การก่อสร้างแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่-1 (MLP-1) (เดิมเรียกว่าแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่-3 หรือ ML-3) เริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2507 และเสร็จสมบูรณ์ด้วยการติดตั้งเครนหัวค้อน ของหอปล่อยจรวด เมื่อวันที่ 1 มีนาคม พ.ศ. 2508 ^{[ 5 ]}แขนแกว่งถูกเพิ่มเข้ามาในภายหลัง

จรวด ML-3 ถูกใช้ใน การปล่อยยาน อวกาศอะพอลโล ที่มีลูกเรือทั้งหมด 5 ครั้ง ได้แก่อะพอลโล 10 , อะพอลโล 13 , อะพอลโล 15 , อะพอลโล 16และ อะพอล โล17

หลังจากการปล่อยApollo 17 ML-3 เป็นเครื่องปล่อยเคลื่อนที่เครื่องแรกที่ถูกดัดแปลงเพื่อใช้กับกระสวยอวกาศ หอคอยเชื่อมต่อการปล่อยถูกถอดออกและประกอบใหม่บางส่วนบน LC-39A ^{[ 6 ]}เนื่องจากโครงสร้างบริการคงที่ (FSS) ของแท่นปล่อยและฐานของแท่นปล่อยได้รับการดัดแปลงเพื่อรองรับตำแหน่งของเครื่องยนต์บนกระสวยอวกาศ แท่นปล่อยได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็น MLP-1

โดยรวมแล้ว MLP-1 ถูกใช้สำหรับการปล่อยกระสวยอวกาศ 52 ครั้งระหว่างปี 1981 ถึง 2009 มันถูกใช้สำหรับการปล่อยกระสวยอวกาศครั้งแรกSTS-1ในเดือนเมษายน 1981 หลังจากการปล่อยSTS-119ในเดือนมีนาคม 2009 มันถูกโอนไปยังโครงการ Constellationแพลตฟอร์มนี้ถูกใช้เฉพาะกับAres IX เท่านั้น และ MLP-1 ได้รับความเสียหายอย่างมากAres IY ที่ถูกยกเลิก จะใช้ MLP เดียวกัน^{[ 7 ] [ 8 ]}อย่างไรก็ตาม โครงการ Constellation ถูกยกเลิกและ MLP ก็ไม่ได้ถูกใช้งาน

หลังจากการปล่อยกระสวยอวกาศครั้งสุดท้ายSTS-135ชิ้นส่วนที่ใช้ได้จาก MLP-1 ถูกนำออกและเก็บไว้ในอาคารประกอบยานโดยไม่มีแผนที่จะนำ MLP กลับมาใช้อีก^{[ 9 ]}

ในปี 2021 NASA เริ่มเคลื่อนย้าย Mobile Launch Platform-1 บน Crawler transporter-2 พร้อมกับถ่วงน้ำหนักคอนกรีตไว้ด้านบน เพื่อปรับสภาพทางวิ่งให้สามารถรองรับน้ำหนักรวมของระบบปล่อยจรวดอวกาศและยานอวกาศ Orionในอนาคต^{[ 10 ]} NASA ระบุว่าการปรับสภาพทางวิ่งจะต้องดำเนินการเป็นระยะในอนาคต และ MLP-1 จะถูกเก็บไว้เพื่อจุดประสงค์นั้น MLP-1 จะถูกเก็บไว้ใน High Bay 1 ของอาคารประกอบยานอวกาศเมื่อไม่ได้ใช้งานสำหรับการบำรุงรักษาทางวิ่ง^{[ 11 ] [ 12 ]}

แท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่-2 (MLP-2) (เดิมเรียกว่า แท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่-2 หรือ ML-2) ถูกใช้ใน ภารกิจ อะพอลโล 6 ที่ไม่มีลูกเรือ ตามด้วยการปล่อยจรวดอะพอลโล ที่มีลูกเรืออีกสามครั้ง ได้แก่ อะพอลโล 9อะพอลโล 12และอะพอลโล 14ต่อมาได้ถูกใช้ในการปล่อยสกายแล็บด้วยจรวดแซทเทิร์น V ในปี 1973

หลังจากการปล่อย Skylab ML-2 เป็นเครื่องปล่อยเคลื่อนที่เครื่องที่สองที่ถูกดัดแปลงเพื่อใช้กับกระสวยอวกาศ หอคอยเชื่อมต่อการปล่อยถูกถอดออกและประกอบใหม่บางส่วนเพื่อกลายเป็นโครงสร้างบริการคงที่ LC-39B ^{[ 13 ]} (FSS) และฐานของแท่นปล่อยถูกดัดแปลงเพื่อรองรับตำแหน่งของเครื่องยนต์บนกระสวยอวกาศ แท่นดังกล่าวได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็น MLP-2

โดยรวมแล้ว MLP-2 ถูกใช้สำหรับการปล่อยกระสวยอวกาศ 44 ครั้ง เริ่มตั้งแต่ปี 1983 กระสวยอวกาศทั้งหมดยกเว้นโคลัมเบีย ได้ทำการบินครั้งแรกจาก MLP-2 นอกจากนี้ยังเป็นสถานที่ปล่อยสำหรับภารกิจ STS-51Lที่โชคร้ายเมื่อกระสวยอวกาศชาเลนเจอร์แตกสลายหลังจากปล่อยได้ไม่นาน ทำให้ลูกเรือทั้ง 7 คนเสียชีวิต^{[ 14 ]}

หลังจากปลดระวางกระสวยอวกาศ แล้ว NASA ^ยังคงเก็บ MLP-2 ไว้สำหรับจรวดเชื้อเพลิงเหลว [ ^{9 ]}แต่ในเดือนมกราคม 2021 NASA ประกาศว่าเนื่องจากขาดพื้นที่จัดเก็บ โครงสร้างขนาดใหญ่นี้จึงจะถูกรื้อถอน^{[ 15 ]}

การปล่อยจรวดครั้งแรกจากแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่หมายเลข 3 (MLP-3) (เดิมเรียกว่าแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่หมายเลข 1 หรือ ML-1) คือเที่ยวบินปฐมฤกษ์ของจรวด Saturn V และการปล่อยจรวดครั้งแรกจากฐานปล่อยจรวด LC-39 คือภารกิจApollo 4หลังจากนั้น แท่นปล่อยจรวดนี้ถูกใช้สำหรับการปล่อยจรวดApollo ที่มีลูกเรืออีกสองครั้ง ได้แก่ Apollo 8และApollo 11หลังจากที่ NASA ตัดสินใจย้ายการปล่อยจรวด Saturn IB จากฐานปล่อยจรวดหมายเลข 34ไปยังฐานปล่อยจรวดหมายเลข 39B แท่นปล่อยจรวด ML-1 ก็ได้รับการดัดแปลงโดยการเพิ่มโครงสร้างที่เรียกว่าMilkstoolซึ่งทำให้จรวด Saturn IB สามารถใช้หอเชื่อมต่อการปล่อยจรวด (Launch Umbilical Tower) เดียวกันกับจรวด Saturn V ที่มีขนาดใหญ่กว่ามาก มีการปล่อยจรวดจากแท่นปล่อยจรวด ML-1 โดยใช้ Milkstool สำหรับเที่ยวบินที่มีลูกเรือไปยัง Skylab สามครั้งและการปล่อยจรวดApolloสำหรับโครงการทดสอบ Apollo–Soyuz

ก่อนที่จะมีการทำลาย LUT ในปี 2547 มีการรณรงค์เพื่อสร้างและอนุรักษ์ไว้เป็นอนุสรณ์สถานของโครงการอพอลโล^{[ 16 ]}แขนสำหรับเข้าถึงลูกเรือได้รับการอนุรักษ์ไว้ที่ศูนย์ผู้เยี่ยมชม Kennedy Space Centerบนชั้นบนของร้านขายของที่ระลึก^{[ 17 ]}

หลังจากการปล่อยยานอวกาศอะพอลโล-โซยุซ ML-1 เป็นแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่สุดท้ายที่ถูกดัดแปลงเพื่อใช้กับกระสวยอวกาศ LUT และMilkstoolถูกถอดแยกชิ้นส่วนและเก็บไว้ ส่วนฐานของแท่นปล่อยจรวดถูกดัดแปลงเพื่อให้เข้ากับตำแหน่งของเครื่องยนต์บนกระสวยอวกาศ แท่นปล่อยจรวดนี้ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็น MLP-3

โดยรวมแล้ว MLP-3 ถูกใช้สำหรับการปล่อยกระสวยอวกาศ 29 ครั้ง เริ่มตั้งแต่ปี 1990 เป็น MLP ที่ใช้งานน้อยที่สุดในบรรดา MLP ทั้งสาม หลังจากที่กระสวยอวกาศถูกปลดระวาง NASA ยังคงเก็บ MLP-3 ไว้สำหรับจรวดเชื้อเพลิงแข็ง^{[ 9 ]}

การใช้ MLP-3 เพื่อปล่อย จรวด OmegAได้รับอนุญาตให้แก่Orbital ATK (ซึ่งต่อมาถูกซื้อกิจการโดยNorthrop Grumman ) หลังจากการหารือในปี 2016 ^{[ 18 ]}และต่อมาได้รับการทำให้เป็นทางการผ่านข้อตกลง Reimbursable Space Act ในเดือนสิงหาคม 2019 ^{[ 19 ]}ภายใต้ข้อตกลงดังกล่าวอาคารประกอบยานอวกาศ High Bay 2 จะถูกใช้เพื่อประกอบจรวด ในขณะที่ MLP-3 และรถขนส่ง Crawler-Transporter 1 จะถูกใช้เพื่อเคลื่อนย้ายจรวดไปยัง LC-39B เพื่อทำการปล่อย ตั้งแต่ปี 2019 ถึง 2020 หอปล่อยจรวด OmegA อยู่ระหว่างการก่อสร้างบน MLP-3 หลังจากการยกเลิก OmegA ในเดือนกันยายน 2020 งานจึงเริ่มขึ้นเพื่อรื้อถอนหอปล่อยจรวดที่สร้างไม่เสร็จ^{[ 20 ]}ณ เดือนมกราคม 2021 มีแผนที่จะจัดเก็บ MLP-3 ไว้ใน High Bay 2 ของอาคารประกอบยานอวกาศ^{[ 11 ] [ 12 ]}ในปี 2023 MLP-3 ถูกรื้อถอนเพื่อสร้างพื้นที่ใน High Bay 2 สำหรับการดำเนินงานอื่นๆ ของ NASA ^{[ 21 ]}

ระหว่างปี 2009 ถึง 2010 ได้มีการสร้างแพลตฟอร์มปล่อยจรวดเคลื่อนที่ที่เรียกว่า Mobile Launcher-1 (ML-1) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Constellationหลังจากที่โครงการถูกยกเลิกในปี 2010 ML-1 ได้ถูกนำไปใช้ใหม่สำหรับ การกำหนดค่า Space Launch System (SLS) Block 1 โดยมีการปรับเปลี่ยนระหว่างปี 2013 ถึง 2018 ต้นทุนรวมของ ML-1 คาดว่าอยู่ที่ประมาณ 1 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 22 ]}

การปรับเปลี่ยนที่สำคัญที่สุดของ ML-1 เกี่ยวข้องกับฐานของแพลตฟอร์ม โดยวิศวกรได้ขยาย ท่อไอเสีย ขนาด 22 ตารางฟุต (2 ^{ตาราง}เมตร)ให้เป็นช่องเปิดรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาด60 x 30 ฟุต (18.3 x 9.1 เมตร)และเสริมความแข็งแรงให้กับโครงสร้างโดยรอบ การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้มีความจำเป็น เนื่องจาก SLS สร้างแรงขับได้มากกว่า จรวด Ares I ที่วางแผนไว้เดิมอย่างมาก ซึ่งประกอบด้วยบูสเตอร์จรวดแข็งสองตัวและส่วนแกนกลางที่ขับเคลื่อนด้วย เครื่องยนต์ RS-25 สี่ เครื่อง ฐานของ ML-1 มีความสูง25 ฟุต (7.6 เมตร) ยาว 158 ฟุต (48 เมตร)และกว้าง133 ฟุต (41 เมตร) ^{[ 23 ]}จรวดปล่อยยังประกอบด้วย หอคอยปล่อย (Launch Umbilical Tower) สูง 355 ฟุต (108 เมตร)ที่ติดตั้งแขนแกว่งหลายแขนเพื่อใช้ในการซ่อมบำรุงยานก่อนการปล่อย      

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2562 NASA ได้มอบสัญญาให้กับBechtelสำหรับการออกแบบและก่อสร้าง Mobile Launcher-2 (ML-2) ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อรองรับ SLS Block 1B ที่สูงขึ้นและรุ่น Block 2 ที่วางแผนไว้ การกำหนดค่าเหล่านี้รวมถึงExploration Upper Stage (EUS) ซึ่งต้องใช้แขนสำหรับเข้าถึงลูกเรือที่สูงขึ้นและแขนเชื่อมต่อที่ได้รับการออกแบบใหม่ การก่อสร้าง ML-2 เริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2563 โดยมีเป้าหมายการแล้วเสร็จเบื้องต้นในปี พ.ศ. 2566 โครงการนี้เดิมทีคาดว่าจะใช้งบประมาณต่ำกว่า 500 ล้านดอลลาร์สหรัฐ อย่างไรก็ตาม ค่าใช้จ่ายเพิ่มขึ้นอย่างมากเมื่อเวลาผ่านไป โดย NASA ได้กำหนดงบประมาณพื้นฐานไว้ที่ 1.8 พันล้านดอลลาร์สหรัฐในปี พ.ศ. 2567 และสำนักงานผู้ตรวจการทั่วไปของ NASA คาดการณ์ว่าค่าใช้จ่ายทั้งหมดอาจสูงถึง 2.7 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]}

ภายในต้นปี 2026 มีการใช้จ่ายไปมากกว่า 1 พันล้านดอลลาร์ และคาดว่า ML-2 จะแล้วเสร็จประมาณ 90 เปอร์เซ็นต์^{[ 25 ]}ในเดือนกุมภาพันธ์ 2026 NASA ได้ยกเลิก SLS Block 1B และ Block 2 ซึ่งทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้ ML-2 อีกต่อไป และกลายเป็นส่วนเกินของโครงการ Artemis ^{[ 26 ]}ท่ามกลางความล่าช้าและต้นทุนที่เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง NASA ประกาศในเดือนมีนาคม 2026 ว่าไม่มีแผนที่จะใช้จรวดดังกล่าวอีกต่อไป ในวันที่ 29 มีนาคม 2026 หน่วยงานได้ยืนยันว่าได้ออกคำสั่งหยุดงานให้กับ Bechtel เพื่อหยุดการก่อสร้าง^{[ 27 ]}ส่วนประกอบทั่วไปของ ML-1 เริ่มถูกถอดออกจาก ML-2 เพื่อใช้เป็นอะไหล่

Atlas Vของ ULA ใช้แท่นปล่อยเคลื่อนที่ (MLP) เมื่อปล่อยจากSLC-41จรวดจะถูกวางซ้อนบน MLP ใน Vertical Integration Facility (VIF) ที่สูง 280 ฟุต (85.4 เมตร)จากนั้นจะถูกกลิ้งออกไปเป็นระยะทางกว่า600 หลา (550 เมตร)ไปยังแท่นปล่อย^{[ 28 ]}การออกแบบ MLP นี้ได้มาจาก MLP ที่ใช้โดยจรวด Titan III และ IV  

จรวด Titan IIIและTitan IVที่ปล่อยจากSLC-40และ SLC-41 ใช้ MLP เพื่อแยกการประกอบยานปล่อยออกจากการปล่อย ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อให้สามารถประกอบยานปล่อยหลายลำพร้อมกันได้ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแนวคิด Integrate-Transfer-Launch (ITL) ของ Titan ทำให้สามารถปล่อยจรวดได้ในอัตราสูงจากแท่นปล่อยจำนวนน้อย^{[ 29 ] [ 30 ]}

จรวด Vulcan Centaurของ ULA ใช้แท่นปล่อยจรวดแบบหลายชั้น (MLP) ที่มีดีไซน์คล้ายกับแท่น Atlas V ที่ SLC-41 แต่ได้รับการดัดแปลงเพื่อรองรับขนาดที่ใหญ่กว่าของ Vulcan แท่นปล่อยจรวด Vulcan (VLP) แต่ละแท่นมี ความสูง 183 ฟุต (56 เมตร)และมีน้ำหนักประมาณ1.3 ล้านปอนด์ (590 ตัน)แท่นเหล่านี้ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ สายเคเบิล และสายเชื่อมต่อเพื่อรองรับและควบคุมจรวด โดยจ่ายก๊าซธรรมชาติเหลวและออกซิเจนเหลวให้กับขั้นแรกของ Vulcan และไฮโดรเจนเหลวและออกซิเจนเหลวให้กับขั้นบนของ Centaur V จรวดจะถูกประกอบบน VLP ภายในโรงงานประกอบแนวตั้ง (VIF) สองแห่งที่อยู่ใกล้เคียง เมื่อประกอบยานเสร็จสมบูรณ์แล้ว VLP จะถูกลากไปยังแท่นปล่อยจรวดบนรางโดยใช้ยานพาหนะแบบถนน-รางซึ่งจะเชื่อมต่อกับหอคอยคงที่ที่ติดตั้งแขนสำหรับเข้าถึงลูกเรือสำหรับภารกิจการบินอวกาศของมนุษย์^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ]}