การเดินทางแสวงบุญและการตั้งค่ายพักแรมที่วัลลีย์ฟอร์จเป็นกิจกรรมลูกเสือ ประจำปีที่เก่าแก่ที่สุด ในโลก^{[ 1 ]}จัดขึ้นครั้งแรกเมื่อวันที่ 22 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2456 ( วันเกิดครบรอบ 181 ปีของ จอร์จ วอชิงตัน ) และจัดขึ้นทุกปีนับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา^{[ 2 ]}กิจกรรมนี้จัดโดยสภา Cradle of Libertyและเป็นการรำลึกถึงทหารของกองทัพภาคพื้นทวีปที่ฝ่าฟันความหนาวเย็นในฤดูหนาวปี 1777-78 ที่วัลลีย์ฟอร์จ ในแต่ละปี มีผู้เข้าร่วมมากกว่า 2,000 คนที่ฝ่าฟันความหนาวเย็นของหุบเขาเดลาแวร์

องค์กรลูกเสือแห่งอเมริกา (BSA) มีอายุเพียงสามปี และกำลังแพร่หลายไปทั่วประเทศ เมื่อลูกเสือประมาณ 300 คนจากฟิลาเดลเฟียและเขตชานเมืองเดลาแวร์และมอนต์โกเมอรีเคาน์ตีเข้าร่วมในการเดินทางแสวงบุญครั้งแรก^{[ 1 ]}

โดยปกติแล้วจะมีลูกเสือและผู้นำเข้าร่วมประมาณ 125 ถึง 275 คน จนกระทั่งเกิดภาวะเศรษฐกิจตกต่ำครั้งใหญ่กิจกรรมนี้จัดขึ้นทุกปี แม้ในช่วงภาวะเศรษฐกิจตกต่ำและสงครามโลกครั้งที่สองแต่จัดขึ้นในขนาดที่ลดลง ในช่วงแรกๆ ลูกเสือเดินทางไปยังแวลลีย์ฟอร์จโดยรถไฟและเดินเท้า โดยมาถึงที่สถานีรถไฟแวลลีย์ฟอร์จ

งานนี้จัดโดยบาทหลวงนิกายเอพิสโคปัล Rev. Dr. W. Herbert Burkแห่งNorristown ^{[ 3 ]} Burk ยังมีบทบาทสำคัญในการสร้างโบสถ์อนุสรณ์วอชิงตัน ที่ Valley Forge Burk ยังคงมีส่วนร่วมในการวางแผนการแสวงบุญประจำปีต่อไปอีกสองทศวรรษ คำว่า "การแสวงบุญ" ถูกเลือกใช้เพราะกองทหารที่เข้าร่วมทุกกองจะเรียงแถวพร้อมธงและเดินขบวนไปยังโบสถ์เพื่อ ร่วมพิธี รำลึกถึงจอร์จ วอชิงตัน

ค่ายพักแรมวัลลีย์ฟอร์จ อย่างเป็นทางการครั้งแรกที่จัดขึ้นควบคู่กับการแสวงบุญเกิดขึ้นในปี 1948 ก่อนหน้านั้นมีการตั้งแคมป์พักแรมแบบไม่เป็นทางการหลายครั้งในบริเวณนั้น เนื่องจากพื้นที่ค่อนข้างเป็นชนบทและไม่มี ผู้คนอาศัยอยู่มาก นัก นายพลจอห์น เพอร์ชิงและแดเนียล คาร์เตอร์ เบียร์ดต่างก็เคยเป็นแขกรับเชิญสำคัญ ฝูงชนที่ใหญ่ที่สุดคือในการแสวงบุญปี 1932 ซึ่งเป็นการฉลองวันเกิดครบรอบ 200 ปีของวอชิงตัน มีลูกเสือประมาณ 9,000 คนจากเพนซิลเวเนียและรัฐใกล้เคียง รวมทั้งผู้ใหญ่และเด็กอีก 10,000 คนเข้าร่วม^{[ 4 ]}

กิจกรรมนี้แบ่งออกเป็นสองส่วน คือ การตั้งค่ายพักแรม ซึ่งลูกเสือจะตั้งค่ายตั้งแต่ศุกร์ถึงวันอาทิตย์ใน ช่วงสุดสัปดาห์ วันประธานาธิบดีและการแสวงบุญซึ่งจัดขึ้นตลอดทั้งวันเสาร์ ในระหว่างการแสวงบุญ ผู้เข้าร่วมจะเดินไปรอบๆ อุทยานแห่งชาติแวลลีย์ฟอร์จเพื่อฟังคำบรรยายจากอาสาสมัครของกรมอุทยานแห่งชาติเกี่ยวกับวิถีชีวิตของชาวคอนติเนนทัล แบบจำลองกระท่อมดั้งเดิมจะช่วยให้เห็นภาพชีวิตประจำวัน เนื่องจากสภาพความเป็นอยู่ในช่วงฤดูหนาวนั้นย่ำแย่ จึงมีการเล่าเรื่องราวเกี่ยวกับทหารกว่า 2,000 นายที่เสียชีวิตจากโรคไทฟัสโรคบิดไข้ไทฟอยด์และปอดบวมด้วย

• ปี 1950 - บ้านไม้ซุงปรากฏขึ้นบนพื้นที่แสวงบุญ
• ปี 1951 - บ้านไม้ซุงปรากฏขึ้นบนเส้นทางแสวงบุญ
• ปี 1952 - บ้านไม้ซุงปรากฏขึ้นบนพื้นที่แสวงบุญ
• ปี 1953 - บ้านไม้ซุงปรากฏขึ้นบนเส้นทางแสวงบุญ
• 1954-
• ปี 1955 - บ้านไม้ซุงปรากฏขึ้นบนเส้นทางแสวงบุญ
• ปี 1956 - บ้านไม้ซุงปรากฏขึ้นบนเส้นทางแสวงบุญ
• ปี 1957 - บ้านไม้ซุงปรากฏขึ้นบนเส้นทางแสวงบุญ
• ปี 1958 อนุสรณ์สถานวอชิงตันปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1959 - ตราสัญลักษณ์รูปศีรษะของลินคอล์นและวอชิงตันในพิธีแสวงบุญ
• ปี 1960 - ภาพวอชิงตันขี่ม้าปรากฏตัวระหว่างการเดินทางแสวงบุญ/ตั้งค่ายพักแรม (แผ่นปักผ้าไหม)
• ปี 1961 - อนุสรณ์สถานวอชิงตันปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และรูปทหารกำลังเฝ้าระวังปรากฏบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1962 - ภาพเงาของวอชิงตันปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และภาพทหารกำลังทำอาหารอยู่บนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1963 - เสียงระฆัง Wake & Midway จากระฆังโบสถ์ปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ; ภาพทหารถูกไฟไหม้บนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1964 - ภาพปืนใหญ่และทหารยามปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และภาพทหารกำลังตัดไม้ด้วยขวานบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1965 - รูปป้อมปราการดาวปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และรูปทหารกำลังใช้พลั่วปรากฏบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1966 - ภาพวอชิงตันขี่ม้าปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และภาพทหารตีกลองปรากฏบนตราสัญลักษณ์การตั้งค่าย
• ปี 1967 - ภาพทหารในหิมะโดยมีกระท่อมเป็นฉากหลัง ปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และภาพทหารกำลังทำงานเป็นช่างตีเหล็ก ปรากฏบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1968 - ดูปอร์เตล ผู้ออกแบบค่ายทหาร ปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และทหารข้างปืนใหญ่ ปรากฏบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1969 - ซุ้มประตูอนุสรณ์วัลลีย์ฟอร์จปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และรูปทหารเดินถือถังน้ำปรากฏบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1970 - สภาผู้แทนราษฎร - ภาพสำนักงานใหญ่ของวอชิงตันปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และภาพทหารแบกฟืนข้างกองไฟปรากฏบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1971 - ภาพทหารในหิมะโดยมีกระท่อมเป็นฉากหลัง ปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1972 - กระท่อมท่ามกลางหิมะปรากฏขึ้นบนเส้นทางแสวงบุญ
• ปี 1973 - รูปปั้นของแมด แอนโทนี เวย์นปรากฏขึ้นบนแผ่นป้ายสถานที่แสวงบุญ
• ปี 1974 - ฟอน สเตอเบนปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1975 - เต็นท์ของวอชิงตันปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1976 - ภาพทหารกำลังล้อมกองไฟปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1977 - ภาพวอชิงตันคุกเข่าอธิษฐานปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1978 อนุสรณ์สถานวอชิงตันปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1979 อนุสรณ์สถานซุ้มประตูวัลเลย์ฟอร์จปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1980 - หอสังเกตการณ์ปรากฏขึ้นบนพื้นที่แสวงบุญ
• ปี 1981 - กระท่อมท่ามกลางหิมะปรากฏขึ้นบนป้ายสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1982 - ภาพทหารฝ่ายใต้ในหิมะปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1983 - กระท่อมทหารท่ามกลางหิมะปรากฏขึ้นบนตราสัญลักษณ์แห่งการแสวงบุญ
• ปี 1984 - แคนอนปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1985 - พลตรีดูปอร์เตล ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1986 - พลตรี กรีน ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1987 - วอชิงตันได้ปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญเนื่องในโอกาสครบรอบ
• ปี 1988 - นายพลแอนโทนี เวย์น ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1989 - นายพลเฮนรี น็อกซ์ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์แห่งการแสวงบุญ
• ปี 1990 - นายพลซัลลิแวนปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1991 - พลตรี วาร์นัม ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์แห่งการแสวงบุญ
• ปี 1992 - พันเอกแดเนียล มอร์แกน ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 1993 - ครบรอบ 100 ปีอุทยานแห่งชาติแวลลีย์ฟอร์จ - บ้านไม้ซุงปรากฏขึ้นบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• 1994 - [วงดุริยางค์กลอง?] กลองปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• 1995 - ทหารสามัญชน
• ปี 1996 - แฮร์รี่ ลี - ไลท์ ฮอร์ส ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์แห่งการแสวงบุญ
• ปี 1997 - พลตรี มุลเฮนเบิร์ก ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 1998 - มาร์ธา วอชิงตันปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และพลทหารจากกรมทหารโรดไอส์แลนด์ที่ 1 ปรากฏบนตราสัญลักษณ์การตั้งค่าย
• ปี 1999 - นาธานเนียล กรีน ปรากฏตัวบนป้ายที่ระลึกการแสวงบุญ
• ปี 2000 - หลุยส์ เลอ เบค ดูปอร์ตาอิล - นักสำรวจและวิศวกร - ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์แห่งการแสวงบุญ
• ปี 2001 - เฮนรี น็อกซ์ - ปืนใหญ่ - ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 2002 - คริสโตเฟอร์ ลุดวิก - หัวหน้าคนทำขนมปัง - ปรากฏตัวบน Pilgrimage Patch ส่วน Supply Wagon ปรากฏตัวบน Encampment Patch
• ปี 2003 - ครบรอบ 225 ปี การปฏิวัติอเมริกา
• ปี 2004 - นายพลวิลเลียม อเล็กซานเดอร์ ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ ส่วนตราสัญลักษณ์ค่ายทหารมีรูปปืนใหญ่
• ปี 2005 - ผู้ช่วยส่วนตัวของอเล็กซานเดอร์ แฮมิล ตัน ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 2006 - เบนจามิน แฟรงคลินปรากฏบนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ และกองปืนใหญ่ภาคพื้นทวีปปรากฏบนตราสัญลักษณ์ค่ายทหาร
• ปี 2007 — อัลลัน แม็คเลน มือขวาของวอชิงตัน ผู้มีบทบาทสำคัญในฐานะสายลับของการปฏิวัติ แม็คเลน ผู้ซึ่งเป็นที่รู้จักในฐานะวีรบุรุษนิรนาม ปรากฏอยู่บนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ ชนเผ่าโอไนดา - ชนพื้นเมืองอเมริกัน ปรากฏอยู่บนตราสัญลักษณ์ค่ายพักแรม
• ปี 2008 — พันโทจอห์น ลอเรนส์ผู้ช่วยนายพลวอชิงตัน ซึ่งได้รับบาดเจ็บสามครั้ง ปรากฏตัวบนตราสัญลักษณ์ของการเดินทางแสวงบุญ ต่อมาเขาเสียชีวิต
• ปี 2009 — บารอนโยฮันน์ เดอ คาลบ์นายพลแห่งกองทัพภาคพื้นทวีป วีรบุรุษผู้เป็นที่รักยิ่ง มีหลายมณฑล เมือง และถนนที่ตั้งชื่อตามเดอ คาลบ์ เขาปรากฏอยู่บนตราสัญลักษณ์ของการแสวงบุญ
• ปี 2010 - กัปตันโรเบิร์ต เคิร์กวูด แห่งกองกำลังทหารอาสาสมัครเดลาแวร์ ได้รับการยกย่อง โดยมีการนำธงของกองกำลังทหารอาสาสมัครมาประดับไว้บนตราสัญลักษณ์ของค่ายทหาร
• ปี 2011 - มาร์กีส์ เดอ ลาฟาแย็ตได้รับการยกย่อง โดยมีรูปของเขาปรากฏอยู่บนตราสัญลักษณ์การแสวงบุญ
• ปี 2012 - จอร์จ วอชิงตันได้รับการยกย่อง งานในปี 2012 เป็นการครบรอบ 100 ปีของการแสวงบุญและการตั้งค่ายที่แวลลีย์ฟอร์จ ตราสัญลักษณ์ของการแสวงบุญเป็นเลข 100 ซึ่งมีรูปของนายพลจอร์จ วอชิงตัน และดร. ดับเบิลยู เฮอร์เบิร์ต เบิร์ก ผู้ก่อตั้งการตั้งค่าย ส่วนตราสัญลักษณ์ของการตั้งค่ายนั้นมีรูปของพอลลี่ คูเปอร์
• ปี 2013 - ผู้ติดตามค่ายได้รับการยกย่อง ภาพเงาของผู้ติดตามปรากฏบนตราสัญลักษณ์ค่ายพักแรม และตราสัญลักษณ์การแสวงบุญมีภาพเงาของผู้หญิง ( มาร์ธา วอชิงตัน , อบิเกล อดัมส์ หรือ " มอลลี พิตเชอร์ ")
• ปี 2014 - ธีมคือพระเจ้าเฮนรี ลีที่ 3 (ไลท์ ฮอร์ส แฮร์รี) และกองทหารม้าเบาแห่งสหรัฐอเมริกา ตราสัญลักษณ์ประจำค่ายมีธงของกองทหารม้าเบา และตราสัญลักษณ์ประจำการเดินทางแสวงบุญมีรูปม้าและไลท์ ฮอร์ส แฮร์รี
• ปี 2015 - ธีมหลักคือการเชิดชูทหารสามัญ ภาพของเบนจามิน แฟรงคลินปรากฏอยู่บนทั้งตราสัญลักษณ์สำหรับการเดินทางแสวงบุญและการตั้งค่ายพักแรม
• ปี 2016 - พลเอกคาซิมีร์ โปลันสกี ปรากฏอยู่บนตราสัญลักษณ์ของการแสวงบุญ ค่ายพักแรมถูกปิดลงในบ่ายวันเสาร์เนื่องจากสภาพอากาศเลวร้าย

เส้นทางประวัติศาสตร์แวลลีย์ฟอร์จเป็นเส้นทางเดินป่าระยะทาง 9 ไมล์ ผ่านอุทยานแห่งชาติแวลลีย์ฟอร์จระดับความสูงที่เพิ่มขึ้นของเส้นทางนี้คือ 833 ฟุต การเดินป่าเริ่มต้นและสิ้นสุดที่ศูนย์บริการนักท่องเที่ยวแวลลีย์ฟอร์จ การเดินป่าเส้นทางนี้จำเป็นต้องใช้แผนที่ เข็มทิศ รวมถึงทักษะและความสามารถในการใช้งาน นอกจากนี้ยังต้องใช้การหาทิศทางด้วย มีแหล่งน้ำน้อยมากบนเส้นทาง แม้ว่าจะสามารถหาน้ำได้ที่ห้องน้ำสถานีรถไฟประมาณครึ่งทางก็ตาม โดยปกติแล้วแนะนำให้คุณนำน้ำดื่มของคุณเองไปด้วย^{[ 5 ]}

เส้นทางประวัติศาสตร์แวลลีย์ฟอร์จ (Valley Forge Historic Trail) จัดทำขึ้นโดยสภาเครเดิลออฟลิเบอร์ตี้ (Cradle of Liberty Council) ของสมาคมลูกเสือแห่งอเมริกา (Boy Scouts of America) และกรมอุทยานแห่งชาติ (National Park Service) การเดินป่าครั้งนี้ออกแบบมาเพื่อมอบความบันเทิงให้แก่ผู้ใหญ่และเยาวชน พร้อมทั้งให้ความรู้เกี่ยวกับประวัติศาสตร์ของอุทยาน ลูกเสือสามารถได้รับเหรียญรางวัลเมื่อเดินครบเส้นทาง

• กิจกรรมลูกเสือในรัฐเพนซิลเวเนีย