รถตักล้อยาง ( SSL ) หรือ ที่รู้จักกัน ในชื่อ Skid LoaderหรือSkidsteer คือ เครื่องจักรหนักขนาดกะทัดรัดประเภทหนึ่งที่มีแขนยกซึ่งสามารถต่อเข้ากับบุ้งกี๋และเครื่องมือหรืออุปกรณ์เสริมอื่นๆ ที่ช่วยประหยัดแรงงานได้หลากหลายชนิด

โดยทั่วไป ล้อของรถตักแบบล้อเลื่อนจะไม่มีกลไกบังคับเลี้ยวแยกต่างหาก และจะอยู่ในแนวตรงคงที่บนตัวเครื่องจักร การเลี้ยวทำได้โดยการบังคับเลี้ยวแบบดิฟเฟอเรนเชียลซึ่งล้อคู่ซ้ายและขวาจะทำงานด้วยความเร็วที่ต่างกัน และเครื่องจักรจะเลี้ยวโดยการลื่นไถลหรือลากล้อที่อยู่ในแนวคงที่ไปบนพื้น รถตักแบบล้อเลื่อนสามารถเลี้ยวได้ในรัศมีศูนย์ โดยการขับเคลื่อนล้อชุดหนึ่งไปข้างหน้าพร้อมกับขับเคลื่อนล้อชุดตรงข้ามไปข้างหลังพร้อมกัน ความสามารถในการ "เลี้ยวศูนย์" นี้ (เครื่องจักรสามารถหมุนตัวได้ภายในความยาวของตัวเอง) ทำให้รถตักประเภทนี้มีความคล่องตัวสูงมากและมีคุณค่าอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการรถตักหรือรถขนส่งเครื่องมือขนาดกะทัดรัด ทรงพลัง และคล่องตัวในพื้นที่ทำงานที่จำกัด

เช่นเดียวกับรถตักหน้าแบบอื่นๆรถตักประเภทนี้สามารถดันวัสดุจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง บรรทุกวัสดุในถังตัก บรรจุวัสดุลงในรถบรรทุกหรือรถพ่วง และดำเนินการขุดและปรับระดับต่างๆ ได้หลากหลาย

รถตักล้อหน้าแบบสามล้อคันแรกถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยพี่น้องCyrilและLouis Kellerในเมือง Rothsay รัฐมินนิโซตาในปี พ.ศ. 2490 ^{[ 1 ]}พี่น้อง Keller สร้างรถตักนี้ขึ้นมาเพื่อช่วยเกษตรกร Eddie Velo ในการใช้เครื่องจักรในการทำความสะอาดมูลไก่งวงจากโรงนาของเขา เครื่องจักรที่มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัด พร้อมล้อเลื่อนด้านหลัง สามารถหมุนตัวได้ภายในความยาวของตัวเอง ในขณะที่ยังคงทำงานได้เหมือนกับรถตักล้อหน้าแบบทั่วไป จึงเป็นที่มาของชื่อนี้^{[ 1 ]}

พี่น้องตระกูลเมลโรแห่งบริษัทเมลโร แมนูแฟคเจอริ่ง ในเมืองกวินเนอร์ รัฐนอร์ทดาโคตาได้ซื้อสิทธิ์ในรถตักเคเลอร์ในปี 1958 และว่าจ้างเคเลอร์ให้พัฒนาสิ่งประดิษฐ์ของพวกเขาต่อไป ผลจากความร่วมมือนี้ รถตักขับเคลื่อนด้วยตนเองรุ่น M-200 เมลโร จึงถูกเปิดตัวในช่วงปลายปี 1958 โดยมีล้อขับเคลื่อนด้านหน้าอิสระสองล้อและล้อแคสเตอร์ด้านหลังหนึ่งล้อ เครื่องยนต์ขนาด 12.9 แรงม้า (9.6 กิโลวัตต์) และความสามารถในการยก 750 ปอนด์ (340 กิโลกรัม) สองปีต่อมา พวกเขาได้เปลี่ยนล้อแคสเตอร์เป็นเพลาล้อหลังและเปิดตัว M-400 ซึ่งเป็นรถตักแบบสี่ล้อขับเคลื่อนล้อหลังคันแรก^{[ 1 ]} M-440 ใช้เครื่องยนต์ขนาด 15.5 แรงม้า (11.6 กิโลวัตต์) และมีความสามารถในการใช้งานสูงสุด 1,100 ปอนด์ (500 กิโลกรัม) การพัฒนาเครื่องจักรแบบตักล้อเลื่อนยังคงดำเนินต่อไปจนถึงกลางทศวรรษ 1960 ด้วยรถตักรุ่น M600 เมลโรว์ได้นำ เครื่องหมายการค้า Bobcat ที่เป็นที่รู้จักกันดีมาใช้ ในปี 1962

ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 ผู้ผลิตเครื่องจักรกลหนักคู่แข่งต่างเริ่มจำหน่ายเครื่องจักรที่มีรูปแบบนี้

ตลอดช่วงทศวรรษ 1970 และ 1980 รถตักล้อยางเริ่มพัฒนาขึ้นด้วยเครื่องยนต์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น ห้องโดยสารแบบปิด และระบบไฮดรอลิกที่รองรับอุปกรณ์เสริมได้หลากหลายมากขึ้น ผู้ผลิตอย่าง John Deere, Case, GEHL และ New Holland เริ่มผลิตรุ่นของตนเอง โดยแต่ละบริษัทเพิ่มคุณสมบัติเฉพาะตัว เช่น เส้นทางการยกแนวตั้ง หรือความเสถียรที่ดียิ่งขึ้น

ในช่วงทศวรรษ 1990 การเพิ่มระบบควบคุมจอยสติ๊ก การมองเห็นของผู้ปฏิบัติงานที่ดีขึ้น และระบบการติดตั้งแบบรวดเร็ว ทำให้เครื่องจักรเหล่านี้ใช้งานง่ายและปลอดภัยยิ่งขึ้น เมื่อพื้นที่ก่อสร้างในเมืองมีขนาดเล็กลงและมีการควบคุมมากขึ้น ความต้องการอุปกรณ์อเนกประสงค์ที่คล่องตัว เช่น รถตักล้อยาง จึงเพิ่มสูงขึ้นอย่างต่อเนื่อง

ในช่วงทศวรรษ 2000 นวัตกรรมได้เร่งตัวขึ้นด้วยการนำระบบควบคุมเครื่องยนต์อิเล็กทรอนิกส์ระบบเทเลเมติกส์ ขั้นสูง และระบบไฮดรอลิกแบบตรวจจับภาระมาใช้ ผู้ใช้งานได้รับประโยชน์จากประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงที่ดีขึ้น การวินิจฉัยปัญหา และการควบคุมที่ละเอียดขึ้น ในขณะที่กลุ่มธุรกิจให้เช่าเครื่องจักรได้รับประโยชน์จากความทนทานที่เพิ่มขึ้นและการติดตามการบริการ ผู้ผลิตยังเริ่มให้ความสำคัญกับการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านการปล่อยมลพิษ โดยได้แนะนำการปรับปรุงเครื่องยนต์ Tier 3 และ Tier 4 เพื่อให้สอดคล้องกับกฎระเบียบด้านสิ่งแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงไป

เมื่อไม่นานมานี้ ผู้ผลิตได้ผลักดันไปสู่ความสามารถในการทำงานแบบอัตโนมัติและกึ่งอัตโนมัติ โดยบูรณาการระบบควบคุมหุ่นยนต์สำหรับการปรับระดับและการกำหนดเส้นทาง รวมถึงการควบคุมระยะไกล ในขณะเดียวกัน รถตักล้อเลื่อนไฟฟ้าก็เข้าสู่ตลาด โดยนำเสนอทางเลือกที่ปราศจากมลพิษสำหรับสภาพแวดล้อมภายในอาคาร ในเมือง และสภาพแวดล้อมที่ไวต่อเสียงรบกวน

รถ ตักล้อเลื่อนแบบตีนตะขาบโดยทั่วไปเป็นยานพาหนะสี่ล้อหรือแบบตีนตะขาบโดยล้อหน้าและล้อหลังแต่ละด้านเชื่อมต่อกันทางกลไกเพื่อให้หมุนด้วยความเร็วเท่ากัน และล้อขับเคลื่อนด้านซ้ายสามารถขับเคลื่อนได้อย่างอิสระจากล้อขับเคลื่อนด้านขวา ซึ่งทำได้โดยการมีระบบส่งกำลังสองชุดแยกกันและเป็นอิสระ ชุดหนึ่งสำหรับล้อด้านซ้ายและอีกชุดหนึ่งสำหรับล้อด้านขวา รถตักล้อเลื่อนแบบตีนตะขาบรุ่นแรกๆ ใช้ระบบขับเคลื่อนคลัตช์เดินหน้าและถอยหลัง รถตักล้อเลื่อนแบบตีนตะขาบสมัยใหม่เกือบทั้งหมดที่ออกแบบและผลิตตั้งแต่กลางทศวรรษ 1970 เป็นต้นมา ใช้ระบบส่งกำลังไฮโดรสแตติกสองชุดแยกกัน (ชุดหนึ่งสำหรับด้านซ้ายและอีกชุดหนึ่งสำหรับด้านขวา)

การบังคับเลี้ยวที่แตกต่างกัน ความสามารถในการเลี้ยวศูนย์องศา และการมองเห็นที่ไม่ดี ซึ่งมักจะแย่ลงเมื่อบรรทุกของหนักด้วยเครื่องจักรเหล่านี้ หมายความว่าการใช้งานอย่างปลอดภัยนั้น ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องมีขอบเขตการมองเห็นที่ดี การประสานงานระหว่างมือและตาที่ดี ความคล่องแคล่วในการใช้มือ และความสามารถในการจดจำและดำเนินการหลายอย่างพร้อมกัน^{[ 2 ] [ 3 ]}ก่อนที่จะอนุญาตให้ใครก็ตาม รวมถึงผู้ใหญ่ ใช้งานรถตักล้อยาง พวกเขาควรได้รับการประเมินความสามารถในการใช้งานเครื่องจักรอย่างปลอดภัยและได้รับการฝึกอบรมเกี่ยวกับการใช้งานอย่างปลอดภัย ในสหรัฐอเมริกา การที่เยาวชนอายุต่ำกว่า 18 ปีที่ทำงานนอกภาคเกษตรกรรมใช้งานรถตักล้อยางนั้นผิดกฎหมาย^{[ 4 ​​]}สำหรับเยาวชนที่ได้รับการว่าจ้างให้ทำงานในภาคเกษตรกรรม ขอแนะนำให้พวกเขามีอายุอย่างน้อย 16 ปี และให้ผู้ใหญ่ประเมินความสามารถของพวกเขาโดยใช้แนวทางปฏิบัติสำหรับเยาวชนในภาคเกษตรกรรม^{[ 5 ]}   ก่อนที่จะได้รับอนุญาตให้ใช้งานรถตักล้อยาง

อีกสิ่งหนึ่งที่ควรพิจารณาคือไฟสัญญาณและสัญญาณเตือนถอยหลังที่แจ้งเตือนเพื่อนร่วมงานเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของรถตักล้อยาง สัญญาณเตือนเหล่านี้ไม่ได้เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในเครื่องตักล้อยางสำหรับงานเกษตรหรือจัดสวนทุกเครื่องเสมอไป ขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น อายุของเครื่องจักร การใช้งานและการบำรุงรักษาสัญญาณเตือนเหล่านี้อย่างต่อเนื่องจะช่วยลดความเสี่ยงของอุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับการวิ่งทับและ/หรือหนีบเพื่อนร่วมงานระหว่างเครื่องจักรกับสิ่งกีดขวางได้อย่างมาก สถานที่ก่อสร้างและข้อกำหนดในสัญญาทางธุรกิจมักกำหนดให้ผู้รับเหมาจัดสวนต้องมีสัญญาณเตือนถอยหลังและไฟสัญญาณสำหรับรถตักล้อยางที่ใช้งานได้^{[ 6 ]}

โครงสร้างที่แข็งแกร่งมากและตลับลูกปืนล้อที่ทนทานช่วยป้องกันแรงบิดที่เกิดจากการลากไถลไม่ให้ทำลายเครื่องจักร เช่นเดียวกับตีนตะขาบแรงเสียดทานบนพื้นสูงที่เกิดจากรถตักล้อยางอาจทำให้พื้นผิวถนนที่อ่อนนุ่มหรือเปราะบางเสียหายได้ จึงสามารถปรับลดแรงเสียดทานบนพื้นได้โดยใช้ล้อที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ เช่นล้อ Mecanum

รถตักแบบตีนตะขาบบางครั้งติดตั้งตีนตะขาบแทนล้อ และรถประเภทนี้เรียกว่ารถตักตีนตะขาบขนาดกะทัดรัด^{[ 7 ]}

รถตักล้อเลื่อน ทั้งแบบล้อและแบบตีนตะขาบ ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุดเมื่อสมดุลของน้ำหนักไม่เท่ากัน กล่าวคือ ล้อหน้าหรือล้อหลังรับน้ำหนักมากกว่ากัน เมื่อบรรทุกถังเปล่า รถตักล้อเลื่อนจะมีน้ำหนักมากกว่าที่ด้านหลัง และล้อหลังจะหมุนอยู่กับที่ ในขณะที่ล้อหน้าจะลื่นไถล เมื่อบรรทุกเต็มถัง การกระจายน้ำหนักจะกลับกัน และล้อหน้าจะมีน้ำหนักมากกว่าล้อหลังอย่างเห็นได้ชัด เมื่อทำการเลี้ยวศูนย์องศาขณะบรรทุก ล้อหน้าจะหมุนอยู่กับที่และล้อหลังจะลื่นไถล

การทำงานที่ไม่สมดุลจะลดปริมาณพลังงานที่จำเป็นในการหมุนเครื่องจักรและลดการสึกหรอของยาง ผู้ปฏิบัติงานที่มีทักษะมักจะพยายามรักษาน้ำหนักบรรทุกให้มากกว่าที่ด้านหน้าหรือด้านหลังของเครื่องจักร เมื่อการกระจายน้ำหนักเป็น 50/50 (หรือใกล้เคียง) ล้อหน้าและล้อหลังจะไม่หมุนหรือลื่นไถล และเครื่องจักรจะเริ่ม "กระตุก" เนื่องจากแรงเสียดทานสูงที่แบ่งเท่าๆ กันระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง การสึกหรอของยางจะเพิ่มขึ้นอย่างมากในสภาวะนี้

แตกต่างจากรถตักหน้า แบบทั่วไป แขนยกในเครื่องจักรเหล่านี้จะอยู่ข้างคนขับ โดยมีจุดหมุนอยู่ด้านหลังไหล่ของคนขับ เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานอยู่ใกล้กับแขนยกที่กำลังเคลื่อนที่ รถตักล้อยางรุ่นแรกๆ จึงไม่ปลอดภัยเท่ารถตักหน้าแบบทั่วไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากขาดโครงสร้างป้องกันการพลิควคว่ำรถตักล้อยางสมัยใหม่มีห้องโดยสารแบบเปิดหรือแบบปิดสนิท ซึ่งสามารถทำหน้าที่เป็นโครงสร้างป้องกันการพลิควคว่ำ (ROPS) และโครงสร้างป้องกันวัตถุตกหล่น (FOPS) ได้ ROPS, FOPS, แผ่นกั้นด้านข้าง และอุปกรณ์ยึดผู้ปฏิบัติงาน ประกอบกันเป็น “เขตป้องกัน” ในรถตักล้อยาง และได้รับการออกแบบมาเพื่อลดโอกาสที่ผู้ปฏิบัติงานจะได้รับบาดเจ็บหรือเสียชีวิต FOPS จะป้องกันห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงานจากเศษวัสดุที่ตกลงมา และ ROPS จะป้องกันผู้ปฏิบัติงานในกรณีที่รถพลิควคว่ำ แผ่นกั้นด้านข้างจะป้องกันไม่ให้ผู้ปฏิบัติงานติดอยู่ระหว่างแขนยกและโครงรถตักล้อยาง รวมถึงป้องกันไม่ให้ถูกกระแทกจากสิ่งที่ยื่นออกมา (เช่น แขนขา) ผู้ปฏิบัติงานจะถูกยึดไว้ในที่นั่งผู้ปฏิบัติงานเมื่อใช้เข็มขัดนิรภัยหรือราวกั้นที่นั่ง ทำให้พวกเขาอยู่ในเขตความปลอดภัย คุณสมบัติด้านความปลอดภัยและการใช้งานอย่างปลอดภัยมีความสำคัญเนื่องจาก^{[ 8 ]}รถตักล้อยางเป็นอันตรายเมื่อไม่ปฏิบัติตามหลักความปลอดภัย อุบัติเหตุรถพลิคว่ำและการถูกบดขยี้ด้วยชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ เป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของการบาดเจ็บสาหัสและการเสียชีวิตที่เกี่ยวข้องกับรถตักล้อยาง^{[ 9 ]}

บุ้งกี๋แบบธรรมดาของรถตักล้อยางหลายรุ่นสามารถเปลี่ยนได้ด้วยบุ้งกี๋หรืออุปกรณ์เสริมเฉพาะทางหลากหลายชนิด ซึ่งหลายชนิดทำงานโดยใช้ระบบไฮดรอลิกของรถตัก รายการอุปกรณ์เสริมที่มีให้เลือกนั้นแทบจะไม่มีที่สิ้นสุด ตัวอย่างเช่น เครื่องเกลี่ย ดิน Dura Graders, รถ ขุดดิน, เครื่องเจาะดินไฮดรอลิก, งาสำหรับยกพาเลท, ไม้กวาดมุม, เครื่องกวาดพื้น,สว่านเจาะดิน, เครื่องตัดหญ้า, เครื่องเป่าหิมะ, เครื่องบดตอไม้, เครื่องขุดต้นไม้, เครื่องขุดร่อง, ถังเทดิน, เครื่องกัดผิวทาง, เครื่องริปเปอร์, เครื่องไถพรวน, คีมจับ, เครื่องเอียง, ลูกกลิ้ง, ใบมีดหิมะ, เลื่อยล้อ, เครื่องผสม ปูนซีเมนต์และเครื่องบดไม้

รถตักล้อยางบางรุ่นในปัจจุบันมีกลไกเปลี่ยนอุปกรณ์ต่อพ่วงอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถเปลี่ยนระหว่างเครื่องมือต่างๆ สำหรับงานยก ปรับแต่ง และปรับระดับพื้นผิวได้โดยไม่ต้องลงจากเครื่อง โดยใช้กลไกควบคุมไฮดรอลิกในการล็อคเข้ากับอุปกรณ์ต่อพ่วง โดยทั่วไปแล้ว ท่อส่งไฮดรอลิกไปยังอุปกรณ์ต่อพ่วงอาจถูกจัดวางให้ข้อต่ออยู่ใกล้กับห้องโดยสาร และผู้ขับขี่ไม่จำเป็นต้องลงจากเครื่องเพื่อเชื่อมต่อหรือถอดท่อส่งเหล่านั้น แต่ในปัจจุบัน ผู้ผลิตได้สร้างระบบเชื่อมต่อไฮดรอลิกอัตโนมัติที่ช่วยให้สามารถเปลี่ยนอุปกรณ์ต่อพ่วงได้โดยไม่ต้องถอด/เชื่อมต่อท่อไฮดรอลิกด้วยตนเอง

• 
  รถตักดินกำลังกำจัดหิมะด้วยอุปกรณ์เป่าหิมะ
• 
  อุปกรณ์ต่อพ่วงเครื่อง ขุดร่อง
• 
  ถัง
• 
  รถตักล้อยางของกองทัพเรือสหรัฐฯ พร้อมอุปกรณ์เลื่อยล้อ
• 
  เครื่องตัดหญ้า
• 
  งาสำหรับยกพาเลท
• 
  ออเกอร์
• 
  คนกวาดถนน
• 
  ไถ
• 
  คนดันหิมะ
• 
  เครื่องบินสโนว์วิงมีปีกแบบไฮดรอลิก
• 
  เครื่องตอกเสาแบบ Skid Steer
• 
  เครื่องบดเศษไม้แบบดรัม
• 
  ต่อสู้
• 
  แจ็คแฮมเมอร์
• 
  รถดันดินที่มีเครื่องขุดอยู่ด้านหลัง
• 
  รูสลักลากจูงพร้อมสลักยึด

แขนของรถตักแบบล้อเลื่อนดั้งเดิมได้รับการออกแบบโดยใช้บานพับใกล้กับส่วนบนของโครงรถตักที่ด้านหลังของเครื่อง เมื่อยกแขนรถตักขึ้น กลไกจะหมุนแขนรถตักขึ้นไปในอากาศเป็นรูปโค้งที่จะแกว่งขึ้นเหนือศีรษะของผู้ปฏิบัติงาน นี่เรียกว่ารถตักแบบยกรัศมี^{[ 10 ]}การออกแบบนี้ผลิตได้ง่ายและมีต้นทุนต่ำ รถตักแบบยกรัศมีจะเริ่มต้นด้วยถังที่อยู่ใกล้กับตัวเครื่องเมื่อแขนลงจนสุด และเริ่มเคลื่อนที่ขึ้นและไปข้างหน้าห่างจากตัวเครื่องเมื่อแขนถูกยกขึ้น ซึ่งทำให้มีระยะการเอื้อมไปข้างหน้ามากขึ้นที่จุดกึ่งกลางของการยกสำหรับการเทที่ความสูงประมาณสี่ถึงห้าฟุต แต่มีความเสถียรน้อยลงที่จุดกึ่งกลางของส่วนโค้งการยก (เนื่องจากถังอยู่ไปข้างหน้ามาก) เมื่อแขนรถตักยกขึ้นเลยจุดกึ่งกลาง ถังจะเริ่มเคลื่อนที่กลับเข้ามาใกล้กับตัวเครื่องมากขึ้นและมีความเสถียรมากขึ้นที่ความสูงการยกเต็มที่ แต่ก็มีระยะการเอื้อมไปข้างหน้าน้อยลงมากที่ความสูงเต็มที่

เครื่องจักรแบบยกรัศมีมีราคาถูกกว่าและมักเป็นที่นิยมสำหรับผู้ใช้งานที่ทำงานในระดับความสูงต่ำ เช่น การขุดและการกระจายวัสดุในระดับความสูงต่ำ การออกแบบแบบยกรัศมีมีความสามารถในการยก/ความเสถียรที่ดีมากเมื่อแขนยกอยู่ต่ำสุด และจะมีความเสถียรน้อยลง (ความสามารถในการยกต่ำลง) เมื่อแขนยกถึงจุดกึ่งกลางและบุ้งกี๋อยู่ด้านหน้าสุด ความเสถียรแบบคงที่จะเพิ่มขึ้นเมื่อแขนยกสูงขึ้นเรื่อยๆ แต่การยกน้ำหนักขึ้นจะมีความเสถียรและความปลอดภัยน้อยลงสำหรับเครื่องจักรทุกประเภท ข้อเสียอย่างหนึ่งของการออกแบบแบบยกรัศมีคือ เมื่อยกขึ้นจนสุด บุ้งกี๋จะอยู่ใกล้กับตัวเครื่องมากขึ้น ทำให้มีระยะการเข้าถึงค่อนข้างจำกัดเมื่อพยายามบรรทุกรถบรรทุก ถัง หรือเครื่องกระจายวัสดุ นอกจากนี้ บุ้งกี๋ยังอยู่เกือบเหนือศีรษะของผู้ปฏิบัติงาน และวัสดุที่หกออกมาจากด้านหลังของบุ้งกี๋อาจตกลงบนตัวเครื่องหรือบนตักของผู้ปฏิบัติงานได้ ข้อเสียอีกประการหนึ่งของเครื่องจักรแบบยกรัศมีคือ เสาเฟรมขนาดใหญ่ที่ติดแขนยกนั้นมักจะจำกัดทัศนวิสัยของผู้ปฏิบัติงานไปยังด้านหลังและมุมด้านหลังของเครื่องจักร แขนยกแบบรัศมียังคงเป็นดีไซน์ที่พบได้บ่อยที่สุดและเป็นที่ชื่นชอบของผู้ใช้จำนวนมาก แต่ผู้ผลิตเกือบทั้งหมดที่เริ่มต้นด้วยการออกแบบยกแบบรัศมีก็เริ่มผลิตดีไซน์ "ยกแนวตั้ง" ด้วยเช่นกัน

การออกแบบ "ยกแนวตั้ง" ใช้ข้อต่อและบานพับเพิ่มเติมบนแขนตัก โดยมีจุดหมุนหลักอยู่ทางด้านกลางหรือด้านหน้าของเครื่องจักร วิธีนี้ช่วยให้แขนตักมีระดับความสูงและระยะการทำงานที่มากขึ้น ในขณะที่ยังคงรักษารูปทรงที่กะทัดรัดไว้ได้ อย่างไรก็ตาม ไม่มีแบบ "ยกแนวตั้ง" ที่แท้จริงในสายการผลิต รถตักทุกคันใช้ข้อต่อหลายชิ้น (ที่เคลื่อนที่ในลักษณะโค้งรัศมี) ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อทำให้เส้นทางการยกของถังตักตรงขึ้น วิธีนี้ช่วยให้การเคลื่อนที่เกือบเป็นแนวตั้งในบางช่วงของการยก เพื่อให้ถังตักอยู่ด้านหน้าห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงาน ช่วยให้การเทวัสดุลงในภาชนะหรือยานพาหนะสูงๆ เป็นไปอย่างปลอดภัย บางแบบมีส่วนโค้งมากกว่าในส่วนล่างสุดของช่วงการยก ในขณะที่บางแบบมีส่วนโค้งมากกว่าใกล้กับส่วนบนสุดของช่วงการยก

ข้อเสียอย่างหนึ่งของการออกแบบยกแนวตั้งคือต้นทุนและความซับซ้อนในการผลิตที่ค่อนข้างสูงกว่า การออกแบบยกแนวตั้งบางแบบอาจลดทัศนวิสัยด้านหลังหรือด้านข้างลงเมื่อแขนอยู่ในระดับต่ำ แต่จะมองเห็นได้ชัดเจนขึ้นเมื่อแขนยกขึ้น (โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากการออกแบบไม่จำเป็นต้องใช้โครงสร้างเสาด้านหลังขนาดใหญ่) เครื่องจักรยกแนวตั้งส่วนใหญ่ให้ความเสถียรที่คงที่มากกว่าเมื่อแขนยกขึ้นจากตำแหน่งต่ำสุดไปยังตำแหน่งสูงสุด เนื่องจากถัง (วัสดุที่บรรทุก) มีระยะห่างจากเครื่องจักรใกล้เคียงกันตั้งแต่ด้านล่างถึงด้านบนของเส้นทางการยก ข้อดีอีกประการหนึ่งของความเสถียรที่คงที่คือ เครื่องจักรยกแนวตั้งส่วนใหญ่มีถังขนาดใหญ่กว่าและถังทรงแบนยาวกว่าที่สามารถบรรทุกวัสดุได้มากขึ้นต่อรอบ และมักจะให้การขุดและการปรับระดับที่ราบรื่นกว่าถังแบบขอบสั้น การออกแบบยกแนวตั้งได้รับความนิยมเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในช่วงสามสิบปีที่ผ่านมา และปัจจุบันคิดเป็นสัดส่วนที่สำคัญของการขายรถตักล้อเลื่อนใหม่

เมื่อเปิดใช้งานระบบควบคุม อุปกรณ์ยกหรือแขนยกอาจเคลื่อนที่และบดขยี้บุคคลที่อยู่ในระยะของเครื่องจักร เพื่อป้องกันการบาดเจ็บ ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ผู้ปฏิบัติงานอย่าเริ่มหรือใช้งานระบบควบคุมจากภายนอกห้องโดยสาร เมื่ออยู่ในที่นั่งผู้ปฏิบัติงาน ผู้ปฏิบัติงานควรคาดเข็มขัดนิรภัยและลดแถบความปลอดภัยลงเสมอเพื่อให้อยู่ในห้องโดยสารอย่างปลอดภัยและหลีกเลี่ยงการถูกบดขยี้^{[ 11 ]}ผู้ปฏิบัติงานควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าผู้ช่วยหรือผู้ที่อยู่ในบริเวณใกล้เคียงอยู่ห่างจากเครื่องจักรก่อนที่จะเริ่มใช้งาน

รถตักล้อยาง (skid-steer loader) บางครั้งสามารถใช้แทนรถขุด ขนาดใหญ่ ได้ โดยการขุดหลุมจากด้านใน วิธีนี้ใช้ได้ผลดีเป็นพิเศษสำหรับการขุดสระว่ายน้ำในสวนหลังบ้านที่รถขุดขนาดใหญ่ไม่สามารถเข้าไปได้ รถตักล้อยางจะขุดทางลาดไปยังขอบของบริเวณที่ต้องการขุดก่อน จากนั้นจึงใช้ทางลาดนั้นขนวัสดุออกจากหลุม รถตักล้อยางจะปรับรูปทรงของทางลาดให้ชันและยาวขึ้นเมื่อการขุดลึกลง วิธีนี้ยังมีประโยชน์สำหรับการขุดใต้โครงสร้างที่ความสูงเหนือศีรษะไม่เอื้ออำนวยให้แขนของรถขุดขนาดใหญ่เข้าไปได้ เช่น การขุดห้องใต้ดินใต้บ้านที่มีอยู่แล้ว บริษัทหลายแห่งผลิตอุปกรณ์เสริมสำหรับรถตักล้อยาง ซึ่งมีประสิทธิภาพมากกว่าสำหรับการขุดในพื้นที่ขนาดเล็กกว่าวิธีข้างต้นและสามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมเดียวกัน

การใช้งานอื่นๆ อาจรวมถึงการขนส่งวัตถุดิบไปรอบๆ สถานที่ก่อสร้าง ไม่ว่าจะโดยใช้ถังหรือใช้ส้อมยกพาเลท รถยกสำหรับพื้นที่ขรุขระมีความคล่องตัวต่ำมาก และรถยกขนาดเล็กสำหรับ "การขนถ่ายวัสดุ" มีความคล่องตัวดีแต่แรงฉุดต่ำ รถตักล้อเลื่อนมีความคล่องตัวและแรงฉุดที่ดีมาก แต่โดยทั่วไปแล้วมีกำลังยกต่ำกว่ารถยกทั่วไป

รถตักล้อยางเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการกำจัดหิมะโดยเฉพาะในลานจอดรถขนาดเล็กที่การเคลื่อนที่ไปรอบๆ รถยนต์ เสาไฟ และขอบทางเท้าเป็นปัญหาสำหรับรถไถหิมะขนาดใหญ่ นอกจากนี้ รถตักล้อยางยังสามารถกำจัดหิมะออกไปได้จริง แทนที่จะแค่ไถและดันหิมะไปกองไว้

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับรถตักล้อเลื่อน (Skid-steer loader )

• วิธีการทำงานของรถตักล้อยางและรถตักอเนกประสงค์ – จาก HowStuffWorks.com
• การป้องกันการบาดเจ็บและเสียชีวิตจากรถตักล้อยาง (Skid Steer Loader ) ประกาศเตือน จากสถาบันแห่งชาติเพื่อความปลอดภัยและสุขภาพในการทำงานของสหรัฐอเมริกาเดือนธันวาคม 2553
• การป้องกันการบาดเจ็บและเสียชีวิตจากรถตักล้อยาง ประกาศเตือนจาก สถาบันแห่งชาติเพื่อความปลอดภัยและสุขภาพในการทำงานของสหรัฐอเมริกาเดือนกุมภาพันธ์ ปี 1998
• ความปลอดภัยในการใช้งานรถตักล้อเลื่อน (Skid Steer Loader)จากมหาวิทยาลัยรัฐแคนซัส
• "นักเรียนที่จบชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 2 คิดค้นสิ่งประดิษฐ์ ส่วนผู้ที่มีปริญญาเอกอธิบายแรงบันดาลใจของพวกเขา" โดย เอ็ดเวิร์ด ลอตเตอร์แมน สำนักพิมพ์เซนต์พอล ไพโอเนียร์ เพรส 15 กรกฎาคม 2553