บริษัทDenning Mobile Robot Companyแห่งบอสตัน เป็นบริษัทแรกที่นำเสนอ หุ่นยนต์อัตโนมัติสำเร็จรูปซึ่งต่อมาถูกซื้อไปโดยนักวิจัยเป็นหลัก บริษัทReal World Interface , Inc. (RWI) ของ Grinnell More และNomadic Technologies ( สหรัฐอเมริกา ) ของ James Slater รวมถึง K-Team ( สวิตเซอร์แลนด์ ) ของFrancesco Mondadaเป็นบริษัทบุกเบิกอื่นๆ ในสาขานี้ ที่ตอบสนองความต้องการหุ่นยนต์สำเร็จรูปสำหรับนักวิจัยด้านหุ่นยนต์ RWI สร้าง B-21, Nomadic สร้าง XR4000 ในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดเล็ก Khepera เกิดขึ้นจาก K-Team ของสวิตเซอร์แลนด์ อย่างไรก็ตาม ราคาที่สูงของเครื่องจักรเหล่านี้ทำให้มีเพียงนักศึกษาปริญญาโทและนักวิจัยทางทหารเพียงไม่กี่คนเท่านั้นที่สามารถซื้อได้ ในที่สุด หุ่นยนต์ Pioneer ราคาประหยัดก็ถูกนำเสนอในปี 1995 (จากความร่วมมือระหว่าง RWI และ ActivMedia Robotics) ซึ่งเป็นโครงการที่ขยายขอบเขตการวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่เนื่องจากราคาที่เข้าถึงได้

ในปี 1999 บริษัทเดนนิงก็ปิดตัวลง ในปี 1998 RWI ได้รวมกับ ISRobotics เพื่อก่อตั้งiRobot More ได้เปิดตัว หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล PackBotโดยหันเหจากหุ่นยนต์วิจัยอัตโนมัติไปสู่ตลาดทางทหาร Nomadic Technologies ก็ถอนตัวออกจากวงการเช่นกัน ส่วน MobileRobots Inc และ K-Team ยังคงจัดหาหุ่นยนต์ให้กับชุมชนวิจัยต่อไป

ในปี พ.ศ. 2546 หน่วยงานวิจัยโครงการขั้นสูงด้านการป้องกันประเทศ ( DARPA ) ได้ทำสัญญากับSegwayเพื่อแปลงSegway PT จำนวน 15 คัน ให้เป็น Segway Robotic Mobility Platforms Segway ได้ส่งมอบหน่วยให้กับ DARPA ในเดือนเมษายน ในเดือนมิถุนายน DARPA ได้ทำงานร่วมกับSPAWAR Systems Center San Diegoเพื่อกระจายหน่วยดังกล่าวไปยังสถาบันวิจัยของรัฐบาลและมหาวิทยาลัยจำนวน 14 แห่ง^{[ 1 ]}

หุ่นยนต์วิจัยได้รับการพัฒนาด้านการทำงานอัตโนมัติภายในอาคารในช่วงทศวรรษ 1990 และ 2000 ฐานวิจัยสำเร็จรูปมีระบบตรวจจับ การเคลื่อนที่ และพลังการประมวลผลที่จำเป็น ได้แก่ Pioneer, PatrolBot, PowerBot และ PeopleBot แพลตฟอร์มเหล่านี้สามารถสร้างแผนที่อาคารและนำทางได้ทันที โดยใช้SLAMและวิธีการ Monte Carlo /Markov localization และการค้นหาแบบวนซ้ำค่าที่ปรับปรุงแล้ว โดยใช้เซ็นเซอร์ใดๆ ก็ได้ในกลุ่มเซ็นเซอร์วัดระยะ 2 มิติ วิธีนี้สร้างแผนที่พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ที่มนุษย์อ่านได้ ซึ่งสามารถควบคุมและติดตามหุ่นยนต์ขณะเคลื่อนที่ได้Evolution Robotics นำเสนอซอฟต์แวร์ VSLAMแบบกล้องเดี่ยวซึ่งแทนที่การวัดระยะด้วยการจับคู่รูปแบบ ภาพ แต่ระบบนี้ไม่สามารถสร้างแผนที่ที่มนุษย์อ่านได้ กลุ่มอื่นๆ กำลังสร้าง VSLAM แบบใช้กล้องสเตอริโอ เนื่องจากกล้องสเตอริโอให้ข้อมูลการวัดระยะ จึงสามารถสร้างแผนที่และติดตามหุ่นยนต์ได้ หุ่นยนต์วิจัย K -Team Khepera , แพลตฟอร์มที่ใช้ Segway และหุ่นยนต์วิจัยอื่นๆ สามารถเชื่อมต่อกับทรัพยากรการประมวลผลภายนอกเพื่อใช้ซอฟต์แวร์ดังกล่าวได้

ความแม่นยำขึ้นอยู่กับความแม่นยำของเซ็นเซอร์ ความละเอียดของข้อมูล และความเร็วในการคำนวณ เลเซอร์วัดระยะอาจมีความแม่นยำ +/- 1 เซนติเมตร ในขณะที่กล้องสเตอริโอดิจิทัลมีความแม่นยำจำกัดอยู่ที่ 0.25 พิกเซล ดังนั้นจึงขึ้นอยู่กับระยะทาง ระบบที่ใช้การมองเห็นต้องการทรัพยากรการคำนวณมากกว่าระบบวัดระยะแบบง่ายๆ เช่น เลเซอร์ แต่สามารถใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัลที่ฝังอยู่ในกล้องได้ การแลกเปลี่ยนระหว่างต้นทุนและความแม่นยำทำให้ระบบที่ใช้การมองเห็นมีราคาถูกกว่าในหุ่นยนต์สำหรับผู้บริโภค ในขณะที่หุ่นยนต์เชิงพาณิชย์และอุตสาหกรรมและยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) มักใช้ระบบที่ใช้เลเซอร์

ในที่โล่งแจ้ง การระบุตำแหน่งส่วนใหญ่ใช้GPSอย่างไรก็ตาม สัญญาณดาวเทียมอาจขาดหายได้บ่อยเนื่องจากสิ่งกีดขวาง หากไม่มี GPS หุ่นยนต์มักจะใช้ การคำนวณตำแหน่งโดย ประมาณ (dead reckoning)และการติดตามการเคลื่อนที่ด้วยระบบเฉื่อย (inertial motion tracking) การคำนวณตำแหน่งโดยประมาณอาศัยการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของล้อและอาจเกิดข้อผิดพลาดจากการลื่นไถลสะสมได้ การติดตามการเคลื่อนที่ด้วยระบบเฉื่อยใช้ไจโรสโคปและมาตรวัดความเร่งในการวัดการเคลื่อนที่ ความแม่นยำขึ้นอยู่กับคุณภาพและการสอบเทียบของเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์ Segway RMP 400 และ Seekur เป็นสองแพลตฟอร์มที่ออกแบบมาสำหรับการวิจัยดังกล่าว หุ่นยนต์วิจัยกลางแจ้งอื่นๆ ส่วนใหญ่ดัดแปลงมาจากยานพาหนะที่มีอยู่แล้ว

ในพื้นที่กลางแจ้งที่มีข้อจำกัด หุ่นยนต์บางชนิด เช่น John Deere Gator จะใช้สัญญาณวิทยุ ล้อมรอบพื้นที่ และใช้การคำนวณสามเหลี่ยม อย่างง่าย จากสัญญาณวิทยุสามตัวขึ้นไปเพื่อระบุตำแหน่งและนำทาง สัญญาณวิทยุยังถูกใช้ในอาคารโดยรถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) รุ่นเก่าในโรงงานอีกด้วย

ซอฟต์แวร์วิจัยจำนวนมากสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติเป็นซอฟต์แวร์ฟรีหรือซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สรวมถึง: ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ , CarmenจากCarnegie Mellon , Player/Stage/Gazebo จากมหาวิทยาลัย Southern Californiaและ ARIA API ^{[ 2 ]}จาก MobileRobots Inc. URBIพร้อม SDK ซอฟต์แวร์ฟรี ถูกใช้ในมหาวิทยาลัยหลายแห่ง

ซอฟต์แวร์เชิงพาณิชย์ ได้แก่Webotsซึ่งได้รับการพัฒนามาตั้งแต่ปี 1998 และได้รับอนุญาตให้ใช้งานโดยมหาวิทยาลัยมากกว่า 500 แห่ง สามารถใช้งานได้บนLinux , WindowsและMac OS Xในเดือนมิถุนายน ปี 2006 ฝ่ายวิจัยของ Microsoft เริ่มเปิดให้ทดลองใช้งานชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ Robotics Studioเวอร์ชันเบต้าฟรีพร้อมด้วยหุ่นยนต์ Pioneer ในการจำลองสำหรับWindows XP