รถยนต์ Innova รุ่นปรับโฉมเปิดตัวครั้งแรกในอินโดนีเซียเมื่อวันที่ 26 สิงหาคม 2551 โดยมีการออกแบบกันชนหน้าและหลังใหม่ กระจังหน้า และไฟท้ายใหม่ นอกจากนี้ยังเปิดตัวในฟิลิปปินส์ในเดือนพฤศจิกายน 2551 และในอินเดียเมื่อวันที่ 28 มกราคม 2552 ในเดือนสิงหาคม 2552 รถยนต์ Innova รุ่น E และ G (Kijang Innova) ได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติม เช่น การปรับดีไซน์คิ้วข้างตัวถัง การตกแต่งโครเมียมบนกระจกหลังและฝากระโปรงท้าย และยังมีการแนะนำแพ็คเกจ Luxury สำหรับรุ่น G และ V อีกด้วย

• 
  2009 Kijang Innova 2.0 G (TGN40; การปรับโฉมครั้งแรก, อินโดนีเซีย)
• 
  2009 Kijang Innova 2.0 G (TGN40; รุ่นปรับโฉมครั้งแรก สิงหาคม 2552 ปรับปรุงใหม่ ประเทศอินโดนีเซีย)

เมื่อวันที่ 20 กรกฎาคม 2554 โตโยต้าได้เปิดตัวรถยนต์ Innova รุ่นปรับโฉมครั้งที่สองในประเทศอินโดนีเซีย โดยมีการปรับเปลี่ยนดีไซน์ไฟหน้า กระจังหน้า ฝากระโปงหน้า กันชน ไฟท้าย และล้อ ส่วนภายในได้รับการปรับปรุงด้วยพวงมาลัยใหม่ ปุ่มควบคุมระบบปรับอากาศแบบใหม่ (สำหรับทุกรุ่นยกเว้นรุ่น V) และคอนโซลกลางที่ได้รับการออกแบบใหม่

• 
  2012 Kijang Innova V (AN40; การปรับโฉมครั้งที่สอง, อินโดนีเซีย)
• 
  2013 Kijang Innova 2.0 E (TGN40; การปรับโฉมครั้งที่สอง, อินโดนีเซีย)

การปรับโฉมครั้งที่สามของ Innova เปิดตัวในเดือนสิงหาคม 2556 ในประเทศอินโดนีเซีย ซึ่งมีการปรับปรุงกันชนหน้า ฝากระโปรงท้าย และการอัพเกรดอุปกรณ์^{[ 15 ]}

• 
  2014 Kijang Innova 2.0 G (TGN40; การปรับโฉมครั้งที่สาม, อินโดนีเซีย)
• 
  2014 Kijang Innova 2.0 V Luxury (TGN40; รุ่นปรับโฉมครั้งที่ 3 ประเทศอินโดนีเซีย)

ในอินเดีย Innova เปิดตัวเมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2548 โดยเข้ามาแทนที่Qualis [ ^{16 ] [ 17 ] มี}ให้เลือกถึงสิบสองรุ่นย่อย สามรุ่นย่อยของ Innova มาพร้อมกับตัวเลือกเครื่องยนต์เบนซิน ซึ่งใช้เครื่องยนต์ขนาด 2.0 ลิตร พร้อมระบบฉีดเชื้อเพลิงอิเล็กทรอนิกส์ ส่วนรุ่นดีเซลของ Innova ใช้เครื่องยนต์ขนาด 2.5 ลิตร ระดับการตกแต่งที่มีให้เลือกคือ E, G, GX และ VX ในปี พ.ศ. 2555 ได้มีการเพิ่มรุ่น "Z" เข้ามา และกำหนดให้เป็นรุ่นเรือธงเหนือกว่ารุ่น VX โตโยต้าตั้งเป้าหมายยอดขายเริ่มต้นไว้ที่ 45,000 คันต่อปี^{[ 18 ]}

รถยนต์รุ่น Innova มียอดขายจำนวนมากในอินเดีย (ซึ่งรู้จักกันในชื่อ MUV) โดยส่วนใหญ่ให้บริการในตลาดรถแท็กซี่สำหรับนักท่องเที่ยว และการดำเนินงานของบริษัทเอาท์ซอร์สกระบวนการทางธุรกิจด้านเทคโนโลยีขนาดใหญ่

ในปี พ.ศ. 2552 ได้มีการปรับโฉมใหม่โดยมีการเปลี่ยนแปลงรูปลักษณ์ภายนอกและเพิ่มอินเตอร์คูลเลอร์^{[ 17 ]}

การปรับโฉมครั้งที่สองเปิดตัวในปี 2012 ในงาน Auto Expo ครั้งที่ 11โดยมีการปรับปรุงดีไซน์กันชน กระจังหน้า ไฟหน้า และล้ออัลลอยดีไซน์ใหม่ ระบบควบคุมเสียงและระบบปรับอากาศที่ติดตั้งบนพวงมาลัยกลายเป็นตัวเลือกเสริม^{[ 18 ]}

Innova รุ่นแรกได้รับการปรับปรุงสำหรับตลาดอินเดียในปี 2015 ^{[ 19 ]}ด้วยการปรับปรุงนี้ ทุกรุ่นได้รับถุงลมนิรภัยคู่เป็นมาตรฐาน และมีการเปลี่ยนแปลงด้านรูปลักษณ์ เช่น การเพิ่มล้ออัลลอยสีเทาเข้มแบบทูโทน พวงมาลัยตกแต่งด้วยลายไม้ เบาะหนังที่ออกแบบใหม่ และสีภายในเป็นสีโอ๊ค^{[ 20 ]} ช่องระบาย อากาศ HVACด้านหลังกลายเป็นมาตรฐานในการปรับปรุงครั้งนี้^{[ 21 ]}

รถยนต์ Kijang Innova เปิดตัวในอินโดนีเซียเมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2547 ^{[ 9 ]}ในช่วงแรกมีให้เลือก 3 รุ่นย่อย คือ E, G และ V โดยติดตั้งเครื่องยนต์เบนซิน 2.0 ลิตร หรือเครื่องยนต์ดีเซล 2.5 ลิตร ระบบเกียร์ธรรมดาเป็นมาตรฐานในทุกรุ่นย่อย ในขณะที่ระบบเกียร์อัตโนมัติมีให้เลือกเฉพาะในรุ่น G และ V เท่านั้น รุ่น E และ G ยังคงใช้พวงมาลัยแบบ 3 ก้านจาก Kijang รุ่นที่ 4 ที่ได้รับการปรับโฉมครั้งที่สอง และVios รุ่นแรกในขณะที่รุ่น V ใช้พวงมาลัยแบบ 4 ก้านดีไซน์ใหม่จากCorolla Altis ซีรี่ส์ E120 , Alphard รุ่นแรก , Land Cruiser ซีรี่ส์ J100 ที่ได้รับการปรับโฉม และCamry ซีรี่ส์ XV30ที่ ได้รับการปรับโฉม

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2548 รุ่น 2.7 V ได้ถูกเปิดตัวในฐานะรุ่นเรือธง โดยติดตั้งเครื่องยนต์ 2.7 ลิตร2TR-FE (ซึ่งต่อมาได้นำไปใช้ในรุ่นเครื่องยนต์เบนซินของToyota Fortuner ด้วย ) ถุงลมนิรภัยคู่ ระบบเบรก ABS เบาะนั่ง 7 ที่นั่ง และมีเฉพาะเกียร์อัตโนมัติเท่านั้น รุ่นนี้ถูกยกเลิกการผลิตในปี พ.ศ. 2550 เนื่องจากความต้องการต่ำอันเนื่องมาจากราคาสูง^{[ 11 ] [ 22 ]}ในปี พ.ศ. 2549 รุ่น V Xtra ได้ถูกเปิดตัวโดยมีอุปกรณ์ระดับเดียวกับรุ่น 2.7 V

ในช่วงต้นปี 2550 เครื่องยนต์ของรถยนต์ Kia Innova ที่จำหน่ายในตลาดอินโดนีเซียได้รับการปรับปรุงให้เป็นไปตามมาตรฐานการปล่อยมลพิษ Euro 2โดยติดตั้งตัวแปลงไอเสียแบบเร่งปฏิกิริยาและระบบฉีดเชื้อเพลิงเปลี่ยนเป็น ระบบ วงปิดนอกจากนี้ Kia Innova ยังได้รับกระจังหน้าแบบตาข่ายอีกด้วย

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2551 สามารถเลือกเกรด G เป็นรถเจ็ดที่นั่งได้ โดยมีรุ่นย่อย "Captain Seat" ^{[ 23 ]}

รถยนต์ Innova รุ่น Kijang ที่ได้รับการปรับโฉมใหม่วางจำหน่ายเมื่อวันที่ 26 สิงหาคม พ.ศ. 2551 โดยมีการปรับปรุงกันชนหน้าและกระจังหน้า ไฟท้ายและกันชน รวมถึงล้อที่ออกแบบใหม่^{[ 24 ] [ 25 ]} ใน งาน Indonesia International Motor Showครั้งที่ 17 ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2552 ได้มีการเปิดตัวรุ่น G Luxury และ V Luxury เพื่อทดแทนรุ่น V Xtra ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2552 ได้มีการเปิดตัวรุ่น J ที่ใช้เครื่องยนต์เบนซินเพียงอย่างเดียวเป็นรุ่นพื้นฐาน^{[ 26 ]}

เมื่อวันที่ 20 กรกฎาคม 2554 รถยนต์ Kijang Innova ได้รับการปรับโฉมครั้งที่สอง การเปลี่ยนแปลงประกอบด้วยการออกแบบด้านหน้าใหม่ ไฟท้าย ล้อที่ออกแบบใหม่ และการออกแบบแผงหน้าปัดกลางที่ได้รับการปรับปรุงใหม่

เมื่อวันที่ 19 สิงหาคม 2556 ได้มีการเปิดตัว Kijang Innova รุ่นปรับโฉมครั้งที่ 3 การเปลี่ยนแปลงประกอบด้วยกระจังหน้าที่ใหญ่ขึ้น กันชนที่ออกแบบใหม่ และการตกแต่งฝากระโปรงท้ายที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ ซึ่งมีเฉพาะในรุ่น E, G และ V เท่านั้น^{[ 15 ] [ 27 ]}ในเดือนสิงหาคม 2557 Kijang Innova ได้รับการปรับปรุงอีกครั้งด้วยล้อที่ออกแบบใหม่ ในขณะที่รุ่น Luxury ได้รับชุดแต่งท้ายรถที่ออกแบบใหม่

ในมาเลเซีย Innova เปิดตัวเมื่อวันที่ 27 พฤษภาคม พ.ศ. 2548 โดยมาแทนที่ Unser และมีให้เลือกสองรุ่นคือ E และ G ซึ่งทั้งสองรุ่นใช้ เครื่องยนต์ 1TR-FE 2.0 ลิตร พร้อม VVT-i ระบบส่งกำลังที่มีให้เลือกนั้นจับคู่กับเกียร์ธรรมดา 5 สปีด หรือเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด^{[ 28 ]}

ในประเทศฟิลิปปินส์ รถยนต์รุ่น Innova เปิดตัวเมื่อวันที่ 11 มีนาคม 2548 โดยเข้ามาแทนที่รุ่นRevoรุ่นย่อยประกอบด้วย รุ่น J (รุ่นเริ่มต้น ไม่มีระบบอำนวยความสะดวกใดๆ และใช้ล้อเหล็กพร้อมฝาครอบดุมล้อ), รุ่น E (รุ่นกลาง มีระบบอำนวยความสะดวกถุงลมนิรภัยและมีเฉพาะเครื่องยนต์ดีเซลเท่านั้น โดยรุ่นเครื่องยนต์เบนซินถูกเพิ่มเข้ามาในปี 2549), รุ่น G (รุ่นกลาง มีคุณสมบัติเหมือนกับรุ่น E แต่เปลี่ยนมาใช้เบาะผ้าและไฟตัดหมอก) และรุ่น V (รุ่นสูงสุด ซึ่งเปิดตัวในไตรมาสสุดท้ายของปี 2549 และมีเฉพาะเกียร์อัตโนมัติ เบาะหนังและภายในเป็นหนัง เบาะนั่งแบบกัปตันในแถวกลาง และระบบเสียงระดับไฮเอนด์)

การปรับโฉมครั้งแรกของ Innova ออกมาในปี 2551 โดยยังคงมีให้เลือก 4 รุ่นเช่นเดิม ในปี 2553 ได้มีการนำเสนอ Innova E รุ่นปรับปรุงใหม่ที่เรียกว่าSport Runnerซึ่งมีให้เลือกเฉพาะเครื่องยนต์ดีเซล 2.5 ลิตร และมีให้เลือกทั้งเกียร์ธรรมดา 5 สปีด หรือเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด มาพร้อมชุดแต่งสปอร์ตและล้อ SR 5 ก้าน สีที่มีให้เลือกคือสีเบจและสีดำเมทัลลิก^{[ 29 ]}วางจำหน่ายจนถึงต้นปี 2555 และในปีเดียวกันนั้นเอง ก็ได้มีการเปิดตัวรุ่นปรับโฉมครั้งที่สอง

ในช่วงต้นปี 2014 ได้มีการเปิดตัวรุ่นปรับโฉมอีกครั้ง (ยกเว้นรุ่น J) และในปี 2015 ได้มีการเพิ่มรุ่น E เข้ามา โดยมีระบบไล่ฝ้ากระจกหลังและมีดีไซน์ล้อแบบเดียวกับรุ่น G และ V

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2558 TMPได้นำเสนอ Innova รุ่นพิเศษจำนวนจำกัด 1 ล้านคัน พร้อมระบบนำทาง GPS สปอยเลอร์หลัง และตราสัญลักษณ์ 1 ล้านคัน รวมถึงสีภายนอกพิเศษสีเขียวหยกเมทัลลิก^{[ 30 ]}

Innova รุ่นแรกมียอดขายมากกว่า 140,000 คันในฟิลิปปินส์^{[ 4 ]}

ในแอฟริกาใต้ Innova รุ่นปรับโฉมครั้งที่สองเปิดตัวเมื่อวันที่ 9 ตุลาคม 2554 โดยวางตำแหน่งอยู่ระหว่าง Verso และ Avanza ที่มีขนาดเล็กกว่า^{[ 31 ]}มาพร้อมเครื่องยนต์ 2.7 ลิตร จับคู่กับเกียร์ธรรมดา 5 สปีดเท่านั้น มีให้เลือกทั้งแบบ 8 ที่นั่งและแบบ 7 ที่นั่งที่หรูหรากว่า^{[ 32 ]}รุ่นนี้ไม่ได้ถูกแทนที่ด้วยรุ่นที่สองหลังจากเลิกผลิตเนื่องจากยอดขายไม่ดีและความต้องการรถ MPV ในตลาดลดลง^{[ 33 ]}

ในไต้หวัน Innova เปิดตัวเมื่อวันที่ 4 กรกฎาคม 2550 โดยเข้ามาแทนที่ Zace Surf เนื่องจากไม่เป็นไปตามข้อกำหนดด้านการปล่อยมลพิษที่เข้มงวดกว่า Innova ในตลาดไต้หวันถูกวางตำแหน่งให้เป็นทั้งรถยนต์เพื่อการพักผ่อนหย่อนใจและรถยนต์เพื่อการพาณิชย์ โดยมีให้เลือกเฉพาะรุ่น 2 แถว 5 ที่นั่งเท่านั้น รุ่นแรกๆ มาพร้อมเครื่องยนต์เบนซิน 2.7 ลิตร มีให้เลือก 3 ระดับ คือ J, E, G และ Z ^{[ 14 ]}ตั้งเป้ายอดขายรายเดือนไว้ที่ 900 คัน^{[ 34 ]}ในเดือนพฤศจิกายน 2554 เครื่องยนต์ 2.7 ลิตรถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์ 2.0 ลิตร พร้อมลดราคาและตั้งเป้ายอดขายรายเดือนไว้ที่ 700 คัน ยังคงรักษารูปแบบภายนอกเดิมไว้โดยไม่มีการปรับโฉม แต่ภายในรถเปลี่ยนเป็นสีดำแทนสีเบจ^{[ 35 ]}การผลิตยังคงดำเนินต่อไปโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญจนถึงปี 2559 เมื่อถูกยกเลิกการผลิตโดยไม่มีรุ่นต่อยอดโดยตรง^{[ 36 ] [ 37 ]}

ในเวียดนาม Innova เปิดตัวเมื่อวันที่ 10 มกราคม พ.ศ. 2549 โดยเข้ามาแทนที่ Zace ในปีแรก Innova มียอดขาย 9,934 คัน คิดเป็นส่วนแบ่งตลาดรถยนต์โดยรวม 23 เปอร์เซ็นต์ ซึ่งเป็นสถิติสูงสุดในประเทศ^{[ 38 ]}

สำหรับตลาดอินเดีย Innova รุ่นที่สองได้รับการจัดแสดงในงานAuto Expoในเดือนกุมภาพันธ์ 2016 โดยวางจำหน่ายในชื่อInnova Crystaและเปิดตัวในเดือนพฤษภาคม 2016 ^{[ 51 ]}เฉพาะรุ่นนี้เท่านั้นที่มีเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ 4 สูบเรียง1GD-FTV ขนาด 2.8 ลิตร ^{[ 52 ]} Innova Crysta เปิดตัวในเดือนพฤษภาคม 2016 โดยมีเครื่องยนต์ดีเซลให้เลือก 2 แบบ คือ เครื่องยนต์ดีเซล 2.8 ลิตร และเครื่องยนต์ดีเซล 2.4 ลิตร เครื่องยนต์ 2.8 ลิตรใช้เกียร์อัตโนมัติ 6 สปีดแบบซีเควนเชียลชิฟต์ ในขณะที่เครื่องยนต์ 2.4 ลิตรใช้เกียร์ธรรมดา 5 สปีด^{[ 53 ]} ในเดือนสิงหาคม 2016 ได้มีการเพิ่มตัวเลือกเครื่องยนต์เบนซิน 2.7 ลิตร เพื่อตอบสนองต่อการห้ามใช้รถยนต์ดีเซลที่มีความจุเครื่องยนต์เกิน 2,000 ซีซี ในเด ลีและNCRเครื่องยนต์เบนซินจับคู่กับเกียร์ธรรมดา 5 สปีดหรือเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีดพร้อมการเปลี่ยนเกียร์แบบซีเควนเชียลตามระดับเกียร์ที่แตกต่างกัน^{[ 54 ]}

ระดับชั้นประกอบด้วย G, V และรุ่นเรือธง Z ในเดือนพฤษภาคม 2017 โตโยต้าได้เปิดตัว Innova Touring Sport ซึ่งมีองค์ประกอบภายนอกมาจาก Kijang Innova Venturer ที่วางจำหน่ายในตลาดอินโดนีเซีย กลุ่มผลิตภัณฑ์ได้รับการปรับปรุงในเดือนตุลาคม 2017 โดยเพิ่มเกียร์ธรรมดา 6 สปีด^{[ 55 ]}

ในปี 2020 เครื่องยนต์ 2.8 ลิตร1GD-FTVถูกยกเลิกการจำหน่ายในตลาดอินเดียเนื่องจากการบังคับใช้มาตรฐานการปล่อยมลพิษ Bharat Stage 6 ^{[ 56 ]}ต่อมาเครื่องยนต์รุ่น 2.8 ลิตรแบบเกียร์อัตโนมัติถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์รุ่น 2.4 ลิตรแบบเกียร์อัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม เครื่องยนต์ดีเซล 2.4 ลิตร2GD-FTVในรุ่นเกียร์อัตโนมัติให้แรงบิดเท่ากับ360 N⋅m (36.7 kg⋅m; 266 lb⋅ft)ซึ่งเท่ากับเครื่องยนต์ 2.8 ลิตรแบบเกียร์อัตโนมัติ และเครื่องยนต์ 2.4 ลิตรแบบเกียร์ธรรมดาให้แรงบิดเท่ากับ343 N⋅m (35.0 kg⋅m; 253 lb⋅ft)ซึ่งเท่ากับเครื่องยนต์ 2.8 ลิตรแบบเกียร์ธรรมดา เพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐานการปล่อยมลพิษ Bharat Stage 6เครื่องยนต์จึงติดตั้ง ระบบ DPF + SCRสำหรับการบำบัดไอเสีย และกำหนดให้ใช้น้ำยาบำบัดไอเสียดีเซล (Diesel Exhaust Fluid )      

Innova Crysta รุ่นปรับปรุงใหม่เปิดตัวในอินเดียเมื่อวันที่ 24 พฤศจิกายน 2020 โดยมีการเปลี่ยนแปลงหลักๆ อยู่ที่การออกแบบด้านหน้า^{[ 57 ]}

Innova Crysta ถูกนำกลับมาวางจำหน่ายอีกครั้งควบคู่กับ Innova HyCross รุ่นใหม่ในเดือนมกราคม 2023 โดยมีการปรับโฉมด้านหน้าใหม่ ตัวเลือกเครื่องยนต์เบนซินและเกียร์อัตโนมัติถูกยกเลิก เหลือเพียงเครื่องยนต์ดีเซล 2.4 ลิตรพร้อมเกียร์ธรรมดา^{[ 58 ]}

รถยนต์ Kijang Innova รุ่นที่สอง (เรียกกันทั่วไปว่า "Kijang Innova Reborn") ^{[ 59 ] [ 60 ]}เปิดตัวในจาการ์ตา ประเทศอินโดนีเซีย เมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน 2015 ระดับรุ่นเริ่มต้นของ Kijang Innova ในตลาดอินโดนีเซีย ได้แก่ รุ่นพื้นฐาน G รุ่นระดับกลาง V และรุ่นเรือธง Q ^{[ 61 ]}เนื่องจาก Kijang Innova กำลังยกระดับขึ้นเพื่อเปิดทางให้กับSienta รุ่นที่สองจึงได้ยกเลิกรุ่น J และ E จากรุ่นก่อนหน้า^{[ 62 ]}ตัวเลือกเครื่องยนต์ในตลาดอินโดนีเซีย ได้แก่ เครื่องยนต์เบนซิน 2.0 ลิตร1TR-FE และ เครื่องยนต์ดีเซลคอมมอนเรล2.4 ลิตร2GD-FTV ^{[ 61 ]}

เมื่อวันที่ 16 มกราคม 2560 รุ่น Q ที่ใช้เครื่องยนต์ดีเซลถูกแทนที่ด้วยรุ่น Venturer (มีให้เลือกทั้งเครื่องยนต์เบนซินและดีเซล) โดยมีรูปลักษณ์ที่ดูคล้ายรถ SUV ครอสโอเวอร์มากขึ้น พร้อมชุดแต่งแอโรไดนามิก ล้ออัลลอยสีดำขนาด 17 นิ้ว นอกจากนี้ยังมาพร้อมเบาะหนังและเบาะกัปตัน^{[ 63 ]}รุ่นนี้ไม่มีตราสัญลักษณ์ "Kijang" และวางจำหน่ายแยกต่างหากจากรุ่นที่ต่ำกว่า^{[ 64 ]}

เมื่อวันที่ 10 สิงหาคม 2560 รถยนต์รุ่น Kijang Innova ได้รับการปรับปรุงเล็กน้อย สำหรับรุ่น G ชิ้นส่วนตกแต่งกระจังหน้าพลาสติกถูกแทนที่ด้วยชิ้นส่วนตกแต่งกระจังหน้าโครเมียม ในขณะที่รุ่น V ได้รับไฟหน้าโปรเจคเตอร์ LED ส่วนรุ่น 2.0 Q ได้รับล้ออัลลอยขนาด 17 นิ้วจากรุ่น Q ดีเซลที่เลิกผลิตไปแล้ว Kijang Innova รุ่นปรับปรุงใหม่นี้เปิดตัวใน งาน Gaikindo Indonesia International Auto Show ครั้งที่ 25

เมื่อวันที่ 2 สิงหาคม 2561 เครื่องยนต์เบนซินของ Kijang Innova ได้รับการปรับปรุงให้เป็นไปตามมาตรฐานการปล่อยมลพิษ Euro 4 โดยเปิดตัวในงานGaikindo Indonesia International Auto Show ครั้งที่ 26 ^{[ 65 ]}

เมื่อวันที่ 17 สิงหาคม พ.ศ. 2563 ได้มีการเปิดตัวรุ่น TRD Sportivoที่ผลิตในจำนวนจำกัดโดยใช้พื้นฐานจากรุ่นดีเซล G และ V ^{[ 66 ]} ผลิตเพียง 2,632 คันเท่านั้น ^{[ 67 ]}

รถยนต์รุ่นปรับโฉมของ Kijang Innova เปิดตัวเมื่อวันที่ 15 ตุลาคม 2020 ^{[ 68 ]}รุ่น Q ถูกถอดออกจากไลน์อัพและแทนที่ด้วยรุ่น Luxury ของ G และ V ที่มีเบาะกัปตัน นอกจากนี้ยังเป็นการกลับมาของรุ่น Luxury ของ G และ V อีกครั้ง หลังจากหยุดผลิตไป 4 ปี 11 เดือน ระบบควบคุมเสถียรภาพรถยนต์และระบบช่วยออกตัวบนทางลาดชันกลายเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในทุกรุ่น

เพื่อเป็นการเฉลิมฉลองครบรอบ 50 ปีของ Toyota-Astra Motor รถยนต์รุ่นพิเศษ Kijang Innova จึงวางจำหน่ายในเดือนเมษายน 2021 โดยจำหน่ายเพียง 50 คันเท่านั้น ซึ่งประกอบด้วยรุ่น 2.0 V Luxury จำนวน 30 คัน และรุ่น 2.4 Venturer จำนวน 20 คัน โดยทั้งสองรุ่นใช้เกียร์อัตโนมัติ^{[ 69 ]}

เมื่อวันที่ 31 มีนาคม 2022 เครื่องยนต์ดีเซลของ Kijang Innova ได้รับการปรับปรุงให้เป็นไปตามมาตรฐานการปล่อยมลพิษ Euro 4 โดยเปิดตัวในงานIndonesia International Motor Show ครั้งที่ 29 ^{[ 70 ]}

ตั้งแต่เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2565 เมื่อมีการเปิดตัวรุ่นที่สาม รุ่น G ที่ใช้เครื่องยนต์เบนซินและดีเซลพร้อมเกียร์ธรรมดาจึงกลายเป็นรุ่น Kijang Innova รุ่นที่สองเพียงรุ่นเดียวที่วางจำหน่ายไม่เพียงแต่ในตลาดกลุ่มลูกค้าองค์กรเท่านั้น แต่ยังรวมถึงตลาดค้าปลีกด้วยการสั่งซื้อแบบทันทีอีกด้วย รุ่นดีเซลพร้อมเกียร์อัตโนมัติได้รับการนำกลับมาวางจำหน่ายอีกครั้งในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2566 ^{[ 71 ] [ 72 ] [ 73 ] [ 74 ]}

Kijang Innova ได้รับการปรับปรุงเล็กน้อยในเดือนธันวาคม 2025 โดยมีให้เลือกเฉพาะรุ่น G ดีเซลพร้อมเกียร์ธรรมดาและเกียร์อัตโนมัติ^{[ 75 ]}

• 
  2018 Kijang Innova 2.4 Venturer (GUN142; ก่อนการปรับโฉม, อินโดนีเซีย)
• 
  2018 Kijang Innova 2.4 Venturer (GUN142; ก่อนการปรับโฉม, อินโดนีเซีย)
• 
  2020 Kijang Innova 2.4 V TRD Sportivo (GUN142; ก่อนการปรับโฉม, อินโดนีเซีย)
• 
  2020 Kijang Innova 2.4 V TRD Sportivo (GUN142; ก่อนการปรับโฉม, อินโดนีเซีย)
• 
  2021 Kijang Innova 2.0 V Luxury (TGN140; การปรับโฉม, อินโดนีเซีย)
• 
  2021 Kijang Innova 2.0 V Luxury (TGN140; การปรับโฉม, อินโดนีเซีย)
• 
  2021 Kijang Innova 2.0 Venturer (TGN140; การปรับโฉม, อินโดนีเซีย)
• 
  Kijang Innova 2.4 Venturer Limited Edition ปี 2021 (GUN142; การปรับโฉมใหม่, อินโดนีเซีย)

Innova รุ่นที่สองเปิดตัวในมาเลเซียเมื่อวันที่ 5 ธันวาคม พ.ศ. 2559 โดยประกอบโดย UMW Toyota Motor ที่โรงงาน Shah Alam ในมาเลเซีย ระดับเริ่มต้นคือรุ่น E และ G ^{[ 76 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2560 UMW Toyota ได้เปิดตัวรุ่นเรือธงที่เรียกว่า 2.0 X ^{[ 77 ]}

Innova รุ่นปรับโฉมเปิดตัวในมาเลเซียเมื่อวันที่ 2 กุมภาพันธ์ 2021 ระดับรุ่นยังคงเหมือนกับรุ่นก่อนปรับโฉม^{[ 78 ]}

แม้ว่า Innova รุ่นที่สามจะเปิดตัวแล้ว แต่ UMW Toyota Motor ก็ยังคงตัดสินใจที่จะขาย Innova รุ่นที่สองต่อไป โดยเลือกที่จะถือว่ารุ่นที่สามเป็นรุ่นแยกต่างหากที่เรียกว่า Innova Zenix ^{[ 79 ]}

Innova รุ่นที่สองเปิดตัวในตลาดฟิลิปปินส์เมื่อวันที่ 26 กุมภาพันธ์ 2559 ^{[ 80 ]}

ระดับรุ่นเริ่มต้นประกอบด้วยรุ่นพื้นฐาน J, รุ่นระดับกลาง E, รุ่นระดับสูง G และรุ่นระดับสูงสุด V นอกจากนี้ยังมีรุ่นพิเศษที่เรียกว่า Touring Sport ซึ่งวางจำหน่ายในเดือนมกราคม 2018 โดยใช้พื้นฐานจากรุ่น E ที่มีการอัพเกรดภายนอกและภายในบางอย่าง ในช่วงเริ่มต้น ทุกรุ่นใช้เครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ 4 สูบ 2.8 ลิตร1GD-FTVหรือเครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบ 2.0 ลิตร1TR-FE (สำหรับ 3 รุ่นยกเว้นรุ่น V) จับคู่กับเกียร์ธรรมดา 5 สปีดหรือเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีดพร้อมระบบเปลี่ยนเกียร์แบบซีเควนเชียล^{[ 81 ]} Innova รุ่นที่สองออกจากโรงงานประกอบของ Toyota Motor Philippines ในเมืองซานตาโรซา จังหวัดลากูน่าเมื่อวันที่ 14 เมษายน 2016 และเริ่มวางจำหน่ายในอีกไม่กี่วันต่อมา^{[ 82 ]}

จากนั้น Innova รุ่นปรับโฉมก็เปิดตัวในฟิลิปปินส์เมื่อวันที่ 20 กุมภาพันธ์ 2021 ระดับรุ่นยังคงเหมือนกับรุ่นก่อนปรับโฉม ในขณะที่รุ่นเครื่องยนต์เบนซินและรุ่น Touring Sport ถูกถอดออกจากไลน์อัพ การปรับโฉมครั้งนี้รวมถึงการออกแบบด้านหน้าใหม่และดีไซน์ล้อใหม่สำหรับรุ่น E และ G ^{[ 83 ]}

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2566 ได้มีการเพิ่มรุ่น XE เข้ามาในไลน์อัพ โดยรุ่นนี้ใช้พื้นฐานจากรุ่น J แต่มาพร้อมเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด ในขณะที่รุ่น E ที่ใช้เกียร์ธรรมดาได้ถูกยกเลิกไป นอกจากนี้ยังได้รับการปรับปรุงรายการคุณสมบัติเพิ่มเติมอีกด้วย^{[ 84 ]}

Al Futtaim Motors ผู้จัดจำหน่ายรถยนต์โตโยต้าในสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์ เปิดตัว Innova รุ่นที่สองเมื่อวันที่ 6 เมษายน 2559 โดยรุ่นที่จำหน่ายในสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์ใช้ เครื่องยนต์ 2TR-FE ขนาด 2.7 ลิตร พร้อมระบบเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด^{[ 85 ]}

เช่นเดียวกับในอินเดีย Innova รุ่นที่สองก็วางจำหน่ายในประเทศไทยในชื่อ Innova Crysta ระดับเริ่มต้นคือ 2.0 E, 2.8 G ดีเซล และ 2.8 V ดีเซล^{[ 86 ]}หน่วยเหล่านี้ถูกนำเข้าจากอินโดนีเซีย

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2563 ได้มีการเปิดตัวรุ่นปรับโฉมของ Innova สำหรับตลาดไทย โดยมีให้เลือก 3 รุ่น คือ 2.0 Entry, 2.8 Crysta และ 2.8 Crysta Premium ^{[ 87 ]}

เมื่อวันที่ 18 กรกฎาคม 2559 รถยนต์ Innova รุ่นที่สองได้เปิดตัวในเวียดนาม โดยใช้ เครื่องยนต์เบนซิน 1TR-FE ขนาด 2.0 ลิตร เป็นตัวเลือกเดียว ผลิตในเมืองวิญฟุก และมีให้เลือกในระดับ E, G และ V ^{[ 88 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2568 รถยนต์ Innova รุ่นที่สองถูกยกเลิกการจำหน่ายในเวียดนาม^{[ 89 ]}