แสงโครงสร้าง (Structured light)เป็นวิธีการวัดรูปร่างและความลึกของวัตถุสามมิติโดยการฉายลวดลายแสงลงบนพื้นผิวของวัตถุ ลวดลายอาจเป็นเส้น ริ้ว ตาราง หรือจุด การบิดเบี้ยวที่เกิดขึ้นจากลวดลายที่ฉายลงไปจะเผยให้เห็นรูป ทรงเรขาคณิตของวัตถุผ่านการคำนวณแบบสามเหลี่ยม (triangulation)ทำให้สามารถสร้างแบบจำลองสามมิติของวัตถุได้ กระบวนการสแกนอาศัยเทคนิคการเข้ารหัสเพื่อให้ได้การวัดที่มีรายละเอียดแม่นยำ เทคนิคการเข้ารหัสที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดคือแบบไบนารี แบบเกรย์ และแบบเปลี่ยนเฟส ซึ่งแต่ละแบบมีข้อดีและข้อเสียที่แตกต่างกัน

เทคโนโลยีแสงโครงสร้างถูกนำไปประยุกต์ใช้ในหลากหลายสาขา รวมถึงการควบคุมคุณภาพ ทางอุตสาหกรรม ซึ่งใช้สำหรับการตรวจสอบที่แม่นยำและการวิเคราะห์มิติและการอนุรักษ์มรดกทางวัฒนธรรมซึ่งช่วยในการบันทึกและบูรณะโบราณวัตถุในด้านการถ่ายภาพทางการแพทย์ เทคโนโลยี นี้ช่วยอำนวยความสะดวกใน การวินิจฉัยแบบไม่รุกรานและการทำแผนที่พื้นผิวอย่างละเอียด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในแอปพลิเคชันต่างๆ เช่นการสแกนฟันและอุปกรณ์เสริมฟัน อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคได้รวมเอาเทคโนโลยีแสงโครงสร้างไว้ด้วย โดยมีแอปพลิเคชันตั้งแต่ระบบจดจำใบหน้าในสมาร์ทโฟน ไปจนถึงอุปกรณ์ติดตาม การเคลื่อนไหว เช่นKinectการใช้งานบางอย่าง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการจดจำใบหน้า ใช้ แสงโครงสร้าง อินฟราเรดเพื่อเพิ่มความแม่นยำภายใต้สภาพแสงที่แตกต่างกัน

การวัดด้วยแสงที่มีโครงสร้างเป็นเทคนิคที่ใช้ในการกำหนดพิกัดสามมิติของจุดบนพื้นผิวของวัตถุ โดยประกอบด้วยโปรเจ็กเตอร์และกล้องที่วางห่างกันในระยะคงที่ ซึ่งเรียกว่าเส้นฐาน และวางในมุมที่กำหนด โปรเจ็กเตอร์จะฉายรูปแบบแสงที่มีโครงสร้าง ซึ่งอาจเป็นเส้นแถบ หรือจุด ลงบนพื้นผิวของวัตถุ จากนั้นกล้องจะจับภาพการบิดเบี้ยวในรูปแบบนี้ที่เกิดจากรูปทรงเรขาคณิตของวัตถุ ซึ่งเผยให้เห็นรูปร่างของพื้นผิว โดยการวิเคราะห์การบิดเบี้ยวเหล่านี้ สามารถคำนวณค่าความลึกได้^{[ 1 ] [ 2 ]}

กระบวนการวัดอาศัยการหา ตำแหน่งโดยใช้ สามเหลี่ยมโดยใช้ระยะฐานและมุมที่ทราบเพื่อคำนวณความลึกจากการเคลื่อนที่ของรูปแบบโดยใช้ หลักการ ตรีโกณมิติเมื่อแสงที่มีโครงสร้างตกกระทบพื้นผิวที่ไม่เป็นระนาบ รูปแบบจะบิดเบี้ยวอย่างคาดการณ์ได้ ทำให้สามารถสร้างพื้นผิวแบบ 3 มิติได้ การสร้างใหม่ที่แม่นยำขึ้นอยู่กับการสอบเทียบ ระบบ ซึ่งกำหนดความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตที่แม่นยำระหว่างโปรเจ็กเตอร์และกล้องเพื่อป้องกันข้อผิดพลาดด้านความลึก และผลที่ตามมาคือการบิดเบี้ยวทางเรขาคณิตจากการจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง รวมถึงการใช้อัลกอริธึมการวิเคราะห์รูปแบบ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}

การสแกนด้วยแสงที่มีโครงสร้างอาศัยเทคนิคการเข้ารหัสต่างๆ สำหรับการวัดรูปร่าง 3 มิติ วิธีที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดคือแบบไบนารี แบบเกรย์ และแบบเปลี่ยนเฟส แต่ละวิธีมีข้อดีและข้อเสียที่แตกต่างกันในแง่ของความแม่นยำ ความซับซ้อนในการคำนวณ ความไวต่อสัญญาณรบกวนและความเหมาะสมสำหรับวัตถุที่เคลื่อนไหว การเข้ารหัสแบบไบนารีและแบบเกรย์ให้การสแกนที่เชื่อถือได้และรวดเร็วสำหรับวัตถุคงที่ ในขณะที่การเปลี่ยนเฟสให้รายละเอียดที่สูงกว่า วิธีการแบบผสมผสาน เช่น การเบลอภาพแบบไบนารีและการวัดโปรไฟล์ด้วยการแปลงฟูริเยร์ (FTP) จะสร้างสมดุลระหว่างความเร็วและความแม่นยำ ทำให้สามารถสแกนวัตถุ 3 มิติที่เคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ได้^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

• แผนที่ความลึก
• การถ่ายภาพคู่
• เครื่องสร้างภาพช่วงไดนามิกเลเซอร์
• ไลดาร์
• เวทีแสง
• การถ่ายภาพระยะไกล
• สเตอริโอสโคปี
• กล้องจุลทรรศน์แบบส่องสว่างเชิงโครงสร้าง (SIM)
• เครื่องสแกน 3 มิติแบบใช้แสงโครงสร้าง– เซ็นเซอร์ที่สามารถสร้างภาพสแกน 3 มิติโดยใช้แสงที่มองเห็นได้ 
• กล้องไทม์ออฟไฟลท์

• ชุดเครื่องมือปรับเทียบโปรเจคเตอร์-กล้อง
• บทแนะนำเกี่ยวกับเทคนิคการฉายแสงแบบเข้ารหัส
• แสงที่มีโครงสร้างโดยใช้รหัสสุ่มเทียม
• แผนที่ความลึกแบบสเตอริโอที่มีความแม่นยำสูงโดยใช้แสงโครงสร้าง
• การสำรวจเปรียบเทียบเกี่ยวกับแสงโครงสร้างที่มองไม่เห็น
• ระบบตรวจจับระยะด้วยเลเซอร์แบบเรียลไทม์
• รูปแบบการวัดแบบสองความถี่สำหรับการวัดรูปทรงสามมิติความเร็วสูง
• รูปแบบแถบสีความคมชัดสูงสำหรับการถ่ายภาพช่วงแสงโครงสร้างอย่างรวดเร็ว