แม้ว่าจะไม่ได้ก่อตั้งอย่างเป็นทางการจนกระทั่งปี 1962 แต่หน่วยซีลของกองทัพเรือสหรัฐฯ ในปัจจุบันมีรากฐานมาจากสงครามโลกครั้งที่สอง [ ^{8 ] กองทัพ}สหรัฐฯ ตระหนักถึงความจำเป็นในการลาดตระเวนลับ ของชายหาดที่ยกพลขึ้นบกและแนวป้องกันชายฝั่งด้วยเหตุนี้ โรงเรียนลาดตระเวนและจู่โจมสะเทินน้ำสะเทินบกของ กองทัพบก นาวิกโยธิน และกองทัพเรือสหรัฐฯ จึงถูกจัดตั้งขึ้นในปี 1942 ที่ ฟอร์ตเพียร์ซ รัฐฟลอริดา^{[ 12 ]}หน่วยลาดตระเวนและจู่โจมก่อตั้งขึ้นในเดือนกันยายนของปีนั้น เพียงเก้าเดือนหลังจากการโจมตีเพิร์ลฮาร์เบอร์จากกลุ่มผู้สังเกตการณ์ซึ่งเป็นหน่วยร่วมของกองทัพบก นาวิกโยธิน และกองทัพเรือสหรัฐฯ

ด้วยตระหนักถึงความจำเป็นของกองกำลังลาดตระเวนชายหาด กลุ่มบุคลากรของกองทัพบกและกองทัพเรือที่ได้รับการคัดเลือกจึงรวมตัวกันที่ฐานฝึกสะเทินน้ำสะเทินบก (ATB) ลิตเติลครีกรัฐเวอร์จิเนีย เมื่อวันที่ 15 สิงหาคม พ.ศ. 2485 เพื่อเริ่มต้นการฝึกหน่วยลาดตระเวนและจู่โจมสะเทินน้ำสะเทินบก (ร่วม) ภารกิจของหน่วยลาดตระเวนและจู่โจมคือการระบุและลาดตระเวนชายหาดเป้าหมาย รักษาตำแหน่งบนชายหาดที่กำหนดก่อนการยกพลขึ้นบก และนำทางคลื่นโจมตีไปยังชายหาดที่จะยกพลขึ้นบก^{[ 8 ]}หน่วยนี้มีร้อยโทลอยด์ เพดดิคอร์ด แห่งกองทัพบกสหรัฐฯ เป็นผู้บังคับบัญชา และเรือโทจอห์น เบลล์ แห่งกองทัพเรือเป็นรองผู้บังคับบัญชา นายทหารชั้นประทวนและลูกเรือของกองทัพเรือมาจากกองเรือที่ฐานฝึกสะเทินน้ำสะเทินบกของกองทัพเรือสหรัฐฯโซโลมอนส์ รัฐแมริแลนด์และบุคลากรจู่โจมของกองทัพบกมาจาก กองพลทหาร ราบที่ 3และ9พวกเขาฝึกที่ลิตเติลครีกจนกระทั่งออกเดินทางไปปฏิบัติการในแอฟริกาเหนือในเดือนพฤศจิกายนปีถัดมาปฏิบัติการทอร์ชเปิดตัวในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2485 นอกชายฝั่งมหาสมุทรแอตแลนติกของโมร็อกโกฝรั่งเศสในแอฟริกาเหนือ^{[ 14 ]}

The first group included Phil H. Bucklew, the "Father of Naval Special Warfare," after whom the Naval Special Warfare Center building is named. Commissioned in October 1942, this group saw combat in November 1942 during Operation Torch on the North African Coast. Scouts and Raiders also supported landings in Sicily, Salerno, Anzio, Normandy, and southern France.^[15]

The second group of Scouts and Raiders, code-named Special Service Unit No. 1, was established on 7 July 1943, as a joint and combined operations force. The first mission, in September 1943, was at Finschhafen in Papua New Guinea. Later operations were at Gasmata, Arawe, Cape Gloucester, and the east and south coasts of New Britain, all without any loss of personnel. Conflicts arose over operational matters, and all non-Navy personnel were reassigned. The unit, renamed 7th Amphibious Scouts, received a new mission, to go ashore with the assault boats, buoy channels, erect markers for the incoming craft, handle casualties, take offshore soundings, clear beach obstacles, and maintain voice communications linking the troops ashore, incoming boats and nearby ships. The 7th Amphibious Scouts conducted operations in the Pacific for the duration of the conflict, participating in more than 40 landings.^[8]

The third and final Scouts and Raiders organization operated in China. Scouts and Raiders were deployed to fight with the Sino-American Cooperative Organization (SACO). To help bolster the work of SACO, Admiral Ernest J. King ordered that 120 officers and 900 men be trained for "Amphibious Raider" at the Scout and Raider school at Fort Pierce, Florida. They formed the core of what was envisioned as a "guerrilla amphibious organization of Americans and Chinese operating from coastal waters, lakes, and rivers employing small steamboats and sampans." While most Amphibious Raider forces remained at Camp Knox in Calcutta, three of the groups saw active service. They conducted a survey of the upper Yangtze River in the spring of 1945 and, disguised as coolies, conducted a detailed three-month survey of the Chinese coast from Shanghai to Kitchioh Wan, near Hong Kong.^[8]

ในเดือนกันยายน ปี 1942 เจ้าหน้าที่กู้ภัยของกองทัพเรือ 17 นาย เดินทางมาถึงฐานทัพอากาศลิตเติลครีก รัฐเวอร์จิเนียเพื่อเข้ารับการฝึกอบรมหลักสูตรการทำลายล้าง การตัดสายเคเบิลด้วยระเบิด และเทคนิคการโจมตีแบบคอมมานโดเป็นเวลาหนึ่งสัปดาห์ ในวันที่ 10 พฤศจิกายน ปี 1942 หน่วยทำลายล้างทางยุทธวิธีหน่วยแรกประสบความสำเร็จในการตัดสายเคเบิลและตาข่ายกั้นแม่น้ำวาดีเซบูระหว่างปฏิบัติการทอร์ชในแอฟริกาเหนือ ซึ่งทำให้เรือรบยูเอสเอสดัลลัส (DD-199)   สามารถ แล่นข้ามน้ำและส่งหน่วยเรนเจอร์ของสหรัฐฯเข้าไปยึดสนามบินพอร์ตเลียวเตย์ ได้

ในช่วงต้นเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2486 หัวหน้าฝ่ายปฏิบัติการกองทัพเรือได้สั่งการให้ดำเนินโครงการ "การทำลายล้างทางเรือ" สองเฟส " เพื่อตอบสนองความต้องการเร่งด่วนในปัจจุบัน" เฟสแรกเริ่มต้นที่ฐานทัพอากาศโซโลมอนส์ รัฐแมริแลนด์ ด้วยการจัดตั้งหน่วยปฏิบัติการทำลายล้างทางเรือหมายเลข 1 เจ้าหน้าที่ 6 นายและพลทหาร 18 นายจาก โรงเรียนระเบิดและทำลายล้างของ หน่วยซีบีที่ค่าย NTC แคมป์ เพียรี เข้าร่วม หลักสูตร 4 สัปดาห์ หน่วยซีบีเหล่านั้น นำโดยร้อยโทเฟรด ไวส์ CEC ถูกส่งไปเข้าร่วมการบุกซิซิลีทันที^{[ 17 ]}ในเวลานั้น ร้อยโทผู้บัญชาการเดรเปอร์ แอล. คอฟฟ์แมน "บิดาแห่งการทำลายล้างทางเรือ" ได้รับเลือกให้จัดตั้งโรงเรียนสำหรับการทำลายล้างทางเรือและกำกับดูแลโครงการทั้งหมด นักเรียน 6 รุ่นแรกสำเร็จการศึกษาจาก "พื้นที่ E" ที่ค่าย NTC แคมป์เพียรี^{[ 18 ]}ความต้องการของ LCDR Kauffman เติบโตเกิน "พื้นที่ E" อย่างรวดเร็ว และในวันที่ 6 มิถุนายน พ.ศ. 2486 เขาได้จัดตั้งการฝึกอบรม NCDU ที่ฟอร์ตเพียร์ซ อาสาสมัครส่วนใหญ่ของ Kauffman มาจากหน่วยวิศวกรโยธา (CEC) ของกองทัพเรือและทหารเกณฑ์ Seabees การฝึกอบรมเริ่มต้นด้วยสัปดาห์ที่โหดร้ายซึ่งออกแบบมาเพื่อคัดกรองผู้สมัครที่ทำงานได้ไม่ดี ในที่สุดหลักสูตรที่เข้มงวดนี้ได้รับชื่อว่า "สัปดาห์นรก" โดยผู้เข้ารับการฝึก NCDU และถูกรวมเข้ากับการฝึกอบรม UDT และยังคงเป็นส่วนหนึ่งของการฝึกอบรม Navy Seal ในปัจจุบัน^{[ 19 ]}

ภายในเดือนเมษายน ค.ศ. 1944 หน่วยทำลายล้างทางทะเล (NCDU) จำนวน 34 หน่วยถูกส่งไปยังอังกฤษเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับปฏิบัติการโอเวอร์ลอร์ดซึ่งเป็นการยกพลขึ้นบกที่นอร์มังดีเมื่อวันที่ 6 มิถุนายน ค.ศ. 1944 ภายใต้การยิงอย่างหนัก หน่วย NCDU ที่หาดโอมาฮาสามารถทำลายแนวป้องกันของเยอรมันได้ 8 แห่ง และอีก 2 แห่ง หน่วย NCDU สูญเสียกำลังพล 31 นายเสียชีวิต และ 60 นายบาดเจ็บ คิดเป็นอัตราความสูญเสีย 52% ในขณะเดียวกัน หน่วย NCDU ที่หาดยูทาห์เผชิญกับการยิงของศัตรูที่รุนแรงน้อยกว่า พวกเขาสามารถเคลียร์ชายหาด ได้ 700 หลา (640 เมตร) ในสองชั่วโมง และอีก 900 หลา (820 เมตร)ในช่วงบ่าย ความสูญเสียที่หาดยูทาห์นั้นเบาบางกว่ามาก โดยมีผู้เสียชีวิต 6 นาย และบาดเจ็บ 11 นาย ระหว่างปฏิบัติการโอเวอร์ลอร์ด ไม่มีพลทำลายล้างแม้แต่คนเดียวเสียชีวิตจากการจัดการวัตถุระเบิดอย่างไม่ถูกต้อง ในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1944 หน่วย NCDU 4 หน่วยจากหาดยูทาห์ พร้อมด้วยหน่วยอื่นๆ อีก 9 หน่วย เข้าร่วมในการยกพลขึ้นบกปฏิบัติการดรากูนในทางตอนใต้ของฝรั่งเศส นี่เป็นการปฏิบัติการยกพลขึ้นบกครั้งสุดท้ายในเขตปฏิบัติการยุโรปเมื่อการบุกยุโรปเสร็จสิ้นลง พลเรือตรี เคลลี่ เทอร์เนอร์ ได้เรียกหน่วย NCDU ที่มีอยู่ทั้งหมดจากฟอร์ตเพียร์ซ เพื่อนำไปรวมเข้ากับหน่วยทำลายใต้น้ำ (UDT)ที่ปฏิบัติการในเขตแปซิฟิก

หน่วย NCDU จำนวน 30 หน่วย^{[ 20 ]}ถูกส่งไปยังแปซิฟิกก่อนนอร์มังดี หน่วย NCDU 1–10 ถูกจัดวางกำลังบนเกาะฟลอริดาในหมู่เกาะโซโลมอนในช่วงเดือนมกราคม พ.ศ. 2487 ^{[ 21 ]}หน่วย NCDU 1 ไปยัง หมู่ เกาะอะลูเชียน ในช่วงสั้นๆ ในปี พ.ศ. 2486 ^{[ 22 ]}หน่วย NCDU 4 และ 5 เป็นหน่วยแรกที่ได้เข้าร่วมการรบโดยช่วยเหลือนาวิกโยธินที่ 4ที่เกาะกรีนและเกาะเอมิเรา [ ^{22 ] บาง}หน่วยถูกส่งไปประจำการชั่วคราวกับหน่วย UDT ^{[ 21 ]}ต่อมาหน่วย NCDU 1–10 ถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อจัดตั้งเป็นทีมทำลายใต้น้ำ Able ^{[ 21 ]}หน่วย NCDU จำนวน 6 หน่วย ได้แก่ 2, 3, 19, 20, 21 และ 24 ปฏิบัติหน้าที่กับกองกำลังสะเทินน้ำสะเทินบกที่ 7 และเป็นหน่วย NCDU ที่เหลืออยู่เพียงหน่วยเดียวเมื่อสิ้นสุดสงคราม อาคารกองบัญชาการปฏิบัติการพิเศษทางทะเลตั้งชื่อตามเรือโทแฟรงค์ เคน ผู้บัญชาการหน่วย NCDU 2

หน่วยแรกที่ได้รับการกำหนดให้เป็นทีมทำลายใต้น้ำ (Underwater Demolition Teams หรือ UDT) ถูกจัดตั้งขึ้นในเขตปฏิบัติการแปซิฟิกพลเรือตรี เคลลี่ เทอร์เนอร์ผู้เชี่ยวชาญด้านปฏิบัติการสะเทินน้ำสะเทินบกชั้นนำของกองทัพเรือ ได้สั่งให้จัดตั้งทีมทำลายใต้น้ำขึ้นเพื่อตอบสนองต่อความยากลำบากในการบุกโจมตีที่เกาะทาราวาและความไม่สามารถของนาวิกโยธินในการเคลียร์แนวปะการังโดยรอบด้วยยานลงจอดแบบตีนตะขาบ (Landing Vehicle Trackedหรือ LVTS) เทอร์เนอร์ตระหนักว่าปฏิบัติการสะเทินน้ำสะเทินบกจำเป็นต้องมีข้อมูลข่าวกรองเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางใต้น้ำ บุคลากรของทีมเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นทหาร ช่างกองทัพเรือ ( Seabees) ในพื้นที่ หรือบุคคลอื่น ๆ ที่เริ่มต้นจากหน่วยฝึกทหารเรือ (NCDUs) การฝึกอบรม UDT จัดขึ้นที่ ฐานปฏิบัติการสะเทินน้ำสะเทินบก ไวปิโอภายใต้การควบคุมการปฏิบัติงานและการบริหารของกองทัพสะเทินน้ำสะเทินบกที่ 5 ครูฝึกและผู้เข้ารับการฝึกส่วนใหญ่สำเร็จการศึกษาจากหน่วย NCDU ฟอร์ตเพียร์ซ หรือโรงเรียนสอดแนมและจู่โจม ทหารช่างกองทัพเรือ นาวิกโยธิน และทหารบก

เมื่อทีมที่ 1 และ 2 ก่อตั้งขึ้นครั้งแรก พวกเขาเป็น "ทีมชั่วคราว" โดยมีกำลังพลทั้งหมด 180 นาย^{[ 23 ]}ผู้บัญชาการทีมทำลายใต้น้ำคนแรกคือ CDR ED Brewster (CEC) UDT 1 และ CDR John T. Koehler UDT 2 ^{[ 24 ]}ทีมเหล่านี้สวมชุดทหารพร้อมเสื้อชูชีพ และไม่คาดว่าจะออกจากเรือ—คล้ายกับ NCDU อย่างไรก็ตาม ที่ Kwajalein Fort Pierceโปรโตคอลได้ถูกเปลี่ยนแปลง พลเรือเอก Turner สั่งให้มีการลาดตระเวนในเวลากลางวันและให้ CEC ออกไป ENS Lewis F. Luehrs และหัวหน้า Seabee William Acheson สวมกางเกงว่ายน้ำไว้ใต้ชุดทหาร โดยคาดการณ์ว่าพวกเขาจะไม่สามารถทำในสิ่งที่พลเรือเอกต้องการได้หากอยู่บนเรือ พวกเขาจึงถอดเสื้อผ้าออกและใช้เวลา 45 นาทีในน้ำในเวลากลางวันแสกๆ เมื่อพวกเขาขึ้นมาจากน้ำ พวกเขาถูกนำตัวไปยังเรือธง ของพลเรือเอก Turner โดยตรง เพื่อรายงานตัว โดยยังคงสวมกางเกงว่ายน้ำอยู่ พลเรือเอกเทอร์เนอร์สรุปว่าการลาดตระเวนในเวลากลางวันโดยนักว่ายน้ำแต่ละคนเป็นวิธีที่จะได้ข้อมูลที่ถูกต้องเกี่ยวกับปะการังและสิ่งกีดขวางใต้น้ำสำหรับการยกพลขึ้นบกในอนาคต นี่คือสิ่งที่เขารายงานต่อพลเรือเอกนิมิตซ์^{[ 25 ]}ความสำเร็จของหน่วย UDT 1 Seabees ที่ไม่ได้ปฏิบัติตามระเบียบปฏิบัติของฟอร์ตเพียร์ซได้เขียนแบบจำลองภารกิจและระเบียบการฝึกของ UDT ขึ้นใหม่^{[ 26 ]}หน่วย Seabees เหล่านั้นยังสร้างภาพลักษณ์ของ UDT ในฐานะ "นักรบเปลือย" ที่เอนเกบีผู้บัญชาการบรูว์สเตอร์ได้รับบาดเจ็บ และทหารทุกคนที่มี ENS ลูเออร์ส สวมกางเกงว่ายน้ำไว้ใต้ชุดสีเขียว^{[ 20 ]}

หลังจากปฏิบัติการในหมู่เกาะมาร์แชลล์พลเรือเอกเทอร์เนอร์ได้ปรับโครงสร้างหน่วย UDT ชั่วคราวสองหน่วย และสร้างหน่วยถาวร 7 หน่วย โดยแต่ละหน่วยมีกำลังพล 96 นาย เพื่อประสิทธิภาพในการปฏิบัติงาน หน่วย UDT จึงถูกจัดให้เป็นหน่วยทหารเรือทั้งหมด และวิศวกรจากกองทัพบกและนาวิกโยธินถูกส่งกลับไปยังหน่วยของตน ต่อไป หน่วย UDT จะใช้วิธีการลาดตระเวนที่ประสบความสำเร็จในควาจาเลน นั่นคือการใช้ชุดว่ายน้ำและแว่นตาในเวลากลางวัน แทนที่จะใช้วิธีการลาดตระเวนและจู่โจมโดยใช้เรือยางในเวลากลางคืน เพื่อดำเนินการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้และขยายหน่วย UDT โคห์เลอร์ได้รับแต่งตั้งให้เป็นผู้บังคับบัญชาฐานฝึกอบรมและทดลองการทำลายล้างทางทะเลบนเกาะเมาอิ พลเรือเอกเทอร์เนอร์ยังได้ดึงนาวาโทเดรเปอร์ คอฟฟ์แมนเข้ามาเป็นเจ้าหน้าที่รบด้วย^{[ 24 ]}

ซีบีส์ประกอบขึ้นเป็นกำลังพลส่วนใหญ่ในทีม 1–9, 13 และ 15 ^{[ 28 ] [ 29 ]}ซีบีส์คิดเป็นประมาณ 20% ของ UDT 11 ^{[ 28 ]}เจ้าหน้าที่ส่วนใหญ่เป็น CEC ^{[ 30 ]} เมื่อสงครามสิ้นสุดลง มีการจัดตั้งทีมขึ้น 34 ทีม โดยทีม 1–21 ได้ถูกส่งไปปฏิบัติภารกิจจริง ซีบีส์เป็นกำลังพลมากกว่าครึ่งหนึ่งของทีมที่ได้ปฏิบัติหน้าที่

เครื่องแบบ UDT ได้เปลี่ยนจากชุดต่อสู้ของ NCDU เป็นกางเกงขาสั้น ครีบว่ายน้ำหน้ากากดำน้ำและKa-barผู้ชายที่ได้รับการฝึกจาก OSS ได้นำครีบว่ายน้ำติดตัวมาด้วยเมื่อพวกเขาเข้าร่วม UDT ^{[ 31 ]}ทีมอื่นๆ ก็ได้นำไปใช้โดยเร็วที่สุดเท่าที่ฝ่ายจัดหาจะจัดหาได้^{[ 31 ]}

These "Naked Warriors", as they came to be called post-war, saw action in every major Pacific amphibious landing including: Eniwetok, Saipan, Kwajalein, Tinian, Guam, Angaur, Ulithi, Peleliu, Leyte, Lingayen Gulf, Zambales, Iwo Jima, Okinawa, Labuan, and Brunei Bay. By fall of 1944, the UDT's were considered an indispensable US military special operations unit, and Navy planners in the Central Pacific relied heavily on the UDT's reconnaissance reports and demolition activities to clear the way for landings.^[24]

The last UDT operation of the war was on 4 July 1945 at Balikpapan, Borneo. The rapid demobilization at the conclusion of the war reduced the number of active duty UDTs to two on each coast with a complement of seven officers and 45 enlisted men each.^[12] However, the UDTs were the only special troops that avoided complete disbandment after the war, unlike the OSS Maritime Unit, the VAC Recon Battalion, and several Marine recon missions.^[24]

Because they were so integral to the success of missions in the Pacific during the war, the U.S. Navy did not publicize the existence of the UDTs until post-war.^[32] During WWII the Navy did not have a rating for the UDTs nor did they have an insignia. Those men with the CB rating on their uniforms considered themselves Seabees that were doing underwater demolition (Fig. 11). They did not call themselves "UDTs" or "Frogmen" but rather "Demolitioneers" which had carried over from the NCDUs^[33] and Lt Cdr Kauffman's recruiting efforts from the Seabee dynamiting and demolition school. The next largest group of UDT volunteers came from the joint Army-Navy Scouts and Raiders school that was also in Fort Pierce and the Navy's bomb disposal school in the Seabee-dominated teams.

สำหรับการปฏิบัติการในหมู่เกาะมาเรียนาส ได้แก่ ควาจาเลน รอย-นามูร์เซียปัน ทิเนียนเอนิเวทอกและกวม พลเรือเอกเทอร์เนอร์ได้แนะนำให้มอบเหรียญเงิน 60 เหรียญ และเหรียญทองแดงพร้อมเครื่องหมาย V มากกว่า 300 เหรียญ ให้แก่หน่วยซีบีส์และสมาชิกหน่วยอื่นๆ ของ UDT 1–7 ^{[ 34 ]}ซึ่งถือเป็นเหตุการณ์ที่ไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อนในประวัติศาสตร์ของกองทัพเรือสหรัฐฯ^{[ 34 ]}สำหรับ UDT 5 และ 7 เจ้าหน้าที่ทุกคนได้รับเหรียญเงิน และพลทหารทุกคนได้รับเหรียญทองแดงพร้อมเครื่องหมาย V สำหรับปฏิบัติการ Forager (ทิเนียน) ^{[ 35 ]}สำหรับ UDT 3 และ 4 เจ้าหน้าที่ทุกคนได้รับเหรียญเงิน และพลทหารทุกคนได้รับเหรียญทองแดงพร้อมเครื่องหมาย V สำหรับปฏิบัติการ Forager (กวม) ^{[ 35 ]}พลเรือเอกริชาร์ด แลนซิง คอนอลลีรู้สึกว่าผู้บัญชาการของทีม 3 และ 4 (ร้อยโทคริสต์ และร้อยโทจ่าสิบเอกคาร์เบอร์รี) ควรได้รับเหรียญ Navy Cross

เนื่องจากเป็นหน่วยแรกที่มักทำการยกพลขึ้นบก หน่วย UDT จึงเริ่มทำป้ายเพื่อต้อนรับนาวิกโยธิน โดยแสดงให้เห็นว่าพวกเขามาก่อน เพื่อส่งเสริมการแข่งขันที่เป็นมิตรอย่างต่อเนื่อง ตามธรรมเนียมของ UDT หน่วย UDT 21 ได้สร้างป้ายเพื่อต้อนรับนาวิกโยธินที่ยกพลขึ้นบกในญี่ปุ่น สำหรับปฏิบัติการเบเลียเกอร์ หน่วย UDT 9 ได้ถูกส่งไปประจำการร่วมกับกองทัพยกพลขึ้นบกที่ 3 ในภาคเหนือของจีน ในปี 1965 หน่วย UDT 12 ได้ติดตั้งป้ายชายหาดอีกป้ายหนึ่งเพื่อต้อนรับนาวิกโยธินที่ดานัง

ปฏิบัติการ Crossroads UDT 3 ได้รับการกำหนดเป็น TU 1.1.3 สำหรับปฏิบัติการนี้ เมื่อวันที่ 27 เมษายน พ.ศ. 2489 เจ้าหน้าที่ 7 นายและพลทหาร 51 นายขึ้นเรือที่ CBC Port Hueneme เพื่อเดินทางไปยัง Bikini ^{[ 37 ]}ภารกิจของพวกเขาคือการเก็บตัวอย่าง น้ำ จากจุดศูนย์กลางของการระเบิด Baker

สงครามเกาหลีเริ่มต้นขึ้นในวันที่ 25 มิถุนายน พ.ศ. 2493 เมื่อ กองทัพ เกาหลีเหนือรุกรานเกาหลีใต้เริ่มต้นด้วยกำลังพล 11 นายจาก UDT 3 การมีส่วนร่วมของ UDT ขยายไปเป็นสามทีม โดยมีกำลังพลรวม 300 นาย ในช่วง "สงครามที่ถูกลืม" UDT ได้ต่อสู้อย่างดุเดือด โดยใช้ความเชี่ยวชาญด้านการทำลายล้างที่ได้รับจากสงครามโลกครั้งที่สอง และนำมาใช้ในบทบาทเชิงรุก UDT ในยุคสงครามเกาหลียังคงใช้ผืนน้ำเป็นที่กำบังและซ่อนตัว รวมถึงเป็นวิธีการแทรกซึม โดยมุ่งเป้าไปที่สะพาน อุโมงค์ อวนจับปลา และเป้าหมายทางทะเลและชายฝั่งอื่นๆ พวกเขายังได้พัฒนาความสัมพันธ์ในการทำงานอย่างใกล้ชิดกับ หน่วยทำลายใต้น้ำ ของสาธารณรัฐเกาหลี(ซึ่งเป็นหน่วยก่อนหน้าของกองเรือปฏิบัติการพิเศษของกองทัพเรือ)ซึ่งยังคงดำเนินต่อไปจนถึงปัจจุบัน^{[ 8 ]}

ด้วยความพยายามอย่างมุ่งมั่นในการทำลายล้างและกำจัดทุ่นระเบิด หน่วย UDT ได้ปรับปรุงและพัฒนากลยุทธ์คอมมานโดของตนในช่วงสงครามเกาหลี นอกจากนี้ หน่วย UDT ยังได้ร่วมกับหน่วยคอมมานโดเกาหลีใต้ในการบุกโจมตีทางเหนือเพื่อทำลายอุโมงค์รถไฟ ซึ่งเจ้าหน้าที่ระดับสูงไม่เห็นด้วย เนื่องจากเชื่อว่าเป็นการใช้กำลังทางเรือที่ไม่เป็นไปตามแบบแผน เนื่องจากลักษณะของสงคราม หน่วย UDT จึงรักษาระดับการปฏิบัติการไว้ต่ำ ภารกิจบางอย่างรวมถึงการขนส่งสายลับเข้าไปในเกาหลีเหนือและการทำลายอวนจับปลาของเกาหลีเหนือที่ใช้ส่งเสบียงให้กับกองทัพเกาหลีเหนือ^{[ 8 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของกลุ่มปฏิบัติการพิเศษ หรือ SOG หน่วย UDT ประสบความสำเร็จในการโจมตีทำลายอุโมงค์รถไฟและสะพานตามแนวชายฝั่งเกาหลี หน่วย UDT เชี่ยวชาญในภารกิจใหม่พอสมควร นั่นคือ การโจมตีทำลายอุโมงค์รถไฟและสะพานชายฝั่งในเวลากลางคืน เหล่าทหาร UDT ได้รับมอบหมายภารกิจนี้เพราะ ตามคำกล่าวของร้อยโทเท็ด ฟิลดิง แห่งหน่วย UDT ว่า "พวกเราพร้อมที่จะทำในสิ่งที่ไม่มีใครทำได้ และสิ่งที่ไม่มีใครอยากทำ" (เท็ด ฟิลดิง ได้รับเหรียญเงินในช่วงสงครามเกาหลี และต่อมาได้รับการเลื่อนยศเป็นร้อยเอก) ^{[ 38 ]}

เมื่อวันที่ 15 กันยายน 1950 หน่วย UDT สนับสนุนปฏิบัติการโครไมต์ ซึ่งเป็นการยกพลขึ้นบกที่อินชอน หน่วย UDT 1 และ 3 ส่งกำลังพลเข้าไปล่วงหน้าเรือยกพลขึ้นบก เพื่อสำรวจพื้นที่โคลนเลน ทำเครื่องหมายจุดต่ำสุดในร่องน้ำ ทำความสะอาดใบพัดที่ติดขัด และค้นหาทุ่นระเบิด กำลังพล UDT สี่คนทำหน้าที่เป็นผู้ชี้นำคลื่นสำหรับการยกพลขึ้นบกของนาวิกโยธิน ในเดือนตุลาคม 1950 หน่วย UDT สนับสนุนปฏิบัติการกวาดทุ่นระเบิดในท่าเรือวอนซาน โดยนักดำน้ำจะค้นหาและทำเครื่องหมายทุ่นระเบิดสำหรับเรือกวาดทุ่นระเบิด เมื่อวันที่ 12 ตุลาคม 1950 เรือกวาดทุ่นระเบิด ของสหรัฐฯ สองลำชน ทุ่นระเบิดและจมลง หน่วย UDT ช่วยเหลือลูกเรือได้ 25 นาย วันรุ่งขึ้น วิลเลียม จิอันนอตติ ได้ทำการปฏิบัติการรบครั้งแรกของสหรัฐฯ โดยใช้ "อุปกรณ์ดำน้ำแบบอควาลัง" เมื่อเขาดำน้ำลงไปบนเรือUSS Pledge ในช่วงที่เหลือของสงคราม หน่วย UDT ดำเนินการลาดตระเวนชายหาดและแม่น้ำ แทรกซึมกองโจรหลังแนวรบจากทางทะเล ดำเนินการกวาดทุ่นระเบิดอย่างต่อเนื่อง และเข้าร่วมในปฏิบัติการ Fishnet ซึ่งทำลายล้างความสามารถในการจับปลาของเกาหลีเหนือ^{[ 8 ]}

ประธานาธิบดีจอห์น เอฟ. เคนเนดีตระหนักถึงสถานการณ์ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ และเห็นความจำเป็นในการทำสงครามนอกแบบแผนและปฏิบัติการพิเศษเพื่อเป็นมาตรการต่อต้านสงครามกองโจร ในสุนทรพจน์ต่อรัฐสภาเมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม 1961 เคนเนดีกล่าวถึงความเคารพอย่างลึกซึ้งที่มีต่อกองกำลังพิเศษของกองทัพบกสหรัฐฯแม้ว่าการประกาศแผนการของรัฐบาลที่จะส่งมนุษย์ไปเหยียบดวงจันทร์จะดึงดูดความสนใจส่วนใหญ่ แต่ในสุนทรพจน์เดียวกันนั้น เขายังประกาศความตั้งใจที่จะใช้เงินกว่า 100 ล้านดอลลาร์เพื่อเสริมสร้างกองกำลังปฏิบัติการพิเศษของสหรัฐฯ และขยายขีดความสามารถของอเมริกาในการทำสงครามนอกแบบแผน บางคนเข้าใจผิดว่าประธานาธิบดีเคนเนดีเป็นผู้สร้างหน่วยซีลของกองทัพเรือ การประกาศของเขาเป็นเพียงการรับรองอย่างเป็นทางการถึงกระบวนการที่ดำเนินมาตั้งแต่สงครามเกาหลี^{[ 39 ]}

กองทัพเรือจำเป็นต้องกำหนดบทบาทของตนในด้านการปฏิบัติการพิเศษ ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2504 พลเรือเอกอาร์เลห์ เบิร์กผู้บัญชาการกองทัพเรือได้แนะนำให้จัดตั้ง หน่วย กองโจรและ หน่วย ต่อต้านกองโจรหน่วยเหล่านี้จะสามารถปฏิบัติการได้ทั้งทางทะเล ทางอากาศ หรือทางบก นี่คือจุดเริ่มต้นของหน่วยซีลของกองทัพเรือ ตามคำสั่งของผู้บัญชาการกองทัพเรือที่ว่า "...จัดตั้งทีมปฏิบัติการพิเศษเป็นส่วนประกอบแยกต่างหากภายในหน่วยทำลายใต้น้ำที่หนึ่งและสอง..." ทีมซีลใหม่จะประกอบด้วยบุคลากรที่โอนมาจากหน่วยทำลายใต้น้ำทั้งหมด หน่วยทำลายใต้น้ำซึ่งมีประสบการณ์มากมายใน การทำสงคราม คอมมานโดในเกาหลีจะยังคงปฏิบัติงานร่วมกับทีมซีลต่อไปจนกระทั่งได้รับการกำหนดชื่อใหม่ในปี พ.ศ. 2526 ^{[ 8 ] [ 40 ]}

ทีมสองทีมแรกก่อตั้งขึ้นในเดือนมกราคม พ.ศ. 2505 ^{[ 41 ]}และประจำการอยู่ที่ชายฝั่งทั้งสองของสหรัฐอเมริกา: ทีมหนึ่งที่ฐานทัพเรือสะเทินน้ำสะเทินบกโคโรนาโดในซานดิเอโก รัฐแคลิฟอร์เนีย และทีมสองที่ฐานทัพเรือสะเทินน้ำสะเทินบกลิตเติลครีกในเวอร์จิเนียบีช รัฐเวอร์จิเนียภารกิจของหน่วยซีลคือการต่อต้านสงครามกองโจรและปฏิบัติการลับในสภาพแวดล้อมทางทะเลและทางน้ำ^{[ 12 ]}บุคลากรของทีมซีลที่จัดตั้งขึ้นใหม่ได้รับการฝึกฝนในด้านที่ไม่ธรรมดา เช่นการต่อสู้ระยะประชิดการกระโดดร่มจากที่สูง การทำลายล้างและภาษาต่างประเทศ หน่วยซีลเข้ารับการฝึกอบรมทดแทนทีมทำลายใต้น้ำ และพวกเขาใช้เวลาฝึกฝนใน UDT ระยะหนึ่ง เมื่อได้เข้าร่วมทีมซีล พวกเขาจะเข้ารับการฝึกอบรมการปฐมนิเทศขั้นพื้นฐานของซีล (SBI) ที่แคมป์เคอร์รีในเทือกเขาคูยามาคา หลังจากจบการฝึกอบรม SBI พวกเขาจะเข้าร่วมหมวดและดำเนินการฝึกอบรมหมวด เฟรเดอริค เอช. ไคเซอร์ อดีตทหารผ่านศึกจากทั้งหน่วย UDT-12 และหน่วย SEAL Team ONE ได้เขียนถึงการฝึกฝนของเขาในปี 1964 ไว้ว่า:

“โปรแกรมฝึกอบรมสำหรับนายทหารใช้เวลา 21 สัปดาห์ ครอบคลุมการฝึกร่างกาย การว่ายน้ำ การดำน้ำด้วยอุปกรณ์ช่วยหายใจใต้น้ำประเภทต่างๆ ปฏิบัติการลาดตระเวน การใช้วัตถุระเบิด และหัวข้ออื่นๆ อีกมากมายที่เป็นกุญแจสำคัญในการปฏิบัติภารกิจในอนาคต พร้อมทั้งปกป้องชีวิตของคุณและเพื่อนร่วมรบ การฝึกอบรมต่อเนื่องประกอบด้วยการฝึกกระโดดร่ม 3 สัปดาห์ที่ฟอร์ตเบนนิง รัฐจอร์เจีย โรงเรียนการเอาชีวิตรอดที่แคมป์เพนเดลตันในแคลิฟอร์เนีย และโปรแกรมอื่นๆ อีกมากมายเพื่อตอบสนองความต้องการของทีม ในระหว่างการฝึก UDT/SEAL นายทหารและพลทหารได้รับการปฏิบัติอย่างเท่าเทียมกัน ไม่มีการเลือกปฏิบัติ ไม่มีสิทธิพิเศษใดๆ หากจะมีอะไรเกิดขึ้น นายทหารจะเป็นฝ่ายที่ต้องรับความลำบากมากกว่า เพราะหากพวกเขาจะนำลูกน้องในอนาคต ลูกน้องของพวกเขาต้องรู้ว่าพวกเขาจะนำโดยเป็นแบบอย่าง นายทหารจะและสามารถทำภารกิจใดๆ ก็ตามที่มอบหมายให้ลูกน้องได้” ^{[ 42 ]}

ตามคำกล่าวของรอย โบห์ม สมาชิกผู้ก่อตั้งทีม SEAL ภารกิจแรกของ SEAL มุ่งเป้าไปที่คิวบาคอมมิวนิสต์ ภารกิจ เหล่านี้ประกอบด้วยการเคลื่อนพลจากเรือดำน้ำและการลาดตระเวนชายหาดเพื่อเตรียมการสำหรับการบุกโจมตีเกาะโดยสหรัฐฯ ที่เสนอไว้ อย่างน้อยหนึ่งครั้ง โบห์มและ SEAL อีกคนได้ลักลอบพาเจ้าหน้าที่ CIA ขึ้นฝั่งเพื่อถ่ายภาพขีปนาวุธนิวเคลียร์ของโซเวียตที่กำลังขนถ่ายบนท่าเรือ^{[ 43 ]}

กองบัญชาการแปซิฟิกมองว่าเวียดนามเป็นจุดเสี่ยงสำหรับกองกำลังนอกแบบแผน ในช่วงต้นปี 1962 หน่วย UDT เริ่มทำการสำรวจทางอุทกศาสตร์และร่วมกับเหล่าทัพอื่น ๆ ของกองทัพสหรัฐฯ จัดตั้ง กองบัญชาการช่วยเหลือทางทหารเวียดนาม (MACV) ขึ้น ในเดือนมีนาคม 1962 หน่วยซีลถูกส่งไปยังเวียดนามใต้ในฐานะที่ปรึกษาเพื่อฝึก หน่วย คอมมานโดของกองทัพสาธารณรัฐเวียดนาม ด้วยวิธีการเดียวกับที่พวกเขาได้รับการฝึกฝนมา

สำนักงานข่าวกรองกลาง (CIA) เริ่มใช้หน่วยซีลในการปฏิบัติการลับตั้งแต่ต้นปี 1963 ต่อมาหน่วยซีลได้มีส่วนร่วมในโครงการฟีนิกซ์ซึ่งได้รับการสนับสนุนจาก CIA โดยมีเป้าหมาย ในการจับกุมและลอบสังหารโครงสร้างพื้นฐานและบุคลากร ของเวียดกง (VC)

The SEALs were initially deployed in and around Da Nang, training the South Vietnamese in combat diving, demolitions and guerrilla/anti-guerrilla tactics. As the war continued, the SEALs found themselves positioned in the Rung Sat Special Zone where they were to disrupt the enemy supply and troop movements and in the Mekong Delta to fulfill riverine operations, fighting on the inland waterways.

Combat with the VC was direct. Unlike the conventional warfare methods of firing artillery into a coordinate location, the SEALs operated close to their targets. Into the late 1960s, the SEALs were successful in a new style of warfare, effective in anti-guerrilla and guerrilla actions. SEALs brought a personal war to the enemy in a previously safe area. The VC referred to them as "the men with green faces," due to the camouflageface paint the SEALs wore during combat missions.^[44]

In February 1966, a small SEAL Team One detachment arrived in South Vietnam to conduct direct action missions. Operating from Nhà Bè Base, near the Rung Sat Special Zone, this detachment signalled the beginning of a SEAL presence that would eventually include 8 SEAL platoons in country on a continuing basis. SEALs also served as advisors for Provincial Reconnaissance Units and the Lein Doc Nguio Nhia, the Vietnamese SEALs.^[12]

SEALs continued to make forays into North Vietnam and Laos and covertly into Cambodia, controlled by the Studies and Observations Group. The SEALs from Team Two started a unique deployment of SEAL team members working alone with ARVN Commandos. In 1967, a SEAL unit named Detachment Bravo (Det Bravo) was formed to operate these mixed US and ARVN units.

By 1970, President Richard Nixon initiated a plan of Vietnamization, which would remove the US from the Vietnam War and return the responsibility of defense back to the South Vietnamese. Conventional forces were being withdrawn; the last SEAL platoon left South Vietnam on 7 December 1971, and the last SEAL advisor left South Vietnam in March 1973. The SEALs were among the most highly decorated units for their size in the war, receiving by 1974 one Medal of Honor, two Navy Crosses, 42 Silver stars, 402 Bronze Stars, two Legions of Merit, 352 Commendation Medals, and 51 Navy Achievement Medals^[45] Later awards would bring the total to three Medals of Honor and five Navy Crosses. SEAL Team One was awarded three Presidential Unit Citations and one Navy Unit Commendation; SEAL Team Two received two Presidential Unit Citations.^[46] By the end of the war, 48 SEALs had been killed in Vietnam, but estimates of their kill count are as high as 2,000. The Navy SEAL Museum in Fort Pierce, Florida, displays a list of the 48 SEALs who lost their lives in combat during the Vietnam War.^[47]

From their founding in 1962 until 1968, SEAL Team members did not receive a distinct Navy Enlistment Classification (NEC) code. Instead, personnel attached to SEAL Team ONE or TWO were classified as 5321 Underwater Demolition Team Swimmers or 5322 Underwater Demolition Team/EOD Swimmers. In 1968, NEC 5326 Combatant Swimmer, SEAL Team and 5327 Combatant Swimmer, SEAL Team/EOD Technician were introduced. These classifications fell under component NEC 5321 (and 5322 for EOD), with 5326 and 5327 requiring the Army Airborne course (2E-F1/011-F1), receipt of the superseding component NEC, and six months on-the-job training with a SEAL Team to receive the secondary code.^[48][49]

ในปี พ.ศ. 2511 เครื่องหมายรับรองคุณสมบัติชุดแรกได้รับการอนุมัติสำหรับทั้งบุคลากรทีมทำลายใต้น้ำและทีมซีล เครื่องหมายเหล่านี้เหมือนกัน ยกเว้นเครื่องหมายซีลที่มีนกอินทรีเกาะอยู่บนตรีศูล ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2515 เครื่องหมายทั้งสองถูกแทนที่ด้วยเครื่องหมายปฏิบัติการพิเศษทางทะเลซึ่งนำเอาการออกแบบของซีลมาใช้ทั้งหมด ในเดือนสิงหาคมของปีนั้น เครื่องหมายสีเงินของพลทหารถูกแทนที่ด้วยเครื่องหมายสีทอง ทำให้กลายเป็นเครื่องหมายสีทองเพียงอันเดียวที่ทั้งนายทหารและพลทหารสวมใส่^{[ 50 ]}ในปี พ.ศ. 2518 บุคลากรที่ได้รับเครื่องหมาย UDT ที่เลิกใช้แล้ว สามารถยื่นขอเครื่องหมายปฏิบัติการพิเศษเพื่อแทนที่เครื่องหมายที่ยกเลิกไปแล้วได้^{[ 51 ]}ตามคำกล่าวของทิม โบซิลเยวัค อดีตทหารซีลและผู้บัญชาการกองทัพเรือในอนาคต:

ในช่วงต้นทศวรรษ 1970 เนื่องจากนักดำน้ำทุกคนมีคุณสมบัติในการกระโดดร่ม สัญลักษณ์ของ UDT และ SEAL จึงถูกรวมเข้าด้วยกัน การออกแบบที่ยังคงอยู่คือการออกแบบ SEAL ดั้งเดิม...เครื่องหมายหน้าอกสามารถสวมใส่ได้เฉพาะผู้ชายที่สำเร็จหลักสูตร BUD/S และต้องผ่านช่วงทดลองงานอย่างน้อยหกเดือนในหน่วย SEAL หรือ UDT ที่ปฏิบัติงานอยู่...เครื่องหมายหน้าอกของ UDT/SEAL มีขนาดใหญ่เกินไปและโดดเด่นเกินไป เช่นเดียวกับผู้ชายที่สวมใส่ เมื่อเผชิญกับทัศนคติเช่นนี้ นักดำน้ำจึงสวมใส่มันด้วยความภาคภูมิใจมากขึ้น^{[ 52 ]}

เมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2526 UDT–11 ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็น SEAL Team Five, UDT–21 ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็น SEAL Team Four, UDT–12 กลายเป็นSEAL Delivery Vehicle Team One (SDVT–1)และ UDT–22 ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็นSDVT-2 SEAL Team Three ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2526 ในเมืองโคโรนาโด รัฐแคลิฟอร์เนียกองบัญชาการปฏิบัติการพิเศษแห่งสหรัฐอเมริกา (SOCOM) ก่อตั้งขึ้นในเดือนเมษายน พ.ศ. 2530 และส่วนประกอบทางทะเลของ SOCOM คือกองบัญชาการสงครามพิเศษทางทะเลแห่งสหรัฐอเมริกา (NAVSPECWARCOM) หรือที่รู้จักกันในชื่อ NSWC ก็ก่อตั้งขึ้นในเวลาเดียวกัน^{[ 53 ]}

การเปลี่ยนแปลงการบริหารที่คล้ายคลึงกันยังคงดำเนินต่อไปตลอดช่วงทศวรรษ 1990 และ 2000 ซึ่งเห็นได้ชัดเจนที่สุดจากการรวมรหัสการจำแนกประเภทการเกณฑ์ทหารเรือ (NEC) ตลอดหลายปีที่ผ่านมา มีรหัส NEC สำหรับ "นักว่ายน้ำรบ" หลายรหัส ได้แก่ 5321 (นักว่ายน้ำ UDT), 5322 (นักว่ายน้ำ UDT/ช่างเทคนิค EOD), 5323 (นักบิน/นักนำทาง/ผู้ปฏิบัติงาน DDS ของยานส่งกำลังพล SEAL) และ 5326 (นักว่ายน้ำรบ ทีม SEAL) ในช่วงทศวรรษ 1990 กองทัพเรือเริ่มเรียกรหัส NEC เหล่านี้โดยใช้รหัสรวม 532X "นักว่ายน้ำรบสงครามพิเศษ" ^{[ 54 ] [ 55 ] [ 56 ]}ในปี 2006 กระบวนการกำหนดตำแหน่งได้รับการรวมเข้าด้วยกันอีกครั้งผ่านการสร้างอัตราปฏิบัติการสงครามพิเศษ (SO) อัตรานี้จะใช้การออกแบบตราสัญลักษณ์ทีมทำลายใต้น้ำในอดีตเป็นเครื่องหมายอัตราเพื่อระบุหน่วยซีลของกองทัพเรือทั้งหมด^{[ 57 ]}

เนื่องจากการก่อตั้งทีม SEAL ทีม ONE และ TWO ในปี 1962 จากบุคลากรของทีมทำลายใต้น้ำ (Underwater Demolition Team) การฝึกอบรมBUD/S ร่วมกัน " ตรีศูล SEAL " ที่เป็นหนึ่งเดียวในปี 1972 การเปลี่ยนชื่อทีมทำลายใต้น้ำเป็นทีม SEAL ในปี 1983 วิวัฒนาการของรหัสการจำแนกประเภท SEAL 532x และการนำตราสัญลักษณ์ UDT ดั้งเดิมมาใช้เป็นเครื่องหมายระดับผู้ปฏิบัติการสงครามพิเศษในปี 2006 สมาชิก UDT จึงได้รับการยอมรับว่าเป็นทหารผ่านศึก SEAL ในปัจจุบัน^{[ 58 ] [ 59 ] [ 60 ] [ 61 ]}ในปี 2017 กลุ่มปฏิบัติการสงครามพิเศษทางทะเลที่ TWO ได้ขยายการยอมรับนี้ไปยัง ทหารผ่านศึก Scouts and Raiders ในสงครามโลกครั้งที่ 2เมื่อจ่าสิบเอกเกษียณอายุ Bruce E. McCormick ได้รับมอบตราสัญลักษณ์ปฏิบัติการสงครามพิเศษ (SEAL) ^{[ 62 ]}

ทั้งหน่วยซีลทีม 4 และหน่วยซีลทีม 6 ซึ่งเป็นหน่วยก่อนหน้าของDEVGRUต่างเข้าร่วมในการบุกเกรนาดาของสหรัฐฯ ภารกิจหลักสองอย่างของหน่วยซีลคือ การช่วยเหลือผู้ว่าการเกรนาดา เซอร์พอล สคูนและการยึดหอส่งสัญญาณวิทยุแห่งเดียวของเกรนาดา แต่ภารกิจทั้งสองนั้นขาดการวางแผนที่ดีและได้รับการสนับสนุนด้านข่าวกรองที่ทันท่วงที ทำให้หน่วยซีลประสบปัญหาตั้งแต่เริ่มต้น เมื่อวันที่ 24 ตุลาคม 1983 หน่วยปฏิบัติการ 12 นายจากหน่วยซีลทีม 6 และสมาชิกทีมควบคุมการรบของกองทัพอากาศ (CCT) อีก 4 นาย ได้ทำการแทรกซึมทางอากาศจากเรือยาง Zodiac ในช่วงก่อนรุ่งสาง โดยใช้ เครื่องบิน C-130 Herculesห่างจากพอยต์ซาลีนส์ ประเทศเกรนาดาไปทางเหนือ 40 กิโลเมตร ทีมแทรกซึมพร้อมอุปกรณ์การรบครบชุดในสภาพอากาศเลวร้าย ทัศนวิสัยต่ำ และลมแรง หน่วยซีล 4 นายจมน้ำเสียชีวิตและไม่พบศพ หน่วยซีลจึงแยกออกเป็นสองทีมและดำเนินการตามเป้าหมายต่อไป หลังจากตั้งมั่นอยู่ในคฤหาสน์ของผู้ว่าการรัฐ หน่วยซีลก็ตระหนักว่าพวกเขาลืมโหลดโทรศัพท์ดาวเทียมเข้ารหัส ลับ ขณะที่ทหารเกรเนเดียนและคิวบาล้อมทีมไว้ วิทยุเพียงเครื่องเดียวของหน่วยซีลก็แบตหมด พวกเขาจึงใช้โทรศัพท์บ้านในคฤหาสน์โทรขอ การสนับสนุนจากเครื่องบินรบ AC-130หน่วยซีลถูกตรึงอยู่ในคฤหาสน์ตลอดทั้งคืน และได้รับการช่วยเหลือและอพยพโดยกลุ่มนาวิกโยธินในเช้าวันรุ่งขึ้น

ทีมที่ถูกส่งไปยังสถานีวิทยุก็ประสบปัญหาด้านการสื่อสารเช่นกัน ทันทีที่หน่วยซีลไปถึงสถานีวิทยุ พวกเขาก็พบว่าไม่สามารถติดต่อศูนย์บัญชาการได้ หลังจากขับไล่กองกำลังเกรเนเดียนและคิวบาหลายระลอกที่ได้รับการสนับสนุนจาก รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ BTR-60หน่วยซีลก็ตัดสินใจว่าตำแหน่งของพวกเขาที่หอส่งสัญญาณวิทยุนั้นไม่สามารถรักษาไว้ได้ พวกเขาทำลายสถานีและต่อสู้ฝ่าฟันไปยังริมน้ำเพื่อซ่อนตัวจากกองกำลังศัตรูที่ลาดตระเวน หลังจากที่ศัตรูเลิกค้นหา หน่วยซีลบางส่วนที่ได้รับบาดเจ็บก็ว่ายน้ำออกไปในทะเลเปิด และได้รับการช่วยเหลือในอีกหลายชั่วโมงต่อมาหลังจากถูกเครื่องบินลาดตระเวนพบเห็น

During the closing stages of the Iran–Iraq War the United States Navy began conducting operations in the Persian Gulf to protect US-flagged ships from attack by Iranian naval forces. A secret plan was put in place and dubbed Operation Prime Chance. Navy SEAL Teams 1 and 2 along with several Special Boat Units and EOD technicians were deployed on mobile command barges and transported by helicopters from the Army's 160th Special Operations Aviation Regiment. Over the course of the operation SEALs conducted VBSS (visit, board, search, and seizure) missions to counter Iranian mine-laying boats. The only loss of life occurred during the takedown of the Iran Ajr. Evidence gathered on the Iran Ajr by the SEALs later allowed the US Navy to trace the mines that struck USS Samuel B. Roberts (FFG-58). This chain of events led to Operation Praying Mantis, the largest US Naval surface engagement since the Second World War.

During Operation Desert Shield and Storm, Navy SEALs trained Kuwaiti Special Forces. They set up naval special operations groups in Kuwait, working with the Kuwaiti Navy in exile. Using these new diving, swimming, and combat skills, these commandos took part in combat operations such as the liberation of the capital city.

The United States Navy contributed extensive special operations assets to Panama's invasion, codenamed Operation Just Cause. This included SEAL Teams 2 and 4, Naval Special Warfare Unit 8, and Special Boat Unit 26, all falling under Naval Special Warfare Group 2; and the separate Naval Special Warfare Development Group (DEVGRU). DEVGRU fell under Task Force Blue, while Naval Special Warfare Group 2 composed the entirety of Task Force White. Task Force White was tasked with three principal objectives: the destruction of Panamanian Defense Forces (PDF) naval assets in Balboa Harbor and the destruction of Manuel Noriega's private jet at Paitilla Airport (collectively known as Operation Nifty Package), as well as isolating PDF forces on Flamenco Island.

The strike on Balboa Harbor by Task Unit Whiskey is notably marked in SEAL history as the first publicly acknowledged combat swimmer mission since the Second World War. Prior to the commencement of the invasion four Navy SEALs swam underwater into the harbor on Draeger LAR-V rebreathers and attached C-4 explosives to and destroyed Noriega's personal gunboat the Presidente Porras.

หน่วยปฏิบัติการพิเศษปาปาได้รับมอบหมายให้ยึดสนามบินปาอิติลลาและทำลายเครื่องบินของโนริเอกาที่นั่น หน่วยซีลหลายคนกังวลเกี่ยวกับลักษณะของภารกิจที่ได้รับมอบหมาย เนื่องจากโดยปกติแล้วการยึดสนามบินเป็นหน้าที่ของหน่วยเรนเจอร์ของกองทัพบก แม้จะมีความกังวลเหล่านี้และการสูญเสียความได้เปรียบในการปฏิบัติการ หน่วยซีลของหน่วยปฏิบัติการพิเศษปาปาก็ยังคงดำเนินการตามภารกิจต่อไป เกือบจะทันทีที่ลงจอด หน่วยซีล 48 นายก็ถูกยิงอย่างหนักจากกองกำลังป้องกันประเทศที่ประจำการอยู่ที่สนามบิน แม้ว่าเครื่องบินของโนริเอกาจะถูกทำลายในที่สุด แต่หน่วยซีลก็เสียชีวิต 4 นาย รวมถึงจ่าสิบเอกโดนัลด์ แมคฟอลและบาดเจ็บอีก 13 นาย

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2533 หน่วยซีลเป็นกองกำลังตะวันตกกลุ่มแรกที่ถูกส่งไปประจำการในอ่าวเปอร์เซียในปฏิบัติการ Desert Shieldพวกเขาแทรกซึมเข้าไปในคูเวตเมืองหลวงภายในไม่กี่ชั่วโมงหลังจากการรุกราน และรวบรวมข้อมูลข่าวกรองและวางแผนช่วยเหลือเจ้าหน้าที่สถานทูตสหรัฐฯ หากพวกเขาตกเป็นตัวประกัน หน่วยซีลยังเป็นหน่วยแรกที่จับกุมเชลยศึกชาวอิรักได้เมื่อพวกเขาโจมตีแท่นขุดเจาะน้ำมันของคูเวต 9 แห่งเมื่อวันที่ 19 มกราคม พ.ศ. 2534 เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2534 ทีมซีล 7 นายได้เริ่มภารกิจหลอกล่อกองทัพอิรักให้คิดว่าการโจมตีสะเทิงน้ำสะเทิงบกในคูเวตโดยกองกำลังพันธมิตรใกล้จะเกิดขึ้นแล้ว โดยการจุดระเบิดและวางทุ่นทำเครื่องหมายห่างจากชายฝั่งคูเวต 500 เมตร ภารกิจประสบความสำเร็จและกองกำลังอิรักถูกเบี่ยงเบนไปทางตะวันออกห่างจากการโจมตีของกองกำลังพันธมิตรที่แท้จริง^{[ 63 ]}หน่วยซีลเป็นกลุ่มแรกที่เข้าไปในเมืองคูเวตด้วยยานพาหนะลาดตระเวนทะเลทรายเมื่อเมืองถูกยึดคืน^{[ 64 ]}

เมื่อวันที่ 6 ธันวาคม พ.ศ. 2535 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของปฏิบัติการ Restore Hopeหน่วยซีลของกองทัพเรือสหรัฐฯ และลูกเรือเรือพิเศษจากหน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเล TRIPOLI ได้เริ่มปฏิบัติการลาดตระเวนเป็นเวลาสามวันในบริเวณใกล้เคียง สนามบินและท่าเรือ โมกาดิชู ก่อนที่ UNITAF จะประจำการในประเทศ พวกเขาได้รับบาดเจ็บเพียงคนเดียวจากระเบิดแสวงหา^{[ 65 ] [ 66 ]}

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2536 ทีมพลซุ่มยิง DEVGRU SEAL จำนวน 4 นายถูกส่งไปประจำการที่โมกาดิชูเพื่อทำงานร่วมกับหน่วย Delta Forceในฐานะส่วนหนึ่งของTask Force Rangerในการค้นหาผู้นำกองกำลังติดอาวุธชาวโซมาเลียโมฮัมเหม็ด ฟาร์ราห์ ไอดิดพวกเขามีส่วนร่วมในปฏิบัติการหลายครั้งเพื่อสนับสนุน CIA และกองทัพ ซึ่งสิ้นสุดลงใน ' ยุทธการโมกาดิชู ' เมื่อวันที่ 3 ตุลาคม ซึ่งพวกเขาเป็นส่วนหนึ่งของขบวนรถภาคพื้นดินที่บุกโจมตีโรงแรมโอลิมปิก พลทหาร SEAL ทั้งสี่นายได้รับเหรียญ Silver Star ในภายหลังเพื่อเป็นการยกย่องความกล้าหาญของพวกเขา ในขณะที่นาวิกโยธิน SEAL ฮาวาร์ด อี. วาสดินได้รับเหรียญ Purple Heart หลังจากที่ยังคงต่อสู้ต่อไปแม้จะได้รับบาดเจ็บถึง 3 ครั้งในระหว่างการรบ^{[ 67 ]}

ปฏิบัติการ OEF-P ก่อตั้งขึ้นในปี 2545 เพื่อดำเนินการปฏิบัติการร่วมระยะยาวกับหน่วยปฏิบัติการพิเศษและหน่วยข่าวกรองของกองทัพบกฟิลิปปินส์ รวมถึงหน่วยตำรวจ เพื่อต่อต้านภัยคุกคามจาก กลุ่มก่อการร้าย ASGและJIงานส่วนใหญ่ได้รับมอบหมายให้แก่หน่วย 1st SFG, SEALs และหน่วยปฏิบัติการพิเศษของกองทัพอากาศสหรัฐฯซึ่งประจำการอยู่ในฟิลิปปินส์มาอย่างยาวนาน มีรายละเอียดการปฏิบัติการร่วมระหว่าง SEALs และ Green Berets น้อยมาก แม้ว่าจะมีบางส่วนที่ร่วมมือกับกองทัพบกและหน่วยปฏิบัติการพิเศษของฟิลิปปินส์ มีการกล่าวถึง Green Berets และ SEALs ที่ได้รับบาดเจ็บ เมื่อวันที่ 21 มิถุนายน 2545 หน่วย SEALs ในเรือยาง RIBได้ให้การสนับสนุนหน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเลของฟิลิปปินส์ในการปฏิบัติการที่สังหารAbu Sabayaผู้นำระดับสูงของกลุ่ม ASG โดรน Predator ของสหรัฐฯ ได้ใช้เลเซอร์อินฟราเรดส่องไปยังเป้าหมายสำคัญขณะที่เขาพยายามหลบหนีด้วยเรือของพวกค้าของเถื่อน เฮลิคอปเตอร์ MH-47E จากหน่วย 160th SOAR ใช้ไฟส่องสว่างที่ติดตั้งบนเฮลิคอปเตอร์เพื่อระบุตำแหน่งเรือเป้าหมาย ขณะที่เจ้าหน้าที่จากหน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเลของฟิลิปปินส์เปิดฉากยิงใส่เรือ สังหารผู้นำผู้ก่อการร้ายและจับกุมผู้ก่อการร้ายอีก 4 คนพร้อมกับเขา^{[ 106 ]}

As part of OEF-HOA, Naval Special Warfare Unit 10 are deployed to Camp Lemonnier, Djibouti, under the command of SOCCE-HOA (Special Operations Command and Control Element-Horn of Africa) which commands all SOCOM units assigned to training or operational missions in the region. Special operations carried out in Somalia are conducted under the codename: Operation Octave Dune, as part of the overall effort in Somalia, which is known as Operation Octave Shield.^[107]

Before Djibouti became the epicentre for counter terrorism operations in Africa, unilateral operations were launched from temporary forward locations in friendly nations such as Kenya, or from US Navy ships. The earliest known operation in Somalia was known as Operation Cobalt Blue: In 2003, SEALs using SEAL Delivery Vehicles swam ashore along the Somali coastline and emplaced covert surveillance cameras. Known as cardinals, the cameras were designed to watch likely target locations for wanted terrorists as al-Qaeda and its affiliates began to regroup in the country, however the cameras only took one image a day and captured very little.^[108]

CJSOTF-HOA (Combined Joint Special Operations Task Force-Horn of Africa) developed a rescue plan called Operation Mystic Talon, in case any CIA SAD or ISA operators were captured in the region, the plan required a SEAL platoon with Air Force Special Operations assets that, if necessary, would fight their way into Somalia, recover the hostage and fight their way out, should a mission need to be launched before a dedicated JSOC task force could be deployed to the region.^[109]

ในช่วงเช้าตรู่ของวันที่ 2 พฤษภาคม 2554 ตามเวลาท้องถิ่นทีมหน่วยซีลของกองทัพเรือจากหน่วยพัฒนาการสงครามพิเศษทางทะเล (DEVGRU) ซึ่งก่อนหน้านี้เรียกว่า "หน่วยซีลทีม 6" ^{[ 111 ]}พร้อมด้วยสุนัขทหารพันธุ์เบลเจียนมาลิโนส์ (ชื่อ "ไคโร") ได้รับการสนับสนุนจาก เจ้าหน้าที่ หน่วยปฏิบัติการพิเศษภาคพื้นดิน สังหารโอซามา บิน ลาเดนใน เมือง แอ็บบอตตาบัด ประเทศปากีสถาน ห่าง จาก กรุง อิสลามาบัดประมาณ35 ไมล์ (56 กิโลเมตร)ในปฏิบัติการของซีไอเอ^{[ 112 ] [ 113 ]} ต่อมา ประธานาธิบดีบารัค โอบามาได้ยืนยันการเสียชีวิตของบิน ลาเดน แต่ไม่ได้กล่าวถึงการมีส่วนร่วมของ DEVGRU โดยตรง โดยกล่าวเพียงว่า "ทีมเล็กๆ" ของชาวอเมริกันได้ดำเนินการเพื่อโค่นล้มบิน ลาเดน^{[ 112 ]}การรายงานข่าวของสื่อที่ไม่เคยมีมาก่อนทำให้ชื่อเสียงของหน่วยซีล โดยเฉพาะ หน่วย ต่อต้านการก่อการร้ายที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อหน่วยซีลทีม 6 โด่งดัง ขึ้น บริษัทวอลต์ดิสนีย์พยายามจดทะเบียนเครื่องหมายการค้าชื่อ "หน่วยซีลทีม 6" แต่ไม่สำเร็จในวันหลังจากปฏิบัติการ^{[ 114 ]}ชื่อทางการของปฏิบัติการทางทหารคือปฏิบัติการเนปจูนสเปียร์แบบจำลองของฐานทัพที่ใช้ใน สารคดี 60 Minutesได้รับการบริจาคจาก CBS ให้แก่พิพิธภัณฑ์หน่วยซีลของกองทัพเรือ^{[ 115 ]} 

เมื่อวันที่ 16 มีนาคม 2557 หน่วยซีลของกองทัพเรือสหรัฐฯ จำนวน 30 นายจากหน่วยซีลทีม 2 ได้เข้าควบคุมเรือMV Morning Glory ซึ่งเป็นเรือบรรทุกน้ำมันที่บรรทุกน้ำมันมาจากท่าเรือที่ฝ่ายกบฏยึดครองในลิเบียการบุกโจมตีโดยหน่วยซีลเกิดขึ้นในน่านน้ำสากลนอกชายฝั่งไซปรัส การบุกโจมตีประสบความสำเร็จ โดยสามารถป้องกันกลุ่มติดอาวุธลิเบียที่แยกตัวออกมาขายน้ำมันของลิเบียในตลาดมืดได้^{[ 116 ] [ 117 ]}

As part of Operation Inherent Resolve's Iraq Campaign, there are at least 100 SEALs as part of a Special Operations advise and assist mission to Peshmerga and Iraqi Security Forces in combating ISIS. The Navy SEAL operation in northern Iraq is called Task Force Trident.^[118] On 3 May 2016, Petty Officer 1st Class Charles Keating IV was killed by ISIS small arms fire near the town of Tel Skuf during an ISIS assault on a Peshmerga position. He was a member of a 20-man Quick Reaction Force (QRF)^[118] sent to rescue a dozen U.S. advisors at the position and temporarily assist the Peshmerga. Keating IV was awarded the Navy Cross, posthumously, for his actions.^{[119][120][121]}

Before getting accepted into Basic Underwater Demolition/SEAL (BUD/S) training, a prospective candidate must pass a certain number of both mental and physical requirements.^[122] These tests include: Pre-enlistment medical screening, ASVAB, AFQT, C-SORT, and PST. Then, the candidate must get a SEAL contract by passing the SEAL Physical Screening Test: 500-yard swim in 12:30, 50 push-ups in 2 minutes, 50 sit-ups in 2 minutes, 10 consecutive pull-ups in 2 minutes, and a 1.5-mile run in 10:30. Candidates receiving a passing score may then be admitted into training to become Navy SEALs.^[123] SEAL training is extremely rigorous. The attrition rate fluctuates, but averages at about 80 percent.^[124]

The average candidate spends more than a year in a series of formal training courses before being awarded the Special Warfare Operator Naval Rating and the Navy Enlisted Classification (NEC) 5326 Combatant Swimmer (SEAL) or, in the case of commissioned naval officers, the designation Naval Special Warfare (SEAL) Officer.

Candidates for the Special Warfare Operator (SO) rating must complete an extensive training pipeline beginning with Basic Underwater Demolition/SEAL (BUD/S) training in Coronado, California. Following BUD/S, candidates attend SEAL Qualification Training (SQT) to further develop tactical skills before earning their SEAL Trident. The entire process typically takes over a year, and the attrition rate for candidates exceeds 75 percent, reflecting the extreme physical and mental demands of the program.^[125]

Navy SEAL training pipeline:

• 8-week Naval Recruit Training
• 8-week Naval Special Warfare Prep School (Pre-BUD/S)
• 3-week BUD/S Orientation
• 24-week Basic Underwater Demolition/SEAL Training (BUD/S)^[126]
• 3-week Army airborne School
• 26-week SEAL Qualification Training (SQT)

Upon graduation from SQT, trainees receive the U.S. Navy SEAL Trident, designating them as Navy SEALs. They are subsequently assigned to a SEAL Team or SEAL Delivery Vehicle (SDV) Team and begin 18 months of predeployment training before they are considered deployable. This training consists of:^[127][128]

• 6-month Professional Development – Individual Specialty Training (ProDev)
• 6-month Unit Level Training (ULT). ULT is unit training conducted by each Groups Training Detachment. Core unit training blocks are Air Operations, Land Warfare, Maritime, Urban and Special Reconnaissance.
• 6-month Squadron Integration Training (SIT)^[129]

Those enlisted SEALs with a medical rating will first attend the Special Operations Combat Medic Course for 6 months in Fort Bragg, North Carolina^[130] before joining a team in order to become a SEAL/Special Operator Corpsman. Those pursuing officer positions first attend the Junior Officer Training Course (JOTC) to learn about operations planning and how to perform team briefings. In total it can take over two-and-a-half years to completely train a Navy SEAL for his first deployment.^[127][128]

จนถึงเดือนธันวาคม 2015 ลูกเรือหญิงถูกห้ามไม่ให้เข้าร่วมหน่วยซีลของกองทัพเรือตามระเบียบของกองทัพเรือ อย่างไรก็ตาม ข้อห้ามนี้ไม่มีอีกต่อไปแล้ว ตั้งแต่เดือนสิงหาคม 2015 มีรายงานว่า "กองทัพเรือกำลังวางแผนที่จะเปิดหน่วยซีลชั้นยอดให้กับผู้หญิงที่สามารถผ่านหลักสูตรการฝึกที่เข้มงวดได้" ^{[ 131 ]}ในเดือนเดียวกันนั้น พลเรือเอก จอน กรีเนิร์ต ผู้บัญชาการกองทัพเรือในขณะนั้น กล่าวว่า "เขาและหัวหน้ากองบัญชาการปฏิบัติการพิเศษทางทะเล พลเรือตรี ไบรอัน โลซีย์เชื่อว่าหากผู้หญิงสามารถผ่าน การฝึก Basic Underwater Demolition/SEAL (BUD/S) อันเลื่องชื่อเป็นเวลาหกเดือนได้ พวกเธอก็ควรได้รับอนุญาตให้เข้ารับราชการ" ^{[ 131 ]}เมื่อวันที่ 3 ธันวาคม 2015 มีการประกาศว่าขณะนี้ "ไม่มีข้อยกเว้น" สำหรับบทบาททางทหารทั้งหมดในสหรัฐอเมริกา และผู้หญิงสามารถเข้าร่วมหน่วยซีลของกองทัพเรือสหรัฐได้^{[ 132 ]}

นับตั้งแต่กองทัพเรือเปิดรับทหารเรือหญิงเข้ารับงานสงครามพิเศษในปี 2016 จนถึงเดือนกรกฎาคม 2021 มีผู้หญิง 18 คนพยายามเข้ารับ การฝึกอบรม Special Warfare Combatant-craft Crewmen (SWCC) และ SEAL โดยมีผู้หญิงเพียงคนเดียวที่ผ่านการฝึกอบรมได้สำเร็จ^{[ 133 ]}อย่างไรก็ตาม ผู้สำเร็จการศึกษาเพียงคนเดียวนั้นเลือกชุมชนอื่นและไม่ได้เข้ารับการฝึกอบรม BUD/S ^{[ 134 ]}

หนังสือพิมพ์ Washington Examinerรายงานเมื่อวันที่ 10 สิงหาคม 2017 ว่า "ผู้หญิงคนหนึ่งที่ตั้งเป้าจะเป็นเจ้าหน้าที่หน่วยซีลหญิงคนแรกของกองทัพเรือลาออกหลังจากเข้ารับการฝึกอบรมขั้นต้นได้ประมาณหนึ่งสัปดาห์" ^{[ 135 ]}

ณ ปี 2025 ยังไม่มีผู้หญิงคนใดสามารถผ่านกระบวนการเพื่อเป็นหน่วยซีลได้สำเร็จ^{[ 136 ]}

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2559 หน่วยซีลได้หยุดการฝึกทั้งหมดและสั่งให้หยุดปฏิบัติการเพื่อความปลอดภัยเนื่องจากการใช้สารเสพติดในหมู่กำลังพล^{[ 137 ]}ในระหว่างการหยุดปฏิบัติการเพื่อความปลอดภัย หน่วยซีลทั้งหมดจะต้องเข้ารับการตรวจปัสสาวะ^{[ 137 ]}ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2562 ได้มีการสั่งให้ทบทวนวัฒนธรรมของกองบัญชาการปฏิบัติการพิเศษหลังจากเกิดกรณีการประพฤติมิชอบที่เกี่ยวข้องกับหน่วยซีล ซึ่งรวมถึงการใช้สารเสพติดโดยสมาชิกของหน่วยซีลทีม 10 และข้อกล่าวหาเรื่องการล่วงละเมิดทางเพศและการมึนเมาของหมวดหน่วยซีลในอิรัก^{[ 138 ]}

ในปี 2021 สมาชิกทีม SEAL ปรากฏตัวในรายการ CBS โดยปกปิดตัวตนเนื่องจากเกรงว่าจะถูกแก้แค้น พวกเขาเตือนสาธารณชนเกี่ยวกับวัฒนธรรมการไร้กฎหมาย การประพฤติมิชอบ และอาชญากรรมสงครามภายในหน่วยของพวกเขา^{[ 139 ]}

หน่วยปฏิบัติการพิเศษ (SOG)ของ CIA ซึ่งเป็นหน่วยที่มีความลับสูงและเป็นหน่วยชั้นยอดรับสมัคร^{เจ้าหน้าที่}จากหน่วย SEAL ^{[ 140 ]}โดยมีการปฏิบัติการร่วมกันมาตั้งแต่MACV-SOGในช่วงสงครามเวียดนาม^[ 141 ^]ความร่วมมือนี้ยังคงมีอยู่จนถึงปัจจุบัน ดังที่เห็นได้จากปฏิบัติการทางทหารในอิรักและอัฟกานิสถาน^{[ 142 ] [ 143 ]}

กองบัญชาการปฏิบัติการพิเศษทางทะเลได้รับการจัดระเบียบตามโครงสร้างดังต่อไปนี้: ^{[ 145 ]}

• หน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเลที่ 1 – ประจำการอยู่ที่ฐานทัพเรือสะเทินน้ำสะเทินบกโคโรนาโด รัฐแคลิฟอร์เนีย
  • หน่วยซีลทีม 1
  • หน่วยซีลทีม 3
  • หน่วยซีลทีม 5
  • หน่วยซีลทีม 7
  • หน่วยสนับสนุนด้านโลจิสติกส์ที่ 1
  • กองบัญชาการสื่อสารยุทธวิธีที่ 1
• หน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเลที่ 2 – ประจำการอยู่ที่ฐานปฏิบัติการร่วมลิตเติลครีกในรัฐเวอร์จิเนีย
  • หน่วยซีลทีม 2
  • หน่วยซีลทีม 4
  • หน่วยซีลทีม 8
  • หน่วยซีลทีม 10
  • หน่วยสนับสนุนด้านโลจิสติกส์ 2
  • กองบัญชาการสื่อสารยุทธวิธีที่ 2
• หน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเลที่ 4 – ประจำการอยู่ที่ฐานปฏิบัติการร่วมลิตเติลครีก ในรัฐเวอร์จิเนีย
  • ทีมเรือพิเศษ 12
  • ทีมเรือพิเศษ 20
  • หน่วยเรือพิเศษที่ 22
• กลุ่มปฏิบัติการพิเศษทางทะเลที่ 8 ^{[ 146 ]} – ประจำการอยู่ที่ฐานปฏิบัติการร่วมลิตเติลครีกในเวอร์จิเนีย^{[ 147 ] [ 148 ] [ 149 ]}
  • ทีมยานลำเลียง SEAL ชุดที่ 1
  • ทีมยานลำเลียง SEAL ชุดที่ 2
  • ทีมลาดตระเวนพิเศษที่ 1
  • ทีมลาดตระเวนพิเศษที่ 2
  • ฝ่ายสนับสนุนด้านโลจิสติกส์ 3
  • หน่วยฝึกอบรมที่ 3
  • ศูนย์สนับสนุนภารกิจ ("จัดระเบียบ ฝึกอบรม ให้ความรู้ จัดหาอุปกรณ์ จัดส่ง และบำรุงรักษาขีดความสามารถด้านข่าวกรอง การเฝ้าระวัง การลาดตระเวน และการเตรียมสภาพแวดล้อมเฉพาะทาง") ^{[ 150 ]}
• หน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเลที่ 11 – ประจำการอยู่ที่ฐานทัพเรือสะเทินน้ำสะเทินบกโคโรนาโด รัฐแคลิฟอร์เนีย
  • ทีมซีล 17 (เดิมคือทีมสนับสนุนปฏิบัติการ 1) ^{[ 151 ]}
  • ทีมซีล 18 (เดิมคือทีมสนับสนุนปฏิบัติการ 2) ^{[ 151 ]}
• หน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเล (หรือที่รู้จักกันในชื่อ DEVGRU หรือ SEAL Team 6) – ประจำการอยู่ที่ฐานทัพอากาศ Dam Neck Annex, NAS Oceana , Virginia Beach, Virginiaและได้รับมอบหมายให้ปฏิบัติการภายใต้JSOC
  • กองพันแดง
  • ฝูงบินสีน้ำเงิน
  • กองพันทองคำ
  • ฝูงบินสีเงิน
  • กองร้อยดำ
  • กองร้อยสีเทา

กลุ่มที่ถูกปิดใช้งาน:

• กลุ่มปฏิบัติการพิเศษทางทะเลที่ 3 – เดิมประจำการอยู่ที่ฐานทัพเรือสะเทินน้ำสะเทินบกโคโรนาโดในแคลิฟอร์เนีย ถูกยุบเลิกในปี 2021 ^{[ 147 ] [ 148 ]}
• กลุ่มปฏิบัติการพิเศษทางทะเลที่ 10 – เดิมประจำการอยู่ที่ฐานทัพเรือสะเทินน้ำสะเทินบกลิตเติลครีกในเวอร์จิเนีย ถูกยุบเลิกในปี 2021 ^{[ 147 ] [ 148 ]}

หน่วยซีลรุ่นแรกแบ่งออกเป็นสองหน่วย คือ หน่วยซีลฝั่งตะวันตก (หน่วยที่หนึ่ง) และหน่วยซีลฝั่งตะวันออก (หน่วยที่สอง) เช่นเดียวกับหน่วยซีลในปัจจุบันที่จัดตั้งเป็นสองกลุ่ม คือ หน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเลกลุ่มที่หนึ่ง (ฝั่งตะวันตก) และหน่วยปฏิบัติการพิเศษทางทะเลกลุ่มที่สอง (ฝั่งตะวันออก) ซึ่งทั้งสองกลุ่มอยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของกองบัญชาการปฏิบัติการพิเศษทางทะเลณฐานทัพอากาศโคโรนาโดรัฐแคลิฟอร์เนีย ( ข้อมูล ณ ปี 2006 )มีทีมหน่วยซีลของกองทัพเรือที่ได้รับการยืนยันแล้วแปดทีม การประจำการของทีมซีลในปัจจุบัน ได้แก่ ทีมที่ 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8 และ 10 ทีมที่ปฏิบัติหน้าที่ล่าสุดคือทีมซีลที่ 7 และทีมซีลที่ 10 ซึ่งก่อตั้งขึ้นในเดือนมีนาคมและเมษายน พ.ศ. 2545 ตามลำดับ^{[ 152 ] [ 153 ]}อย่างไรก็ตาม ทีมสนับสนุน สำรอง สอง ทีมได้รับการจัดระเบียบใหม่เป็นทีมซีลในปี พ.ศ. 2551 ^{[ 151 ] [ 154 ]}

หน่วยเหล่านี้จะปฏิบัติการในฐานะฝูงบินปฏิบัติการพิเศษทางทะเล หรือหน่วยเฉพาะกิจปฏิบัติการพิเศษ และสามารถปฏิบัติการได้ทุกที่ในโลก โดยปกติแล้ว ฝูงบินจะถูกส่งไปประจำการและอยู่ภายใต้กองกำลังเฉพาะกิจร่วม (Joint Task Force: JTF) หรือกองกำลังเฉพาะกิจปฏิบัติการพิเศษร่วมผสม (Combined Joint Special Operations Task Force: CJSOTF) ในฐานะหน่วยเฉพาะกิจปฏิบัติการพิเศษ (Special Operations Task Force: SOTF)

Each SEAL Team (or "squadron") is commanded by a Navy commander (O-5), and has eight operational SEAL platoons and a headquarters element. Operationally, the "Team" is divided into two to four 40-man "task units" (or "troops"). Each task unit consists of a headquarters element consisting of a task unit commander, typically a lieutenant commander (O-4), a task unit senior enlisted (E-8), a targeting/operations officer (O-2/3) and a targeting/operations leading/chief petty officer (E-6/7). Under the HQ element are two to four SEAL platoons of 16 men (two officers and 14 enlisted SEALs, and sometimes assigned non-NSW support personnel); a company-sized combat service support (CSS) and/or combat support (CS) consisting of staff N-codes (the Army and Marine Corps use S-codes); N1 Administrative support, N2 Intelligence, N3 Operations, N4 Logistics, N5 Plans and Targeting, N6 Communications, N7 Training, and N8 Air/Medical.

Each 16-man platoon can be task organized for operational purposes into two eight-man squads, four four-man fire teams, or eight two-man sniper/reconnaissance teams. The size of each SEAL "Team", or "squadron", with two to four task units (containing a total of eight platoons) and support staff is approximately 300 personnel. The typical SEAL platoon has an OIC (officer in charge), usually a lieutenant (O-3), a platoon chief (E-7/E-8), and two squads commanded by a LTJG (O-2) and a squad leader (E-6). The remaining members of the squad are operators (E-4 to E-6) with their specialty skills in ordnance, communications, diving, and medical. The core leadership in the troop and platoon are the commander/OIC and the senior enlisted NCO (Senior Chief/chief).

Platoon core skills consist of: Sniper, Breacher, Communicator, Maritime/Engineering, Close Air Support, Corpsman, Point-man/Navigator, Primary Driver/Navigator (Rural/Urban/Protective Security), Heavy Weapons Operator, Sensitive Site Exploitation, Air Operations Master, Lead Climber, Lead Diver/Navigator, Interrogator, Explosive Ordnance Disposal, Technical Surveillance, and Advanced Special Operations.

Naval Amphibious Base Little Creek, a naval base in Virginia Beach, Virginia, is home to SEAL Teams 2, 4, 8, 10, and 18. Naval Amphibious Base Coronado, a naval base in Coronado, California, is home to SEAL Teams 1, 3, 5, 7, and 17. There are also two SEAL Delivery Vehicle (SDV) units, SDVT-1 and SDVT-2, located in Pearl Harbor, Hawaii, and Little Creek, Virginia, respectively.^[155] SDV Teams are SEAL teams with an added underwater delivery capability. An SDV platoon consists of 12–15 SEALs.

Insignia	Team	Deployment	Number of platoons	HQ	Notes
	SEAL Team 1	Worldwide	8 platoons	Coronado, California	Established in 1962 as a separate component within the Underwater Demolition Units.
	SEAL Team 2	Worldwide	8 platoons	Virginia Beach, Virginia	Established in 1962 as a separate component within the Underwater Demolition Units.
	SEAL Team 3	Middle East	8 platoons	Coronado, California
	SEAL Team 4	Worldwide	8 platoons	Virginia Beach, Virginia	On 1 May 1983, Underwater Demolition Team – 21 was redesignated as SEAL Team FOUR.[156]
	SEAL Team 5	Worldwide	8 platoons	Coronado, California	On 1 May 1983, Underwater Demolition Team - 11 redesignated as SEAL Team 5.[157]
	Naval Special Warfare Development Group(SEAL Team 6)	Worldwide	Classified	Virginia Beach, Virginia	SEAL Team 6 was dissolved in 1987.[158] The Navy then established the Naval Special Warfare Development Group, also known as DEVGRU. While DEVGRU is administratively supported by Naval Special Warfare Command, they are operationally under the command of the Joint Special Operations Command.
	SEAL Team 7	Worldwide	8 platoons	Coronado, California
	SEAL Team 8	Worldwide	8 platoons	Virginia Beach, Virginia
	SEAL Team 10	Middle East	8 platoons	Virginia Beach, Virginia
	SEAL Team 17	WorldwideReserve	2 platoons	Coronado, California	Formerly Operational Support Team 1
	SEAL Team 18	WorldwideReserve	2 platoons	Virginia Beach, Virginia	Formerly Operational Support Team 2
	SEAL Delivery Vehicle Team 1	Indian and Pacific Oceans, Middle East[159]	4 platoons	Pearl Harbor, Hawaii[159]	On 1 May 1983, Underwater Demolition Team – 12 was redesignated as SDVT–1.[156]
	SEAL Delivery Vehicle Team 2	Atlantic Ocean, Europe and the Americas[159]	4 platoons	Virginia Beach, Virginia[159]	On 1 May 1983, Underwater Demolition Team – 22 was redesignated as SDVT–2.[156]

The Special Warfare Operator rating (SO) and Special Warfare Boat Operator rating (SB), were established in 2006.^[160] Special Warfare Operators (SEALs) and Special Warfare Boat Operators (SWCCs) are no longer required to maintain the original rating they qualified in upon joining the Navy.^[161][162]

The following ratings are specific to Navy SEALs:^{[163][164][165]}

Navy rating	Abbreviation	Pay grade	Special warfare rating	Abbreviation	Rank insignia
Master chief petty officer	MCPO	E-9	Master chief special warfare operator	SOCM
Senior chief petty officer	SCPO	E-8	Senior chief special warfare operator	SOCS
Chief petty officer	CPO	E-7	Chief special warfare operator	SOC
Petty officer first class	PO1	E-6	Special warfare operator, first class	SO1
Petty officer second class	PO2	E-5	Special warfare operator, second class	SO2
Petty officer third class	PO3	E-4	Special warfare operator, third class	SO3

ตามข้อมูลจากพิพิธภัณฑ์ Navy SEAL มี UDT และ SEAL จำนวน 298 นายที่เสียชีวิตในระหว่างปฏิบัติหน้าที่และเสียชีวิตจากอุบัติเหตุระหว่างการฝึกซ้อม ณ เดือนมีนาคม 2018: ^{[ 175 ]}

• สงครามโลกครั้งที่สองและสงครามเกาหลี (ค.ศ. 1941–1953):
  • บุคลากร 96 คน
• เวียดนามและสงครามเย็น (1954–1989):
  • บุคลากร 104 คน
• ปฏิบัติการพายุทะเลทรายและสงครามต่อต้านการก่อการร้าย (ค.ศ. 1990 – มีนาคม ค.ศ. 2018):
  • บุคลากร 98 คน