สโมสรก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 26 เมษายน พ.ศ. 2446 ^{[ 7 ]}ในชื่อAthletic Club Sucursal de Madridโดยนักศึกษาชาวบาสก์ 3 คนที่อาศัยอยู่ใน มาดริดผู้ก่อตั้งเหล่านี้มองว่าสโมสรใหม่นี้เป็นสาขาเยาวชนของทีมในวัยเด็กของพวกเขาAthletic Bilbao ^{[ 7 ]}ซึ่งพวกเขาเพิ่งได้เห็นชนะการแข่งขันCopa del Rey Final ปี พ.ศ. 2446ในเมืองนั้น ในปี พ.ศ. 2447 พวกเขาได้เข้าร่วมกับสมาชิกที่ไม่เห็นด้วยกับReal Madrid [ ^{8 ] พวก}เขาเริ่มเล่นในเสื้อสีน้ำเงินและขาวแบบแบ่งครึ่ง ซึ่งเป็นสีของ Athletic Bilbao ในขณะนั้น แต่ในปี พ.ศ. 2453 ทั้งทีม Bilbao และ Madrid ต่างก็เล่นในสีปัจจุบันคือลายทางสีแดงและขาว บางคนเชื่อว่าการเปลี่ยนแปลงนี้เกิดขึ้นเพราะเสื้อลายทางสีแดงและขาวนั้นผลิตได้ถูกที่สุด เนื่องจากมีการใช้สีเดียวกันนี้ในการทำผ้าหุ้มที่นอนและผ้าที่ไม่ได้ใช้ก็สามารถนำมาทำเป็นเสื้อฟุตบอลได้ง่าย ซึ่งส่งผลให้สโมสรได้รับฉายาว่าLos Colchoneros

อย่างไรก็ตาม คำอธิบายอีกประการหนึ่งคือทั้งแอธเลติก บิลเบาและแอธเลติก มาดริดเคยซื้อชุดสีน้ำเงินและขาวของแบล็คเบิร์น โรเวอร์ส^{[ 9 ]}ในอังกฤษ^{[ 10 ]}ในช่วงปลายปี 1909 ฮวน เอลอร์ดูยอดีตผู้เล่นและสมาชิกคณะกรรมการของแอธเลติก มาดริด เดินทางไปอังกฤษเพื่อซื้อชุดสำหรับทั้งสองทีม แต่ไม่สามารถหาชุดของแบล็คเบิร์นมาซื้อได้ เขาจึงซื้อเสื้อสีแดงและขาวของเซาแธมป์ตันแทน (สโมสรจากเมืองท่าซึ่งเป็นจุดขึ้นเรือกลับสเปนของเขา) ^{[ 11 ]}การตรวจสอบในปี 2023 เสนอแหล่งกำเนิดชุดทางเลือกเป็นซันเดอร์แลนด์ซึ่งทีมของพวกเขาก็สวมชุดสีเหล่านั้นเช่นกัน^{[ 12 ] [ 13 ] แอธเลติก มาดริดใช้เสื้อสีแดงและขาว ทำให้พวกเขาเป็นที่รู้จักในชื่อ Los Rojiblancos [ 14 ] [ 15 ]แต่เลือก} ที่จะใช้^{กางเกงขาสั้นสีน้ำเงินแบบ}เดิม ในขณะที่ทีมบิลเบาเปลี่ยนไปใช้กางเกงขาสั้นสีดำแบบใหม่^{[ 16 ]}แอธเลติก บิลเบา ชนะการแข่งขันโคปา เดล เรย์ รอบชิงชนะเลิศในปี 1911โดยใช้ผู้เล่นที่ 'ยืมตัว' มาจากแอธเลติก มาดริดหลายคน รวมถึงมาโนลอนที่ทำประตูได้หนึ่งประตู^{[ 17 ]}

สนามแรกของแอธเลติก คือ รอนดาเด วาเยกัสซึ่งอยู่ในย่านชนชั้นแรงงานชื่อเดียวกันทางด้านใต้ของเมือง ในปี 1919 บริษัทคอมปาเนีย เออร์บานิซาโดรา เมโทรโปลิตานา ซึ่งเป็นบริษัทที่ดำเนินการระบบคมนาคมใต้ดินในมาดริด ได้ซื้อที่ดินบางส่วนใกล้กับซิวดาด ยูนิเวอร์ซิตาเรีย ในปี 1921 แอธเลติก มาดริด ได้แยกตัวเป็นอิสระจากสโมสรแม่ แอธเลติก บิลเบา และย้ายไปอยู่ในสนามกีฬาขนาด 35,800 ที่นั่งที่สร้างโดยบริษัทดังกล่าว คือ^เอสตาดิโอ เมโทรโปลิตาโน เด มาดริด [ ^{18 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1920 แอธเลติก บิลบาโอ คว้าแชมป์Campeonato del Centro ได้ ถึงสามครั้ง และเป็นรองแชมป์Copa del Rey ในปี 1921 ซึ่งพวกเขาได้พบกับสโมสรแม่คือ แอธเลติก บิลบาโอ อีกครั้ง เช่นเดียวกับในปี 1926 จากความสำเร็จเหล่านี้ ในปี 1928 พวกเขาได้รับเชิญให้เข้าร่วม Primera División ของ ลาลีกาซึ่งจัดขึ้นเป็นครั้งแรกในปีถัดมา ในฤดูกาลแรกของลาลีกา สโมสรอยู่ภายใต้การบริหารของเฟร็ด เพนท์แลนด์แต่หลังจากสองฤดูกาล พวกเขาก็ตกชั้นไปอยู่Segunda Divisiónพวกเขากลับมาสู่ลาลีกาได้อีกครั้งในช่วงสั้นๆ ในปี 1934 แต่ก็ตกชั้นอีกครั้งในปี 1936 หลังจากโจเซป ซามิเทียร์เข้ามารับตำแหน่งแทนเพนท์แลนด์ในช่วงกลางฤดูกาลสงครามกลางเมืองสเปนทำให้ลอส โคลโชเนรอส รอดพ้นจากการตกชั้น เนื่องจากเรอัล โอเบียโดไม่สามารถลงเล่นได้เพราะสนามของพวกเขาถูกทำลายจากการทิ้งระเบิด ด้วยเหตุนี้ การตกชั้นของทั้งลาลีกาและแอธเลติก บิลบาโอ จึงถูกเลื่อนออกไป โดยแอธเลติก บิลบาโอ รอดพ้นจากการตกชั้นได้เนื่องจากการชนะรอบเพลย์ออฟกับโอซาซูนาแชมป์จากทัวร์นาเมนต์เซกุนดา ดิวิซิออน

เมื่อถึงปี 1939 เมื่อลาลีกากลับมาแข่งขันอีกครั้ง แอธเลติกได้รวมกับอาวิอาซิออน นาซิออนนาลแห่งซาราโกซาเพื่อกลายเป็น แอธเลติก อาวิอาซิออ นเด มาดริดอาวิอาซิออน นาซิออนนาลก่อตั้งขึ้นในปี 1937 โดยเจ้าหน้าที่การบินสามคนของกองทัพอากาศสเปน^{[ 19 ]}พวกเขาได้รับสัญญาว่าจะได้เข้าร่วมในพรีเมรา ดิวิซิออนในฤดูกาล 1939–40 แต่ถูกปฏิเสธโดยRFEFและเนื่องจากพวกเขาไม่ต้องการไต่ระดับขึ้นไปในดิวิชั่นทั้งหมด สโมสรนี้จึงรวมกับแอธเลติก ซึ่งทีมของพวกเขาสูญเสียผู้เล่นไปแปดคนในช่วงสงครามกลางเมือง รวมถึงดาวเด่นของทีมอย่างมอนชิน ทริอานาที่ถูกยิงเสียชีวิต ในเวลานั้นเรอัล โอเบียโดก็ได้รับความเสียหายจากสงครามเช่นกัน จึงตัดสินใจยกสนามให้กับทีมอื่น และตำแหน่งสุดท้ายนั้นถูกแย่งชิงโดยอาวิอาซิออนและโอซาซูนาในการแข่งขันที่วาเลนเซียในวันที่ 26 พฤศจิกายน 1939 ซึ่งอาวิอาซิออนชนะ 3–1 ^{[ 19 ]}ภายใต้การนำของริคาร์โด ซาโมราผู้จัดการทีมระดับตำนาน สโมสรจึงคว้าแชมป์ลาลีกาเป็นครั้งแรกในฤดูกาลนั้น และรักษาแชมป์ไว้ได้ในปี 1941ผู้เล่นที่มีอิทธิพลและมีเสน่ห์ที่สุดในช่วงปีเหล่านั้นคือ กัปตันทีมเฌร์มัน โกเมซซึ่งเซ็นสัญญามาจากราซิง ซานตานเดร์ในปี 1939 เขาเล่นให้กับโรฆิบลัง โกสติดต่อกันแปดฤดูกาล จนถึงฤดูกาล 1947–48จากตำแหน่งกองกลางตัวรุก เขาสร้างกองกลางระดับตำนานร่วมกับมาชีนและรามอน กาบิโลนโด

ในช่วงกลางปี ​​1940 พระราชกฤษฎีกาที่ออกโดยฟรานซิสโก ฟรังโก^{[ 20 ]}ห้ามทีมใช้ชื่อต่างประเทศ และสโมสรจึงเปลี่ยนชื่อเป็นAtlético Aviación de Madrid [ ^{21 ] ใน}เดือนกันยายน 1940 Atlético Aviación คว้าแชมป์ซูเปอร์คัพ ครั้งแรก ในฟุตบอลสเปน หลังจากเอาชนะ RCD Español ผู้ชนะ Copa del Generalísimo ปี 1940ในเกมสองนัดที่จบลงด้วยชัยชนะรวม 10–4 รวมถึงการถล่ม 7–1 ในนัดที่สองที่Campo de Fútbol de Vallecas [ ^{22 ] ใน}วันที่ 14 ธันวาคม 1946 สโมสรตัดสินใจตัดความเกี่ยวข้องกับกองทัพออกจากชื่อ และหลังจากนั้นไม่นาน ในวันที่ 6 มกราคม ก็ได้ใช้ชื่อปัจจุบันคือClub Atlético de Madridนอกจากนี้ ในปี 1947 Atlético ยังเอาชนะReal Madrid 5–0 ที่Metropolitanoซึ่งเป็นชัยชนะที่ยิ่งใหญ่ที่สุดเหนือคู่ปรับร่วมเมืองของพวกเขาจนถึงปัจจุบัน^{[ 23 ]}

ภายใต้ การคุมทีม ของเฮเลนิโอ เอร์เรราและด้วยความช่วยเหลือของลาร์บี เบนบาเร็ก แอตเลติโก มาดริดคว้าแชมป์ลาลีกาได้อีกครั้งในปี 1950และ1951 แต่ หลังจากการจากไปของเอร์เรราในปี 1953 สโมสรเริ่มตกเป็นรองเรอัล มาดริดและบาร์เซโลนาและในช่วงที่เหลือของทศวรรษ 1950 ก็ต้องดิ้นรนกับแอธเลติก บิลเบาเพื่อแย่งชิงตำแหน่งทีมอันดับสามของสเปน

อย่างไรก็ตาม ในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 แอตเลติโก มาดริด ได้ท้าทายบาร์เซโลนาอย่างจริงจังเพื่อแย่งชิงตำแหน่งทีมอันดับสอง ในฤดูกาล 1957–58เฟอร์ดินานด์ เดาชิคเข้ามารับหน้าที่คุมทีมแอตเลติโก และพาทีมจบอันดับสองในลาลีกา ส่งผลให้แอตเลติโกได้สิทธิ์เข้าร่วมการแข่งขันยูโรเปียนคัพ ฤดูกาล 1958–59เนื่องจากเรอัล มาดริด ผู้ชนะเลิศในขณะนั้น เป็นแชมป์ยุโรป ด้วยแรงบันดาลใจจากกองหน้าชาวบราซิลอย่าง วาว่าและเอ็นริเก้ คอลลาร์ แอตเลติโกเข้าถึงรอบรองชนะเลิศหลังจากเอาชนะดรัมคอนดราซีเอสเคเอ โซเฟียและ ชาล เก้04 ^{[ 24 ]}ในรอบรองชนะเลิศ พวกเขาพบกับเรอัล มาดริด ซึ่งชนะเลกแรก 2–1 ที่สนามซานติอาโก เบร์นา เบว ขณะที่แอตเลติโกชนะ 1–0 ที่เมโทรโปลิตาโน [ ^{25 ] การ}แข่งขันต้องมีการแข่งขันใหม่ และเรอัล มาดริด ชนะ 2–1 ที่ซาราโกซา^{[ 26 ]}

อย่างไรก็ตาม แอตเลติโก มาดริด ได้แก้แค้นสำเร็จ เมื่อนำทีมโดยโฆเซ่ บียาลองกา อดีตโค้ชของเรอัล มาดริด เอาชนะเรอัล มาดริด ในรอบชิงชนะเลิศโคปา เดล เรย์ สองครั้งติดต่อกันในปี 1960และ1961ในปี 1962 พวกเขาคว้าแชมป์ยูโรเปียน คัพ วินเนอร์ส คัพ โดย เอาชนะฟิออเรนติน่า 3-0 หลังจากการแข่งขันนัดรีเพลย์^{[ 27 ]}ความสำเร็จนี้มีความสำคัญต่อสโมสร เนื่องจากคัพ วินเนอร์ส คัพ เป็นถ้วยรางวัลระดับยุโรปรายการเดียวที่เรอัล มาดริด ไม่เคยคว้ามาได้ ในปีต่อมา สโมสรเข้าถึงรอบชิงชนะ เลิศในปี 1963แต่แพ้ให้กับท็อตแนม ฮอตสเปอร์ทีมจากอังกฤษ 5-1 ^{[ 28 ]}เอ็นริเก้ คอลลาร์ ผู้ซึ่งยังคงเป็นผู้เล่นที่มีอิทธิพลในช่วงเวลานี้ ได้ร่วมทีมกับมิดฟิลด์อย่างมิเกล โจนส์และมิดฟิลด์เพลย์เมกเกอร์อย่าง อเดลาร์โด^{[ 29 ]}

ช่วงเวลาที่ดีที่สุดของแอตเลติโก มาดริด ตรงกับช่วงที่เรอัล มาดริด ครองความยิ่งใหญ่ ระหว่างปี 1961 ถึง 1980 เรอัล มาดริด ครองแชมป์ลาลีกาถึง 14 ครั้ง ในช่วงเวลานั้น มีเพียงแอตเลติโก มาดริด เท่านั้นที่สามารถท้าทายเรอัล มาดริด ได้อย่างจริงจัง โดยแอตเลติโก มาดริด คว้าแชมป์ลาลีกาได้ในปี1966 , 1970 , 1973และ1977และได้รองแชมป์ในปี 1961 , 1963 และ 1965สโมสรยังประสบความสำเร็จเพิ่มเติมด้วยการคว้าแชมป์โกปา เดล เรย์ ถึง 3 ครั้ง ในปี 1965 , 1972และ1976ในปี 1965 เมื่อพวกเขาได้รอง แชมป์ ลาลีกาหลังจากต่อสู้กันอย่างดุเดือด แอตเลติโก มาดริด กลายเป็นทีมแรกที่เอาชนะเรอัล มาดริด ที่สนามเบอร์นาเบวได้ในรอบ 8 ปี

ในปี พ.ศ. 2509 แอตเลติโกย้ายออกจาก สนามเอส ตาดิโอ เมโทรโปลิตาโน เด มาดริด (ซึ่งถูกรื้อถอนและแทนที่ด้วยอาคารมหาวิทยาลัยและอาคารสำนักงานของบริษัท ENUSA) และย้ายไปที่สนามแห่งใหม่ริมแม่น้ำมันซานาเรส คือ สนามบิเซนเต กัลเดรอนซึ่งเปิดอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 2 ตุลาคม พ.ศ. 2509 โดยมีการแข่งขันกับบาเลนเซีย^{[ 30 ]} ผู้เล่นสำคัญในยุคนี้ ได้แก่ อเดลาร์โด ซึ่งปัจจุบันเป็นผู้เล่นอาวุโส และผู้ทำประตูประจำอย่างหลุยส์ อาราโกเนส , ฮาเวียร์ อิรูเรตาและโฆเซ ยูโลจิโอ การาเตซึ่งคนหลังได้รับรางวัลปิชิชิ ถึงสามครั้งในปี พ.ศ. 2512, พ.ศ. 2513 และ พ.ศ. 2514 ในช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2514 แอตเลติโกยังได้ดึง ตัวผู้เล่นชาวอาร์เจนตินาหลายคนมาร่วมทีม ได้แก่รูเบน อายาลา , ปานาเดโร ดิอาซและรามอน "กาโช" เฮเรเดียรวมถึงโค้ชฮวน คาร์ลอส โลเรนโซ ลอเรนโซเชื่อมั่นในระเบียบวินัย ความระมัดระวัง และการขัดขวางเกมของคู่ต่อสู้ และถึงแม้ว่าวิธีการของเขาจะเป็นที่ถกเถียงกัน แต่ก็พิสูจน์แล้วว่าประสบความสำเร็จ—หลังจากคว้าแชมป์ลาลีกาในปี 1973สโมสรก็เข้าถึง รอบชิงชนะเลิศยูโรเปียนคัพ ในปี 1974 ^{[ 31 ]}ระหว่างทางสู่รอบชิงชนะเลิศ แอตเลติโกเอาชนะกาลาตาซาราย ดินาโม บูคาเรสต์ เรดสตาร์ เบลเกรดและเซลติก [ ^{32 ] ใน}การแข่งขันรอบรองชนะเลิศนัดเยือนกับเซลติก แอตเลติโกมีอายาลา ดิอาซ และตัวสำรองอย่างกิเก้ โดนใบแดงไล่ออกระหว่างการแข่งขันที่ดุเดือด ซึ่งมีรายงานว่าเป็นหนึ่งในกรณีการทำฟาวล์ที่เลวร้ายที่สุดในประวัติศาสตร์ของทัวร์นาเมนต์ ด้วยวิธีการนี้ พวกเขาจึงเสมอกัน 0-0 ตามด้วยชัยชนะ 2-0 ในนัดที่สองด้วยประตูจากกาเรตและอเดลาร์โด^{[ 33 ]}อย่างไรก็ตามรอบชิงชนะเลิศที่สนามเฮย์เซล เป็นความพ่ายแพ้ของแอตเลติโก ในการ แข่งขันกับทีม บาเยิร์น มิวนิคที่มีฟรานซ์ เบคเคนบาวเออร์ , เซปป์ ไมเออร์ , พอ ล ไบรท์เนอร์ , อูลี โฮเนสและเกิร์ด มุลเลอร์แอตเลติโก มาดริด เล่นได้เหนือกว่าที่คาดไว้ แม้จะขาด อายาลา, ดิอาซ และ ควิเก้ ที่ติดโทษแบน พวกเขาก็ยังขึ้นนำในช่วงต่อเวลาพิเศษโดยเหลือเวลาเพียง 7 นาที อาราโกเนส ยิงฟรีคิกโค้งสุดสวยเข้าประตู ซึ่งดูเหมือนจะเป็นประตูชัย แต่ในนาทีสุดท้ายของเกม จอร์จ ชวาร์เซนเบ็ ค กองหลังของบาเยิร์น ก็ยิงตีเสมอจากระยะ 25 หลา ทำให้ มิเกล เรน่า ผู้รักษาประตูของแอตเลติโกมาดริดยืนนิ่งอยู่ กับที่ ^{[ 34 ]}ในการแข่งขันนัดรีเพลย์ที่เฮย์เซลอีกสองวันต่อมา บาเยิร์นชนะอย่างขาดลอย 4–0 โดยได้ประตูคนละสองประตูจากโฮเนสและมุลเลอร์^{[ 34 ]}

ไม่นานหลังจากความพ่ายแพ้ในรอบชิงชนะเลิศยูโรเปียนคัพปี 1974แอตเลติโกได้แต่งตั้งหลุยส์ อาราโกเนส ผู้เล่นอาวุโสของทีมเป็นโค้ช อาราโกเนสได้เป็นโค้ชถึงสี่ครั้ง ตั้งแต่ปี 1974 ถึง 1980 ตั้งแต่ปี 1982 ถึง 1987 อีกครั้งตั้งแต่ปี 1991 ถึง 1993 และสุดท้ายตั้งแต่ปี 2002 ถึง 2003 ความสำเร็จครั้งแรกของเขาเกิดขึ้นอย่างรวดเร็ว เนื่องจากบาเยิร์น มิวนิคปฏิเสธที่จะเข้าร่วมการแข่งขันอินเตอร์คอนติเนน ตัลคัพ เนื่องจากตารางการแข่งขันที่แน่นขนัด^{[ 35 ]}และในฐานะรองแชมป์ยูโรเปียนคัพ แอตเลติโกจึงได้รับเชิญให้เข้าร่วมแทน คู่แข่งของพวกเขาคืออินเด เปนเดียนเต ^{[ 35 ]}จากอาร์เจนตินา และหลังจากแพ้ในนัดเยือน 1-0 พวกเขาก็ชนะในนัดเยือน 2-0 ด้วยประตูจากฮาเวียร์ อิรูเรตาและรูเบน อายาลา^{[ 36 ]}ต่อมา Aragonés ได้นำสโมสรไปสู่ความสำเร็จเพิ่มเติมใน Copa del Rey ในปี 1976และ La Liga ในปี 1977

ในช่วงที่เขาคุมทีมเป็นครั้งที่สอง อาราโกเนสพาทีมคว้าตำแหน่งรองชนะเลิศในลาลีกาและเหรียญรางวัลชนะเลิศในโคปาเดลเรย์ทั้งสองรายการในปี 1985 เขาได้รับการสนับสนุนอย่างมากจากฮูโก ซานเชซซึ่งทำประตูในลีกได้ 19 ประตูและคว้ารางวัลปิชิชิซานเชซยังทำประตูได้สองครั้งในรอบชิงชนะเลิศฟุตบอลถ้วย ขณะที่แอตเลติโกเอาชนะแอธเลติก บิลเบา 2-1 อย่างไรก็ตาม ซานเชซอยู่กับสโมสรเพียงฤดูกาลเดียวก่อนจะย้ายไปเรอัลมาดริด แม้จะเสียซานเชซไป อาราโกเนสก็ยังคงพาทีมประสบความสำเร็จในซูเปอร์โคปาเดเอสปาญาในปี 1985และนำทีมเข้าสู่ รอบ ชิงชนะเลิศยูโรเปียนคัพวินเนอร์สคั พ ในปี 1986 อย่างไรก็ตาม แอตเลติโกแพ้ในรอบชิงชนะเลิศฟุตบอลยุโรปเป็นครั้งที่สามติดต่อกัน ครั้งนี้แพ้ให้กับ ไดนาโมเคียฟ3-0 ^{[ 37 ] [ 38 ]}

ในปี พ.ศ. 2530 นักการเมืองและนักธุรกิจผู้เป็นที่ถกเถียงJesús Gilได้ขึ้นเป็นประธานสโมสร บริหารสโมสร (และกระทำการฉ้อโกงโดยการยักยอกทรัพย์สินโดยยึดหุ้น 95% ในขณะที่ไม่ได้จ่ายเงินแม้แต่เปเซ ตาเดียว ในช่วงที่ Atlético ถูกบังคับเปลี่ยนสถานะจากสโมสรที่แฟนบอลเป็นเจ้าของไปเป็นSociedad Anónima Deportivaในปี พ.ศ. 2535) ^{[ 39 ]}จนกระทั่งเขาลาออกในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2546 ^{[ 40 ]}

แอตเลติโกไม่ได้คว้าแชมป์ลาลีกามานานถึงสิบปีแล้ว และกระหายความสำเร็จในลีกอย่างมาก กิลจึงทุ่มเงินซื้อตัวนักเตะราคาแพงหลายคน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเปาโล ฟูเต ร ปีกชาวโปรตุเกส ที่เพิ่งคว้าแชมป์ยูโรเปียนคั พ กับปอร์โตมาได้^{[ 41 ]}อย่างไรก็ตาม การใช้จ่ายทั้งหมดนั้นกลับนำมาซึ่งแชมป์โคปาเดลเรย์สองสมัยติดต่อกันในปี 1991และ1992 เท่านั้น เนื่องจากแชมป์ลีกยังคงเป็นสิ่งที่ยากจะคว้ามาได้ฤดูกาลที่แอตเลติโกเข้าใกล้แชมป์ลาลีกามากที่สุดคือฤดูกาล 1990–91เมื่อพวกเขาจบอันดับรองชนะเลิศตามหลังบาร์เซโลนาของโยฮัน ครัฟฟ์ 10 คะแนน ในกระบวนการนี้ กิลได้สร้างชื่อเสียงในด้านความโหดเหี้ยมเนื่องจากวิธีการบริหารสโมสรของเขา ในการแสวงหาความสำเร็จในลีก เขาได้ว่าจ้างและไล่โค้ชชื่อดังหลายคน รวมถึงCésar Luis Menotti , Ron Atkinson , Javier Clemente , Tomislav Ivić , Francisco MaturanaและAlfio Basileรวมถึงตำนานของสโมสรอย่าง Luis Aragonés ด้วย นอกจากนี้ Gil ยังปิดอะคาเดมี่เยาวชนของ Atlético ในปี 1992 ^{[ 42 ]} ซึ่งเป็นการเคลื่อนไหวที่พิสูจน์แล้วว่ามีความสำคัญ เนื่องจาก Raúlสมาชิกอะคาเดมี่วัย 15 ปีได้ย้ายไปเล่นอีกฝั่งของเมืองและประสบความสำเร็จระดับโลกกับคู่แข่งอย่าง Real Madrid ^{[ 43 ]}การเคลื่อนไหวนี้เป็นส่วนหนึ่งของการปรับโครงสร้างธุรกิจโดยรวมของสโมสรที่ริเริ่มโดย Gil โดย Atlético กลายเป็น Sociedad Anónima Deportiva ซึ่งเป็นโครงสร้างองค์กรที่ได้รับประโยชน์จากสถานะทางกฎหมายพิเศษที่เพิ่งนำมาใช้ภายใต้กฎหมายบริษัทของสเปน ซึ่งอนุญาตให้บุคคลสามารถซื้อและขายหุ้นของสโมสรได้

ใน ฤดูกาล ลีก 1994–95แอตเลติโก รอดพ้นจากการตกชั้นได้ด้วยการเสมอในวันสุดท้ายของฤดูกาล เหตุการณ์นี้ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงผู้จัดการทีมอีกครั้ง พร้อมกับการโยกย้ายผู้เล่นครั้งใหญ่ในช่วงตลาดซื้อขายนักเตะฤดูร้อนปี 1995 อย่างไม่คาดคิด ในฤดูกาลถัดมา 1995–96 ราโดมีร์ อันติช หัวหน้าโค้ชคนใหม่ พร้อมด้วยทีมที่มีผู้เล่นเดิมอย่างโทนี่ , โรแบร์โต โซโลซาบัล , เดลฟี เก ลี , ฮวน วิ ซกาอิโน , โฆเซ่ หลุยส์ คามิ เนโร , ดิเอโก ซิเมโอเนและคิโก้รวมถึงผู้เล่นใหม่อย่าง มิลินโก ปานติช , ลูโบสลาฟ เพเนฟ , ซานติ เดเนียและโฆเซ่ ฟรานซิสโก โมลินาสามารถนำพาแอตเลติโก คว้าแชมป์ลีก และโคปาเดลเรย์ ได้สำเร็จ ^{[ 7 ]}ในฤดูกาลถัดมา 1996–97 สโมสรได้เข้าร่วมการแข่งขันยูฟ่าแชมเปียนส์ลีกเป็นครั้งแรก ด้วยความคาดหวังและเป้าหมายที่สูงขึ้น การเซ็นสัญญานักเตะที่โดดเด่นที่สุดในช่วงฤดูร้อนคือฮวน เอสไนเดอร์ กองหน้า จากเรอัล มาดริด และราเด็ค เบจบลที่เพิ่งโชว์ฟอร์มยอดเยี่ยมให้กับสาธารณรัฐเช็ ก ใน ศึก ยูโร 1996 เนื่องจากต้องเล่นสองรายการ แอตเลติโกจึงตกรอบจากการแข่งขันชิงแชมป์ลีกตั้งแต่เนิ่นๆ ขณะที่ในแชมเปี้ยนส์ลีก พวกเขาถูกอาแจ็กซ์ เขี่ยต กรอบในช่วงต่อเวลาพิเศษในรอบก่อนรองชนะเลิศ ก่อนฤดูกาล 1997–98 การใช้จ่ายอย่างหนักยังคงดำเนินต่อไปด้วยการเซ็นสัญญาคริสเตียน วิเอรีและจูนิน โญ่ อย่างไรก็ตาม ความสำเร็จทั้งหมดนี้แทบไม่ได้เปลี่ยนแปลงกลยุทธ์โดยรวมของกิลเลย และถึงแม้ว่าอันติชจะคุมทีมได้สามฤดูกาลติดต่อกัน แต่เขาก็ถูกแทนที่ในช่วงฤดูร้อนปี 1998 โดยอาร์ริโก ซัคคีซึ่งอยู่ในตำแหน่งผู้จัดการทีมได้ไม่ถึงหกเดือน จากนั้นอันติชก็กลับมาคุมทีมอีกครั้งในช่วงต้นปี 1999 ก่อนที่จะถูกแทนที่ด้วยเคลาดิโอ รานิเอรีในตอนท้ายฤดูกาล

ฤดูกาล1999–2000เป็นฤดูกาลที่ย่ำแย่สำหรับแอตเลติโก มาดริด ในเดือนธันวาคม 1999 เฆซุส กิล และคณะกรรมการถูกระงับการปฏิบัติหน้าที่ชั่วคราวเพื่อรอการสอบสวนเกี่ยวกับการใช้เงินของสโมสรในทางที่ผิด โดยมีโฆเซ่ มานูเอล รูบี ผู้ดูแลที่รัฐบาลแต่งตั้งเข้ามาบริหารงานประจำวันของแอตเลติโก มาดริด หลังจากการปลดประธานสโมสร เฆซุส กิล และคณะกรรมการออกไป นักเตะก็เล่นได้ไม่ดี และสโมสรก็ตกต่ำ รานิเอรีจึงยื่นลาออกขณะที่สโมสรอยู่อันดับที่ 17 จาก 20 ทีมในตารางลีกและกำลังมุ่งหน้าสู่การตกชั้น อันติช ซึ่งกลับมาคุมทีมเป็นครั้งที่สาม ก็ไม่สามารถป้องกันสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ได้ แม้จะเข้าถึง รอบชิงชนะเลิศ โคปาเดลเรย์ในปี 2000 แอตเลติโก มาดริดก็ตกชั้นเป็นครั้งที่สองในรอบ 66 ปี^{[ 44 ]}สโมสรใช้เวลาสองฤดูกาลในเซกุนดา ดิวิซิออน พลาดโอกาสเลื่อนชั้นอย่างหวุดหวิดในฤดูกาล 2000–01ก่อนจะคว้าแชมป์เซกุนดา ดิวิซิออนในปี 2002 อาราโกเนส ในช่วงที่คุมทีมแอตเลติโกเป็นครั้งที่สี่และครั้งสุดท้าย เป็นผู้พาทีมกลับสู่พรีเมรา ดิวิซิออนอีกครั้ง^{[ 45 ]}

อาราโกเนสยังทำหน้าที่โค้ชทีมในฤดูกาลถัดไป และให้เฟอร์นันโด ตอร์เรสได้ลงเล่นในลาลีกาเป็นครั้ง แรก ^{[ 46 ]}ตอร์เรสเติบโตมาจากอะคาเดมี่ของสโมสรและเป็นดาวรุ่งพุ่งแรงในสเปน ในฤดูกาลแรกของเขาในลีก2002–03เขาทำประตูได้ 13 ประตูจากการลงเล่น 29 นัด^{[ 47 ] [ 48 ]} ในเดือนกรกฎาคม 2003 ไม่นานหลังจากที่ โรมัน อับราโมวิ ช เจ้าของเชลซีเข้าซื้อกิจการสโมสรเขาเสนอเงิน 28 ล้านปอนด์เพื่อซื้อตอร์เรส ซึ่งแอตเลติโกปฏิเสธ^{[ 49 ]}ในฤดูกาล 2003–04ตอร์เรสยังคงประสบความสำเร็จอย่างต่อเนื่อง โดยทำประตูในลีกได้ 19 ประตูจากการลงเล่น 35 นัด^{[ 48 ]}ทำให้เขากลายเป็นผู้ทำประตูสูงสุดอันดับสามร่วมในลีก^{[ 50 ]}ตอร์เรสอยู่กับแอตเลติโกตั้งแต่อายุ 11 ปี และพรสวรรค์อันโดดเด่นของเขานำไปสู่การเป็นกัปตันทีมที่อายุน้อยที่สุดของสโมสรด้วยวัยเพียง 19 ปี^{[ 51 ] [ 52 ]} 

ในปี 2006 แอตเลติโกเซ็นสัญญากับกองกลางชาวโปรตุเกสอย่าง คอสตินญาและมานิเชรวมถึงกองหน้าชาวอาร์เจนตินาอย่าง เซร์คิโอ อากูเอโร [ ^{53 ] ใน}เดือนกรกฎาคม 2007 ตอร์เรสย้ายออกจากสโมสรไปลิเวอร์พูลด้วยค่าตัว 38 ล้านยูโร^{[ 54 ]}ขณะที่หลุยส์ การ์เซีย เซ็น สัญญากับสโมสรในเวลาเดียวกัน ซึ่งเป็นการย้ายทีมที่ไม่เกี่ยวข้องกัน^{[ 54 ]}สโมสรยังซื้อ ตัวนักเตะทีมชาติอุรุ กวัยและอดีตผู้ชนะรางวัลรองเท้าทองคำและปิชิชิ แห่งยุโรปอย่าง ดิเอโก ฟอร์ลัน จากบียา ร์เรอัลด้วยค่าตัวประมาณ 21 ล้านยูโร^{[ 55 ]}การเสริมทัพอื่นๆ ได้แก่ ปีกชาวโปรตุเกสซิเมา ซาบรอซาจากเบนฟิกาด้วยค่าตัว 20 ล้านยูโร และปีกโฆเซ อันโตนิโอ เรเยสจากอาร์เซนอลด้วยค่าตัว 12 ล้านยูโร^{[ 56 ] [ 57 ]}

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2550 คณะกรรมการบริหารของแอตเลติโกได้บรรลุข้อตกลงกับเมืองมาดริดในการขายที่ดินที่ตั้งสนามกีฬาของพวกเขาและย้ายสโมสรไปยังสนามกีฬาโอลิมปิก ที่เป็นของเมือง สนามกีฬาเปลี่ยนมือในปี พ.ศ. 2559 และสโมสรซื้อในราคา 30.4 ล้านยูโร^{[ 58 ]}มาดริดได้ยื่นขอเป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก พ.ศ. 2559แต่พ่ายแพ้ให้กับริโอเดจาเนโร [ ^{59 ] ฤดูกาล}พ.ศ. 2550-2551พิสูจน์แล้วว่าเป็นฤดูกาลที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดของสโมสรในรอบทศวรรษที่ผ่านมา ทีมเข้าถึงรอบ 32 ทีมสุดท้ายในยูฟ่าคัพซึ่งพวกเขาพ่ายแพ้ให้กับโบลตัน วันเดอเรอร์ส^{[ 60 ]}พวกเขายังเข้าถึงรอบก่อนรองชนะเลิศของโคปาเดลเรย์ซึ่งพวกเขาพ่ายแพ้ให้กับบาเลนเซียซึ่ง เป็นแชมป์ในที่สุด ที่สำคัญกว่านั้น ทีมจบฤดูกาลในอันดับที่สี่ ทำให้ได้สิทธิ์เข้าร่วมยูฟ่าแชมเปียนส์ลีกเป็นครั้งแรกนับตั้งแต่ ฤดูกาล พ.ศ. 2539-2530 ^{[ 61 ]}

เมื่อวันที่ 3 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2552 ฮาเวียร์ อากีร์เรถูกปลดออกจากตำแหน่งผู้จัดการทีมหลังจากเริ่มต้นฤดูกาลได้ไม่ดี โดยไม่ชนะเลยใน 6 เกมหลังสุด ต่อมาเขาอ้างว่าข้อมูลนี้ไม่ถูกต้อง และเขาออกจากตำแหน่งด้วยการตกลงร่วมกันมากกว่าการถูกไล่ออก^{[ 62 ]}การปลดเขาทำให้เกิดความไม่พอใจในหมู่สาธารณชน หลายคนเชื่อว่าเขาไม่ใช่สาเหตุของปัญหาของแอตเลติโก โดยเฉพาะอย่างยิ่งนักเตะอย่าง ดิเอโก ฟอร์ลัน เขาให้การสนับสนุนอดีตผู้จัดการทีมของเขาและกล่าวว่า "การปลดฮาเวียร์เป็นทางออกที่ง่าย แต่เขาไม่ใช่สาเหตุของปัญหาของเรา นักเตะต่างหากที่ต้องรับผิดชอบ เพราะเราเล่นไม่ดีและเราทำผิดพลาดมากมาย" สิ่งนี้นำไปสู่การแต่งตั้งอาเบล เรซิโนเป็นผู้จัดการทีมคนใหม่ของแอตเลติโก^{[ 63 ]}ความสำเร็จของแอตเลติโกยังคงดำเนินต่อไปในช่วงครึ่งหลังของฤดูกาล เมื่อพวกเขารั้งอันดับ 4 ในตารางลีกอีกครั้ง ทำให้ได้สิทธิ์เข้าร่วมรอบเพลย์ออฟของยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก กองหน้า ดิเอโก้ ฟอร์ลัน ได้รับรางวัลปิชิชิและยังได้รับรางวัลรองเท้าทองคำยุโรปหลังจากทำประตูได้ 32 ประตูให้กับแอตเลติโกในฤดูกาลนั้น^{[ 64 ]}แอตเลติโกมองว่าความสำเร็จในประเทศนี้เป็นโอกาสในการเสริมทัพเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับ ฤดูกาล แชมเปี้ยนส์ลีก ที่กำลังจะมาถึง พวกเขาเปลี่ยนผู้รักษาประตูมากประสบการณ์อย่างเลโอ ฟรังโก้ด้วยดาวิด เด เคอาจากทีมเยาวชน และเซ็นสัญญากับเซร์คิโอ อาเซนโฆ ดาวรุ่งอนาคตไกล จากเรอัล บายาโดลิด แอต เลติโก ยังได้ตัว ฮวนนิโต้ กองหลังทีมชาติสเปนจากเรอัล เบติส มาแบบไม่มีค่าตัว^{[ 65 ]}แม้จะถูกกดดันจากสโมสรใหญ่ให้ขายผู้เล่นดาวเด่นอย่าง อาเกวโร และ ฟอร์ลัน แต่แอตเลติโกยังคงมุ่งมั่นที่จะรักษาฐานเกมรุกที่แข็งแกร่งของพวกเขาไว้ โดยหวังว่าจะประสบความสำเร็จในฤดูกาลใหม่

อย่างไรก็ตาม ฤดูกาล2009–10เริ่มต้นได้ไม่ดีนัก โดยแพ้หลายนัดและเสียประตูจำนวนมาก ในวันที่ 21 ตุลาคม แอตเลติโกถูกสโมสรเชลซีจากอังกฤษ ถล่มไป 4–0 ในรอบแบ่งกลุ่มของแชมเปี้ยนส์ลีก^{[ 66 ]}ความพ่ายแพ้นี้ทำให้ฝ่ายบริหารของแอตเลติโกประกาศว่าผู้จัดการทีม อาเบล เรซิโน ต้องออกจากตำแหน่ง^{[ 67 ]}หลังจากล้มเหลวในการเซ็นสัญญากับอดีตนักฟุตบอลชาวเดนมาร์กไมเคิล ลอว์ดรุปแอตเลติโก มาดริดจึงประกาศว่าผู้จัดการทีมคนใหม่สำหรับช่วงที่เหลือของฤดูกาลจะเป็น กีเก้ ซานเชซ ฟลอเรส^{[ 68 ] [ 69 ]}ด้วยการมาถึงของซานเชซ ฟลอเรส ในฐานะโค้ชในเดือนตุลาคม 2009 แอตเลติโกก็พัฒนาขึ้นในหลายรายการแข่งขัน แอตเลติโกยังคงตามหลังอยู่บ้างในลาลีกาในฤดูกาล 2009–10 โดยจบอันดับที่เก้า แต่ก็สามารถจบอันดับที่สามใน รอบแบ่งกลุ่ม ยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2009–10และได้เข้าสู่ยูโรปาลีกในรอบ 32 ทีม แอตเลติโกคว้าแชมป์ยูโรปาลีกได้สำเร็จ โดยเอาชนะทีมจากอังกฤษอย่างลิเวอร์พูล^{[ 70 ]}ในรอบรองชนะเลิศ และเอาชนะฟูแล่ม^{[ 71 ]}ในรอบชิงชนะเลิศที่สนาม HSH Nordbank Arenaในฮัมบูร์กเมื่อวันที่ 12 พฤษภาคม 2010 ^{[ 72 ] [ 73 ]}ดิเอโก ฟอร์ลันทำประตูได้สองครั้ง โดยครั้งที่สองเป็นประตูชัยในช่วงต่อเวลาพิเศษในนาทีที่ 116 ทำให้แอตเลติโกชนะ 2–1 ^{[ 74 ]}นับเป็นครั้งแรกนับตั้งแต่ยูโรเปียนคัพวินเนอร์สคัพ 1961–62ที่แอตเลติโกได้คว้าแชมป์ระดับยุโรป พวกเขายังเข้าถึงรอบชิงชนะเลิศโคปาเดลเรย์ในวันที่ 19 พฤษภาคม 2010 ซึ่งพวกเขาต้องเผชิญหน้ากับเซบียาแต่แพ้ไป 2-0 ที่คัมป์นูในบาร์เซโลนา [ ^{75 ] ด้วย}การคว้าแชมป์ยูโรปาลีก พวกเขาจึงได้สิทธิ์เข้าร่วมยูฟ่าซูเปอร์คัพ 2010เพื่อพบกับอินเตอร์มิลานผู้ชนะเลิศยูฟ่าแชมเปียนส์ลีกฤดูกาล 2009-10 การแข่งขันจัดขึ้นที่สนามสตาดหลุยส์ที่ 2โมนาโกในวันที่ 27 สิงหาคม 2010 แอตเลติโกชนะ 2-0 ด้วยประตูจากโฆเซ่ อันโตนิโอ เรเยส และอาเกวโร ทำให้เป็นชัยชนะครั้งแรกของสโมสรในยูฟ่าซูเปอร์คัพ^{[ 76 ]}

แอตเลติโกมีฤดูกาล 2010–11 ที่ค่อนข้างน่าผิดหวัง โดยจบอันดับที่เจ็ดในลีกและตกรอบก่อนรองชนะเลิศของโคปาเดลเรย์และรอบแบ่งกลุ่มของยูโรปาลีกซึ่งในที่สุดก็ทำให้ซานเชซ ฟลอเรส ผู้จัดการทีมต้องออกจากตำแหน่งก่อนจบฤดูกาล^{[ 77 ]} และได้เกรก อริโอ มันซาโนอดีตผู้จัดการทีมเซบียา มา แทนที่^{[ 78 ]}

เมื่อวันที่ 23 ธันวาคม 2011 แอตเลติโกได้แต่งตั้งดีเอโก ซิเมโอเน อดีตนักเตะชาวอาร์เจนตินาของพวกเขา เป็นผู้จัดการทีมแทนที่มานซาโน^{[ 79 ] [ 80 ] [ 81 ] [ 82 ]}สโมสรอยู่ในช่วงเวลาแห่งความไม่แน่นอน เนื่องจากได้แต่งตั้งผู้จัดการทีมถึง 5 คนในเวลาไม่ถึง 3 ปี และปล่อยให้นักเตะดาวรุ่งอย่างอาเกวโรและเด เคอา ย้ายไปเล่นในพรีเมียร์ลีก [ ^{80 ]}ทีมอยู่ในอันดับที่ 10 ของลาลีกาในขณะที่ซิเมโอเนได้รับการแต่งตั้ง หลังจากแพ้ 4 จาก 5 เกมล่าสุด^{[ 80 ]}การแต่งตั้งซิเมโอเนถูกมองว่าเป็นความเสี่ยง เนื่องจากเขามีประสบการณ์ค่อนข้างน้อย และก่อนหน้านี้มีประสบการณ์การเป็นผู้จัดการทีมในยุโรปกับทีมเล็กๆ ในอิตาลีอย่างคาตาเนียเท่านั้น^{[ 80 ] อย่างไรก็ตาม เขาได้เปลี่ยนแอตเลติโกให้กลายเป็นทีมที่แข็งแกร่งอย่างรวดเร็ว ในฐานะผู้เล่น ซิเมโอเนเป็นที่รู้จักใน ฐานะ}กองกลางที่ดุดันและเล่นทุกตำแหน่ง เขานำเอาความคิดแบบเดียวกันที่มุ่งมั่นเอาชนะทุกวิถีทางมาใช้กับแอตเลติโกในฐานะผู้จัดการทีม^{[ 80 ]}เขามุ่งเน้นไปที่การสร้างแนวรับที่แข็งแกร่ง โดยมีผู้รักษาประตู วัยรุ่นที่ยืมตัวมาจาก เชลซี อย่าง ธิโบต์ กูร์ตัวส์และกองหลังตัวกลางชาวอุรุกวัยอย่างดิเอโก โกดิน เป็นแกนหลัก ผลลัพธ์ที่ได้นั้นเห็นได้ชัดเจนในทันที เนื่องจากหกเกมแรกที่ซิเมโอเนคุมทีมนั้นสามารถรักษาคลีนชีตได้ทั้งหกเกม ตามที่แอนดี้ เวสต์ นักเขียนฟุตบอลชาวสเปนกล่าวไว้ แฟนบอลแอตเลติโกต่างชื่นชอบซิเมโอเนอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพิจารณาจากบทบาทของเขาในฐานะผู้เล่นคนสำคัญในการคว้าแชมป์ลีกและถ้วยในฤดูกาล 1995-96 ^{[ 80 ]}

ซิเมโอเนนำแอตเลติโกคว้า แชมป์ ยูโรปาลีก เป็นครั้งที่สอง ในรอบสามปีนับตั้งแต่ก่อตั้ง โดยแอตเลติโกเอาชนะแอธเลติก บิลเบา 3-0 ในรอบชิงชนะเลิศเมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม 2012 ที่สนามเนชั่นแนล อารี น่า ในบูคาเรสต์ด้วยสองประตูจากราดาเมล ฟัลเกาและอีกหนึ่งประตูจากดิเอโก [ ^{83 ] [ 84 ] การ}คว้าแชมป์ยูโรปาลีกอีกครั้งทำให้แอตเลติโกได้สิทธิ์เข้าร่วมยูฟ่าซูเปอร์คัพ 2012พบกับเชลซี แชมป์แชมเปียนส์ลีกฤดูกาลก่อนหน้าเกมนี้เล่นที่สนามสตาด หลุยส์ที่ 2 โมนาโก เมื่อวันที่ 31 สิงหาคม 2012 แอตเลติโกชนะ 4-1 โดยฟัลเกา ทำแฮตท ริกได้ ในครึ่งแรก เมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม 2013 แอตเลติโกเอาชนะเรอัลมาดริด 2-1 ในรอบชิงชนะเลิศโคปาเดลเรย์ในเกมที่ตึงเครียดซึ่งทั้งสองทีมเหลือผู้เล่นเพียง 10 คน สิ่งนี้ยุติสถิติไร้ชัยชนะ 14 ปีและ 25 นัดติดต่อกันในการแข่งขันดาร์บี้แมตช์มาดริดฤดูกาล2012–13สโมสรคว้าถ้วยรางวัลได้ถึง 3 รายการในเวลาเพียงหนึ่งปีเศษ^{[ 85 ] [ 86 ]}เมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม 2014 การเสมอกัน 1–1 ที่คัมป์นูว์กับบาร์เซโลนาทำให้แอตเลติโก มาดริดคว้าแชมป์ลาลีกาได้สำเร็จ ซึ่งเป็นครั้งแรกนับตั้งแต่ปี 1996 และเป็นแชมป์แรกนับตั้งแต่ฤดูกาล 2003–04ที่ไม่ใช่ของบาร์เซโลนาหรือเรอัล มาดริด^{[ 87 ]}หนึ่งสัปดาห์ต่อมา แอตเลติโก มาดริดเผชิญหน้ากับคู่ปรับร่วมเมืองอย่างเรอัล มาดริดในรอบชิงชนะเลิศแชมเปี้ยนส์ลีก ครั้งแรก นับตั้งแต่ปี 1974 และเป็นครั้งแรกที่ทั้งสองทีมจากเมืองเดียวกันได้พบกัน พวกเขานำในครึ่งแรกจากโกดินและนำอยู่จนถึงนาทีที่สามของช่วงทดเวลาบาดเจ็บ เมื่อเซร์คิโอ รามอสโหม่งตีเสมอจากลูกเตะมุม ทำให้เกมต้องต่อเวลาพิเศษ และในที่สุดเรอัล มาดริดก็ชนะไปด้วยสกอร์ 4–1 ^{[ 88 ]}

อองตวน กรีซมันน์ซึ่งมีฤดูกาลที่โดดเด่นในลาลีกาและได้ลงเล่นในฟุตบอลโลก 2014ย้ายจากเรอัล โซเซี ยดาดมาอยู่กับแอตเลติโก มาดริด เมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม 2014 ^{[ 89 ] [ 90 ]}ในช่วงแรกที่อยู่กับสโมสร กรีซมันน์เป็นดาวซัลโวสูงสุดของแอตเลติโก มาดริด ติดต่อกันถึง 5 ฤดูกาล^{[ 90 ]}เขาสร้างชื่อเสียงให้กับตัวเองในฐานะนักเตะระดับโลกที่แอตเลติโก มาดริด และยังโดดเด่นในเวทีระดับนานาชาติ โดยคว้าตำแหน่งดาวซัลโวสูงสุดในยูโร 2016และได้รับรางวัลนักเตะยอดเยี่ยมประจำทัวร์ นาเมนต์ ^{[ 90 ]} ใน ปีเดียวกันนั้นเขารั้งอันดับ 3 ในการ จัดอันดับ บัลลงดอร์ รองจากลิโอเนล เมสซีและคริสเตียโน โรนัลโด [ ^{90 ] แอ}ตเลติโก มาดริด เข้าถึงรอบชิงชนะเลิศแชมเปี้ยนส์ลีกเป็นครั้งที่สองในรอบ 3 ฤดูกาลในฤดูกาล2015–16โดยพบกับเรอัล มาดริดอีกครั้ง และแพ้ในการดวลจุดโทษหลังจากเสมอกัน 1–1 ^{[ 91 ]}สโมสรเล่นเกมเหย้านัดสุดท้ายที่สนามบิเซนเต้ กัลเดรอนเมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม 2017 ^{[ 92 ]}จากนั้นจึงย้ายไปสนามเหย้าแห่งใหม่ คือสนามวานด้า เมโทรโปลิตาโน ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ ทางตะวันออกของมาดริด^{[ 93 ]}ในปี 2018 พวกเขาคว้า แชมป์ ยูโรปา ลีก เป็นสมัยที่สาม ในรอบเก้าปี โดยเอาชนะมาร์เซย์ 3-0 ในรอบชิง ชนะเลิศ ที่สนามสตาด เดอ ลียงในเมืองลียงจากการทำสองประตูของกรีซมันน์ และอีกหนึ่งประตูจากกัปตันทีมกาบีซึ่งจะเป็นนัดสุดท้ายของเขากับสโมสร^{[ 94 ]}แอตเลติโกยังคว้าแชมป์ยูฟ่า ซูเปอร์คัพ อีกครั้ง หลังจากเอาชนะเรอัล มาดริด 4-2 ในช่วงต้นฤดูกาลถัดมาที่สนามลีลเลกูลา อารีน่าในเมืองทาลลินน์^{[ 95 ]}

เมื่อวันที่ 25 กันยายน 2020 แอตเลติโกเซ็นสัญญาคว้าตัวหลุยส์ ซัวเรซจากบาร์เซโลนา^{[ 96 ] [ 97 ]}ซัวเรซ หนึ่งในกองหน้าที่ดีที่สุดในโลก สร้างผลกระทบอย่างมากให้กับสโมสร โดยเขามีบทบาทสำคัญในการคว้าแชมป์ลาลีกาอย่างไม่คาดคิด หลังจากคว้าแชมป์ในฤดูกาล 2013–14 เมื่อ 7 ปีก่อน^{[ 98 ]}เขาทำประตูได้ 17 ประตูใน 19 นัดแรกของลาลีกา ช่วยให้แอตเลติโกนำห่าง 10 คะแนนภายในเดือนมกราคม แม้ว่าทีมจะฟอร์มตกในช่วงท้ายฤดูกาล แต่ความมุ่งมั่นในการแข่งขันอย่างไม่ลดละของซัวเรซก็พิสูจน์แล้วว่ามีความสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากเขาทำประตูสำคัญในสองเกมสุดท้ายเพื่อคว้าแชมป์^{[ 97 ]}เกมสุดท้ายของฤดูกาลที่คว้าแชมป์คือวันที่ 22 พฤษภาคม 2021 ซึ่งแอตเลติโกชนะบายาโดลิด 2–1 ที่สนามโฆเซ่ ซอร์ริลลา^{[ 98 ]}เมื่อวันที่ 16 เมษายน 2024 ทีมได้ผ่านเข้ารอบFIFA Club World Cup 2025เป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ของสโมสร แม้ว่าจะถูกคัดออกจากการแข่งขัน Champions League 2023–24เนื่องจากบาร์เซโลนาถูกคัดออกเช่นกัน และแอตเลติโกเป็นสโมสรสเปนที่มีอันดับสูงกว่าในการจัดอันดับสี่ปีของยูฟ่า

เมื่อวันที่ 12 มีนาคม พ.ศ. 2569 แอตเลติโก มาดริด ประกาศว่าApollo Sports Capitalได้เข้าซื้อหุ้นส่วนใหญ่ของสโมสรเรียบร้อยแล้ว^{[ 99 ]}

เรอัล มาดริดและ แอตเลติโก มาดริด เป็นสโมสรที่มีเอกลักษณ์และชะตากรรมที่แตกต่างกัน ในขณะที่ สนาม ซานติอาโก เบร์นาเบว ของเรอัล มาดริด ตั้งตระหง่านอย่างภาคภูมิใจ บน ถนนปาเซโอ เด ลา กัสเตลลานา ในย่านชามาร์ตินอันร่ำรวย ทางตอนเหนือของมาดริด สนามเก่าของแอตเลติโก ซึ่งก็คือสนามบิ เซนเต กัลเด รอน ที่ดูไม่หรูหรานัก ตั้งอยู่ทางตอนกลาง-ใต้ของมาดริด ห่าง จากใจกลางเมือง1.8 กิโลเมตร ใน ย่านอาร์กันซูเอลา ซึ่งเป็นย่าน ชนชั้นแรงงาน ในทาง ประวัติศาสตร์ เรอัล มาดริด ถูกมองว่าเป็นสโมสรของชนชั้นสูงมาโดยตลอด ในทางกลับกัน แอตเลติโก มาดริด มีลักษณะเด่นคือsentimiento de rebeldíaซึ่งเป็นความรู้สึกของการต่อต้าน พวกเขาเกี่ยวข้องกับกองทัพอากาศ (เปลี่ยนชื่อเป็น Atlético Aviación) จนกระทั่งระบอบการปกครองหันมานิยมเรอัล มาดริด ในช่วงทศวรรษ 1950 ^{[ 101 ]} 

แน่นอนว่ารัฐเผด็จการพยายามสร้างผลประโยชน์ทางการเมืองจากถ้วยรางวัลยูโรเปียนคัพของเรอัลมาดริดในช่วงเวลาที่สเปนถูกโดดเดี่ยวในระดับนานาชาติ “เรอัลมาดริดคือสถานทูตที่ดีที่สุดที่เราเคยมี” เฟอร์นันโด มาเรีย เด กัสติเอลลา รัฐมนตรีต่างประเทศของฟรังโกกล่าว^{[ 102 ]}การรับรู้เช่นนี้มีผลกระทบสำคัญต่ออัตลักษณ์ด้านฟุตบอลของเมือง โดยเชื่อมโยงกับจิตสำนึกร่วมกัน ใน ทำนองเดียวกัน แฟนบอลแอตเลติโกน่าจะเป็นผู้ริเริ่มและเป็นผู้ร้องเพลงที่ร้องบ่อยที่สุดของเพลงที่ร้องตามทำนองเพลงประจำทีมเรอัลมาดริด“ฮาลา มาดริด ฮาลา มาดริด เอล เอคิโป เดล โกเบียร์โน ลา เวร์กูเอนซา เดล ปาอิส” “ไปเลยมาดริด ไปเลยมาดริด ทีมของรัฐบาล ความอัปยศของประเทศ”

จนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้ แอตเลติโก มาดริด ประสบปัญหาอย่างมากในการแข่งขันดาร์บี้ โดยมีสถิติไร้ชัยชนะติดต่อกันยาวนานถึง 14 ปี ก่อนเข้าสู่ฤดูกาล 2012–13อย่างไรก็ตาม สถิติไร้ชัยชนะนี้สิ้นสุดลงในวันที่ 17 พฤษภาคม 2013 หลังจากที่แอตเลติโกเอาชนะคู่ปรับร่วมเมือง 2-1 ที่สนามซานติอาโก เบร์นาเบว ในรอบชิงชนะเลิศโคปาเดลเรย์ 2013และต่อเนื่องมาในวันที่ 29 กันยายน 2013 เมื่อพวกเขาคว้าชัยชนะ 1-0 อีกครั้งที่สนามเบร์นาเบว

ทั้งสองทีมเคยเผชิญหน้ากันในรอบชิงชนะเลิศยูฟ่าแชมเปียนส์ลีกปี 2014และ 2016 โดยเรอัลมาดริดเป็นฝ่ายชนะทั้งสองนัด

แม้จะไม่โด่งดังเท่าดาร์บี้แมตช์แห่งมาดริด แต่การแข่งขันระหว่างแอตเลติโก มาดริดและบาร์เซโลนาก็เป็นคู่ปรับตลอดกาลที่ถือเป็นหนึ่งใน "คลาสสิก" ของฟุตบอลสเปนเช่นกัน เดิมทีการแข่งขันนี้มักเอนเอียงไปทางบาร์เซโลนา แต่ตั้งแต่ต้นทศวรรษ 2010 เป็นต้นมา การแข่งขันนี้กลับเข้มข้นขึ้น โดยมีเหตุการณ์สำคัญ เช่น รอบน็อกเอาต์แชมเปี้ยนส์ลีกปี 2016 ที่แอตเลติโก มาดริดพลิกล็อกเอาชนะบาร์เซโลนา การย้ายทีมอย่างเป็นที่ถกเถียงของอองตวน กรีซมันน์กองหน้าชาวฝรั่งเศสจากมาดริดไปบาร์เซโลนาในปี 2019 (และการกลับมาอีกครั้งในปี 2021 ท่ามกลางปัญหาทางการเงินของบาร์เซโลนา) และการย้ายทีมอย่างเหนือความคาดหมายของหลุยส์ ซัวเรซไปแอตเลติโกในปี 2020 ซึ่งดาวเตะชาวอุรุกวัยมีบทบาทสำคัญในการพาทีมคว้าแชมป์ อย่างไรก็ตาม ตามธรรมเนียมและสถานการณ์ปัจจุบัน การแข่งขันที่ยิ่งใหญ่ที่สุดก็คือการแข่งขันระหว่างแอตเลติโกกับเพื่อนบ้านอย่าง " เมเรนเกส " นั่นเอง^{[ 103 ] [ 104 ]}

• สนามโคปา (รางวัลกีฬาแห่งชาติที่เก่าแก่ที่สุดของสเปน): 1962 ^{[ a ]}
• เหรียญทอง ( พระราชทานเครื่องราชอิสริยาภรณ์ด้านกีฬา ): 2014 ^{[ 114 ]}
• รางวัลพิเศษ Globe Soccer : 2014 ^{[ 115 ]}
• รางวัลสโมสรฟุตบอลยอดเยี่ยมแห่งปีของ Globe Soccer : 2012, 2018 ^{[ 116 ] [ 117 ]}
• IFFHS ทีมสโมสรแห่งปีของโลก : 2018 ^{[ 118 ]}

ณ วันที่ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2568 ^{[ 119 ]}

อันดับ	ทีม	คะแนน
13	ไบเออร์ เลเวอร์คูเซ่น	95.250
14	แอตเลติโก มาดริด	93.500
15	เบนฟิก้า	87.750

ณ วันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2569 ^{[ 120 ]}

หมายเหตุ: ธงแสดงถึงทีมชาติ ตามที่กำหนดไว้ในกฎเกณฑ์คุณสมบัติของฟีฟ่าโดยมีข้อยกเว้นบางประการ ผู้เล่นอาจถือสัญชาติที่ไม่ใช่สัญชาติของฟีฟ่าได้มากกว่าหนึ่งสัญชาติ

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น 1 ผู้รักษาประตู  อาร์จี ฮวน มุสโซ 2 ดีเอฟ  อุรุ โฆเซ่ มาเรีย กิเมเนซ ( กัปตันคนที่ 3 ) 3 ดีเอฟ  อิตาลี มัตเตโอ รูเกรี 4 เอ็มเอฟ  เอสพี โรดริโก เมนโดซา 5 เอ็มเอฟ  สหรัฐอเมริกา จอห์นนี่ คาร์โดโซ 6 เอ็มเอฟ  เอสพี โคเก้ ( กัปตัน ) 8 เอ็มเอฟ  เอสพี ปาโบล บาร์ริโอส 9 เอฟดับบลิว  ก็ไม่เช่นกัน อเล็กซานเดอร์ ซอร์ลอธ 10 เอ็มเอฟ  เอสพี อเล็กซ์ บาเอนา 11 เอ็มเอฟ  อาร์จี ธิอาโก อัลมาดา 13 ผู้รักษาประตู  เอสวีเอ็น แยน โอบลัค ( รองกัปตันทีม )

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น 14 เอ็มเอฟ  เอสพี มาร์กอส ยอเรนเต้ 16 ดีเอฟ  อาร์จี นาฮูเอล โมลินา 17 ดีเอฟ  เอสวีเค เดวิด แฮงค์โก้ 18 ดีเอฟ  เอสพี มาร์ค พูบิลล์ 19 เอฟดับบลิว  อาร์จี จูเลียน อัลวาเรซ 20 เอ็มเอฟ  อาร์จี จูเลียโน ซิเมโอเน 21 เอ็มเอฟ  เอ็มเอ็กซ์ โอเบด วาร์กัส 22 เอฟดับบลิว  เอ็นจีเอ อดิโมล่า ลุคแมน 24 ดีเอฟ  เอสพี โรบิน เลอ นอร์มังด์ — ดีเอฟ  เอสพี อเล็กซ์ กริมัลโด

หมายเหตุ: ธงแสดงถึงทีมชาติ ตามที่กำหนดไว้ในกฎเกณฑ์คุณสมบัติของฟีฟ่าโดยมีข้อยกเว้นบางประการ ผู้เล่นอาจถือสัญชาติที่ไม่ใช่สัญชาติของฟีฟ่าได้มากกว่าหนึ่งสัญชาติ

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น — ผู้รักษาประตู  รู Horațiu Moldovan — ดีเอฟ  เอสพี ปาโบล เปเรซ

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น — เอ็มเอฟ  ฟรา โทมัส เลมาร์ — เอฟดับบลิว  เอสพี คาร์ลอส มาร์ติน

หมายเหตุ: ธงแสดงถึงทีมชาติ ตามที่กำหนดไว้ในกฎเกณฑ์คุณสมบัติของฟีฟ่าโดยมีข้อยกเว้นบางประการ ผู้เล่นอาจถือสัญชาติที่ไม่ใช่สัญชาติของฟีฟ่าได้มากกว่าหนึ่งสัญชาติ

เลขที่ ตำแหน่ง ประเทศชาติ ผู้เล่น — ดีเอฟ  ฟรา เคลมองต์ ลองเกลต์ (กับเบนฟิก้าจนถึง 30 มิถุนายน พ.ศ. 2570)

ตำแหน่ง	พนักงาน
หัวหน้าโค้ช	ดิเอโก้ ซิเมโอเน่
ผู้ช่วยโค้ช	เนลสัน วีวาส
	กุสตาโว โลเปซ
	เฮอร์นัน บอนวิชินี
โค้ชผู้รักษาประตู	ปาโบล เวอร์เชลโลเน
โค้ชฟิตเนส	หลุยส์ ปิเญโด
	ฮวน อังเฆล ปิเญโร
นักวิเคราะห์	ฮอร์เก โรเมโร
นักกายภาพบำบัด	กอร์กา เด อาบาโฮ
	คาร์ลอส การ์เซีย วาลคาร์เซล
	มิเกล อังเคล โลโบ
	เอสเตบัน อเรวาโล
	เดวิด มาร์รอน โกเมซ
	เฆซุส วาซเกซ
กายภาพบำบัดฟื้นฟู	อัลเฟรโด จาโรดิช
ทีมผู้ช่วยด้านเทคนิค	เดวิด คาสโตร
ตัวแทนทีม	เปโดร ปาโบล
	ออสการ์ กาเซเรส รันซ์
หัวหน้าแผนกการแพทย์	โฆเซ่ มาเรีย วิลลาลอน
หมอ	ออสการ์ เซลาดา
เจ้าหน้าที่ฝ่ายอุปกรณ์	คริสเตียน บาติสต้า
	โฆเซ่ อิกนาซิโอ กัลลาร์ท
	เฟอร์นันโด ซานเชซ รามิเรซ
	มาริโอ เซอร์ราโน
	Tanausú Baeza Sierra

ที่มา: แอตเลติโก มาดริด

สนามฝึกซ้อมของสโมสรคือCiudad Deportiva Atlético de MadridในMajadahondaซึ่งอยู่ห่างจากกรุงมาดริดไปทางตะวันตกประมาณ 20  กิโลเมตร สถานที่แห่งนี้มีสนามหญ้าและสนามหญ้าเทียม รวมถึงโรงยิม ทั้งทีมชุดใหญ่และทีมเยาวชนฝึกซ้อมที่สถานที่ซึ่งเป็นของสโมสร^{[ 145 ]}

แอตเลติโกยังเปิดสถาบันการกีฬาที่Ciudad Deportiva del Nuevo Cerro del Espinoในเมือง Majadahonda สโมสรยังมีสถาบันการศึกษาในบูคาเรสต์ประเทศโรมาเนีย ซึ่งถือเป็นแห่งแรกในยุโรป^{[ 146 ]}