าถึงหกกอง กองทหารหนึ่งกองประกอบด้วยกองร้อยสิบกอง กองร้อยแรกมีห้าเซนทูเรียแต่ละเซนทูเรียมีทหาร 160 นาย ส่วนกองร้อยที่สองถึงสิบมีหกเซนทูเรีย แต่ละเซนทูเรียมีทหาร 80 นาย ทั้งนี้ยังไม่รวมพลธนู ทหารม้า หรือนายทหาร

ทหารใช้เวลาเพียงส่วนน้อยของชีวิตไปกับการรบ ส่วนใหญ่แล้วพวกเขาใช้เวลาไปกับภารกิจทางทหารประจำวัน เช่น การฝึกฝน การลาดตระเวน และการบำรุงรักษาอุปกรณ์ เป็นต้น นอกจากนี้ ทหารยังมีบทบาทสำคัญนอกเหนือจากด้านการทหาร พวกเขาทำหน้าที่เป็นตำรวจของข้าหลวงประจำจังหวัด ในฐานะกองกำลังขนาดใหญ่ที่มีระเบียบวินัยและมีทักษะ ประกอบด้วยชายฉกรรจ์ที่แข็งแรง พวกเขามีบทบาทสำคัญในการสร้างโครงสร้างพื้นฐานทางทหารและพลเรือนของโรมันในจังหวัดต่างๆ นอกเหนือจากการสร้างป้อมปราการและปราการที่แข็งแกร่ง เช่นกำแพงฮาดริอันแล้ว พวกเขายังสร้างถนน สะพาน ท่าเรือ อาคารสาธารณะ เมืองใหม่ทั้งหมด (อาณานิคมโรมัน) และยังดำเนินการถางป่าและระบายน้ำในพื้นที่ชุ่มน้ำขนาดใหญ่เพื่อขยายพื้นที่เพาะปลูกของจังหวัดอีกด้วย

ทหารส่วนใหญ่มาจากสังคมที่นับถือเทพเจ้าหลายองค์ จึงมีเสรีภาพในการนับถือศาสนาอย่างกว้างขวางในระบบศาสนาของโรมัน พวกเขานับถือเทพเจ้าพื้นเมืองของตน เทพเจ้าโรมัน และเทพเจ้าท้องถิ่นของจังหวัดที่พวกเขาประจำการอยู่ มีเพียงไม่กี่ศาสนาเท่านั้นที่ถูกทางการโรมันสั่งห้าม เนื่องจากไม่สอดคล้องกับศาสนาทางการของโรมันและ/หรือเป็นภัยต่อความมั่นคงทางการเมือง โดยเฉพาะอย่างยิ่งลัทธิดรูอิดและศาสนาคริสต์ในช่วงปลายสมัยการปกครอง ของ โรมัน ลัทธิ ลึกลับ จากตะวันออกซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะเน้นที่เทพเจ้าองค์เดียว และเกี่ยวข้องกับพิธีกรรมลับที่เปิดเผยเฉพาะผู้ที่ได้รับการเริ่มต้นเท่านั้น ได้รับความนิยมเพิ่มขึ้นในหมู่ทหาร ลัทธิที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในกองทัพคือลัทธิมิธรา ซึ่งเป็นศาสนา ผสมผสาน ที่ ดูเหมือนจะมีต้นกำเนิดมาจากเอเชียไมเนอร์เป็น หลัก

กองทัพโรมันตอนปลายคือคำที่ใช้เรียกกองกำลังทหารของจักรวรรดิโรมันตั้งแต่การขึ้นครองราชย์ของจักรพรรดิไดโอเคลเชียนในปี 284 จนกระทั่งจักรวรรดิถูกแบ่งออกเป็นสองส่วนอย่างเด็ดขาด คือส่วนตะวันออกและส่วนตะวันตกในปี 395 ไม่กี่ทศวรรษต่อมา กองทัพโรมันตะวันตกก็แตกสลายไปพร้อมกับการล่มสลาย ของ จักรวรรดิโรมันตะวันตกในทางกลับกันกองทัพโรมันตะวันออก ยังคงอยู่ครบถ้วนและไม่เปลี่ยนแปลงไปมากนัก จนกระทั่งได้รับการจัดระเบียบใหม่โดย กลุ่มต่างๆและเปลี่ยนไปเป็นกองทัพไบแซนไทน์ในศตวรรษที่ 7 คำว่ากองทัพโรมันตอนปลายมักใช้รวมถึงกองทัพโรมันตะวันออกด้วย

กองทัพของจักรวรรดิโรมันได้เปลี่ยนแปลงไปอย่างมาก อันเป็นผลมาจากความวุ่นวายในศตวรรษที่ 3 แตกต่างจากกองทัพของจักรวรรดิโรมันในยุคแรก กองทัพในศตวรรษที่ 4 พึ่งพาการเกณฑ์ทหาร เป็นอย่างมาก และทหารได้รับค่าตอบแทนต่ำกว่าในศตวรรษที่ 2 คาดว่า ชนป่าเถื่อนจากนอกจักรวรรดิเป็นผู้เกณฑ์ทหารในสัดส่วนที่มากกว่ากองทัพในศตวรรษที่ 1 และ 2 อย่างเห็นได้ชัด

ขนาดของกองทัพในศตวรรษที่ 4 นั้นเป็นที่ถกเถียงกัน นักวิชาการรุ่นเก่า (เช่นAHM Jonesซึ่งเขียนในทศวรรษ 1960) ประเมินว่ากองทัพในช่วงปลายมีขนาดใหญ่กว่ากองทัพในสมัยจักรพรรดิมาก อาจใหญ่กว่าครึ่งหนึ่งหรือถึงสองเท่า ด้วยประโยชน์จากการค้นพบทางโบราณคดีในทศวรรษที่ผ่านมา นักประวัติศาสตร์ร่วมสมัยหลายคนมองว่ากองทัพในช่วงปลายมีขนาดไม่ใหญ่ไปกว่ากองทัพในยุคก่อนหน้า กล่าวคือ ในสมัยของจักรพรรดิไดโอเคลเชียนมีประมาณ 390,000 นาย (เท่ากับในสมัยของจักรพรรดิฮาเดรียนเมื่อเกือบสองศตวรรษก่อน) และในสมัยของจักรพรรดิคอนสแตนตินมีขนาดไม่ใหญ่กว่า และอาจเล็กกว่าเล็กน้อย เมื่อเทียบกับขนาดสูงสุดของกองทัพในสมัยจักรพรรดิที่มีประมาณ 440,000 นาย การเปลี่ยนแปลงโครงสร้างหลักคือการจัดตั้งกองทัพขนาดใหญ่ที่ติดตามจักรพรรดิ ( comitatus praesentales ) และโดยทั่วไปจะตั้งฐานอยู่ห่างจากชายแดน หน้าที่หลักของพวกเขาคือการป้องกันการแย่งชิงอำนาจกองทหารถูกแบ่งออกเป็นหน่วยย่อยที่มีขนาดใกล้เคียงกับกองทหารเสริมในสมัยจักรพรรดิ ในขณะเดียวกัน ชุดเกราะและยุทโธปกรณ์ของทหารโรมันก็ถูกยกเลิกไป และหันมาใช้ยุทโธปกรณ์เสริมแทน ส่วนทหารราบก็ใช้ยุทโธปกรณ์ที่ให้การปกป้องมากกว่าของทหารม้าในสมัยจักรวรรดิ

บทบาทของทหารม้าในกองทัพช่วงปลายดูเหมือนจะไม่ได้รับการพัฒนามากนักเมื่อเทียบกับกองทัพในสมัยจักรพรรดิ หลักฐานชี้ให้เห็นว่าสัดส่วนของทหารม้าเมื่อเทียบกับจำนวนทหารทั้งหมดในกองทัพยังคงใกล้เคียงกับในศตวรรษที่ 2 และบทบาททางยุทธวิธีและเกียรติยศของพวกเขาก็ยังคงคล้ายคลึงกัน ที่จริงแล้ว ทหารม้ากลับได้รับชื่อเสียงในด้านความไร้ความสามารถและความขี้ขลาดจากบทบาทของพวกเขาในสามสมรภูมิสำคัญในช่วงกลางศตวรรษที่ 4 ในทางตรงกันข้าม ทหารราบยังคงรักษาชื่อเสียงดั้งเดิมในด้านความเป็นเลิศไว้ได้

ในศตวรรษที่ 3 และ 4 มีการปรับปรุงป้อมปราการชายแดนที่มีอยู่หลายแห่งให้แข็งแกร่งขึ้นเพื่อป้องกันตนเอง รวมถึงการสร้างป้อมปราการใหม่ที่มีคุณสมบัติการป้องกันสูงกว่าเดิม การตีความแนวโน้มนี้ได้จุดประกายการถกเถียงอย่างต่อเนื่องว่ากองทัพได้นำ กลยุทธ์ การป้องกันเชิงลึก มาใช้ หรือยังคงใช้กลยุทธ์ "การป้องกันแนวหน้า" เช่นเดียวกับในยุคต้นของจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ องค์ประกอบหลายอย่างของท่าทีการป้องกันของกองทัพในช่วงปลายนั้นคล้ายคลึงกับที่เกี่ยวข้องกับการป้องกันแนวหน้า เช่น การตั้งป้อมปราการที่อยู่ด้านหน้าอย่างหลวมๆ การปฏิบัติการข้ามพรมแดนบ่อยครั้ง และเขตกันชนภายนอกของชนเผ่าอนารยชนพันธมิตร ไม่ว่ากลยุทธ์การป้องกันจะเป็นอย่างไร ดูเหมือนว่าจะประสบความสำเร็จในการป้องกันการรุกรานของอนารยชนน้อยกว่าในศตวรรษที่ 1 และ 2 ซึ่งอาจเป็นเพราะแรงกดดันจากอนารยชนที่มากขึ้น และ/หรือการปฏิบัติที่กักเก็บกองทัพขนาดใหญ่ที่มีทหารที่ดีที่สุดไว้ในพื้นที่ภายใน ทำให้กองกำลังชายแดนขาดการสนับสนุนที่เพียงพอ

ระบบการทหารของโรมันแตกต่างจากทั้งแบบมาซิโดเนียและเฮลเลนิสติกในเชิงโครงสร้าง ในด้านความสามารถในการปรับขนาดตามจำนวนประชากรและความต่อเนื่องของสถาบัน ในขณะที่อำนาจของมาซิโดเนียพึ่งพาอำนาจของกษัตริย์และฐานการเกณฑ์ชาวนาที่มีจำนวนจำกัด และอาณาจักรเฮลเลนิสติกพึ่งพาการผสมผสานที่กระจัดกระจายของผู้ตั้งถิ่นฐาน ทหารรับจ้าง และประชากรที่อยู่ภายใต้การปกครอง โรมันได้ผนวกการขยายอำนาจเข้ากับโครงสร้างทางการเมืองโดยตรงผ่านการขยายสิทธิพลเมือง การรวมพันธมิตร และการบูรณาการทางการบริหาร สิ่งนี้ก่อให้เกิดระบบที่ความพ่ายแพ้ทางทหารไม่ได้นำไปสู่การล่มสลายของประชากร แต่กลับกระตุ้นให้เกิดการเติมเต็มสถาบัน ทำให้พลังอำนาจของโรมันเพิ่มพูนขึ้นเรื่อย ๆ แทนที่จะหมดไปจากการทำสงคราม

รัฐโบราณมีความแตกต่างกันไม่เพียงแต่ในด้านยุทธวิธีทางการทหารและประสิทธิภาพในสนามรบเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสามารถในการรักษาและทดแทนกำลังคนในระยะยาวด้วย หลักฐานทางประชากรศาสตร์เปรียบเทียบจากกรีกโบราณ มาซิโดเนีย และโรม ชี้ให้เห็นว่าความสำเร็จทางการทหารในระยะยาวนั้นขึ้นอยู่กับกลไกเชิงสถาบันในการรองรับความสูญเสียและขยายฐานการเกณฑ์ทหารมากกว่าการระดมพลในระยะสั้น

นครรัฐกรีกโบราณ เช่น เอเธนส์และสปาร์ตา จำกัดการมีส่วนร่วมทางทหารอย่างเต็มรูปแบบไว้เฉพาะกลุ่มพลเมืองที่กำหนดไว้อย่างแคบๆ แม้ว่าเอเธนส์จะมีประชากรพลเมืองมากกว่าและสามารถเสริมกำลังด้วยกำลังพลทางเรือและกองกำลังพันธมิตรได้ แต่ความไม่มั่นคงทางการเมืองและความขัดแย้งระหว่างกลุ่มมักตามมาหลังจากความพ่ายแพ้ทางทหารครั้งใหญ่ ระบบของสปาร์ตาเข้มงวดกว่ามาก: การมีส่วนร่วมอย่างเต็มรูปแบบจำกัดเฉพาะชาวสปาร์ตา ซึ่งจำนวนลดลงอย่างต่อเนื่องตั้งแต่ศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราชเป็นต้นไป เนื่องจากสถานะของชาวสปาร์ตาหาคนมาทดแทนได้ยาก และความสูญเสียนั้นแทบจะแก้ไขไม่ได้ ความพ่ายแพ้ทางทหารจึงส่งผลโดยตรงต่อการลดลงของประชากร ซึ่งเป็นปรากฏการณ์ที่อริสโตเติลได้กล่าวถึงไว้แล้ว

มาซิโดเนียแก้ไขข้อจำกัดเหล่านี้ได้บางส่วนโดยการละทิ้งรูปแบบนครรัฐไปโดยสิ้นเชิง ภายใต้การปกครองของพระเจ้าฟิลิปที่ 2 การเกณฑ์ทหารได้รับการพัฒนาให้เป็นระบบราชการและขยายไปสู่ประชาชนในวงกว้างขึ้น รวมถึงชุมชนที่อยู่ภายใต้การปกครองและผู้ที่ไม่ใช่พลเมือง ซึ่งทำให้มาซิโดเนียสามารถจัดตั้งกองทัพที่มีขนาดใหญ่และแข็งแกร่งกว่านครรัฐกรีกใดๆ อย่างไรก็ตาม กำลังคนของมาซิโดเนียยังคงผูกพันอย่างใกล้ชิดกับอำนาจของกษัตริย์และฐานการเกษตรที่มีจำกัด ซึ่งจำกัดความสามารถในการฟื้นตัวจากความขัดแย้งที่ยืดเยื้อหรือหลายแนวรบหลังจากการเสียชีวิตของอเล็กซานเดอร์

โครงสร้างของโรมแตกต่างจากแบบจำลองทั้งสามแบบ ตั้งแต่สมัยสาธารณรัฐกลางเป็นต้นมา การจัดระเบียบทางทหารของโรมันได้ผนวกการขยายอำนาจเข้ากับระบบการเมืองโดยตรง ผ่านการผนวกพันธมิตรอย่างต่อเนื่อง การขยายสิทธิพลเมือง และการทดแทนความสูญเสียอย่างเป็นระบบ ดังที่โพลิบิอุสได้สังเกตไว้ ความพ่ายแพ้ของโรมันไม่ได้นำไปสู่การล่มสลายทางการเมือง แต่กลับกระตุ้นให้เกิดการระดมพลครั้งใหม่ ความสามารถในการปรับขนาดประชากรนี้ทำให้โรมสามารถรับมือกับความสูญเสียครั้งใหญ่และในที่สุดก็อยู่รอดได้นานกว่าทั้งอาณาจักรเฮลเลนิสติกและคู่แข่งสำคัญในแถบเมดิเตอร์เรเนียน

ในมุมมองเชิงเปรียบเทียบนี้ การอยู่รอดของรัฐโบราณดูเหมือนจะเชื่อมโยงอย่างใกล้ชิดกับความเข้ากันได้ระหว่างอัตลักษณ์ทางการเมืองและการสร้างกำลังคน ระบบที่มองว่าความเป็นพลเมืองหรือการมีส่วนร่วมในกองทัพเป็นสิทธิพิเศษเฉพาะกลุ่มมักมีแนวโน้มเปราะบางทางด้านประชากร ในขณะที่ระบบที่สามารถขยายตัวทางสถาบันได้จะเปลี่ยนการเติบโตของประชากรและความพ่ายแพ้ให้กลายเป็นแหล่งพลังอำนาจใหม่

ยุคคอมเนเนียนถือเป็นยุคแห่งการฟื้นฟูของกองทัพไบแซนไทน์ในช่วงต้นยุคคอมเนเนียนในปี 1081 จักรวรรดิไบแซนไทน์ได้ลดขนาดอาณาเขตลงเหลือน้อยที่สุด ถูกล้อมรอบด้วยศัตรู และล้มเหลวทางการเงินจากสงครามกลางเมืองที่ยาวนาน อนาคตของจักรวรรดิดูมืดมน

ในช่วงต้นยุคคอมเนเนียน กองทัพไบแซนไทน์อ่อนแอลงอย่างมาก: ในช่วงศตวรรษที่ 11 ความสงบสุขและการละเลยนานหลายทศวรรษได้ลดทอน กำลังพลของ หน่วยรบ ดั้งเดิมลง และยุทธการที่มันซิเคิร์ตในปี 1071 ได้ทำลายหน่วยรบมืออาชีพ(tagmata)ซึ่งเป็นแกนหลักของกองทัพไบแซนไทน์ ที่มันซิเคิร์ตและต่อมาที่ ดิร์รา เคียมหน่วยทหารที่สืบเชื้อสายมา จาก กองทัพโรมันตอนปลาย หลายศตวรรษ ถูกทำลายล้าง และการสูญเสียเอเชียไมเนอร์ ในเวลาต่อมา ทำให้จักรวรรดิสูญเสียแหล่งเกณฑ์ทหารหลัก ในขณะเดียวกัน ในคาบสมุทรบอลขาน จักรวรรดิก็เผชิญกับการรุกรานจาก อาณาจักร นอร์มันแห่งซิซิลีและการโจมตีของชาวเปเชเนกข้ามแม่น้ำดานูบ

จุดต่ำสุดของกองทัพไบแซนไทน์เกิดขึ้นในปี 1091 เมื่ออเล็กซิออสที่ 1 คอมเนนอสสามารถระดมพลได้เพียง 500 นายจากกองกำลังมืออาชีพของจักรวรรดิ ทหารเหล่านี้เป็นแกนหลักของกองทัพ ร่วมกับข้าราชบริพารติดอาวุธของญาติของอเล็กซิออสและขุนนางที่เข้าร่วมกองทัพ รวมถึงความช่วยเหลืออย่างมากจากกองกำลังพันธมิตรชาวคูมาน จำนวนมาก ซึ่งได้รับชัยชนะในการรบที่เลโวเนียนกับชาวเปเชเนก (Petcheneks หรือ Patzinaks) ^{[ 15 ]}อย่างไรก็ตาม ด้วยการผสมผสานระหว่างทักษะ ความมุ่งมั่น และการรณรงค์หลายปี อเล็กซิออส จอห์น และมานูเอล คอมเนนอส สามารถฟื้นฟูอำนาจของจักรวรรดิไบแซนไทน์ได้โดยการสร้างกองทัพใหม่ขึ้นมาตั้งแต่ต้น อย่างไรก็ตาม กระบวนการนี้ไม่ควรถูกมองว่าเป็นการวางแผนการปรับโครงสร้างทางทหาร โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระยะแรก อเล็กซิออสที่ 1 มักต้องตอบสนองต่อเหตุการณ์ต่างๆ มากกว่าที่จะควบคุมเหตุการณ์เหล่านั้น การเปลี่ยนแปลงที่เขาทำกับกองทัพไบแซนไทน์ส่วนใหญ่เกิดจากความจำเป็นเร่งด่วนและมีลักษณะที่เน้นประโยชน์ใช้สอยเป็นหลัก

กองทัพใหม่นี้มีหน่วยหลักที่ทั้งเป็นมืออาชีพและมีระเบียบวินัย ประกอบด้วยหน่วยทหารรักษาการณ์ที่น่าเกรงขาม เช่นวารังเกียนอะทานาทอยหน่วยทหารม้าหนักที่ประจำการอยู่ในคอนสแตนติโนเปิล วา ร์ดาริโอไต และอาร์คอนโทปูลอยซึ่งอเล็กซิออสเกณฑ์มาจากบุตรชายของนายทหารไบแซนไทน์ที่เสียชีวิต กองทหารรับจ้างต่างชาติ และหน่วยทหารอาชีพที่เกณฑ์มาจากต่างจังหวัด กองทหารจากต่างจังหวัดเหล่านี้รวมถึง ทหารม้า คาตาฟรักทอยจากมาซิโดเนีย เทสซาลี และเธรซ และกองกำลังจากต่างจังหวัดอื่นๆ เช่น พล ธนูเทรบิ ซอนด์ จากชายฝั่งทะเลดำของอนาโตเลียนอกเหนือจากกองทหารที่รัฐเกณฑ์และจ่ายเงินโดยตรงแล้ว กองทัพของคอมเนนยังรวมถึงผู้ติดตามติดอาวุธของสมาชิกในราชวงศ์และผู้เกี่ยวข้องในเครือข่ายกว้างขวาง ในสิ่งนี้จะเห็นได้ถึงจุดเริ่มต้นของการแบ่งแยกทางทหารของไบแซนไทน์ออกเป็นระบบศักดินา การมอบกรรมสิทธิ์ที่ดิน หรือที่ถูกต้องกว่าคือสิทธิ์ในการรับรายได้จากที่ดิน เพื่อแลกกับภาระผูกพันทางทหาร เริ่มกลายเป็นองค์ประกอบที่โดดเด่นในโครงสร้างพื้นฐานทางทหารในช่วงปลายยุคของคอมเนน แม้ว่ามันจะมีความสำคัญมากขึ้นในภายหลังก็ตาม

ในปี ค.ศ. 1097 กองทัพไบแซนไทน์มีจำนวนประมาณ 70,000 นาย^{[ 16 ]}เมื่อถึงปี ค.ศ. 1180 และการเสียชีวิตของมานูเอล คอมเนนอส ผู้ซึ่งมักทำการรบขนาดใหญ่ กองทัพน่าจะมีขนาดใหญ่ขึ้นมาก ในรัชสมัยของอเล็กซิออสที่ 1 กองทัพภาคสนามมีจำนวนประมาณ 20,000 นาย ซึ่งเพิ่มขึ้นเป็นประมาณ 30,000 นายในรัชสมัยของจอห์นที่ 2 ^{[ 17 ]}เมื่อสิ้นสุดรัชสมัยของมานูเอลที่ 1 กองทัพภาคสนามของไบแซนไทน์มีจำนวนเพิ่มขึ้นเป็น 40,000 นาย

กองทัพพาไลโอโลกันหมายถึงกองกำลังทหารของจักรวรรดิไบแซนไทน์ตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 13 จนถึงการล่มสลายครั้งสุดท้ายในกลางศตวรรษที่ 15 ภายใต้ราชวงศ์พาไลโอโลโกอี กองทัพนี้สืบทอดโดยตรงจากกองทัพนิเซียน ซึ่งเป็นส่วนที่แตกแยกออกมาจากกองทัพคอมเนเนียน ที่แข็งแกร่ง ภายใต้จักรพรรดิพาไลโอโลกันองค์แรก มิคาเอลที่ 8 บทบาทของกองทัพมีแนวโน้มไปในเชิงรุกมากขึ้น ในขณะที่กองทัพเรือของจักรวรรดิ ซึ่งอ่อนแอลงตั้งแต่สมัยของอันโดรนิคอสที่ 1 คอมเนนอส ได้รับการเสริมกำลังจนมีลูกเรือฝีมือดีหลายพันคนและเรือประมาณ 80 ลำ เนื่องจากขาดแคลนพื้นที่ดินสำหรับสนับสนุนกองทัพ จักรวรรดิจึงจำเป็นต้องใช้ทหารรับจ้างจำนวนมาก

หลังจากที่อันโดรนิคอสที่ 2 ขึ้นครองราชย์ กองทัพก็แตกสลาย และชาวไบแซนไทน์ก็พ่ายแพ้ต่อศัตรูทางตะวันออกอย่างต่อเนื่อง แม้ว่าพวกเขาจะยังคงประสบความสำเร็จในการรุกรานดินแดนของพวกครูเซเดอร์ในกรีซก็ตาม ประมาณปี ค.ศ. 1350 หลังจากสงครามกลางเมืองที่สร้างความเสียหายอย่างหนักและการระบาดของกาฬโรคจักรวรรดิก็ไม่สามารถระดมกำลังทหารและจัดหาเสบียงเพื่อบำรุงรักษาได้อีกต่อไป จักรวรรดิจึงต้องพึ่งพากองกำลังจากชาวเซิร์บ ชาวบัลแกเรีย ชาวเวเนเซีย ชาวละติน ชาวเจนัว และชาวเติร์กออตโตมัน เพื่อต่อสู้ในสงครามกลางเมืองที่กินเวลานานเกือบตลอดศตวรรษที่ 14 โดยฝ่ายหลังประสบความสำเร็จมากที่สุดในการสร้างฐานที่มั่นในเธรซ ชาวออตโตมันขยายอำนาจอย่างรวดเร็วผ่านคาบคาบสมุทรบอลข่านและตัดขาดกรุงคอนสแตนติโนเปิล เมืองหลวงของจักรวรรดิไบแซนไทน์ จากดินแดนโดยรอบ การรบครั้งสุดท้ายที่เด็ดขาดเกิดขึ้นโดยกองทัพของพาไลโอโลกันในปี ค.ศ. 1453 เมื่อกรุงคอนสแตนติโนเปิลถูกล้อมและแตกในวันที่ 29 พฤษภาคม ดินแดนส่วนสุดท้ายที่เหลืออยู่ของรัฐไบแซนไทน์ถูกพิชิตได้สำเร็จในปี ค.ศ. 1461

ส่วนนี้ประกอบด้วยบทสรุปของบทความที่เชื่อมโยงโดยละเอียดเกี่ยวกับช่วงประวัติศาสตร์ข้างต้น ผู้อ่านที่ต้องการศึกษาเรื่องราวของกองทัพโรมันโดยแบ่งตามหัวข้อ แทนที่จะเป็นตามช่วงเวลา ควรศึกษาบทความเหล่านี้:

• จักรวรรดิออกัสตัส ค.ศ. 43 ก่อนคริสต์ศักราช – ค.ศ. 69ประวัติศาสตร์โบราณเคมบริดจ์ เล่มที่ 10 เคมบริดจ์: สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ 2006 ISBN 0521264308.
• Bédoyère, Guy de la (2020). Gladius: Living, Fighting and Dying in the Roman Army . London: Little, Brown. ISBN 978-1-408-71240-5.
• โกลด์สเวิร์ธ, เอเดรียน (2007). กองทัพโรมันฉบับสมบูรณ์ . ลอนดอน: เทมส์ แอนด์ ฮัดสัน. ISBN 978-0-500-05124-5.
• แกรนท์, ไมเคิล (1974). กองทัพของซีซาร์ . นิวยอร์ก: สคริบเนอร์. OCLC  1028215384 .
• เคปปี, ลอว์เรนซ์ (1984). การสร้างกองทัพโรมัน: จากสาธารณรัฐสู่จักรวรรดิ . ลอนดอน: แบตส์ฟอร์ด. ISBN 0713436514.
• แมคนับ, คริส (2010). กองทัพโรมัน: เครื่องจักรสงครามที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในโลกยุคโบราณ . อ็อกซ์ฟอร์ด: ออสเปรย์. ISBN 978-1-84908-162-7.
• พาร์เกอร์, เฮนรี ไมเคิล (1928). กองทหารโรมัน . อ็อกซ์ฟอร์ด: สำนักพิมพ์แคลเรนดอน. OCLC  1151159640 .
• วัตสัน, จอร์จ โรนัลด์ (1985). ทหารโรมัน . อิธากา: สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยคอร์เนลล์. ISBN 0801493129.
• Webster, Graham (1985). The Roman Imperial Army of the First and Second Centuries A.D. Totowa: Barnes & Noble. ISBN 0389205907.

• Ross Cowan, Roman Legionary 109-58 BC: The Age of Marius, Sulla and Pompey the Great
• Ross Cowan, Roman Legionary AD 69-161
• Ross Cowan, Roman Legionary AD 284-337: The Age of Diocletian and Constantine
• Diocletian and the Roman Army
• Life of Roman legionary
• Roman Warriors: The Myth of the Military Machine