หนังสือแนะนำหรือคู่มือท่องเที่ยวคือ "หนังสือข้อมูลเกี่ยวกับสถานที่ซึ่งจัดทำขึ้นเพื่อใช้สำหรับผู้มาเยือนหรือนักท่องเที่ยว" ^{[ 1 ]}โดยทั่วไปจะประกอบด้วยข้อมูลเกี่ยวกับสถานที่ท่องเที่ยว ที่พัก ร้านอาหาร การขนส่ง และกิจกรรมต่างๆ แผนที่ที่มีรายละเอียดแตกต่างกันไป และข้อมูลทางประวัติศาสตร์และวัฒนธรรมมักจะรวมอยู่ด้วย หนังสือแนะนำมีหลายประเภท โดยเน้นที่แง่มุมต่างๆ ของการเดินทาง ตั้งแต่การท่องเที่ยวเชิงผจญภัยไปจนถึงการพักผ่อน หรือมุ่งเป้าไปที่นักท่องเที่ยวที่มีรายได้แตกต่างกัน หรือเน้นที่รสนิยมทางเพศหรือประเภทของอาหาร

คู่มือหรือหนังสือแนะนำการท่องเที่ยวอาจอยู่ในรูปแบบของเว็บไซต์ท่องเที่ยวได้เช่นกัน

ต้นแบบของคู่มือคือperiplusซึ่งเป็นเส้นทางจากจุดสังเกตหนึ่งไปยังอีกจุดสังเกตหนึ่งของท่าเรือตามแนวชายฝั่งperiplusเช่นPeriplus of the Erythraean Seaเป็นเอกสารต้นฉบับที่ระบุรายชื่อท่าเรือและจุดสังเกตตามแนวชายฝั่งตามลำดับ พร้อมระยะทางโดยประมาณที่กัปตันเรือสามารถคาดหวังว่าจะพบได้ตามแนวชายฝั่ง งานนี้อาจเขียนขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 1 CE ^{[ 2 ]}มันทำหน้าที่เดียวกันกับitinerarium ของโรมันในภายหลัง ซึ่งระบุจุดแวะพักระหว่างทาง

periegesis หรือ "การเดินทางรอบ ๆ" เป็น รูปแบบ วรรณกรรม ที่ได้รับ การ ยอมรับ ในยุคเฮลเลนิสติก งานเขียนที่สูญหายของ Agaclytus ที่บรรยายถึงโอลิมเปีย( περὶ Ὀλυμπίας ) ได้รับการอ้างถึงโดยSudaและPhotius ^{[ 3 ] [ 4 ]} Dionysius Periegetes (แปลตรงตัวว่า ไดโอนิเซียส นักเดินทาง) เป็นผู้เขียนคำอธิบายเกี่ยวกับโลกที่อยู่อาศัยได้ใน รูปแบบบท กวีเฮกซาเมเตอร์ภาษากรีกที่เขียนด้วยรูปแบบที่กระชับและสง่างาม มีจุดประสงค์สำหรับ นักเดินทาง klismosมากกว่านักท่องเที่ยวทั่วไป เชื่อกันว่าเขาทำงานในอเล็กซานเดรียและเจริญรุ่งเรืองในช่วงเวลาของฮาดริอาน คู่มือที่ให้ข้อมูลดีและน่าสนใจในยุคแรกๆ คือHellados Periegesis ( คำอธิบายเกี่ยวกับกรีซ ) ของPausaniasในศตวรรษที่ 2 หลังคริสต์ศักราช^{[ 5 ]}ผลงานที่มีชื่อเสียงที่สุดนี้เป็นคู่มือแนะนำสถานที่น่าสนใจ งานสถาปัตยกรรม ประติมากรรม และประเพณีแปลกๆ ของกรีกโบราณและยังคงมีประโยชน์สำหรับนักคลาสสิกศึกษาในปัจจุบัน เมื่อศาสนาคริสต์เข้ามา คู่มือสำหรับผู้แสวงบุญทางศาสนาชาวยุโรปก็กลายเป็นคู่มือที่มีประโยชน์ บันทึกในยุคแรกๆ คือบันทึกของผู้แสวงบุญEgeriaซึ่งเดินทางไปยังดินแดนศักดิ์สิทธิ์ในศตวรรษที่ 4 หลังคริสต์ศักราช และได้บันทึกเส้นทางการเดินทางโดยละเอียดไว้

ในโลกอาหรับยุคกลางหนังสือแนะนำสำหรับนักเดินทางที่กำลังมองหาโบราณวัตถุและสมบัติถูกเขียนโดยนักล่าสมบัติ นักมายากล และนักเล่นแร่แปรธาตุ ชาวอาหรับ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอียิปต์ของชาวอาหรับซึ่งนักล่าสมบัติกระตือรือร้นที่จะค้นหา โบราณวัตถุ อียิปต์โบราณที่ มี ค่า หนังสือบางเล่มอ้างว่ามีเวทมนตร์ที่สามารถขจัดอุปสรรคเวทมนตร์ที่เชื่อกันว่าปกป้องโบราณวัตถุได้^{[ 6 ]}

วรรณกรรมเกี่ยวกับการเดินทางได้รับความนิยมในช่วงราชวงศ์ซ่ง (ค.ศ. 960–1279) ของจีน ยุคกลาง ประเภทนี้เรียกว่า 'วรรณกรรมบันทึกการเดินทาง' (youji wenxue) และมักเขียนใน รูปแบบ การเล่าเรื่องร้อยแก้วบทความและบันทึกประจำวันนักเขียนวรรณกรรมเกี่ยวกับการเดินทาง เช่นฟาน เฉิงต้า (ค.ศ. 1126–1193) และซู ซีอาเค (ค.ศ. 1587–1641) ได้รวมข้อมูล ทางภูมิศาสตร์และภูมิประเทศมากมายไว้ในงานเขียนของพวกเขา ในขณะที่ 'บทความการเดินทางแบบไปเช้าเย็นกลับ' เรื่อง บันทึกภูเขาระฆังหิน โดย ซู ซือ (ค.ศ. 1037–1101) กวีและรัฐบุรุษผู้มีชื่อเสียง ได้นำเสนอข้อโต้แย้งทางปรัชญาและศีลธรรมเป็นจุดประสงค์หลัก^{[ 7 ]}

ในโลกตะวันตก คู่มือการท่องเที่ยวพัฒนามาจากประสบการณ์ส่วนตัวที่ตีพิมพ์เผยแพร่ของขุนนางที่เดินทางท่องเที่ยวไปทั่วยุโรปในแกรนด์ทัวร์เนื่องจากความชื่นชมในศิลปะ สถาปัตยกรรม และโบราณวัตถุกลายเป็นส่วนประกอบที่สำคัญยิ่งขึ้นของการเลี้ยงดูของขุนนาง ดังนั้นจึงมีการนำเสนอสิ่งเหล่านี้อย่างเด่นชัดในคู่มือการท่องเที่ยว โดยเฉพาะอย่างยิ่งคู่มือที่เกี่ยวกับคาบสมุทรอิตาลีริชาร์ด ลาสเซลส์ (ค.ศ. 1603–1668) ได้เขียนคู่มือต้นฉบับหลายเล่ม ซึ่งในที่สุดก็ได้รับการตีพิมพ์หลังมรณกรรมในปารีสและลอนดอน (ค.ศ. 1670) ในชื่อThe Voyage of Italy ^{[ 8 ]} คู่มือการท่องเที่ยวแกรนด์ทัวร์ ถูกตีพิมพ์ออกมามากมายตลอดศตวรรษที่ 18 เช่นA Tour Through Sicily and Maltaของแพทริก ไบรดอนซึ่งมีผู้อ่านจำนวนมากที่ไม่เคยออกจากอังกฤษ^{[ 9 ]}

ระหว่างปี ค.ศ. 1626 ถึง 1649 สำนักพิมพ์Officina Elzeviriana (บ้านของเอลเซเวียร์) ของเนเธอร์แลนด์ ได้ตีพิมพ์หนังสือพ็อกเก็ตบุ๊กชุดขายดีชื่อRespublicae Elzevirianae (สาธารณรัฐเอลเซเวียร์) ซึ่งได้รับการอธิบายว่าเป็น "ต้นกำเนิดของคู่มือการเดินทางสมัยใหม่" ^{[ 10 ]}แต่ละเล่มให้ข้อมูล (ภูมิศาสตร์ ประชากร เศรษฐกิจ ประวัติศาสตร์) เกี่ยวกับประเทศต่างๆ ในยุโรป แอฟริกา ตะวันออกใกล้ หรือตะวันออกไกล^{[ 11 ]}

มาริอานา สตาร์คเป็นบุคคลสำคัญในการเปลี่ยนผ่านจากรูปแบบบันทึกการเดินทางแบบเฉพาะตัวของแกรนด์ทัวร์ไปสู่คู่มือท่องเที่ยวที่มีข้อมูลมากขึ้นและเป็นกลางมากขึ้นคู่มือการเดินทางในฝรั่งเศสและอิตาลีของเธอในปี 1824 เป็นคู่มือสำคัญสำหรับนักเดินทางชาวอังกฤษที่ไปทวีปยุโรปในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 เธอตระหนักว่าด้วยจำนวนชาวอังกฤษที่เดินทางไปต่างประเทศเพิ่มมากขึ้นหลังปี 1815 ผู้อ่านส่วนใหญ่ของเธอจะเดินทางเป็นกลุ่มครอบครัวและมีงบประมาณจำกัด ดังนั้นเธอจึงได้รวมคำแนะนำมากมายเกี่ยวกับการจัดกระเป๋าเดินทาง การขอหนังสือเดินทาง ค่าใช้จ่ายที่แน่นอนของอาหารและที่พักในแต่ละเมือง และแม้แต่คำแนะนำเกี่ยวกับการดูแลสมาชิกในครอบครัวที่ป่วยไว้เป็นครั้งแรก เธอยังคิดค้นระบบการให้คะแนนด้วยเครื่องหมายอัศเจรีย์ [!!!] ซึ่งเป็นต้นแบบของการให้คะแนนดาว ในปัจจุบัน หนังสือของเธอซึ่งตีพิมพ์โดยจอห์น เมอร์เรย์ทำหน้าที่เป็นต้นแบบสำหรับคู่มือท่องเที่ยวในยุคต่อมา

ในสหรัฐอเมริกาหนังสือแนะนำการท่องเที่ยวเล่มแรกที่ตีพิมพ์คือThe Fashionable Tour ของ Gideon Minor Davison ซึ่งตีพิมพ์ในปี พ.ศ. 2465 และThe Northern Traveller ของ Theodore Dwight และThe Northern Tour ของ Henry Gilpin ซึ่งตีพิมพ์ในปี พ.ศ. 2468 ทั้งคู่^{[ 12 ]}

คู่มือการท่องเที่ยวสมัยใหม่ปรากฏขึ้นในช่วงทศวรรษ 1830 พร้อมกับตลาดการท่องเที่ยวระยะไกลที่กำลังเฟื่องฟู สำนักพิมพ์John Murrayเริ่มพิมพ์Murray's Handbooks for Travellersในลอนดอนตั้งแต่ปี 1836 ^{[ 13 ]}ชุดหนังสือนี้ครอบคลุมสถานที่ท่องเที่ยวในยุโรป เอเชีย และแอฟริกาเหนือ และเขาได้แนะนำแนวคิดเรื่อง "สถานที่ท่องเที่ยว" ซึ่งเขาจัดอันดับตามความสำคัญโดยใช้ดาวแทนเครื่องหมายอัศเจรีย์ของ Starke ตามที่นักวิชาการ James Buzard กล่าวไว้ รูปแบบของ Murray "เป็นตัวอย่างของการวางแผนอย่างมีเหตุผลอย่างละเอียดถี่ถ้วน ซึ่งเป็นอุดมคติของอุตสาหกรรมการท่องเที่ยวที่กำลังเกิดขึ้นใหม่ เช่นเดียวกับองค์กรการค้าและอุตสาหกรรมของอังกฤษโดยทั่วไป" ^{[ 14 ]}

ในเยอรมนีคาร์ล เบเดเคอร์ ได้เข้าซื้อกิจการสำนักพิมพ์ของฟรานซ์ ฟรีดริช โรห์ลิง ในเมืองโคเบลนซ์ ซึ่งในปี 1828 ได้ตีพิมพ์คู่มือสำหรับนักเดินทางโดยศาสตราจารย์โยฮันเนส ออกัสต์ ไคลน์ ในชื่อ Rheinreise von Mainz bis Cöln; ein Handbuch für Schnellreisende ( การเดินทางเลียบแม่น้ำไรน์ จากไมนซ์ ไปยังโคโลญ ; คู่มือสำหรับนักเดินทางที่กำลังเดินทาง ) เขาได้ตีพิมพ์หนังสือเล่มนี้โดยแทบไม่มีการเปลี่ยนแปลงใดๆ เป็นเวลาสิบปี ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของแนวทางใหม่ในการจัดทำคู่มือการเดินทางของเบเดเคอร์ หลังจากไคลน์เสียชีวิต เขาตัดสินใจตีพิมพ์ฉบับใหม่ในปี 1839 โดยเพิ่มแนวคิดของตนเองเกี่ยวกับสิ่งที่เขาคิดว่าคู่มือการเดินทางควรมีให้แก่นักเดินทาง เป้าหมายสูงสุดของเบเดเคอร์คือการช่วยให้นักเดินทางไม่ต้องไปค้นหาข้อมูลจากที่อื่นนอกเหนือจากคู่มือการเดินทาง ไม่ว่าจะเป็นเรื่องเส้นทาง การขนส่ง ที่พัก ร้านอาหาร การให้ทิป สถานที่ท่องเที่ยว เส้นทางเดิน หรือราคาต่างๆ Baedeker เลียนแบบรูปแบบของคู่มือของ John Murray ^{[ 15 ]}แต่รวมข้อมูลรายละเอียดที่ไม่เคยมีมาก่อน

ในปี พ.ศ. 2389 Baedeker ได้นำระบบการให้คะแนนดาวสำหรับสถานที่ท่องเที่ยว สถานที่น่าสนใจ และที่พักมาใช้ โดยยึดตามแบบอย่างของนางสตาร์กและเมอร์เรย์ ฉบับนี้ยังเป็นคู่มือสีแดง "ทดลอง" ฉบับแรกของเขาด้วย เขายังตัดสินใจเรียกคู่มือการเดินทางของเขาว่า "handbooks" ตามแบบอย่างของจอห์น เมอร์เรย์ที่ 3คู่มือฉบับแรกๆ ของ Baedeker มีปกสีน้ำตาลอ่อน แต่ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2399 เป็นต้นไป ปกสีแดงและการพิมพ์ตัวอักษรสีทองของเมอร์เรย์กลายเป็นเอกลักษณ์ที่คุ้นเคยของคู่มือ Baedeker ทุกเล่ม และเนื้อหาก็มีชื่อเสียงในด้านความชัดเจน รายละเอียด และความถูกต้องแม่นยำ^{[ 16 ]}

Baedeker และ Murray ผลิตคู่มือที่ไม่เจาะจงบุคคลและเป็นกลาง ในขณะที่งานก่อนหน้านี้ผสมผสานข้อมูลข้อเท็จจริงและการสะท้อนความรู้สึกส่วนตัว^{[ 16 ]}การมีหนังสือของ Baedeker และ Murray ช่วยให้แนวหนังสือบันทึกการเดินทาง ส่วนตัวมีความชัดเจนและเป็นทางการ มากขึ้น โดยไม่ต้องทำหน้าที่เป็นคู่มืออีกต่อไป^{[ 16 ]}คู่มือของ Baedeker และ Murray ได้รับความนิยมอย่างมากและเป็นแหล่งข้อมูลมาตรฐานสำหรับนักเดินทางไปจนถึงศตวรรษที่ 20 ดังที่William Wetmore Storyกล่าวไว้ในทศวรรษ 1860 ว่า "ชาวอังกฤษทุกคนที่อยู่ต่างประเทศพก Murray ไว้เพื่อหาข้อมูล และByronไว้เพื่อความรู้สึก และค้นหาจากหนังสือเหล่านั้นว่าเขาควรจะรู้และรู้สึกอย่างไรในทุกย่างก้าว"

หลังจาก Karl Baedeker เสียชีวิต ลูกชายของเขาซึ่งมีชื่อว่า Karl เช่นกัน ได้รับสืบทอดธุรกิจคู่มือท่องเที่ยว Baedeker อย่างไรก็ตาม เขาเสียชีวิตในสมรภูมิรบในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 ลัทธิชาตินิยมของอังกฤษและความรู้สึกต่อต้านเยอรมันส่งผลให้ชาวอังกฤษบางคนตราหน้าคู่มือท่องเที่ยว Baedeker ว่า "เป็นเครื่องมือสนับสนุนความพยายามทำสงครามของเยอรมัน" และความนิยมของคู่มือท่องเที่ยวในสหราชอาณาจักรก็ลดลงอย่างมาก^{[ 17 ]}ด้วยเหตุนี้ บรรณาธิการสองคนของคู่มือท่องเที่ยว Baedeker ฉบับภาษาอังกฤษจึงออกจากบริษัทและซื้อลิขสิทธิ์คู่มือท่องเที่ยวของ Murrayคู่มือท่องเที่ยวที่ได้ออกมาเรียกว่าBlue Guidesเพื่อแยกความแตกต่างจาก Baedeker ปกสีแดง ซึ่งเป็นหนึ่งในชุดคู่มือท่องเที่ยวหลักในช่วงศตวรรษที่ 20 และยังคงตีพิมพ์อยู่จนถึงปัจจุบัน

หลังสงครามโลกครั้งที่สอง ไม่นาน มีสองชื่อใหม่ปรากฏขึ้นซึ่งผสมผสานมุมมองของยุโรปและอเมริกาเกี่ยวกับการท่องเที่ยวระหว่างประเทศยูจีน โฟดอร์นักเขียนบทความท่องเที่ยวชาวฮังการีที่อพยพไปสหรัฐอเมริกาก่อนสงคราม ได้เขียนคู่มือท่องเที่ยวที่แนะนำทวีปยุโรปให้แก่ผู้อ่านภาษาอังกฤษ ส่วนอาร์เธอร์ ฟรอมเมอร์ทหารอเมริกันที่ประจำการในยุโรประหว่างสงครามเกาหลีได้ใช้ประสบการณ์การเดินทางรอบทวีปยุโรปเป็นพื้นฐานใน การเขียนหนังสือ "ยุโรปในราคา 5 ดอลลาร์ต่อวัน" (1957) ซึ่งแนะนำผู้อ่านเกี่ยวกับทางเลือกในการท่องเที่ยวแบบประหยัดในยุโรป คู่มือท่องเที่ยวของทั้งสองคนกลายเป็นรากฐานของชุดหนังสือที่ครอบคลุมมากขึ้นในที่สุด ครอบคลุมจุดหมายปลายทางทั่วโลก

นับตั้งแต่นั้นมาก็มีการตีพิมพ์คู่มือท่องเที่ยวมากมายหลายชุด เช่น Let's Go , Lonely Planet , Insight Guides , Rough Guides , Eyewitness Travel Guides และอื่นๆ อีกมากมาย

คู่มือปีนเขาเฉพาะทางสำหรับภูเขามีประวัติยาวนาน เนื่องจากความต้องการเฉพาะของการปีนเขา ปี นหน้าผาเดินป่าและไต่เขาตัวอย่างเช่นคู่มือของWA Poucher เป็นที่นิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในเขตภูเขาของ สหราชอาณาจักร นอกจาก นี้ยังมีคู่มือเฉพาะทางอีกมากมายสำหรับพื้นที่ปีนเขาต่างๆ ในสหราชอาณาจักร ซึ่งจัดพิมพ์โดยClimbers Clubเป็นต้น

มีการจัดทำคู่มือท่องเที่ยวสำหรับสถานที่ดำน้ำและจุดดำน้ำ เฉพาะต่างๆ โดยเผยแพร่ในรูปแบบบทความในนิตยสาร หนังสือ และเว็บไซต์ ซึ่งมักจะประชาสัมพันธ์จุดดำน้ำในบริเวณใกล้เคียงกับผู้ให้บริการต่างๆ

ด้วยการเกิดขึ้นของเทคโนโลยีดิจิทัล ผู้จัดพิมพ์จำนวนมากหันมาใช้การเผยแพร่ทางอิเล็กทรอนิกส์ ไม่ว่าจะควบคู่ไปกับหรือแทนที่การตีพิมพ์แบบกระดาษ ซึ่งอาจอยู่ในรูปแบบของเอกสารที่สามารถดาวน์โหลดเพื่ออ่านบนคอมพิวเตอร์พกพาหรืออุปกรณ์พกพา เช่นPDAหรือiPodหรือข้อมูลออนไลน์ที่เข้าถึงได้ผ่านเว็บไซต์ สิ่งนี้ทำให้ผู้จัดพิมพ์คู่มือท่องเที่ยวสามารถอัปเดตข้อมูลของตนให้ทันสมัยอยู่เสมอ ทั้งผู้จัดพิมพ์คู่มือท่องเที่ยวแบบดั้งเดิมอย่างLonely Planet , Frommers , Rough GuidesและIn Your Pocket City Guidesรวมถึงผู้จัดพิมพ์รายใหม่ๆ เช่น...Schmap ^{[ 18 ]}หรือUlysses ^{[ 19 ]}คู่มือการเดินทางกำลังเสนอคู่มือการเดินทางให้ดาวน์โหลดคู่มือออนไลน์และแบบโต้ตอบใหม่ๆ เช่นTripadvisor , WikivoyageและTravellerspointช่วยให้นักเดินทางแต่ละคนสามารถแบ่งปันประสบการณ์ของตนเองและร่วมให้ข้อมูลในคู่มือได้ Wikivoyage, CityLeaves และ Travellerspoint ทำให้เนื้อหาทั้งหมดของคู่มือสามารถอัปเดตได้โดยผู้ใช้ และทำให้ข้อมูลในคู่มือของพวกเขาสามารถใช้งานได้ในรูปแบบเนื้อหาเปิดซึ่งผู้อื่นสามารถใช้งานได้ฟรี

รายชื่อนี้เป็นเพียงตัวอย่างบางส่วนจากผู้จัดพิมพ์คู่มือท่องเที่ยว ภาษาอังกฤษ ทั้งหมด ทั้งในปัจจุบันและในอดีต:

ลองค้นหาคำว่า "guide book"ใน Wiktionary ซึ่งเป็นพจนานุกรมออนไลน์ฟรี

• ทัวร์พร้อมเสียงบรรยายหรือที่รู้จักกันในชื่อ ออดิโอไกด์ – คำบรรยายที่บันทึกไว้ ณ สถานที่ท่องเที่ยว
• Mirabilia Urbis Romae  – ชุดข้อความที่บรรยายถึงกรุงโรม
• De mirabilibus urbis Romae  – คู่มือยุคกลางในภาษาละตินสู่ความงดงามของกรุงโรม
• รายชื่อคำบรรยายเมืองในวรรณกรรม (ก่อนปี 1550)
• วรรณกรรมกลางแจ้ง  – ประเภทวรรณกรรมที่เกี่ยวกับหรือเกี่ยวข้องกับกิจกรรมกลางแจ้ง
• วรรณกรรมเกี่ยวกับการท่องเที่ยว  – ประเภทวรรณกรรม
• ตำราเรียน  – ประเภทของหนังสือเรียนเชิงวิชาการ (สำหรับ "คู่มือ" ทางวิชาการ เช่น หนังสืออ้างอิงฉบับย่อ)
• คู่มืออ้างอิง  – แดเนียล อายโอบามิ โอบาซา (คู่มือคัดสรรแหล่งข้อมูลอ้างอิงทั้งในรูปแบบสิ่งพิมพ์และออนไลน์)