กองทหารนี้ก่อตั้งขึ้นในปี 1684 โดยเอิร์ลแห่งกรานาร์ดจากกองร้อย อิสระ ในไอร์แลนด์^{[ 3 ]}ในชื่อHamilton's Footกองทหารนี้ได้ประจำการในฟลานเดอร์สในช่วงสงครามเก้าปีและที่นามูร์เมื่อวันที่ 31 สิงหาคม 1695 ได้เข้าร่วมในการยึดป้อมปราการดินเทอร์รา โนวา ซึ่งต่อมาได้รับการรำลึกถึงในเพลง ' The British Grenadiers ' ^{[ 4 ]}เพื่อเป็นการยกย่องเหตุการณ์นี้พระเจ้าวิลเลียมที่ 3จึงเปลี่ยนชื่อหน่วยเป็นThe Royal Regiment of Foot of Ireland ^{[ 5 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของสถาบันไอร์แลนด์กองทัพนี้รอดพ้นจากการยุบเลิกหลังสนธิสัญญาไรสวิก ในปี 1697 และเมื่อสงครามสืบราชบัลลังก์สเปนเริ่มต้นขึ้นในปี 1701 ก็ได้กลับไปยังฟลานเดอร์สในฐานะส่วนหนึ่งของ กองทัพภาคสนามของ มาร์ลโบโรห์โดยประจำการอยู่ที่นั่นตลอดช่วงสงคราม รวมถึงการปฏิบัติการสำคัญที่เชลเลนเบิร์กเบลนไฮม์รามิลลีส์อูเดนาร์ดและมัลปลาเกต์^{[ 6 ]}

สงครามสิ้นสุดลงด้วยสนธิสัญญาอูเทรคต์ ในปี 1713 และในปี 1718 กองทหารได้เข้าร่วมกองกำลังรักษาการณ์บนเกาะเมนอร์กา ที่อยู่ภายใต้การปกครองของอังกฤษ ซึ่งกองทหารได้ประจำการอยู่ที่นั่นจนถึงปี 1742 ยกเว้นหน่วยที่ถูกส่งไปยังยิบรอลตาร์ในปี 1727 ^{[ 7 ]}กองทหารใช้เวลาส่วนใหญ่ในช่วง 25 ปีถัดมาในการปฏิบัติหน้าที่รักษาการณ์ในบริเตนและไอร์แลนด์ ในปี 1751 การปฏิรูปได้ยุติประเพณีการตั้งชื่อหน่วยตามชื่อผู้พันในขณะนั้น และกองทหารได้รับการจัดอันดับอย่างเป็นทางการเป็นกองทหารราบที่ 18 ^{[ 3 ]}

กองทหารนี้ประจำการอยู่ในไอร์แลนด์เป็นส่วนใหญ่ในช่วงสงครามเจ็ดปีและในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1767 ก็เดินทางมาถึงอเมริกาเหนือและใช้เวลาแปดปีถัดมาในการปฏิบัติหน้าที่รักษาการณ์ในฟิลาเดลเฟียและส่วนต่างๆ ของรัฐอิลลินอยส์^{[ 8 ]}เมื่อสงครามประกาศอิสรภาพของอเมริกาเริ่มต้นขึ้นในเดือนเมษายน ค.ศ. 1775 กองทหารส่วนใหญ่อยู่ในบอสตันและเป็นครั้งแรกในรอบกว่า 50 ปีที่ได้เข้าร่วมการรบที่เล็กซิงตัน คอนคอร์ดและบังเกอร์ฮิลล์ [ ^{9 ] บอสตัน}ถูกทิ้งร้างในช่วงต้นปี ค.ศ. 1776 และกองทหารได้อพยพไปยังโนวาสโกเชียซึ่งทหารหลายคนถูกเกณฑ์เข้าหน่วยอื่นๆ จากนั้นไปยังปราสาทโดเวอร์ในอังกฤษ^{[ 10 ]}

ในปี ค.ศ. 1782 กองทหารนี้ได้ย้ายไปที่เกิร์นซีย์และในปี ค.ศ. 1783 ก็ได้ช่วยกองกำลังท้องถิ่นปราบปรามการก่อจลาจลของทหารจากกรมทหารที่ 104 ซึ่งประจำการอยู่ที่ป้อมจอร์จรัฐบาลเกิร์นซีย์ได้กล่าวขอบคุณทั้งสองหน่วยอย่างเป็นทางการและมอบเงินรางวัล 100 กินีให้^{[ 11 ]}หลังจากนั้น กองทหารนี้ได้กลับไปยังยิบรอลตาร์ในช่วงปลายปี และอยู่ที่นั่นจนกระทั่งถึงการล้อมเมืองตูลงในปี ค.ศ. 1793 ในช่วงสงครามปฏิวัติฝรั่งเศส^{[ 12 ]}

กองทหารนี้ยังได้เข้าร่วมการรบที่เมืองอเล็กซานเดรียในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2344 อีกด้วย ^{[ 13 ]}กองพันที่ 1 ประจำการอยู่ที่จาเมกาและกองพันที่ 2 ประจำการอยู่ที่คูราเซาในช่วงสงครามนโปเลียน^{[ 14 ]}

เมื่อวันที่ 19 พฤศจิกายน พ.ศ. 2350 ทหาร 120 นายจากกรมทหารราบที่ 18 จมน้ำเสียชีวิตเมื่อเรือHM Packet Ship Prince of Walesจมลงในอ่าวดับลินพวกเขาถูกฝังที่สุสานเมอร์ริออน เบลวิว [ ^{15 ] ใน} ช่วงสงครามฝิ่นครั้งแรกในประเทศจีน กรมทหารนี้ได้เข้าร่วมการรบอีกครั้งในการยึดครองชูซานในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2483 ยุทธการ กวางโจวในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2484 ^{[ 16 ]} ยุทธการอามอย ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2484 ^{[ 17 ]}การยึดครองชูซานครั้งที่สอง ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2484 ยุทธการหนิงโป ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2485 ^{[ 18 ]}ยุทธการเจ๋อกีในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2485 ยุทธการชาปูในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2485 ยุทธการวูซองในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2485 และยุทธการชิงเจียงในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2485 ^{[ 19 ]}กรมทหารนี้ได้เข้าร่วมในการล้อมเมืองเซวาสโตโพลในช่วงสงครามไครเมีย กัปตันโทมัส เอสมอนด์ได้รับเหรียญวิกตอเรียครอสจากการช่วยชีวิตเพื่อนร่วมงานจากการยิงปืนใหญ่และลูกระเบิด^{[ 20 ]}กองทหารยังได้เข้าร่วมใน สงครามแองโกล-อัฟกันครั้ง ที่สองด้วย^{[ 21 ]}

กองพันที่ 2 ซึ่งก่อตั้งขึ้นใหม่เมื่อวันที่ 18 กันยายน พ.ศ. 2390 เริ่มเดินทางมาถึงนิวซีแลนด์ตั้งแต่วันที่ 4 กรกฎาคม พ.ศ. 2306 และเข้าร่วมใน การรบ ที่ไวคาโตและทารานากิในสงครามนิวซีแลนด์^{[ 21 ]}กัปตันฮิวจ์ ชอว์ได้รับเหรียญวิกตอเรียครอสเมื่อเขาช่วยเหลือทหารที่ได้รับบาดเจ็บระหว่างการปะทะกันที่นูกูมารู ใกล้กับวังกานุย^{[ 22 ]}

กรมทหารไม่ได้ได้รับผลกระทบอย่างเป็นสาระสำคัญจากการปฏิรูปของคาร์ดเวลล์ในช่วงทศวรรษ 1870 ซึ่งทำให้กรมทหารมีค่ายทหารที่วิคตอเรีย บาร์แรกส์ในคลอนเมลตั้งแต่ปี 1873 ^{[ 23 ]}หรือจากการปฏิรูปของชิลเดอร์สในปี 1881 – เนื่องจากมีกองพันอยู่แล้วสองกองพัน จึงไม่จำเป็นต้องรวมกับกรมทหารอื่น^{[ 24 ]}ภายใต้การปฏิรูป กรมทหารได้กลายเป็นกรมทหารไอริชหลวงเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม 1881 ^{[ 25 ]}ทำหน้าที่เป็นกรมทหารประจำมณฑลของทิปเปอเรรีวอเตอร์ฟอร์ดเว็ ก ซ์ฟอร์ดและคิลเคนนีในทางทหาร ไอร์แลนด์ทั้งหมดได้รับการบริหารจัดการเป็นหน่วยบัญชาการแยกต่างหากภายในสหราชอาณาจักรโดยมีกองบัญชาการใหญ่อยู่ที่พาร์คเกต ( ฟีนิกซ์พาร์ค ) ดับลิน อยู่ภายใต้ กระทรวงกลาโหมในลอนดอนโดยตรง^{[ 26 ]}

กองพันที่ 1 ประจำการอยู่ในบริติชอินเดียและอัฟกานิสถานตั้งแต่ปี 1875 ถึง 1884 จากนั้นจึงถูกย้ายไปอียิปต์เพื่อเข้าร่วมในปฏิบัติการไนล์ กองพันกลับมายังค่ายทหารบ้านเกิดตั้งแต่ปี 1885 ถึง 1891 จากนั้นไปอยู่ที่ไอร์แลนด์จนกระทั่งถูกส่งไปยังแอฟริกาใต้เพื่อเสริมกำลังในสงครามโบเออร์ครั้งที่สองในช่วงปลายปี 1899 ^{[ 27 ]}กองพันได้เข้าร่วมในการรบหลายครั้ง และมีบทบาทสำคัญในการรบที่สแลบเบิร์ตส์เน็กในเดือนกรกฎาคมปี 1900 ระหว่างสงคราม^{[ 28 ]}

กองพันที่ 2 ได้เข้าร่วมการรบในอียิปต์ระหว่างสงครามแองโกล-อียิปต์ในปี พ.ศ. 2425 ^{[ 21 ]}ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2427 กองพันนี้ประจำการอยู่ที่มอลตา จากนั้นก็ไปประจำการที่อินเดีย ซึ่งมีการประจำการในหลายที่ รวมถึงที่ เมืองกัมป์ตีเป็นที่สุดท้ายจนกระทั่งได้กลับบ้านในช่วงปลายปี พ.ศ. 2445 ^{[ 29 ]}

ในปี พ.ศ. 2451 กองกำลังอาสาสมัครและกองกำลังรักษาดินแดนได้รับการจัดระเบียบใหม่ในระดับประเทศ โดยกองกำลังอาสาสมัครกลายเป็นกองกำลังรักษาดินแดนและกองกำลังรักษาดินแดนกลายเป็นกองกำลังสำรองพิเศษ^{[ 30 ]}กรมทหารมีกองกำลังสำรอง 2 กองพัน แต่ไม่มีกองพันรักษาดินแดน^{[ 31 ] [ 3 ]}

เนื่องจากการลดงบประมาณด้านการป้องกันประเทศอย่างมากและการก่อตั้งรัฐอิสระไอร์แลนด์ในปี 1922 จึงมีการตกลงกันว่า กองทหาร ไอร์แลนด์ใต้ เดิมทั้งหกกอง จะถูกยุบ^{[ 38 ] [ 39 ]}รวมถึงกองทหารไอริชหลวงด้วย ในวันที่ 12 มิถุนายนธง ประจำกองทหารทั้งห้ากอง ถูกเก็บรักษาไว้ในพิธีที่หอประชุมเซนต์จอร์จปราสาทวินด์เซอร์ต่อหน้าสมเด็จพระเจ้าจอร์จที่ 5 [ ^{40 ] จาก}นั้นกองทหารทั้งหกกองก็ถูกยุบทั้งหมดในวันที่ 31 กรกฎาคม 1922 ^{[ 3 ]}พร้อมกับการปะทุของสงครามกลางเมืองไอร์แลนด์อดีตทหารและนายทหารหลายพันคนได้มีส่วนร่วมในการขยายกองทัพแห่งชาติ ที่จัดตั้งขึ้นใหม่ของรัฐบาลรัฐอิสระ พวกเขานำประสบการณ์การรบจำนวนมากมาด้วย และในเดือนพฤษภาคม 1923 คิดเป็นร้อยละ 50 ของทหาร 53,000 นาย และร้อยละ 20 ของนายทหาร^{[ 41 ]}