ระบบโครงสร้างแปรผันหรือVSSคือระบบไม่ต่อเนื่อง แบบไม่เชิงเส้น ในรูปแบบ

${\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}=\varphi (\mathbf {x} ,t)}$

โดยที่เป็นเวกเตอร์สถานะเป็นตัวแปรเวลา และเป็นฟังก์ชันต่อเนื่องเป็นช่วงๆ^{[ 1 ]}เนื่องจากการต่อเนื่องเป็นช่วงๆ ของระบบเหล่านี้ ระบบเหล่านี้จึงมีพฤติกรรมเหมือนระบบไม่เชิงเส้นต่อเนื่องที่แตกต่างกันในแต่ละภูมิภาคของ ปริภูมิสถานะที่ขอบเขตของภูมิภาคเหล่านี้พลวัต ของระบบ จะเปลี่ยนไปอย่างกะทันหัน ดังนั้นโครงสร้าง ของระบบ จึงแตกต่างกันไปในแต่ละส่วนของปริภูมิสถานะ ${\displaystyle \mathbf {x} \triangleq [x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n}]^{\operatorname {T} }\in \mathbb {R} ^{n}}$${\displaystyle t\in \mathbb {R} }$${\displaystyle \varphi (\mathbf {x} ,t)\triangleq [\varphi _{1}(\mathbf {x} ,t),\varphi _{2}(\mathbf {x} ,t),\ldots ,\varphi _{n}(\mathbf {x} ,t)]^{\operatorname {T} }:\mathbb {R} ^{n+1}\mapsto \mathbb {R} ^{n}}$

การพัฒนาการควบคุมโครงสร้างแปรผันขึ้นอยู่กับวิธีการวิเคราะห์ระบบโครงสร้างแปรผัน ซึ่งเป็นกรณีพิเศษของระบบพลวัตแบบไฮบริด

• การควบคุมโครงสร้างตัวแปร
• การควบคุมโหมดสไลด์
• ระบบไฮบริด
• การควบคุมแบบไม่เชิงเส้น
• การควบคุมที่แข็งแกร่ง
• การควบคุมที่เหมาะสมที่สุด
• วงจรบริดจ์รูปตัว "H"  – วงจรที่รวมสวิตช์สี่ตัวเข้าด้วยกันเป็นรูปตัว "H" สี่ขา สามารถใช้ขับเคลื่อนมอเตอร์ (หรืออุปกรณ์ไฟฟ้าอื่นๆ) ให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือข้างหลังได้ เมื่อมีแหล่งจ่ายไฟเพียงแหล่งเดียว มักใช้ในระบบควบคุมแบบสไลด์โหมดของแอคทูเอเตอร์
• วงจรขยายสัญญาณแบบสวิตชิ่ง  – ใช้การควบคุมแบบสวิตชิ่งเพื่อขับสัญญาณเอาต์พุตต่อเนื่อง
• การมอดูเลชั่นแบบเดลต้า-ซิกมา  – อีกวิธีหนึ่ง (แบบป้อนกลับ) ในการเข้ารหัสช่วงค่าต่อเนื่องในสัญญาณที่สลับไปมาระหว่างสองสถานะอย่างรวดเร็ว (เช่น การควบคุมแบบสไลด์โหมดชนิดพิเศษ)
• การมอดูเลชั่นความหนาแน่นพัลส์  – รูปแบบทั่วไปของการมอดูเลชั่นเดลต้า-ซิกมา
• การมอดูเลชั่นความกว้างพัลส์  – รูปแบบการมอดูเลชั่นอีกแบบหนึ่งที่สร้างการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องผ่านการสลับแบบไม่ต่อเนื่อง

บทความเกี่ยวกับเทคโนโลยีชิ้นนี้ยังไม่สมบูรณ์คุณสามารถช่วยวิกิพีเดียได้โดยการเพิ่มข้อมูลที่ขาดหายไป

• วี
• ที
• อี