เมื่อวันที่ 24 มิถุนายน พ.ศ. 2540 เวนสกีได้รับการแต่งตั้งเป็นบิชอปผู้ช่วยแห่งอัครสังฆมณฑลไมอามีและบิชอปประจำตำแหน่งแห่งเคียร์นีย์โดยสมเด็จพระสันตะปาปาจอห์น ปอลที่ 2 [ ^{9 ] เขา}ได้รับการอภิเษกเป็น บิชอป เมื่อวันที่ 3 กันยายน พ.ศ. 2540 โดยอาร์ชบิชอปจอห์น ฟาวาโล รา โดยมีอาร์ชบิชอปเอ็ดเวิร์ด เอ. แมคคาร์ธีและบิชอปออกัสติน โรมันเป็นผู้ร่วมอภิเษกณไมอามี อารีน่า [ ^{9 ] เวน}สกีเลือกคำขวัญประจำตำแหน่งบิชอปของเขาว่า "ทุกสิ่งสำหรับทุกคน" ( 1 โครินธ์ 9:22) ^{[ 14 ]}ในฐานะบิชอปผู้ช่วย เขาทำหน้าที่เป็นผู้แทนบิชอปสำหรับเขตบราวาร์ดและ มอน โร^{[ 4 ]}

นอกเหนือจากหน้าที่ในฐานะบิชอปแล้ว เวนสกี้ยังดำรงตำแหน่งในคณะกรรมการหลายแห่ง รวมถึง Catholic Hospice, Catholic Charities, Catholic Charities Legal Services และSt. Thomas Universityในไมอามีการ์เดนส์ รัฐฟลอริดา เขาดำรงตำแหน่งประธานของ Catholic Legal Immigration Network, Inc. (1998–2001) ^{[ 15 ]}และของ คณะกรรมการด้านการย้ายถิ่นฐาน ของสภาบิชอปคาทอลิกแห่งสหรัฐอเมริกา (2001–2004) ^{[ 3 ] [ 16 ]}เขายังดำรงตำแหน่งในMiami-Dade County Homeless Trust และ Coordinating Council of Broward และได้รับการแต่งตั้งโดยผู้ว่าการรัฐฟลอริดาเจบ บุช ให้ดำรงตำแหน่ง ใน Florida Council on Homelessness ในปี 2001 และ Task Force on Haiti ในปี 2004 ^{[ 3 ]}

เวนสกีได้รับการแต่งตั้งเป็นบิชอปผู้ช่วยของสังฆมณฑลออร์แลนโดเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2546 โดยสมเด็จพระสันตะปาปาจอห์น ปอลที่ 2 ^{[ 9 ]}พิธีเข้ารับตำแหน่งของเขาเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 22 สิงหาคม พ.ศ. 2546 ^{[ 9 ]}หลังจากการเกษียณอายุของบิชอปนอร์เบิร์ต ดอร์ซีย์เวนสกีได้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขาในฐานะบิชอปคนที่สี่ของออร์แลนโดเมื่อวันที่ 13 พฤศจิกายน พ.ศ. 2547 ^{[ 9 ]}เขาเป็นบิชอปคนแรกของออร์แลนโดที่เกิดในฟลอริดา^{[ 17 ]}

เวนสกี้เรียกประชุมสังฆมณฑลครั้งแรกในปี 2547 ^{[ 17 ]}เขาจัดการประชุมรับฟังความคิดเห็นจากกลุ่มคาทอลิกที่หลากหลายเพื่อรับฟังข้อกังวลของพวกเขา^{[ 17 ]}เขากำหนดให้ปี 2551 เป็น "ปีแห่งการประกาศพระวรสาร" โดยเน้นย้ำถึงการเสริมสร้างศรัทธาของทุกคนให้ลึกซึ้งยิ่งขึ้น^{[ 17 ]}ในขณะที่เขาได้รับการแต่งตั้งให้ดำรงตำแหน่งที่ไมอามีในปี 2553 เขากำลังนำสังฆมณฑลผ่านช่วงเริ่มต้นของทั้งโครงการระดมทุน 150 ล้านดอลลาร์และการบูรณะครั้งใหญ่ของมหาวิหารเซนต์เจมส์ในออร์แลนโด^{[ 18 ]}

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2550 เวนสกีได้รับเลือกให้ดำรงตำแหน่งในคณะกรรมการบริหารของมูลนิธิพืชผลพิเศษแห่งฟลอริดา ซึ่งเป็นองค์กรการกุศลสาธารณะที่ไม่แสวงหาผลกำไรที่ให้ความช่วยเหลือผู้ผลิตพืชผลพิเศษและผู้มีส่วนได้ส่วนเสีย^{[ 3 ]}ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2551 เขาได้กล่าวคำอธิษฐานในการประชุมใหญ่พรรครีพับลิกันแห่งชาติที่เมืองเซนต์พอล รัฐมินนิโซตา^{[ 19 ]}ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2552 เขาได้เข้าร่วมคณะกรรมการที่ปรึกษาระดับชาติของสถาบันผู้นำคาทอลิกอนุรักษ์นิยมสำหรับโครงการ "ผู้นำที่ดี ผู้เลี้ยงแกะที่ดี" ^{[ 3 ]}ในเดือนพฤษภาคมของปีนั้น เวนสกีได้จัดพิธีมิสซาเพื่อชดเชยการตัดสินใจของมหาวิทยาลัยนอเทรอดามที่ให้ประธานาธิบดีบารัค โอบามากล่าวสุนทรพจน์ในพิธีสำเร็จการศึกษาและรับปริญญากิตติมศักดิ์เนื่องจากมุมมองของโอบามาเกี่ยวกับสิทธิในการทำแท้งสำหรับผู้หญิง^{[ 20 ]}ในพิธีมิสซา เขาประณามโอบามาสำหรับ "มุมมองที่ค่อนข้างสุดโต่งเกี่ยวกับการทำแท้ง" และกล่าวว่า "การกระทำของนอเทรอดามแสดงให้เห็นว่า ต่างจากแคร์รี พรีจีน นอเทรอดามขาดความกล้าหาญที่จะยึดมั่นในสิ่งที่ตนเชื่อ" ^{[ 21 ]}

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2552 เวนสกีได้รับเลือกให้ดำรงตำแหน่งคณะกรรมการมหาวิทยาลัยคาทอลิกแห่งอเมริกาในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี. เป็นระยะเวลา 4 ปี ^{[ 3 ]}เขาเป็นประธานคณะกรรมการนโยบายระหว่างประเทศของ USCCB (พ.ศ. 2547–2551) และปัจจุบันดำรงตำแหน่งที่ปรึกษาคณะกรรมการด้านการย้ายถิ่นฐานและเป็นสมาชิกของสำนักเลขาธิการคริสตจักรในละตินอเมริกา [ ^{22 ]} คณะกรรมการเพื่อความยุติธรรมและสันติภาพระหว่างประเทศ^{[ 23 ]}และเครือข่ายการเข้าเมืองตามกฎหมายคาทอลิก^{[ 3 ] ปัจจุบันเวนสกีดำรงตำแหน่งผู้ประสานงานระดับบิชอปสำหรับบริการ สุขภาพ}คาทอลิกสำหรับการประชุมคาทอลิกแห่งฟลอริดา^{[ 3 ] [ 24 ]}

ในระหว่างดำรงตำแหน่ง เวนสกี้ได้สร้างเขตวัดใหม่ 6 แห่งและมิชชั่น 2 แห่ง^{[ 25 ]}แคมเปญระดมทุนและเงินบริจาคของเขาได้เงิน 100 ล้านดอลลาร์^{[ 26 ]}เขายื่นคำร้องและได้รับการอนุมัติให้ยกฐานะโบสถ์สังฆมณฑล 2 แห่งให้เป็นมหาวิหารรอง^{[ 27 ]}เขาก่อตั้งสถานีวิทยุภาษาสเปนBuena Nueva FMพร้อมกับหนังสือพิมพ์ภาษาสเปนEl Clarin ^{[ 28 ]}

เมื่อวันที่ 20 เมษายน พ.ศ. 2553 เวนสกีได้รับการแต่งตั้งเป็นอาร์คบิชอปคนที่สี่ของไมอามีโดย สมเด็จพระสันตะปาปาเบเนดิกต์ ที่16 ^{[ 9 ] [ 29 ] [ 30 ] [ 31 ]}หลังจากการแต่งตั้ง เขากล่าวว่า “ผมรู้สึกถ่อมตนต่อความไว้วางใจของพระสันตะปาปาที่มีต่อผม และตระหนักถึงข้อจำกัดและข้อบกพร่องของผมเอง...” ^{[ 32 ]}เขาสืบทอดตำแหน่งต่อจากอาร์คบิชอปฟาวาโลรา เขากลายเป็นชาวพื้นเมืองคนแรกของอัครสังฆมณฑลที่ได้เป็นอาร์คบิชอป^{[ 18 ]}เวนสกีเข้ารับตำแหน่งที่มหาวิหารเซนต์แมรีเมื่อวันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2553 ^{[ 30 ]}ในช่วงปลายเดือนมิถุนายน เขาได้รับผ้าคลุมไหล่ ซึ่ง เป็นเครื่องแต่งกายที่สวมใส่โดยบิชอปประจำเขตปกครองจากสมเด็จพระสันตะปาปาเบเนดิกต์ที่ 16 ที่มหาวิหารเซนต์ปีเตอร์^{[ 30 ]}

เมื่อวันที่ 2 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2555 เวนสกีได้ประกอบพิธีมิสซาใหญ่ของพระสันตะปาปาซึ่งเป็นรูปแบบอันศักดิ์สิทธิ์ของมิสซาไทรเดนไทน์นับเป็นการประกอบพิธีดังกล่าวครั้งแรกในรัฐฟลอริดาในรอบกว่า 40 ปี^{[ 33 ]}เวนสกีได้ริเริ่มการขี่มอเตอร์ไซค์ประจำปีของอาร์ชบิชอป ส่วนหนึ่งเป็นเพราะเขาชื่นชอบมอเตอร์ไซค์ เพื่อระดมทุนให้กับศูนย์ฟื้นฟูผู้ติดยาเสพติดเซนต์ลุค^{[ 34 ]}

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2558 เวนสกีได้แสดงปฏิกิริยาต่อคำตัดสินของศาลฎีกาสหรัฐฯ ในคดี Obergefell v. Hodgesซึ่งทำให้การแต่งงานระหว่างเพศเดียวกัน ถูกกฎหมาย โดยเปรียบเทียบกับ คำตัดสินในคดี Dred Scott v. Sandfordคำตัดสินหลังนี้ซึ่งออกมาในปี พ.ศ. 2490 ได้จัดประเภทชาว แอฟ ริกันอเมริกัน ที่เป็นทาส ว่าเป็นทรัพย์สินมากกว่าเป็นมนุษย์^{[ 35 ]} เมื่อวันที่ 7 สิงหาคม พ.ศ. 2559 เวนสกีและพระสังฆราชคาทอลิกอีกสองรูปได้ออกแถลงการณ์ประณามนักการเมืองคาทอลิกที่ทำพิธีแต่งงานระหว่างเพศเดียวกัน เหตุการณ์นี้เกิดขึ้นหนึ่งสัปดาห์หลังจากที่รองประธานาธิบดีโจ ไบเดนทำพิธีแต่งงานให้กับเจ้าหน้าที่ ชายสองคน ของทำเนียบขาว^{[ 36 ]}