ท่าแมงป่องหรือVrischikasanaเป็นอาสนะ กลับหัว ในโยคะสมัยใหม่ ซึ่งเป็นการออกกำลังกายที่ผสมผสานการทรงตัวด้วยปลายแขนและการโค้งหลัง^{[ 1 ] [ 2 ]}รูปแบบที่ใช้มือแทนปลายแขนวางบนพื้น โดยงอข้อศอก เรียกว่าGanda Bherundasana [ ^{3 ] Light} on Yogaถือว่าทั้งรูปแบบการทรงตัวด้วยปลายแขนและมือเป็นรูปแบบต่างๆ ของท่านี้ ท่านี้เป็นส่วนหนึ่งของวงจรการยืนด้วยศีรษะในประเพณีโยคะบางอย่าง^{[ 4 ] [ 5 ]}

ท่าที่คล้ายกันคือปินฉะ มยุรส นะ หรือท่าหางนกยูงเป็นท่าทรงตัวด้วยแขนท่อนล่าง โดยยกตัวขึ้นและเหยียดขาตรง ทำให้ดูคล้ายหางนกยูง ท่าเตรียมก่อนทำท่านี้มีชื่อเรียกต่างๆ กัน คืออรธะ ปินฉะ มยุรสนะหรือท่าโลมา

ชื่อของท่านี้มาจากภาษาสันสกฤตवृश्चिक vṛscika , "แมงป่อง" และआसन āsanaแปลว่า "ท่า" หรือ "ที่นั่ง" ^{[ 4 ]}พินชา (สันสกฤตपिञ्च ปิญฉา ) แปลว่าขนนก

ท่านี้ไม่พบใน ตำรา หฐโยคะ ยุคกลาง แต่มีการอธิบายไว้ในคู่มือในศตวรรษที่ 20 เช่นLight on Yoga ^{[ 6 ]}

เนื่องจากท่า Vrischikasana ต้องการความแข็งแรง ความสมดุล และความยืดหยุ่น จึงถูกอธิบายว่าเป็นท่าขั้นสูง: ^{[ 4 ] [ 7 ]} BKS Iyengarผู้เชี่ยวชาญด้านโยคะ ได้จัดระดับท่านี้ไว้ในหนังสือ Light on Yogaปี 1966 ว่าอยู่ในระดับ 32 จาก 60 ^{[ 6 ]}ในท่าพื้นฐาน ร่างกายจะทรงตัวเหมือนท่าศีรษะตั้งตรง แต่ขาจะงอและหลังจะโค้งเล็กน้อย และศีรษะจะยกขึ้นเพื่อให้ร่างกายได้รับการรองรับโดยปลายแขนเท่านั้น^{[ 4 ] [ 5 ] [ 8 ]}ท่าขั้นสูงกว่านั้นจะโค้งหลังมากขึ้นจนเท้าแตะส่วนบนของศีรษะ^{[ 4 ] [ 9 ]}ท่าขั้นสูงอีกแบบหนึ่งคือขาเหยียดตรงในแนวนอนเหนือศีรษะและแขน คล้ายกับหางของแมงป่องที่เหยียดออกในท่าขู่ไปข้างหน้าเหนือลำตัว^{[ 4 ]} นอกจากนี้ยังสามารถทำท่านี้ในรูปแบบที่แขนเหยียดตรงได้อีกด้วย^{[ 10 ] [ 11 ]}ไม่ว่าจะพักบนปลายแขน (Pincha Mayurasana) หรือยืนด้วยมือก็สามารถฝึกท่าอาสนะนี้ได้โดยใช้เก้าอี้ช่วยพยุงเท้า^{[ 12 ]}

Light on Yogaแยกแยะ Vrischikasana I (การทรงตัวด้วยแขนท่อนล่าง เท้าวางบนศีรษะ แผ่นที่ 536 และ 537) และ Vrischikasana II (การยืนด้วยมือ เท้าวางบนศีรษะ แผ่นที่ 538) โดยอธิบายว่าท่าที่สองเป็นการทรงตัวที่ "ยากมาก" การวางเท้าบนศีรษะนั้นระบุว่าเป็นการพยายามปราบปรามอัตตาด้วยอารมณ์ที่เหมือนแมงป่องที่ "อันตราย" ^{[ 6 ]}

ท่า Ardha Pincha Mayurasana (ท่านกยูงครึ่งตัว) หรือที่เรียกว่าท่าโลมา มีการวางแขนท่อนล่างบนพื้นเหมือนกับท่าเต็ม แต่เท้ายังคงอยู่บนพื้นเหมือนกับท่าสุนัขคว่ำ [ ^{13 ] [ 14 ] อาจ} เริ่มท่านี้โดยให้ลำตัวเกือบเป็นแนวนอน เหมือนกับ ท่า Chaturanga Dandasanaหรือท่าแพลงก์ต่ำ จากนั้นจึงค่อยๆ ขยับขาไปข้างหน้าเพื่อยกหลังให้สูงขึ้น การฝึกท่าโลมาจะสลับไปมาระหว่างท่าต่ำ โดยให้ศีรษะอยู่ด้านหน้ามือและงอข้อศอก กับท่าสูง โดยยกสะโพกขึ้นและศีรษะอยู่ด้านหลังมือ^{[ 15 ]} อาจยกขาข้างหนึ่งขึ้นให้ขนานกับลำตัว (ท่าโลมาขาเดียว) ^{[ 16 ]}

ท่าเต็มสามารถทำได้โดยวางมือไว้ใกล้ผนัง และยกขาขึ้นไปวางบนผนัง ขั้นตอนต่อไปคือ เมื่อลำตัวตั้งตรง ให้งอเข่าเพื่อให้เท้าแนบกับผนัง จากนั้นจึงลองฝึกการทรงตัวโดยยกเท้าข้างหนึ่งขึ้นให้ตั้งตรง^{[ 17 ]}อาจใช้อุปกรณ์ช่วยในการจัดแนว เช่น วางบล็อกไว้กับผนังระหว่างมือ หรือรัดสายรัดรอบแขนเหนือข้อศอก^{[ 17 ]}

ผู้ฝึกสอนควรระมัดระวังอย่าพยายามทรงตัวให้เต็มที่โดยไม่ใช้กำแพงจนกว่าจะไม่ต้องใช้อุปกรณ์ช่วย และมีความแข็งแรงและความยืดหยุ่นเพียงพอที่จะลงพื้นได้อย่างปลอดภัยหากล้ม ซึ่งต้องอาศัยความสามารถในการทำท่าโค้งหลัง เช่น ท่า Urdhva Dhanurasanaหรือท่า Upwards Bow ^{[ 17 ]}

ปินชา มายูราสนะ (ท่านกยูงขนนก) เป็นท่าทรงตัวด้วยปลายแขนคล้ายกับ วริสชิกาสนะ แต่ขาเหยียดตรง ยืดขึ้นเหนือศีรษะ โดยหลังโค้งน้อยกว่า^{[ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]}ตามหนังสือ Light on Yoga ของ BK S Iyengar ท่านี้ชวนให้นึกถึงนกยูงที่เริ่มรำแพนหางในช่วงฤดูมรสุม โดยนกยูงจะยกหางขึ้นและกางขนออก^{[ 21 ]}

Sayanasana (ท่าพักผ่อน) เหมือนกับ Pincha Mayurasana แต่มีเพียงข้อศอกวางบนพื้น มือประคองใบหน้า ทำให้ทรงตัวได้ยาก^{[ 20 ]}

Ganda Bherundasana (ท่าหน้าอันน่าเกรงขาม) คล้ายกับ Pincha Mayurasana แต่แขนงอและวางมือลงบนพื้นเท่านั้น หลังโค้งเล็กน้อย และขาและเท้าชี้ขึ้นในแนวตั้ง อาจฝึกโดยใช้บล็อกรองใต้ไหล่^{[ 3 ]}

• 
  Ganda Bherundasana ใช้การทรงตัวด้วยมือแทนการใช้ปลายแขน
• 
  ปินฉะ มยุราสนะ
• 
  พินชา มยุราสนะท่าดอกบัว

ในปี 2022 Yash Moradiya ครูสอนโยคะชาวอินเดีย สามารถคงท่านี้ไว้ได้ 29 นาที 4 วินาที ตามที่Guinness World Records วัด ในดูไบสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์^{[ 22 ]}

• รายชื่อท่าโยคะ
• ท่าเตะแมงป่อง

• Iyengar, BKS (1979) [1966]. Light on Yoga: Yoga Dipika . Unwin Paperbacks. ISBN 978-1855381667.

• ท่าโยคะ: ท่าแมงป่อง — วฤษีกาสนะ