The various Native American peoples who lived along its banks used the river European settlers would later name after Henry Hudson, the first of them to explore it, for commerce and trade. They were aware of the navigational hazards it offered their canoes, and built bonfires on the shores nearest tricky currents and hidden shallows.^[8] Colonists followed them as first sailing ships, then steamships, carried goods and passengers between New York City and the upper limit of navigable waters at Troy. Commerce sharply increased in the 1820s with the development of the Erie and Delaware and Hudson canals. The former connected the East Coast with the recently settled Midwest; the latter brought anthracite coal from Northeastern Pennsylvania to New York City. The development of the railroad in the mid-19th century took much, but not all, of this traffic, and river shipping continues today.^[9]

To assist the ships, 14 lighthouses were built at various navigational hazards along the river.^[8] Six of them besides Tarrytown remain, from Peter's Hook in Manhattan to Hudson–Athens south of Albany, between those two communities. The shoals a half-mile (1 km) off Tarrytown and Ossining (then known as Sing Sing) on the east bank of the river at the southern end of Haverstraw Bay were particularly dangerous as mariners preferred to use that side.^[10] In 1847 a location for a light was identified at Teller's Point, the southern tip of Croton Point just north of Ossining, at the north end of the shoal. That land was then used as a vineyard^[11] and its owner asked a higher price than the government was willing to pay. The following year Congressappropriated $4,000 ($149,000 in modern dollars^[12]) to acquire a different site near Tarrytown, at the end of Tarrytown Point, the peninsula created by the outflow of sediment from the Pocantico River. Steamboat captains consulted by the government suggested that the light should instead be located at Beekman's Point, two miles (3.2 km) away. Its owner likewise asked $3,000, which would not have left enough money to build the actual lighthouse.^[13]

ในระหว่างนั้นทุ่นลอยสีแดงเป็นเครื่องหมายบอกตำแหน่งปลายน้ำของแนวหินทราย^{[ 10 ]} ในที่สุดก็มีการเลือกสถานที่ตั้งปัจจุบันซึ่งอยู่นอกชายฝั่งในขณะนั้น การก่อสร้างเริ่มขึ้นในปี 1882 ด้วยค่าใช้จ่ายเกือบ 21,000 ดอลลาร์ ( 701,000 ดอลลาร์ ในปัจจุบัน^{[ 12 ]} ) ^{[ 14 ]}มีการกองหินไว้บนแนวหินทรายเพื่อเป็นส่วนหนึ่งของฐานรากและมีการสร้างท่าเทียบเรือ ส่วนประกอบ สำเร็จรูป^{[ 6 ]} ของ ประภาคารรูปหัวเทียนสูง 60 ฟุต (18 เมตร) มาถึงโดยเรือบรรทุกสินค้า โครงสร้างถูกประกอบโดยใช้เรือที่จอดทอดสมอและนั่งร้าน^{[ 11 ]}มันจะเป็นประภาคารแห่งเดียวในเทศมณฑลเวสต์เชสเตอร์โครงสร้างเหล็กรูปกรวยเพียงแห่งเดียวในเจ็ดแห่งที่มีที่พักอาศัย และเป็นประภาคารแห่งเดียวในแม่น้ำฮัดสันตอนล่างที่สามารถรองรับผู้ดูแลและครอบครัวของเขาได้^{[ 5 ]} มีรายงานว่าโคมไฟสีขาวดั้งเดิมที่มี เลนส์เฟรสเนลลำดับที่สี่ สามารถมองเห็นได้ ไกลถึง15 ไมล์ทะเล (28 กม.; 17 ไมล์) ^{[ 15 ]}  

ในปี ค.ศ. 1883 ประภาคารแห่งนี้ได้รับการจุดไฟอย่างเป็นทางการ^{[ 2 ]}ในทางเทคนิคแล้ว ประภาคารนี้อยู่ในเขตเทศบาลของนอร์ททาร์รีทาวน์ (ปัจจุบันคือสลีปปี้ฮอลโลว์ ) แต่ในแผนที่เดินเรือเรียกประภาคารนี้ว่า ทาร์รีทาวน์ไลท์ นับตั้งแต่สร้างขึ้น จาคอบ แอคเคอร์แมน กัปตันเรือใบที่เกษียณแล้ว ซึ่งต่อมาได้เป็นประธาน (นายกเทศมนตรี) ของนอร์ททาร์รีทาวน์ เป็นผู้ดูแลประภาคาร คนแรกจากทั้งหมดสิบคน ^{[ 6 ]}เขาดำรงตำแหน่งนี้จนกระทั่งเกษียณอายุในปี ค.ศ. 1904 และช่วยชีวิตคนได้ 19 คนในช่วงเวลานั้น^{[ 16 ]}ในปี ค.ศ. 1894 11 ปีหลังจากที่ประภาคารได้รับการจุดไฟ โคมไฟของประภาคารได้เปลี่ยนจากสีขาวเป็นสีแดง เมื่อเวลาผ่านไป ประภาคารแห่งนี้ได้กลายเป็นแลนด์มาร์คของท้องถิ่น “ประภาคารทาร์รีทาวน์เป็นภาพที่คุ้นเคยสำหรับคนบนบก และแสงเตือนที่แสนอบอุ่นของประภาคารนี้ได้รับการต้อนรับจากชาวเรือเสมอ” ไอแซค เดอ กอฟฟ์ นักข่าวท้องถิ่นเขียนไว้ในคู่มือแนะนำพื้นที่ในปี ค.ศ. 1902 ^{[ 17 ]}

ในปี พ.ศ. 2445 โคมไฟถูกเปลี่ยนอีกครั้งจากสีแดงทึบเป็นแบบกระพริบ^{[ 6 ]}นอกจากการเสริมความแข็งแรงให้กับแนวหินและเปลี่ยนท่าเทียบเรือตามปกติแล้ว ไม่มีการเปลี่ยนแปลงใดๆ เกิดขึ้นกับอาคารประภาคารจนกระทั่งถึงช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2483 เมื่อมีการเพิ่มสิ่งอำนวยความสะดวกด้านสุขอนามัยที่ทันสมัย ​​ในปี พ.ศ. 2490 ได้มีการติดตั้งระบบไฟฟ้า ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้ โคมไฟ น้ำมันก๊าด ที่เคยให้แสงสว่างภายในประภาคารเป็นประจำอีกต่อไป ในช่วงทศวรรษถัดมา ระบบทำความร้อนด้วยไอน้ำที่ใช้ถ่านหินแบบดั้งเดิมถูกแทนที่ด้วย ระบบทำความร้อนด้วย อากาศแบบบังคับ ที่ทันสมัย ​​และสิ่งอำนวยความสะดวกด้านสุขอนามัยก็ได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติม^{[ 5 ]}

ในช่วงเวลานั้นสะพานแทปปันซีถูกสร้างขึ้นและเปิดให้สัญจร เสาตอม่อต้นหนึ่งของสะพานซึ่งมีไฟนำทาง ของตัวเอง ตั้งอยู่บนสันดอนที่ประภาคารถูกออกแบบมาเพื่อเตือนภัย ทำให้เรือเดินทะเลเลี่ยงไปทางอื่นหน่วยยามฝั่งจึงตอบสนองด้วยการเปลี่ยนระบบไฟเป็นอัตโนมัติและลดกำลังส่องสว่างของโคมไฟสีแดงจาก 7,000 แรงเทียนเหลือ 1,500 แรงเทียนในปี 1957 ^{[ 2 ]}ความจำเป็นของประภาคารลดลงอีกสองปีต่อมา เมื่อรัฐบาลกลางประกาศว่าพื้นที่ก้นแม่น้ำรอบประภาคารทั้งหมด ยกเว้นเพียง 100 ฟุต (30 เมตร) เป็นทรัพย์สินส่วนเกิน เพื่อให้บริษัทเจเนอรัลมอเตอร์ส (GM) สามารถถมพื้นที่ระหว่างประภาคารกับชายฝั่งเพื่อขยาย โรงงาน ประกอบรถบรรทุกทาร์รีทาวน์ซึ่งเป็นโรงงานที่รวมเอา โรงงาน สแตนลีย์สตีมเมอร์ เดิม ที่สร้างขึ้นทางตะวันออกของรางรถไฟในปี 1896 สองปีต่อมา ในปี 1961 ประภาคารก็ถูกปลดประจำการ^{[ 5 ]} 

ประภาคารยังคงอยู่ ในปี 1974 เทศมณฑลได้รับสิทธิ์จาก GM ในการสร้างทางเดินเท้าจากสวนสาธารณะ Kingsland Point ที่อยู่ใกล้เคียงไปยังประภาคาร ในปีต่อมาได้สร้างทางเดินและสะพานเล็กๆ ทำให้ประชาชนสามารถเดินจากสวนสาธารณะไปยังประภาคารได้ เทศมณฑลยังได้ซื้อประภาคารเองด้วย ซึ่งการซื้อครั้งนี้ถูกโต้แย้งโดยหน่วยยามฝั่งในขณะที่ขึ้นทะเบียนในทะเบียนแห่งชาติ^{[ 5 ]}บางครั้งมีการจัดทัวร์ชมอาคาร^{[ 2 ] [ 11 ]}

ตั้งแต่ปี 2022 ถึง 2024 เทศมณฑลเวสต์เชสเตอร์ได้ดำเนินการบูรณะประภาคารประวัติศาสตร์อย่างกว้างขวาง ซึ่งรวมถึงการซ่อมแซมงานก่ออิฐฐานรากและฐานเสา การกันซึม และการเปลี่ยนหน้าต่าง ประตู และส่วนประกอบอื่นๆ ที่เสียหายด้วยชิ้นส่วนที่ทำขึ้นใหม่เพื่อรักษาความถูกต้องทางประวัติศาสตร์ เลนส์เฟรสเนลลำดับที่ 4 ที่ทำขึ้นใหม่และกระดิ่งหมอกที่ได้รับการบูรณะได้รับการปรับปรุงให้ใช้งานได้ ผนังภายในและภายนอกได้รับการทาสีและตกแต่งใหม่^{[ 18 ]}อย่างไรก็ตาม งานบางส่วนต้องทำซ้ำเนื่องจากประภาคารได้รับความเสียหายอย่างมากจากเหตุการณ์วางเพลิงและทำลายทรัพย์สินในเดือนพฤษภาคม 2024 เพียงหนึ่งเดือนหลังจากโครงการบูรณะเสร็จสิ้น^{[ 19 ]} (บุคคลทั้งสี่ที่เกี่ยวข้องกับการกระทำดังกล่าวถูกจับกุมและตั้งข้อหาแล้ว) การทัวร์ชมประภาคารทาร์รีทาวน์สำหรับประชาชนทั่วไปเริ่มขึ้นในเดือนตุลาคม 2024

ปัจจุบันประภาคารเป็นส่วนหนึ่งของ Kingsland Point Park ของ เทศมณฑลเวสต์เชสเตอร์ซึ่งดำเนินการโดยหมู่บ้านSleepy Hollow ^{[ 20 ]}