หลังจากเข้าประจำการแล้ว เรือซามูเอล กอมเปอร์สใช้เวลาหลายเดือนในการติดตั้งอุปกรณ์เบื้องต้น โดยมีการทดสอบการใช้งานตั้งแต่วันที่ 28 สิงหาคมถึง 1 กันยายน และในวันที่ 3 ตุลาคม เรือก็ออกเดินทางไปยังท่าเรือบ้านเกิดที่กำหนดไว้คือซานดิเอโก

ในเดือนถัดมา เรือสนับสนุนเรือพิฆาตได้รับการตรวจสอบต่างๆ เนื่องจากจะถูกส่งไปประจำการในมหาสมุทรแปซิฟิกตะวันตกโดยไม่มีการทดสอบการเดินเรือล่วงหน้า จึงจำเป็นต้องมีความพร้อมในระดับสูงภายในระยะเวลาอันสั้น การตรวจสอบทั้งหมดแสดงให้เห็นว่าเรือพร้อมออกทะเล และเรือได้ออกเดินทางจากซานดิเอโกในวันที่ 10 พฤศจิกายน มุ่งหน้าสู่ เพิร์ลฮา ร์เบอร์

หลังจากขนถ่ายอาวุธจากเรือ Prairieแล้วเรือ Samuel Gompersก็ออกจากท่าเรือเพิร์ลฮาร์เบอร์ในวันที่ 20 พฤศจิกายน มุ่งหน้าไปยังโยโกสุกะประเทศญี่ปุ่น เมื่อเดินทางถึงที่นั่นในวันที่ 30 พฤศจิกายน 1967 เธอเริ่มให้การสนับสนุนด้านการซ่อมแซมกองเรือแก่กองกำลังปฏิบัติการของกองเรือแปซิฟิก ในเดือนแรกของการให้บริการ แผนกซ่อมบำรุงของเธอได้ดำเนินการตามคำสั่งงานสำหรับเรือต่างๆ 54 ลำ และกิจกรรมอื่นๆ อีกมากมาย

เรือซามูเอล กอมเปอร์สออกเดินทางจากโยโกสุกะไปยังซาเซโบะเมื่อวันที่ 13 มกราคม 1968 เดิมทีกำหนดการเข้าเทียบท่าของเธอคือวันที่ 25 มกราคม อย่างไรก็ตาม การที่เกาหลีเหนือยึด เรือ ยูเอสเอ ส พูเอ โบล ทำให้กองเรือแปซิฟิกในทะเลญี่ปุ่น ต้องปฏิบัติการมากขึ้น ในปฏิบัติการฟอร์เมชั่น สตาร์จึงจำเป็นต้องใช้บริการของเรือสนับสนุนเรือพิฆาตเพื่อรักษาแนวป้องกันเรือพิฆาตสำหรับเรือบรรทุกเครื่องบินทั้งห้าลำที่สลับกันเข้าเทียบท่าที่ซาเซโบะ มีเรือทั้งหมด 71 ลำที่ได้รับการบริการที่นั่นก่อนที่เรือสนับสนุนเรือพิฆาตจะออกเดินทาง

เมื่อวันที่ 18 มีนาคมเรือซามูเอล กอมเปอร์สออกเดินทางไปยังเมืองเกาสงประเทศไต้หวัน เป็นเวลาสามสัปดาห์ โดยจอดทอดสมออยู่กลางแม่น้ำและให้บริการเรือ 17 ลำ ก่อนจะออกเดินทางไปยังฮ่องกง บีซี ซูบิกเบย์สาธารณรัฐฟิลิปปินส์ และซานดิเอโก การปฏิบัติภารกิจครั้งแรกสิ้นสุดลงในวันที่ 8 พฤษภาคม เมื่อเรือเดินทางกลับถึงท่าเรือบ้านเกิด หนึ่งเดือนต่อมา เรือได้ย้ายไปที่เบรเมอร์ตันเพื่อเข้าอู่ซ่อมบำรุง โดยมีผู้โดยสารและลูกเรือกว่า 200 คนร่วมเดินทางขึ้นไปตามชายฝั่งตะวันตก

เมื่อวันที่ 27 กรกฎาคม เรือSamuel Gompersออกจากเบรเมอร์ตันพร้อมกับครอบครัวบนเรือ และกลับไปยังซานดิเอโก ตั้งแต่วันที่ 30 กรกฎาคมถึง 15 พฤศจิกายน เธอให้บริการเรือต่างๆ ที่นั่น เมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน เรือลำนี้ออกจากซานดิเอโกพร้อมกับหน่วยปฏิบัติการ (TU) 15.8.2 มุ่งหน้าไปยังอ่าวซูบิก ผ่านเพิร์ลฮาร์เบอร์และกวม ซึ่งเป็นการประจำการในแปซิฟิกตะวันตกครั้งที่สองของเธอ หน่วยปฏิบัติการประกอบด้วยเรือพิฆาตHopewell , Swenson , DuncanและเรือนำCoontzเธอได้ทำการเติมเสบียงกลางทะเลให้กับเรือที่ร่วมเดินทางสามครั้งระหว่างการเดินทาง รวมถึงการช่วยเหลือลูกเรือจากเรือ Swensonในปฏิบัติการฉุกเฉินในวันขอบคุณพระเจ้า 28 พฤศจิกายน ตั้งแต่วันที่ 8 ธันวาคม 1968 ถึง 13 พฤษภาคม 1969 เธอได้ให้บริการซ่อมแซมกองเรือในอ่าวซูบิก กัปตัน Risch ถูกแทนที่โดยกัปตัน Claiborne S. Bradley เมื่อวันที่ 3 มกราคม 1969 ช่วงเวลานั้นถูกขัดจังหวะด้วยการไปเยือนฮ่องกงเป็นเวลาห้าวัน เมื่อวันที่ 13 พฤษภาคม เรือ AD ออกเดินทางไปยังโยโกสุกะเพื่อพักผ่อนเป็นระยะเวลาสั้นๆ จากนั้นจึงแล่นเรือต่อไปยังชายฝั่งตะวันตก และมาถึงในวันที่ 4 มิถุนายน

เรือซามูเอล กอมเปอร์สปฏิบัติการในพื้นที่ซานดิเอโกจนถึงวันที่ 13 มีนาคม 1970 จากนั้นจึงถูกส่งไปประจำการในมหาสมุทรแปซิฟิกตะวันตกอีกครั้ง ภายใต้การบังคับบัญชาของรองผู้บังคับการเรือ นาวาโท พีท วัตสัน ในขณะที่กัปตันแบรดลีย์ลาพักฉุกเฉิน หลังจากแวะจอดที่เพิร์ลฮาร์เบอร์ เรือได้จอดเทียบท่าที่อ่าวซูบิก ยกเว้นช่วงพักผ่อน 5 วันในฮ่องกงในเดือนมิถุนายน พร้อมด้วยครอบครัวทหารเรือ 164 คนจากอ่าวซูบิก เรือลำนี้ปฏิบัติการจากท่าเรือนั้นจนถึงวันที่ 7 กรกฎาคม 1970 เมื่อเธอออกเดินทางไปยังโยโกสุกะ ประเทศญี่ปุ่น และมาถึงในวันที่ 10 กรกฎาคม การเปลี่ยนผู้บังคับการเรือครั้งที่สองเกิดขึ้นในวันที่ 1 สิงหาคม 1970 เมื่อกัปตันแดเนียล แอล. แบงค์ส เข้ามารับตำแหน่งต่อจากกัปตันแบรดลีย์ เธอออกจากญี่ปุ่นและมาถึงซานดิเอโกในวันที่ 13 กันยายน 1970

เธออยู่ที่นั่นจนถึงวันที่ 2 พฤศจิกายน 1971 เมื่อเธอแล่นเรือไปทางตะวันตกเพื่อปฏิบัติภารกิจอีกครั้ง เธอแวะจอดที่ท่าเรือเพิร์ลฮาร์เบอร์และโยโกสุกะ ในระหว่างการปฏิบัติภารกิจเก้าเดือนครั้งต่อไป เรือ ซามูเอล กอมเปอร์สได้เดินทางไปดานัง เวียดนามใต้ สองครั้ง ตั้งแต่วันที่ 9 ถึง 16 เมษายน และตั้งแต่วันที่ 22 ถึง 30 เมษายน ในระหว่างการปฏิบัติภารกิจ เธอได้รับฉายาว่า "FATSAM" ซึ่งย่อมาจาก Fast Attack Tender, Samuel Gompers (เรือสนับสนุนโจมตีเร็ว ซามูเอล กอมเปอร์ส) เมื่อเธอกลับถึงท่าเรือบ้านเกิดในวันที่ 31 กรกฎาคม เธออยู่ที่นั่นเพื่อให้บริการซ่อมแซมแก่หน่วยเรือต่างๆ จนถึงกลางเดือนกรกฎาคม 1973 ในเวลานั้น เธอเคลื่อนตัวขึ้นไปตามชายฝั่งไปยังพอร์ตแลนด์ รัฐโอเรกอน เข้าอู่แห้งที่อู่ต่อเรือสวอนไอส์แลนด์ และได้รับการปรับปรุงแก้ไขครั้งสำคัญในพื้นที่บริการต่างๆ ที่อยู่ลึกลงไปใต้น้ำ การปรับปรุงระบบหม้อไอน้ำและระบบเชื้อเพลิงเกิดขึ้นในเวลานั้น เธอเปลี่ยนจากการใช้น้ำมันเชื้อเพลิง Navy Bunker C (น้ำมันดำ) เป็นน้ำมันเชื้อเพลิง Naval Distillate พื้นในห้องอาหารและห้องน้ำของลูกเรือส่วนใหญ่ได้รับการปรับปรุงใหม่ มีรายงานว่าเธอเป็นเรือที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยแล่นขึ้นไปตามแม่น้ำโคลัมเบียต้องเชื่อมบานพับโลหะขนาดใหญ่เข้ากับส่วนบนสุดของเสากระโดงเรือประมาณสองสามฟุต จากนั้นจึงตัดและเอียงเสากระโดงลงเพื่อให้สามารถลอดใต้สะพานแห่งหนึ่งที่พบเจอระหว่างการเดินทางผ่านแม่น้ำโคลัมเบียได้ซามูเอล กอมเปอร์สอยู่ที่นั่นจนกระทั่งกลับไปยังซานดิเอโกในช่วงต้นเดือนธันวาคม

ในปี 1972 เรือลำนี้ถูกส่งไปประจำการที่ท่าเรือดานัง เรือลำนี้บรรทุกอาวุธขนาดใหญ่เพียงไม่กี่ชิ้น ทำให้เสี่ยงต่อการถูกโจมตีจากศัตรูอยู่ตลอดเวลา ในการประจำการครั้งนั้น เรือลำนี้ได้รับฉายาว่า "แฟตแซม" ซึ่งเป็นการตั้งฉายาอย่างขบขันว่า "เรือสนับสนุนการโจมตีเร็ว"

ในเดือนตุลาคม ปี 1978 ขณะอยู่ที่ซานดิเอโก เรือซามูเอล กอมเปอร์สได้รับผู้หญิงขึ้นเป็นลูกเรือเป็นครั้งแรก ซึ่งนับเป็นหนึ่งในเรือลำแรกๆ ของกองทัพเรือที่ทำเช่นนั้น ในอีกไม่กี่ปีต่อมา เรือสนับสนุนเรือพิฆาตทั้งหมด และเรือช่วยรบที่ไม่ใช่เรือรบทั้งหมด จะมีผู้หญิงประจำการอยู่บนเรือ เรือรบอื่นๆ ที่ไม่ใช่เรือดำน้ำจะเริ่มปฏิบัติตามเช่นกันตั้งแต่ทศวรรษ 1990 เป็นต้นไป

ระหว่างปฏิบัติการเวสต์แพค 1984 เรือซามูเอล กอมเปอร์สได้สร้างประวัติศาสตร์อีกครั้ง คือเป็นเรือลำแรกที่ทำการเปลี่ยนเครื่องยนต์ครั้งใหญ่ขณะปฏิบัติภารกิจ ไม่ใช่ขณะจอดเทียบท่า บริการดังกล่าวให้บริการแก่เรือพิฆาตชั้นสปรวนซ์คิงเคดขณะที่ทั้งสองลำจอดทอดสมออยู่ด้วยกันนอกชายฝั่งโอมานในมหาสมุทรอินเดีย เพียงไม่กี่เดือนหลังจากปฏิบัติการเวสต์แพคสิ้นสุดลง ความสัมพันธ์กับซานดิเอโกก็สิ้นสุดลง และซามูเอล กอมเปอร์สได้ย้ายไปประจำการที่ท่าเรือใหม่ของเธอที่เมืองอะลาเมดา รัฐแคลิฟอร์เนียเรือสนับสนุนเรือพิฆาตลำนี้ออกเดินทางไปปฏิบัติการเวสต์แพคในวันที่ 17 กรกฎาคม 1986 และกลับมาในวันที่ 17 มกราคม 1987 เรือสนับสนุนเรือพิฆาตลำนี้ได้เข้าร่วมปฏิบัติการเวสต์แพคอีกครั้งในเดือนมกราคม 1988 ซามูเอล กอมเปอร์สประจำการอยู่ในอ่าวโอมานตั้งแต่เดือนมีนาคม 1988 จนถึงปลายเดือนมิถุนายน 1988 เพื่อสนับสนุนปฏิบัติการเออร์เนสต์วิลล์และปฏิบัติการเพรย์อิงแมนทิสก่อนที่จะกลับไปยังท่าเรือบ้านเกิดของเธอ