ล้อเรือหรือพวงมาลัยเรือเป็นอุปกรณ์ที่ใช้บนเรือเรือเล็ก เรือดำน้ำหรือเรือเหาะซึ่งคนคุมหางเสือใช้บังคับ ทิศทางและควบคุม เส้นทางของเรือร่วมกับกลไกการบังคับเลี้ยวส่วนอื่นๆ มันประกอบเป็นส่วนหนึ่งของหางเสือ (คำว่าหางเสืออาจหมายถึงเฉพาะล้อ หรือกลไกทั้งหมดที่ใช้ควบคุมหางเสือ^{[ 1 ]} ) มันเชื่อมต่อกับระบบกลไก เซอร์โวไฟฟ้าหรือระบบไฮดรอลิก ซึ่งจะเปลี่ยนมุมแนวนอนของ หางเสือของเรือเมื่อเทียบกับตัวเรือในเรือสมัยใหม่บางลำ ล้อจะถูกแทนที่ด้วยคันโยกแบบง่ายๆ ที่ควบคุมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าเชิงกลหรือไฟฟ้าไฮดรอลิกสำหรับหางเสือจากระยะไกล โดยมีตัวบ่งชี้ตำแหน่งหางเสือให้ข้อมูลป้อนกลับแก่คนคุมหางเสือ

ก่อนการประดิษฐ์พวงมาลัยเรือ คนคุมหางเสืออาศัยคันบังคับหางเสือ (tiller)ซึ่งเป็นแท่งแนวนอนที่ติดตั้งอยู่ด้านบนของเสาหางเสือหรือ ไม้ ค้ำหางเสือ (whipstaff)ซึ่งเป็นแท่งแนวตั้งที่ต่อกับแขนของคันบังคับหางเสือของเรือ พวงมาลัยเรือประกอบด้วยเครื่องกว้านที่ต่อกับปลายคันโยกที่ควบคุมหางเสือ อย่างไรก็ตาม ปลายคันโยกเคลื่อนที่เป็นส่วนโค้ง ในขณะที่เชือกของเครื่องกว้านเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง เพื่อให้พวงมาลัยเรือใช้งานได้ กลไกของมันต้องชดเชยความไม่สอดคล้องกันนี้ มิฉะนั้นเชือกของคันบังคับหางเสือจะหย่อนและตึงตลอดส่วนโค้ง และอาจขาดได้ วิธีแก้ปัญหาในยุคแรกคือกลไกที่ยึดเชือกของคันบังคับหางเสือไว้กับส่วนโค้งที่หัวของคันบังคับหางเสือ นวัตกรรมนี้ดูเหมือนจะถูกนำมาใช้ในช่วงต้นศตวรรษที่ 18 แม้ว่าจะยังไม่สามารถระบุชื่อผู้ประดิษฐ์ ประเทศต้นกำเนิด และวันที่นำมาใช้ที่แน่นอนได้ก็ตาม ล้อเรือเป็นที่นิยมใช้กันทั่วไปตั้งแต่สมัยนี้ โดยชาวฝรั่งเศสนำล้อเรือมาใช้อย่างเป็นทางการในปี 1709 และชาวเวนิสใช้ในปี 1719 ^{[ 2 ]}

ล้อเรือประกอบด้วยซี่ไม้ทรงกระบอกแปดซี่(บางครั้งอาจมีเพียงหกซี่ หรือมากถึงสิบหรือสิบสองซี่ ขึ้นอยู่กับขนาดของล้อและแรงที่ต้องใช้ในการหมุน) ที่มีรูปร่างคล้ายเสาและเชื่อมต่อกันที่ดุม ไม้ตรงกลาง หรือแกนกลาง (บางครั้งอาจมีแผ่น ทองเหลืองปิดอยู่ ) ซึ่งเป็นที่อยู่ของเพลารูสี่เหลี่ยมตรงกลางดุมที่เพลาวิ่งผ่านเรียกว่าช่องขับและมักจะมีแผ่นทองเหลืองบุอยู่ (จึงเรียกว่าหัวทองเหลืองแม้ว่าคำนี้มักใช้เรียกดุมและแผ่นทองเหลืองมากกว่า) ซึ่งมักสลักชื่อผู้ผลิตล้อไว้ ขอบนอกประกอบด้วยส่วนต่างๆ แต่ละส่วนทำจากไม้ระแนง สามชิ้นเรียงซ้อนกัน ได้แก่ ไม้ระแนงด้านหน้า ไม้ระแนงตรงกลางและไม้ระแนงด้านหลังเนื่องจากไม้ระแนงสามชิ้นแต่ละกลุ่มประกอบกันเป็นหนึ่งในสี่ของระยะทางรอบขอบ ดังนั้นขอบนอกทั้งหมดของล้อไม้จึงบางครั้งเรียกว่าส่วนโค้งซี่ล้อแต่ละซี่จะวิ่งผ่านแกนกลาง ทำให้เกิดเป็นชุดของด้ามจับที่ยื่นออกมาจากขอบล้อ ด้ามจับ/ซี่ล้อหนึ่งในนั้นมักจะมีร่องพิเศษที่ปลาย ซึ่งคนคุมหางเสือสามารถสัมผัสได้ขณะบังคับเรือในที่มืด และใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งที่แน่นอนของหางเสือ—นี่คือซี่ล้อหลักและเมื่อมันชี้ตรงขึ้นไป หางเสือก็จะตั้งตรงกับตัวเรือพอดี ล้อเรือที่สร้างเสร็จแล้วพร้อมเพลาและฐานรองอาจสูงกว่าคนใช้งานเสียอีก ไม้ที่ใช้ในการสร้างล้อประเภทนี้ส่วนใหญ่มักจะเป็นไม้สักหรือไม้มะฮอกกานีซึ่งทั้งสองเป็นไม้เนื้อแข็ง เขตร้อนที่ทนทานมาก สามารถทนต่อละอองน้ำเค็มและการใช้งานปกติได้โดยไม่ผุพังมากนัก การออกแบบสมัยใหม่—โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเรือขนาดเล็ก—อาจแตกต่างไปจากแบบแผนนี้

ระบบบังคับเลี้ยวของเรือในยุคแรกๆ บางครั้งประกอบด้วยล้อคู่ โดยแต่ละล้อเชื่อมต่อกันด้วยแกน ไม้ ที่วิ่งผ่านกระบอกหรือดรัมแกนนี้ถูกยึดไว้ด้วยฐาน สองอัน ที่วางอยู่บนแท่น ไม้ ซึ่ง มักจะเป็นเพียงตะแกรง เชือกบังคับหางเสือหรือโซ่บังคับหางเสือ (บางครั้งเรียกว่าเชือกบังคับทิศทางหรือโซ่บังคับทิศทาง ) จะพันรอบกระบอกเป็นห้าหรือหกวง แล้วลอดผ่านช่องเชือก/โซ่บังคับหางเสือสองช่องที่ด้านบนของแท่น ก่อนที่จะเชื่อมต่อกับรอก สองตัว ที่อยู่ใต้ดาดฟ้า (ข้างละตัว) จากนั้นไปยังรอกคู่หนึ่งก่อนที่จะกลับมารวมกันที่หางเสือและเชื่อมต่อกับหางเสือของเรือ การเคลื่อนที่ของล้อ (ซึ่งเชื่อมต่อกันและเคลื่อนที่ไปพร้อมกัน) ทำให้เชือกบังคับหางเสือหมุนไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่งจากสองทิศทาง และทำให้หางเสือเอียงไปทางซ้ายหรือขวา ในการจัดวางแบบทั่วไปและโดยสัญชาตญาณ คนขับเรือที่หันหน้าไปข้างหน้าจะ หมุนพวงมาลัย ทวนเข็ม นาฬิกา ซึ่งจะทำให้หางเสือเอียงไปทางด้านขวา และหางเสือจะแกว่งไปทางด้านซ้าย ทำให้เรือหันไปทางด้านซ้ายด้วย (ดูภาพเคลื่อนไหว) ^{[ 3 ] : หน้า 152} การมีพวงมาลัยสองอันที่เชื่อมต่อกันด้วยเพลาทำให้คนสองคนสามารถควบคุมหางเสือได้ในสภาพอากาศเลวร้าย เมื่อคนคนเดียวอาจไม่มีแรงเพียงพอที่จะควบคุมการเคลื่อนไหวของเรือ

เมื่อเรือแล่นไปจนสุดทิศทาง จะเรียกว่า "หันหัวเรือจนสุด" (hard over) ดังนั้นจึงมีคำสั่ง "หันหัวเรือไปทางซ้าย/ขวาจนสุด" (hard port / starboard )จากกัปตัน / นายเรือเวร

• 
  ห้องประชุมของ สโมสรเรือยอชต์บริแทเนียมีโต๊ะรูปทรงพวงมาลัยเรือ
• 
  พวงมาลัย เรือและระบบสั่งการเครื่องยนต์ ของเรือ USS LST-325 ซึ่งใน กองทัพเรือสหรัฐฯเรียกอุปกรณ์นี้ว่า "พวงมาลัยด้านลี" (lee helm)
• 
  เจ้าหน้าที่กองทัพเรือสหรัฐฯ บนเรือUSS  Constitutionบริเวณพวงมาลัยเรือ
• 
  ภาพกงล้อเรือในตราประจำตระกูลของไคที

• เครื่องยนต์พวงมาลัย
• พวงมาลัย
• ทิลเลอร์

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับพวงมาลัยเรือ