ในช่วงราวปี 127-116 ก่อนคริสต์ศักราช เกษตรกรชาวโรมันชื่อมาร์คัส วาร์โรได้บันทึกคำแนะนำเกี่ยวกับการเลี้ยงและการฝึกสุนัขลูกหมาเพื่อต้อนปศุสัตว์ งานเขียนของเขาแสดงให้เห็นว่าไม่เพียงแต่การฝึกสุนัขสำหรับงานเฉพาะเจาะจงจะเป็นที่ยอมรับกันดีแล้ว แต่ยังมีการตระหนักถึงคุณค่าของการฝึกฝนตั้งแต่ยังเล็กอีกด้วย^{[ 17 ]}

ในปี ค.ศ. 1848 WN Hutchinsonได้ตีพิมพ์หนังสือDog Breaking: The Most Expeditious, Certain and Easy Method, Whether Great Excellence or Only Mediocrity Be Required, With Odds and Ends for Those Who Love the Dog and the Gun ซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการฝึกสุนัขล่าสัตว์ เช่น พอยน์เตอร์และเซ็ตเตอร์ หนังสือเล่มนี้สนับสนุนรูปแบบการฝึกโดยใช้รางวัล โดยกล่าวถึงผู้ชายที่มี “แขนที่แข็งแรงและหัวใจที่แข็งกระด้างในการลงโทษ แต่ไม่มีอารมณ์และหัวที่จะสั่งสอน” และแนะนำว่า “จงใจดีกับคุณงามความดีของเขาเสมอ จงมองข้ามข้อบกพร่องของเขาไปบ้าง” ^{[ 18 ]} Stephen Hammond นักเขียนของ นิตยสาร Forest and Streamได้สนับสนุนในหนังสือPractical Training ในปี ค.ศ. 1882 ว่าควรชมเชยและให้รางวัลสุนัขล่าสัตว์ด้วยเนื้อสัตว์เมื่อพวกมันแสดงพฤติกรรมที่ถูกต้อง^{[ 19 ]}หนึ่งในคู่มือการฝึกสุนัขที่เก่าแก่ที่สุดได้รับการตีพิมพ์ในปี ค.ศ. 1910

คอนราด โมสต์เริ่มฝึกสุนัขสำหรับงานตำรวจในเยอรมนี และได้รับการแต่งตั้งเป็นหัวหน้าของสถานเพาะพันธุ์และฝึกสุนัขตำรวจแห่งรัฐในเบอร์ลินซึ่งเขาได้ทำการวิจัยต้นฉบับเกี่ยวกับการฝึกสุนัขสำหรับงานบริการที่หลากหลาย เมื่อเกิดสงครามในปี 1914 เขาได้รับมอบหมายให้จัดระเบียบและกำกับการใช้สุนัขเพื่อสนับสนุนความพยายามในการทำสงคราม เขาเป็นหัวหน้าสถาบันทดลองสำหรับสุนัขของกองทัพในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองและต่อมาได้บริหารฟาร์มสุนัขเยอรมัน ซึ่งเป็นศูนย์ฝึกสุนัขใช้งาน รวมถึงสุนัขช่วยเหลือคนตาบอด เขามีบทบาทสำคัญในการก่อตั้งสมาคมวิจัยสุนัขเยอรมันและสมาคมจิตวิทยาสัตว์^{[ 20 ]}ผลงานตีพิมพ์ของเขาในปี 1910 เรื่องการฝึกสุนัข: คู่มือเน้นการใช้พฤติกรรมตามสัญชาตญาณ เช่น สัญชาตญาณการล่าเหยื่อ เพื่อฝึกพฤติกรรมที่ต้องการ สนับสนุนการใช้การบังคับและการชักจูง แยกแยะความแตกต่างระหว่างตัวเสริมแรงหลักและตัวเสริมแรงรอง และอธิบายพฤติกรรมการปรับรูปร่าง การเชื่อมโยงองค์ประกอบของกิจกรรม และความสำคัญของการกำหนดเวลาของรางวัลและการลงโทษ หนังสือเล่มนี้แสดงให้เห็นถึงความเข้าใจในหลักการของการปรับพฤติกรรมแบบโอเปอแรนต์เกือบสามสิบปีก่อนที่BF Skinner จะอธิบายอย่างเป็นทางการ ในหนังสือ The Behavior of Organisms [ ^{21 ] แม้ว่า}สำนักพิมพ์ที่พิมพ์ซ้ำในปี 2001 จะเตือนว่า "สิ่งกระตุ้นแบบบังคับ" บางอย่าง เช่น สวิตช์ ปลอกคอหนาม และการบังคับให้ปฏิบัติตามนั้นรุนแรงเกินไปสำหรับสุนัขเลี้ยงในปัจจุบัน^{[ 22 ]}แต่หลักการพื้นฐานของวิธีการของ Most ก็ยังคงถูกนำมาใช้ในหน่วยงานตำรวจและทหาร^{[ 23 ]}

Marian Breland Bailey played a major role in developing empirically validated and humane animal training methods and in promoting their widespread implementation.^[24] Marian was a graduate student under B.F. Skinner. Her first husband Keller Breland also came to study with Skinner and they collaborated with him, training pigeons to guide bombs. The Brelands saw the commercial possibilities of operant training, founding Animal Behavior Enterprises (ABE). In 1955, they opened the "I.Q. Zoo" as both a training facility and a showcase of trained animals. They were among the first to use trained animals in television commercials, and the first to train dolphins and whales as entertainment, as well as for the navy.^[24] Keller died in 1965, and in 1976 Marian married Bob Bailey, who had been director of marine mammal training for the navy. They pioneered the use of the clicker as a conditioned reinforcer for training animals at a distance.^[23] ABE went on to train thousands of animals of more than 140 species.^[24] Their work had significant public exposure through press coverage of ABE-trained animals, bringing the principles of behavior analysis and operant conditioning to a wide audience.^[25]

Konrad Lorenz, an Austrian scientist who is regarded as developing the foundations of ethological research,^[26] further popularized animal behaviorism with his books, Man Meets Dog and King Solomon's Ring.^[27] Lorenz stated that there were three essential commands to teach a dog: "lie down" (stay where you are), "basket" (go over there) and "heel" (come with me).^[28]

In 1935, the American Kennel Club began obedience trials, and in the following years popular magazines raised public awareness of the benefits of having a trained pet dog, and of the recreational possibilities of dog training as a hobby.^[29] After WWII, the increasing complexities of suburban living demanded that for a pet dog's own protection and its owner's convenience, the dog should be obedient. William Koehler had served as principal trainer at the War Dog Training Center, in California, and after the war became chief trainer for the Orange Empire Dog Club—at the time, the largest dog club in the United States—instructor for a number of breed clubs, and a dog trainer for the Walt Disney Studios.^[30]

In 1962, Koehler published The Koehler Method of Dog Training, in which he is highly critical of what he calls "tid-bit training techniques" based in "the prattle of 'dog psychologists'".^[29] Amongst the training innovations attributed to Koehler is the use of a long line in conjunction with a complete absence of oral communication as a way of instilling attentiveness prior to any leash training. Koehler insisted that participants in his training classes used "emphatic corrections", including leash jerks and throw chains, explaining that tentative, nagging corrections were cruel in that they caused emotional disturbance to the dog.^[31]Vicki Hearne, a disciple of Koehler's, commented on the widespread criticism of his corrections, with the explanation that it was the emotionally loaded language used in the book that led to a number of court cases, and to the book being banned in Arizona for a time.^[32] Despite the controversy, his basic method forms the core of many contemporary training systems.^[33]

ในช่วงทศวรรษ 1950 แบลนช์ ซอนเดอร์สเป็นผู้สนับสนุนการฝึกสุนัขเลี้ยงอย่างแข็งขัน โดยเดินทางไปทั่วสหรัฐอเมริกาเพื่อส่งเสริมชั้นเรียนฝึกเชื่อฟัง^{[ 27 ]}ในหนังสือ The Complete Book of Dog Obedienceเธอกล่าวว่า "สุนัขเรียนรู้โดยการเชื่อมโยงการกระทำของพวกมันกับผลลัพธ์ที่น่าพอใจหรือไม่น่าพอใจ พวกมันต้องได้รับการลงโทษเมื่อทำผิด แต่พวกมันก็ต้องได้รับรางวัลเมื่อทำถูกด้วย" ^{[ 34 ]}ขั้นตอนการเสริมแรงเชิงลบมีบทบาทสำคัญในวิธีการของซอนเดอร์ส โดยเฉพาะอย่างยิ่งการกระชากโซ่รัดคอ คำขวัญที่สอนให้กับนักเรียนคือ "สั่ง! กระชาก! ชมเชย!" เธอรู้สึกว่าอาหารไม่ควรเป็นรางวัลอย่างต่อเนื่อง แต่เป็นที่ยอมรับได้ที่จะใช้ "ของว่างเล็กน้อยเป็นครั้งคราวเพื่อเอาชนะปัญหา" ซอนเดอร์สอาจเป็นผู้เริ่มต้นการเปลี่ยนแปลงจากวิธีการฝึกของทหารและตำรวจ โดยเน้นย้ำซ้ำแล้วซ้ำเล่าถึงความสำคัญของการเสริมแรงสำหรับพฤติกรรมที่ดีในการฝึกซึ่งเป็นการก้าวไปสู่วิธีการฝึกเชิงบวกที่ใช้ในปัจจุบัน^{[ 35 ]}

ในปี พ.ศ. 2508 จอห์น พอล สก็อตต์ และจอห์น ฟุลเลอร์ ได้ระบุช่วงเวลาสำคัญสำหรับการเรียนรู้และพัฒนาการทางสังคมในลูกสุนัข และตีพิมพ์หนังสือGenetics and the Social Behavior of the Dogซึ่งเป็นการศึกษาที่สำคัญเกี่ยวกับพฤติกรรมของสุนัข^{[ 36 ]}

รายการโทรทัศน์Training Dogs the Woodhouse Way ในปี 1980 ทำให้Barbara Woodhouseเป็นที่รู้จักในสหราชอาณาจักรและเป็นผู้ฝึกสุนัขชื่อดังระดับนานาชาติคนแรก^{[ 37 ]} Woodhouse เป็นที่รู้จักจากปรัชญา "ไม่มีสุนัขเลว" ของเธอ และวิพากษ์วิจารณ์ "เจ้าของที่ไม่ดี" อย่างรุนแรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ที่เธอเห็นว่า "อ่อนไหวเกินไป" ^{[ 38 ]}เธออธิบายว่า "การวิเคราะห์จิตวิทยาของสุนัข" เป็น "เรื่องไร้สาระ" ^{[ 39 ]}สไตล์ที่ตรงไปตรงมาของเธอทำให้เธอกลายเป็นไอคอนของวัฒนธรรมป๊อป โดยคำว่า "นั่ง" ที่หนักแน่นและการตะโกนว่า "ไปเดินเล่น" กลายเป็นส่วนหนึ่งของภาษาพูดที่นิยม^{[ 40 ]}

พระภิกษุแห่งนิวสเกตซึ่งเป็นผู้เพาะพันธุ์และฝึกสุนัขพันธุ์เยอรมันเชพเพิร์ดในเคมบริดจ์ นิวยอร์ก ได้ตีพิมพ์หนังสือHow to Be Your Dog's Best Friend: A Training Manual for Dog Ownersในปี 1978 และหนังสือเล่มนี้ก็กลายเป็นหนังสือขายดีในทันที แม้ว่าจะสนับสนุนปรัชญาที่ว่า "ความเข้าใจเป็นกุญแจสำคัญในการสื่อสารและความเห็นอกเห็นใจกับสุนัขของคุณ" ^{[ 41 ]}พวกเขาก็ยังสนับสนุนการลงโทษแบบเผชิญหน้า ซึ่งต่อมาพบว่ากระตุ้นให้เกิดการตอบสนองที่ก้าวร้าวอย่างอันตรายในสุนัขหลายตัว^{[ 42 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1980 สัตวแพทย์และนักพฤติกรรมสัตว์เอียน ดันบาร์ค้นพบว่าแม้จะมีหลักฐานเกี่ยวกับช่วงเวลาการเรียนรู้สูงสุดของสัตว์ แต่มีผู้ฝึกสุนัขเพียงไม่กี่รายที่ฝึกสุนัขก่อนอายุหกเดือน^{[ 37 ]}ดันบาร์ก่อตั้งSirius Dog Trainingซึ่งเป็นโปรแกรมฝึกสุนัขแบบไม่ใช้สายจูงแห่งแรกสำหรับลูกสุนัขโดยเฉพาะ โดยเน้นความสำคัญของการสอนการยับยั้งการกัด การเข้าสังคม และมารยาทพื้นฐานอื่นๆ ในบ้านให้กับสุนัขที่มีอายุต่ำกว่าหกเดือน^{[ 43 ]}ดันบาร์ได้เขียนหนังสือมากมาย และเป็นที่รู้จักจากการนำเสนอสัมมนาระดับนานาชาติและวิดีโอที่ได้รับรางวัลเกี่ยวกับพฤติกรรมและการฝึกสุนัขและลูกสุนัข^{[ 44 ]}

ก่อนปี 1980 คาเรน ไพรเออร์เป็นผู้ฝึกสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเลที่ใช้หลักการปฏิบัติการของสกินเนอร์ในการฝึกโลมาและพัฒนาการแสดงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเล ในปี 1984 เธอได้ตีพิมพ์หนังสือของเธอชื่อDon't Shoot the Dog: The New Art of Teaching and Trainingซึ่งเป็นคำอธิบายเกี่ยวกับขั้นตอนการปรับพฤติกรรมด้วยหลักการปฏิบัติการที่เขียนขึ้นสำหรับบุคคลทั่วไป^{[ 35 ]}ในหนังสือเล่มนี้ ไพรเออร์อธิบายว่าเหตุใดการลงโทษเพื่อเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมของผู้คนจึงมักล้มเหลว และอธิบายวิธีการเชิงบวกเฉพาะสำหรับการเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมของสามี ลูก และสัตว์เลี้ยง^{[ 45 ]}สื่อการฝึกสุนัขและสัมมนาของไพรเออร์แสดงให้เห็นว่าสามารถใช้ขั้นตอนปฏิบัติการเพื่อฝึกอบรมโดยอาศัยการเสริมแรงเชิงบวกต่อพฤติกรรมที่ดีได้อย่างไร^{[ 35 ]}ไพรเออร์และแกรี่ วิลค์สได้แนะนำการฝึกด้วยคลิกเกอร์ให้กับผู้ฝึกสุนัขด้วยชุดสัมมนาในปี 1992 และ 1993 วิลค์สใช้การลงโทษเช่นเดียวกับการให้รางวัล และความแตกต่างทางปรัชญาทำให้ความร่วมมือสิ้นสุดลงในไม่ช้า^{[ 46 ]}

ศตวรรษที่ 21 ได้เห็นการเพิ่มขึ้นอย่างมากของการนำการฝึกอบรมแบบให้รางวัลมาใช้ สมาคมที่ปรึกษาพฤติกรรมสัตว์นานาชาติ APDT, BC SPCA ในแคนาดา^{[ 47 ]}และในสหราชอาณาจักร RSPCA ^{[ 48 ]} Dogs Trust ^{[ 49 ]} Blue Cross ^{[ 50 ]}และ APDT UK, PACT และ Pet Professional Guild ^{[ 51 ]}ต่างสนับสนุนการฝึกอบรมประเภทนี้แต่เพียงผู้เดียว สัตวแพทย์ก็กำลังเปลี่ยนมาสนับสนุนการฝึกอบรมแบบให้รางวัลเช่นกัน และแนวทางการจัดการพฤติกรรมสุนัขและแมวของ AAHA ปี 2015 ^{[ 52 ]}ก็มีแนวทางที่ระบุว่าผู้ฝึกสอนควรใช้วิธีการเชิงบวกเท่านั้น

นอกจากนี้ ในศตวรรษที่ 21 หลายประเทศได้ออกกฎหมายห้ามวิธีการฝึกสุนัขโดยใช้การลงโทษ เช่น การใช้ปลอกคอไฟฟ้าช็อต [ ^{53 ] [ 54 ] [ 55 ] [ 56 ] [ 57 ] [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ] [ 65 ] ปลอกคอ}หนาม^{[ 66 ] [ 67 ]}และปลอกคอรัดคอ^{[ 68 ]}แม้แต่ในที่ที่ถูกกฎหมาย “องค์กรที่รณรงค์ต่อต้านการใช้ปลอกคอหนามและปลอกคอรัดคอ ได้แก่ CHS, RSPCA UK, RSPCA Australia, RSPCA South Australia, Canadian Advisory Council on National Shelter Standards, CVMA, ACVB, ABTC, PACT, APDT UK และ APDT” ^{[ 68 ]}

ศตวรรษที่ 21 ได้เห็นการแพร่หลายของรายการโทรทัศน์และหนังสือประกอบที่นำเสนอเกี่ยวกับการฝึกและการฟื้นฟูสุนัข^{[ 69 ]} "น่าเสียดายที่หากเจ้าของสุนัขตัดสินใจที่จะปรึกษาหนังสือ หนังสือฝึกสุนัขที่เป็นที่นิยมและคงอยู่ยาวนานบางเล่มกลับมีข้อมูลที่ผิดพลาด" ^{[ 6 ] [ 70 ]}

รายการโทรทัศน์เกี่ยวกับการฝึกสุนัขในศตวรรษที่ 21 ที่เน้นความบันเทิงเป็นหลัก ได้แก่Good Dog UของJoel Silverman , Dog Whisperer กับ Cesar Millan , It's Me or the Dogที่มีVictoria Stillwell เป็นพิธีกร , The Underdog Show , Dogs in the CityและSuperFetchสมาคมผู้ฝึกสุนัขแนะนำว่ารายการโทรทัศน์ผลิตขึ้นเพื่อความบันเทิงเป็นหลัก และถึงแม้ว่าทุกรายการจะมีทั้งข้อดีและข้อเสีย ผู้ชมควรประเมินข้อมูลอย่างมีวิจารณญาณก่อนตัดสินใจว่าจะนำเคล็ดลับการฝึกใดไปใช้^{[ 71 ]}

การปรับพฤติกรรมแบบปฏิบัติการ (หรือการปรับพฤติกรรมแบบเครื่องมือ) เป็นรูปแบบหนึ่งของการเรียนรู้ที่พฤติกรรมของแต่ละบุคคลจะถูกปรับเปลี่ยนโดยผลที่ตามมา แรงจูงใจสองประการที่เสริมกันขับเคลื่อนการเรียนรู้แบบเครื่องมือ ได้แก่ การเพิ่มผลลัพธ์เชิงบวกให้สูงสุดและการลดผลลัพธ์ที่ไม่พึงประสงค์ให้น้อยที่สุด^{[ 72 ]}มีสองวิธีที่พฤติกรรมจะได้รับการเสริมแรงหรือทำให้แข็งแกร่งขึ้น: การเสริมแรงเชิงบวกเกิดขึ้นเมื่อพฤติกรรมแข็งแกร่งขึ้นโดยการสร้างผลลัพธ์ที่พึงประสงค์บางอย่าง การเสริมแรงเชิงลบเกิดขึ้นเมื่อพฤติกรรมแข็งแกร่งขึ้นโดยการหลีกเลี่ยงผลลัพธ์ที่ไม่พึงประสงค์บางอย่าง มีสองวิธีที่พฤติกรรมจะลดลงหรืออ่อนแอลง: การลงโทษเชิงลบเกิดขึ้นเมื่อพฤติกรรมอ่อนแอลงโดยการไม่สร้างผลลัพธ์ที่เสริมแรง และการลงโทษเชิงบวกเกิดขึ้นเมื่อพฤติกรรมอ่อนแอลงโดยการสร้างผลลัพธ์ที่เป็นสิ่งยับยั้ง เมื่อรวมกันแล้ว เงื่อนไขการเสริมแรงและการลงโทษพื้นฐานเหล่านี้ให้วิธีการปรับเปลี่ยนพฤติกรรมได้สี่วิธี^{[ 73 ]}การเสริมแรงจะเพิ่มความน่าจะเป็นหรือความถี่สัมพัทธ์ของพฤติกรรมที่ตามมา ในขณะที่การลงโทษจะลดความน่าจะเป็นหรือความถี่สัมพัทธ์ของพฤติกรรมที่ตามมา

โดยทั่วไปแล้ว เหตุการณ์เสริมแรงเชิงบวกจะตอบสนอง ความต้องการ ทางสรีรวิทยาหรือจิตวิทยา บางอย่าง เช่น อาหาร เกม หรือการแสดงความรัก สุนัขแต่ละตัวจะพบว่าสิ่งต่างๆ เป็นสิ่งเสริมแรงที่แตกต่างกัน การเสริมแรงเชิงลบเกิดขึ้นเมื่อสุนัขค้นพบว่าการตอบสนองบางอย่างจะยุติการนำเสนอสิ่งเร้าที่ไม่พึงประสงค์ สิ่งเร้าที่ไม่พึงประสงค์คือสิ่งใดก็ตามที่สุนัขไม่ชอบ เช่น การตำหนิด้วยวาจา หรือโซ่รัดคอที่แน่นขึ้น^{[ 74 ]}

การลงโทษถูกกำหนดในเชิงปฏิบัติว่าเป็นเหตุการณ์ที่ลดโอกาสของพฤติกรรมที่ตามมา มันไม่ใช่ "การลงโทษ" ในความหมายทั่วไปของคำ^{[ 75 ]}และไม่ได้หมายถึงการทำร้ายร่างกายหรือจิตใจ และแน่นอนว่าไม่ได้หมายถึงการทารุณกรรม การลงโทษเกี่ยวข้องกับการนำเสนอผลลัพธ์ที่ไม่พึงประสงค์ ( การลงโทษเชิงบวก ) เมื่อแสดงพฤติกรรมที่ไม่ถูกต้อง เช่น การสะบัดสายจูง หรือการเอาผลลัพธ์ที่พึงประสงค์ออกไป ( การลงโทษเชิงลบ ) เมื่อแสดงพฤติกรรมที่ไม่ถูกต้อง เช่น ผู้ฝึกสอนกินชีสที่ควรจะเป็นรางวัล^{[ 76 ]}พฤติกรรมที่พัฒนาขึ้นก่อนหน้านี้อาจหยุดลงได้หากการเสริมแรงหยุดลง นี่เรียกว่าการดับลงสุนัขที่ใช้เท้าตะปบเจ้าของเพื่อเรียกร้องความสนใจจะหยุดลงในที่สุดหากไม่ได้รับความสนใจอีกต่อไป^{[ 77 ]}

การปรับเงื่อนไขแบบคลาสสิก (หรือการปรับเงื่อนไขแบบพาฟลอฟ ) เป็นรูปแบบการเรียนรู้ที่สิ่งเร้าหนึ่ง ซึ่งเรียกว่าสิ่งเร้าที่ถูกปรับเงื่อนไข จะกลายเป็นสัญญาณของการเกิดขึ้นของสิ่งเร้าที่สอง ซึ่งเรียกว่าสิ่งเร้าที่ไม่ถูกปรับเงื่อนไข^{[ 78 ]}การปรับเงื่อนไขแบบคลาสสิกเกิดขึ้นเมื่อสุนัขเรียนรู้ที่จะเชื่อมโยงสิ่งต่างๆ ในสภาพแวดล้อม หรือค้นพบว่าบางสิ่งบางอย่างมักจะไปด้วยกัน สุนัขอาจกลัวฝนจากการเชื่อมโยงกับฟ้าร้องและฟ้าผ่า หรืออาจตอบสนองต่อเจ้าของที่สวมรองเท้าคู่ใดคู่หนึ่งโดยการไปคาบสายจูงมาให้^{[ 79 ]}การปรับเงื่อนไขแบบคลาสสิกถูกนำมาใช้ในการฝึกสุนัขเพื่อช่วยให้สุนัขสร้างความสัมพันธ์เฉพาะกับสิ่งเร้าเฉพาะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการเอาชนะความกลัวผู้คนและสถานการณ์ต่างๆ^{[ 80 ]}

การเรียนรู้แบบไม่เชื่อมโยงคือการเปลี่ยนแปลงในการตอบสนองต่อสิ่งเร้าที่ไม่เกี่ยวข้องกับการเชื่อมโยงสิ่งเร้าที่นำเสนอเข้ากับสิ่งเร้าหรือเหตุการณ์อื่น เช่น รางวัลหรือการลงโทษ^{[ 81 ]}การปรับตัวให้คุ้นชินเป็นการเรียนรู้แบบไม่เชื่อมโยง ตัวอย่างเช่น สุนัขที่ตอบสนองอย่างตื่นเต้นต่อเสียงกริ่งประตู เมื่อถูกทำให้ได้ยินเสียงกริ่งซ้ำๆ โดยไม่มีผู้มาเยือน ก็จะหยุดตอบสนองต่อสิ่งเร้าที่ไม่มีความหมายนั้น มันจะกลายเป็นคุ้นชินกับเสียงนั้น^{[ 82 ]}อีกด้านหนึ่งของการปรับตัวให้คุ้นชินคือการทำให้ไวต่อสิ่งเร้ามากขึ้น ปฏิกิริยาของสุนัขบางตัวต่อสิ่งเร้าจะรุนแรงขึ้นแทนที่จะคุ้นชินกับสิ่งเร้าหรือเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นซ้ำๆ^{[ 83 ]}การลดความไวต่อสิ่งเร้าคือกระบวนการจับคู่ประสบการณ์เชิงบวกกับวัตถุ บุคคล หรือสถานการณ์ที่ก่อให้เกิดความกลัวหรือความวิตกกังวล^{[ 84 ]}การสัมผัสกับวัตถุที่น่ากลัวอย่างสม่ำเสมอควบคู่ไปกับรางวัลจะช่วยให้สัตว์เครียดน้อยลง จึงทำให้สัตว์ลดความไวต่อสิ่งเร้าได้ในที่สุด การฝึกประเภทนี้อาจได้ผลดีกับสุนัขที่กลัวดอกไม้ไฟ^{[ 85 ]}

การเรียนรู้ว่าไม่เกี่ยวข้องคือกรณีที่สุนัขที่ได้รับสิ่งเร้าหรือสัญญาณมากเกินไปจะเรียนรู้ว่าสัญญาณนั้นไม่เกี่ยวข้องเพราะการได้รับสิ่งเร้านั้นไม่ได้ก่อให้เกิดผลใดๆ ดังนั้นเจ้าของสุนัขที่พูดว่า "นั่ง นั่ง" อย่างต่อเนื่องโดยไม่มีการตอบสนองหรือผลใดๆ จะทำให้สุนัขเรียนรู้ที่จะเพิกเฉยต่อสัญญาณนั้นโดยไม่ได้ตั้งใจ^{[ 77 ]}

ความสิ้นหวังที่เรียนรู้มาเกิดขึ้นเมื่อสุนัขหยุดตอบสนองในสถานการณ์ที่มันไม่มีทางเลือกในการหลีกเลี่ยงเหตุการณ์เชิงลบ สำหรับการเกิดความสิ้นหวังที่เรียนรู้มา เหตุการณ์นั้นจะต้องเป็นเหตุการณ์ที่กระทบกระเทือนจิตใจและอยู่นอกเหนือการควบคุมของสุนัข^{[ 86 ]}สุนัขในครอบครัวที่ต้องเผชิญกับการลงโทษที่ไม่สามารถคาดเดาได้หรือไม่สามารถควบคุมได้ มีความเสี่ยงที่จะเกิดความผิดปกติที่เกี่ยวข้องกับความสิ้นหวังที่เรียนรู้มา การลงโทษที่ไม่ประสานงานกับสัญญาณการหลีกเลี่ยงหรือตัวเลือกการตอบสนองที่สามารถระบุได้ เช่น เมื่อการลงโทษเกิดขึ้นนานหลังจากเหตุการณ์นั้น ตรงตามเกณฑ์ของบาดแผลทางใจที่หลีกเลี่ยงไม่ได้^{[ 76 ]}

การเรียนรู้จากการสังเกตคือการเรียนรู้ที่เกิดขึ้นจากการสังเกตพฤติกรรมของผู้อื่น การเรียนรู้รูปแบบนี้ไม่จำเป็นต้องมีการเสริมแรง แต่จำเป็นต้องมีสัตว์ต้นแบบ แม้ว่าสัตว์ต้นแบบอาจไม่ได้ตั้งใจที่จะปลูกฝังพฤติกรรมใดโดยเฉพาะ แต่พฤติกรรมหลายอย่างที่ถูกสังเกตจะถูกจดจำและเลียนแบบ [ ^{87 ] สุนัข}บ้านเป็นสัตว์สังคม และการพึ่งพาทางสังคมทำให้มันตระหนักถึงพฤติกรรมของผู้อื่น ซึ่งมีส่วนช่วยในพฤติกรรมและความสามารถในการเรียนรู้ของมันเอง อย่างไรก็ตาม ยังคงมีการถกเถียงกันอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับว่าสุนัขสามารถเรียนรู้ได้มากน้อยเพียงใดและอย่างไรจากการมีปฏิสัมพันธ์ซึ่งกันและกันและกับผู้คน^{[ 88 ]}

คำว่า "การเรียนรู้จากการสังเกต" ครอบคลุมแนวคิดที่เกี่ยวข้องกันอย่างใกล้ชิดหลายประการ ได้แก่พฤติกรรมเลียนแบบหรือการเลียนแบบ เช่น ลูกสุนัขจะติดตามหรือเลียนแบบลูกสุนัขตัวอื่นในสายพันธุ์เดียวกันการอำนวยความสะดวกทางสังคมซึ่งการมีสุนัขตัวอื่นอยู่ด้วยจะทำให้ความเข้มข้นของพฤติกรรมเพิ่มขึ้น และการเสริมสร้างในระดับท้องถิ่น ซึ่งรวมถึงองค์ประกอบของการอำนวยความสะดวกทางสังคม การเลียนแบบ และการเรียนรู้แบบลองผิดลองถูก แต่แตกต่างจากการเรียนรู้จากการสังเกตอย่างแท้จริงตรงที่สุนัขมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในพฤติกรรมนั้นเมื่อมีสุนัขตัวอื่นหรือสิ่งกระตุ้นจากสิ่งแวดล้อมอื่นๆ อยู่ด้วย^{[ 88 ]}เงื่อนไขที่จำเป็นสี่ประการสำหรับการเรียนรู้จากการสังเกต ได้แก่ ความสนใจ การจดจำ แรงจูงใจ และการผลิต กล่าวคือ สุนัขต้องให้ความสนใจกับสุนัขหรือบุคคลที่แสดงพฤติกรรมตามแบบจำลอง จดจำข้อมูลที่รวบรวมเกี่ยวกับพฤติกรรมในระหว่างการสังเกต มีแรงจูงใจที่จะทำซ้ำพฤติกรรมในเวลาและสถานที่ที่แตกต่างจากเดิม และสุดท้าย ผลิตพฤติกรรมนั้น หรือแบบจำลองที่สมเหตุสมผลของพฤติกรรมนั้น^{[ 88 ]}

ลูกสุนัขที่มีอายุระหว่าง 9-12 สัปดาห์ที่ได้รับอนุญาตให้สังเกตแม่ที่ตรวจจับยาเสพติดขณะทำงาน โดยทั่วไปแล้วจะมีความสามารถในการเรียนรู้ทักษะเดียวกันได้ดีกว่าลูกสุนัขกลุ่มควบคุมที่มีอายุเท่ากันซึ่งไม่ได้รับอนุญาตให้ดูแม่ทำงานมาก่อนเมื่ออายุ 6 เดือน^{[ 89 ]}การศึกษาในปี 2001 บันทึกพฤติกรรมของสุนัขในการทดสอบการอ้อม โดยวางของเล่นหรืออาหารที่ชอบไว้หลังรั้วรูปตัววี การสาธิตการอ้อมโดยมนุษย์ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของสุนัขในการทดลองได้อย่างมีนัยสำคัญ การทดลองแสดงให้เห็นว่าสุนัขสามารถพึ่งพาข้อมูลที่ได้รับจากการกระทำของมนุษย์เมื่อเผชิญกับงานใหม่ ที่สำคัญคือ พวกมันไม่ได้เลียนแบบเส้นทางที่แน่นอนของผู้สาธิตที่เป็นมนุษย์ แต่ใช้พฤติกรรมการอ้อมที่มนุษย์แสดงเพื่อให้บรรลุเป้าหมาย^{[ 90 ]} การทดลองในปี 1977 โดย Adler และ Adler พบว่าลูกสุนัขที่ดูลูกสุนัขตัวอื่นเรียนรู้ที่จะดึงรถเข็นอาหารเข้าไปในกรงโดยใช้ริบบิ้นที่ติดอยู่ จะทำงานนั้นได้เร็วกว่ามากเมื่อได้รับโอกาสนั้นในภายหลัง เมื่ออายุได้ 38 วัน ลูกสุนัข ที่สาธิตใช้เวลาโดยเฉลี่ย 697 วินาทีจึงจะสำเร็จ ในขณะที่ผู้สังเกตการณ์ใช้เวลาโดยเฉลี่ย 9 วินาทีจึงจะสำเร็จ^{[ 91 ]}

สุนัขมีความสามารถในการเรียนรู้เชิงปัญญาซึ่งแตกต่างจากวิธีการปรับเงื่อนไข เช่น การปรับเงื่อนไขแบบโอเปอแรนต์และการปรับเงื่อนไขแบบคลาสสิก การเรียนรู้เชิงปัญญาเป็นกระบวนการที่สุนัขได้รับและประมวลผลข้อมูล แทนที่จะพัฒนาการตอบสนองต่อสิ่งเร้าแบบมีเงื่อนไข

ตัวอย่างหนึ่งของการเรียนรู้เชิงปัญญาในสุนัขคือการทำแผนที่อย่างรวดเร็วโดยใช้เหตุผลเชิงอนุมานที่แสดงให้เห็นโดยChaser ^{[ 92 ]}และ Rico ในสภาพแวดล้อมการวิจัยที่ควบคุม ทั้ง Rico และ Chaser แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการอนุมานชื่อของวัตถุโดยไม่ต้องมีการปรับเงื่อนไขและจดจำได้อย่างไม่มีกำหนด

การฝึกเสริมแรงเชิงบวกเรียกอีกอย่างว่าการฝึกอย่างมีมนุษยธรรม การฝึกแบบไม่ใช้กำลัง และการฝึกโดยใช้รางวัล^{[ 6 ]}การฝึกเสริมแรงเชิงบวกใช้การให้รางวัลเพื่อเสริมแรงพฤติกรรมที่ต้องการ สำหรับพฤติกรรมที่ไม่พึงประสงค์ วิธีการฝึกนี้ใช้เทคนิคอื่นอีกสี่อย่าง ได้แก่ การยุติ (ปล่อยให้พฤติกรรมหายไปเอง) การฝึกพฤติกรรมที่ไม่เข้ากัน การให้สัญญาณพฤติกรรม (แล้วแทบจะไม่ให้สัญญาณเลย) การสร้างรูปแบบการไม่มีพฤติกรรม (เสริมแรงทุกอย่างที่ไม่ใช่พฤติกรรมที่ไม่พึงประสงค์) หรือการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อม/แรงจูงใจ^{[ 93 ]} วิธี นี้อิงตามกฎแห่งผลของ Thorndike ซึ่งกล่าวว่าการกระทำที่ให้รางวัลมีแนวโน้มที่จะเพิ่มความถี่ขึ้น และการกระทำที่ไม่ให้รางวัลมีแนวโน้มที่จะลดความถี่ลง^{[ 94 ]}

การฝึกแบบเสริมแรงเชิงบวก (การสร้างแรงจูงใจ) มีรากฐานมาจากการฝึกสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเลซึ่งการบังคับและการแก้ไขนั้นทั้งยากและอันตราย การฝึกแบบเสริมแรงเชิงบวกต้องใช้เวลาและความอดทนในการควบคุมรางวัลที่สุนัขได้รับสำหรับพฤติกรรม แต่ไม่มีผลข้างเคียง (เช่น ความกลัวหรือความก้าวร้าว) ^{[ 95 ]}

กิจกรรมบางอย่าง เช่น การกระโดดหรือไล่จับกระรอกนั้นให้รางวัลในตัวเอง กิจกรรมนั้นเป็นรางวัลในตัวของมันเอง และในบางกิจกรรม สภาพแวดล้อมอาจให้การเสริมแรง เช่น เมื่อการตอบสนองจากสุนัขข้างบ้านกระตุ้นให้เห่า^{[ 93 ]}เพื่อเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมที่ให้รางวัลตัวเองแบบนี้ เนื่องจากการลงโทษมีผลข้างเคียง เช่น "พฤติกรรมที่เป็นปัญหา เช่น ความกลัวและความก้าวร้าว" ^{[ 96 ]}และการยุติพฤติกรรมไม่ได้ผลในกรณีเหล่านี้ ผู้ฝึกสอนเชิงบวกจึงจะฝึกพฤติกรรมอื่นที่ไม่เข้ากัน ฝึกพฤติกรรมตรงกันข้าม (แล้วไม่ให้สัญญาณ) หรือเปลี่ยนสภาพแวดล้อม^{[ 95 ]}

"สัตว์ทุกตัวที่ใช้ในการโฆษณา รายการทีวี และภาพยนตร์ได้รับการฝึกฝนด้วยการเสริมแรงเชิงบวก" ^{[ 97 ]}

ผู้ฝึกสุนัขค้นหาและกู้ภัยส่วนใหญ่นิยมใช้การเสริมแรงเชิงบวก^{[ 98 ]}และสุนัขใช้งาน ส่วนใหญ่ ในปัจจุบันได้รับการฝึกฝนโดยใช้วิธีการให้รางวัล^{[ 5 ]}ซึ่งรวมถึง^{สุนัข}ตำรวจ [ ^{99 ]}สุนัขทหารสุนัขนำทาง [ ^{100 ]}และสุนัขตรวจจับ ยาเสพ ^{ติด[ 101 ] [ 102 ]}

การเปลี่ยนวิธีการฝึกสุนัขทหารไปใช้การเสริมแรงเชิงบวกนั้น ส่วนหนึ่งเป็นเพราะวิธีการลงโทษทำให้เกิด "ความกลัวหรือความทุกข์ และประสิทธิภาพการทำงานที่ไม่ดีในสุนัขทหาร" ^{[ 103 ]}สุนัขทหารที่ได้รับการฝึกด้วยการเสริมแรงเชิงบวก "แสดงให้เห็นถึงความมั่นใจและประสิทธิภาพโดยรวมที่เพิ่มขึ้น" ^{[ 104 ]}

การฝึกด้วยคลิกเกอร์เป็นการฝึกแบบเสริมแรงเชิงบวกประเภทหนึ่ง เช่นเดียวกับการฝึกแบบเสริมแรงเชิงบวกอื่นๆ การฝึกด้วยคลิกเกอร์นั้นอิงอยู่กับการปรับพฤติกรรมแบบโอเปอแรนต์ แต่จะใช้อุปกรณ์คลิกเกอร์เป็นเครื่องหมายและตัวเชื่อมโดยเฉพาะ การฝึกด้วยคลิกเกอร์อาจเรียกได้ว่าการฝึกแบบใช้เครื่องหมาย ระบบนี้ใช้ตัวเสริมแรงรอง (คลิกเกอร์) เป็นทั้งเครื่องหมาย/สัญญาณและตัวเชื่อม เพื่อให้สัตว์รู้ว่ามันทำพฤติกรรมที่ต้องการได้อย่างถูกต้องและกำลังจะได้รับรางวัล และเพื่อหลีกเลี่ยงการเสริมแรง (ให้รางวัล) พฤติกรรมอื่นโดยไม่ตั้งใจที่อาจเกิดขึ้นหลังจากพฤติกรรมที่ต้องการเกิดขึ้นแต่ก่อนที่จะได้รับตัวเสริมแรง ตัวเสริมแรงหลักคือตัวเสริมแรงที่จำเป็นต่อการดำรงชีวิต เช่น อาหาร ตัวเสริมแรงรองคือสิ่งที่สัตว์ที่กำลังฝึกชอบแต่ไม่จำเป็นต่อการดำรงชีวิต เช่น ของเล่น คำชม เป็นต้น คำว่า 'คลิกเกอร์' มาจากจิ้งหรีดโลหะขนาดเล็กที่ดัดแปลงมาจากของเล่นเด็กที่ผู้ฝึกใช้เพื่อทำเครื่องหมายพฤติกรรมที่ต้องการอย่างแม่นยำ ผู้ฝึกสอนการเสริมแรงเชิงบวกที่ไม่ใช้คลิกเกอร์มักจะยังคงใช้เครื่องหมายบางอย่าง เช่น เสียงนกหวีด คำพูด หรือแม้แต่แสงไฟ เป็นตัวเสริมแรงรอง ซึ่งจะกลายเป็น "เงื่อนไข" เมื่อสัตว์เรียนรู้ว่าการมาถึงของเครื่องหมายนั้นเป็นสัญญาณของโอกาสที่จะได้รับตัวเสริมแรงหลัก^{[ 105 ]}ผู้ฝึกสอนจะให้ตัวเสริมแรงหลักเช่น ขนม หลังจากเสียงหรือสัญญาณนั้น

นักวิจารณ์การฝึกด้วยคลิกเกอร์ (และการฝึกด้วยการเสริมแรงเชิงบวกโดยทั่วไป) อ้างว่าการฝึกแบบนี้มีแนวโน้มที่จะเกิดผลจากการให้รางวัลมากเกินไป [ ^{106 ] แม้ว่า}นี่จะเป็นคำที่ใช้ในบริบทของมนุษย์ ไม่ใช่การฝึกสัตว์ก็ตาม ด้วยเหตุผลนี้ (เพื่อป้องกันผลกระทบนี้) จึงเป็นแนวปฏิบัติมาตรฐานสำหรับผู้ฝึกสอนที่จะทำดังต่อไปนี้: หลังจากการฝึกเบื้องต้นด้วยอัตราส่วนการเสริมแรง คง ที่เสร็จสิ้นแล้ว อัตราส่วนของรางวัลจะถูกเปลี่ยนเป็นอัตราส่วนที่เปลี่ยนแปลงได้ซึ่งจะสร้างพฤติกรรมที่มีความยืดหยุ่นสูงมาก^{[ 107 ]}

การฝึกด้วยคลิกเกอร์มีความแม่นยำมากจนสามารถใช้ "กำหนด" พฤติกรรมได้^{[ 108 ]}ผู้ฝึกสอนหน้าใหม่ได้ใช้ความแม่นยำที่ทำได้ด้วยคลิกเกอร์เพื่อแนะนำเทคนิคที่ทำให้สุนัขจดจ่ออย่างสงบ เช่น "ดูเกมนั้นสิ" ^{[ 109 ]}และ "คลิกเพื่อทำให้สงบ" ^{[ 110 ]}

การฝึกแบบจำลอง-คู่แข่งโดยอิงตามหลักการเรียนรู้ทางสังคม ใช้แบบจำลองหรือคู่แข่งในการเรียกร้องความสนใจเพื่อแสดงพฤติกรรมที่ต้องการ^{[ 111 ]}ไอรีน เปปเปอร์เบิร์กใช้วิธีนี้ในการฝึกนกแก้วแอฟริกันเกรย์ชื่ออเล็กซ์ให้ระบุชื่อวัตถุจำนวนมาก แมคคินลีย์และยังได้ทำการศึกษานำร่องเกี่ยวกับการประยุกต์ใช้แบบจำลอง-คู่แข่งในรูปแบบที่ปรับปรุงแล้วในการฝึกสุนัขบ้าน โดยสังเกตว่าต้นกำเนิดของสุนัขในฐานะสมาชิกของกลุ่มสังคมขนาดใหญ่และซับซ้อนส่งเสริมการเรียนรู้จากการสังเกต การฝึกแบบจำลอง-คู่แข่งเกี่ยวข้องกับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างผู้ฝึก สุนัข และบุคคลที่ทำหน้าที่เป็นแบบจำลอง-คู่แข่ง กล่าวคือ แบบจำลองสำหรับพฤติกรรมที่ต้องการและคู่แข่งในการเรียกร้องความสนใจจากผู้ฝึก ในสายตาของสุนัข การสนทนาเกี่ยวกับของเล่นชิ้นหนึ่งเริ่มต้นขึ้นระหว่างผู้ฝึกและแบบจำลอง-คู่แข่ง ผู้ฝึกจะชมเชยหรือตำหนิแบบจำลอง-คู่แข่งขึ้นอยู่กับว่าแบบจำลอง-คู่แข่งตั้งชื่อของเล่นได้ถูกต้องหรือไม่ พบว่าเวลาในการปฏิบัติงานจนเสร็จสิ้นภารกิจนั้นคล้ายคลึงกันสำหรับสุนัขที่ได้รับการฝึกฝนด้วยการปรับเงื่อนไขแบบปฏิบัติการหรือวิธีการเปรียบเทียบแบบจำลอง นอกจากนี้ เวลาการฝึกทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการปฏิบัติงานจนเสร็จสิ้นภารกิจนั้นเทียบเคียงกันได้สำหรับทั้งสองวิธี^{[ 112 ]}

การฝึกแบบอิงความสัมพันธ์สร้างขึ้นจากแนวคิดของปฏิสัมพันธ์เชิงสัญลักษณ์แนวทางนี้ใช้ประโยชน์จากวิธีการที่สุนัขและผู้ฝึกสื่อสาร เข้าใจซึ่งกันและกัน และทำการเปลี่ยนแปลงที่จำเป็น โดยสร้างจากความสัมพันธ์ที่ดีระหว่างกัน วิธีนี้มุ่งหวังที่จะบรรลุผลลัพธ์ที่เป็นประโยชน์ต่อทั้งสุนัขและผู้ฝึก ในขณะเดียวกันก็เสริมสร้างและกระชับความสัมพันธ์ของพวกเขา หลักการพื้นฐานประกอบด้วย การตรวจสอบให้แน่ใจว่าความต้องการพื้นฐานของสุนัขได้รับการตอบสนองก่อนเริ่มการฝึก การค้นหาสิ่งที่กระตุ้นสุนัขและใช้สิ่งนั้นเพื่อกระตุ้นพฤติกรรม การตีความภาษากายของสุนัขเพื่อปรับปรุงการสื่อสารระหว่างสุนัขและผู้ฝึก การใช้การเสริมแรงเชิงบวกเพื่อกระตุ้นพฤติกรรมที่ต้องการ การฝึกพฤติกรรมที่ไม่เข้ากันเพื่อแทนที่พฤติกรรมที่ไม่พึงประสงค์ และการควบคุมสภาพแวดล้อมของสุนัขเพื่อจำกัดความเป็นไปได้ของพฤติกรรมที่ไม่พึงประสงค์^{[ 113 ]}แนวทางการฝึกสุนัขแบบอิงความสัมพันธ์ไม่จำเป็นต้องพึ่งพาการใช้อุปกรณ์ช่วยฝึกหรือขนมเฉพาะ แต่ตั้งสมมติฐานว่าการเชื่อมต่อระหว่างสุนัขและผู้ฝึกนั้นทรงพลังเพียงพอที่จะบรรลุเป้าหมายการฝึก^{[ 114 ]}

วิธีการของ Koehler ใช้การลงโทษและการเสริมแรงเชิงลบเป็นหลัก (การกำจัดสิ่งที่ไม่พึงประสงค์) ในการฝึกสุนัข^{[ 9 ]}หนังสือKoehler Method of Dog Training ปี 1962 เป็นพื้นฐานของวิธีการที่สอนทั้งในรูปแบบชั้นเรียนและการฝึกส่วนตัว วิธีการนี้ตั้งอยู่บนปรัชญาที่ว่าสุนัขกระทำตามสิทธิในการเลือกการกระทำของตน และพฤติกรรมที่สุนัขเรียนรู้มานั้นเป็นการกระทำของการเลือกโดยอาศัยประสบการณ์การเรียนรู้ของตนเอง เมื่อการเลือกเหล่านั้นได้รับอิทธิพลจากความคาดหวังของรางวัล พฤติกรรมนั้นมักจะถูกทำซ้ำ (แม้ว่าวิธีการของ Koehler จะใช้รางวัลน้อยมากก็ตาม) เมื่อการเลือกของสุนัขได้รับอิทธิพลจากการคาดการณ์ถึงการลงโทษ พฤติกรรมนั้นมักจะหยุดลง เมื่อสุนัขเรียนรู้แล้วว่าการเลือกของมันส่งผลให้เกิดความสบายหรือไม่สบาย มันก็สามารถถูกสอนให้ตัดสินใจได้อย่างถูกต้อง

ในวิธีการของ Koehler ตัวอย่างหนึ่งคือการสอนสุนัขให้นอนลง ผู้ฝึกจะดึงเท้าหน้าของสุนัขไปข้างหน้าและกดลงบนหลังของมัน เมื่อสุนัขนอนลงบนพื้นแล้ว ผู้ฝึกจะให้คำชม หลังจากทำเช่นนี้หลายครั้ง สุนัขจะเรียนรู้ว่าผู้ฝึกต้องการให้มันนอนลงเอง ในจุดนั้น หากสุนัขไม่เชื่อฟังทันที ผู้ฝึกจะดึงปลอกคออย่างแรง^{[ 115 ]}

การกระทำ→ความทรงจำ→ความปรารถนา เป็นรูปแบบการเรียนรู้ที่ใช้โดยวิธีการนี้ สุนัขกระทำการ จดจำผลที่ตามมา และสร้างความปรารถนาที่จะทำซ้ำหรือหลีกเลี่ยงผลที่ตามมาเหล่านั้น ผู้ที่ยึดถือเชื่อว่าเมื่อสอนพฤติกรรมได้อย่างถูกต้องแล้ว ก็ควรจะแสดงพฤติกรรมนั้นออกมา ทำให้การลงโทษแก้ไขใด ๆ เป็นไปอย่างยุติธรรม สมเหตุสมผล และเป็นไปตามที่คาดหวัง^{[ 116 ]}

แม้ว่าวิธีการของ Koehler จะถูกนำมาใช้ตั้งแต่ปี 1962 แต่ขั้นตอนการลงโทษบางส่วน (หรือทั้งหมด) ที่อธิบายไว้ในหนังสือเล่มนี้ ปัจจุบันถือว่าไม่จำเป็น ไร้มนุษยธรรม หรือไม่เหมาะสมสำหรับผู้ฝึกสอนหลายคน^{[ 35 ]}วิธีการลงโทษเหล่านี้รวมถึงการใช้โซ่ขว้าง (การตีที่ส่วนท้ายอย่างแรงเพื่อทำให้สุนัขตกใจโดยที่พวกมันไม่รู้ว่าใครตีพวกมัน) การช็อตไฟฟ้า หนังสติ๊ก และการแขวนสุนัขไว้เหนือพื้น^{[ 115 ]}

การฝึกด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์เกี่ยวข้องกับการใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นตัวลงโทษ ซึ่งโดยทั่วไปคือปลอกคอไฟฟ้าช็อต ปลอกคอสุนัขประเภทนี้สามารถสั่งการจากระยะไกลได้ตามดุลยพินิจของผู้ฝึก หรือสั่งการโดยการเห่า หรือรั้วที่ทำงานเมื่อสุนัขข้ามสายไฟที่ฝังอยู่ใต้ดิน รูปแบบการฝึกด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่พบมากที่สุดคือปลอกคอไฟฟ้าช็อต แม้ว่าจะมีปลอกคอที่ใช้การสั่นสะเทือน เสียง หรือการพ่นของเหลว โดยทั่วไปคือน้ำมันตะไคร้เมื่อถูกสั่งการ^{[ 117 ]}การใช้ตัวลงโทษด้วยไฟฟ้าช็อต ( ปลอกคอไฟฟ้าช็อต ) ในการฝึกสุนัขเป็นเรื่องที่ถกเถียงกันอย่างมาก หลายประเทศในยุโรปมองว่าปลอกคอไฟฟ้าช็อตเป็นการทารุณสัตว์และได้สั่งห้ามการใช้งาน^{[ 53 ] [ 54 ] [ 55 ] [ 56 ] [ 57 ] [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ] [ 65 ] ผู้สนับสนุนอ้างว่าการใช้ปลอกคอไฟฟ้าช่วยให้สามารถฝึกได้จากระยะไกลและมีศักยภาพในการกำจัดพฤติกรรมการ ให้} รางวัลตนเอง และชี้ให้เห็นว่าหากใช้อย่างถูกต้อง ปลอกคอไฟฟ้ามีความเสี่ยงต่อความเครียดและการบาดเจ็บน้อยกว่าอุปกรณ์เชิงกล เช่น ปลอกคอรัดคอ (ผิดกฎหมายในบางประเทศ^{[ 118 ] [ 119 ] [ 120 ] [ 68 ]} ) หรือปลอกคอหนาม (ปลอกคอหนามก็ผิดกฎหมายในหลายประเทศเช่น^{กัน[ 118 ] [ 119 ] [ 120 ] [ 121 ] [ 66 ] [ 67 ] [ 122 ] [ 123 ] [ 124 ] 125 ]} ) ผู้ต่อต้านปลอกคอไฟฟ้าช็อตอ้างถึงความเสี่ยงของการบาดเจ็บทางร่างกายและจิตใจที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานที่ไม่ถูกต้องหรือในทางที่ผิด^{[ 126 ]}

การทบทวนเชิงอภิมานในปี 2017 ของการศึกษาวิจัยที่ได้รับการตรวจสอบโดยผู้เชี่ยวชาญจำนวน 17 เรื่อง พบว่า แม้จะใช้อย่างถูกต้อง "ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าการใช้วิธีการฝึกแบบหลีกเลี่ยง (เช่น การลงโทษเชิงบวกและการเสริมแรงเชิงลบ) อาจเป็นอันตรายต่อสุขภาพกายและสุขภาพจิตของสุนัขได้" ^{[ 127 ]}

มีบทสรุปของงานวิจัย 3 ชิ้นจากทั้งหมด 17 ชิ้น ดังนี้:

ในการศึกษาปี 2007 สุนัขบี เกิลที่เพาะพันธุ์ในห้องปฏิบัติการ ถูกแบ่งออกเป็นสามกลุ่ม กลุ่ม A ได้รับไฟฟ้าช็อตเมื่อสุนัขสัมผัสเหยื่อ (หุ่นกระต่ายที่ติดอยู่กับอุปกรณ์เคลื่อนไหว) กลุ่ม H ได้รับไฟฟ้าช็อตเมื่อพวกมันไม่เชื่อฟังคำสั่งเรียกกลับที่ฝึกฝนไว้ก่อนหน้านี้ระหว่างการล่า กลุ่ม R ได้รับไฟฟ้าช็อตโดยพลการ กล่าวคือ ไฟฟ้าช็อตถูกกระทำโดยไม่สามารถคาดเดาได้และอยู่นอกบริบท กลุ่ม A ไม่แสดงระดับคอร์ติซอลในน้ำลายที่บ่งชี้ถึงความเครียดที่เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ ในขณะที่กลุ่ม R และกลุ่ม H แสดงระดับคอร์ติซอลที่เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ สิ่งนี้ทำให้สรุปได้ว่าสัตว์ที่สามารถเชื่อมโยงสิ่งเร้าทางไฟฟ้ากับการกระทำของพวกมันได้อย่างชัดเจน เช่น การสัมผัสเหยื่อ และด้วยเหตุนี้จึงสามารถคาดการณ์และควบคุมปัจจัยที่ก่อให้เกิดความเครียดได้ จึงไม่แสดงตัวบ่งชี้ความเครียดที่สำคัญหรือต่อเนื่อง ในขณะที่สัตว์ที่ไม่สามารถควบคุมสถานการณ์เพื่อหลีกเลี่ยงไฟฟ้าช็อตได้แสดงความเครียดอย่างมีนัยสำคัญ^{[ 126 ]}การทบทวนเมตาของ Ziv ในปี 2017 ชี้ให้เห็นว่าการศึกษาในปี 2007 นี้มีข้อบกพร่อง “ในกลุ่มแรก ความสามารถในการคาดการณ์ของอาการช็อกอาจนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของระดับคอร์ติซอลที่ค่อนข้างน้อย แต่ก็มีคำอธิบายอื่นที่เป็นไปได้เช่นกัน ในขณะที่การเพิ่มขึ้นของความเข้มข้นของคอร์ติซอลอาจแสดงถึงการเพิ่มขึ้นของความเครียด” ^{[ 128 ]}มันยังอาจแสดงถึงระดับกิจกรรมทางกายของสุนัขได้อีกด้วย อันที่จริง การเพิ่มขึ้นของความเข้มข้นของคอร์ติซอลอาจเกิดขึ้นได้จากทั้งการออกกำลังกายที่มีความเข้มข้นต่ำและสูง^{[ 129 ] [ 127 ]}

ในปี 2547 มีการตีพิมพ์งานวิจัยชิ้นหนึ่งที่อ้างอิงจากการสังเกตสุนัขหลายสายพันธุ์ที่ได้รับการฝึกฝนเพื่อใช้ในการเฝ้ารักษาความปลอดภัยโดยใช้ปลอกคอไฟฟ้า ซึ่งแสดงให้เห็นว่า แม้การใช้ปลอกคอไฟฟ้าในการฝึกสุนัขเฝ้าบ้านจะได้ผล แต่ก็อาจก่อให้เกิดผลข้างเคียง เช่น ความกลัวและความก้าวร้าว บ่งชี้ถึงความไม่แน่นอนและการตอบสนองที่เพิ่มสูงขึ้น งานวิจัยสรุปว่า "ดังนั้น ข้อสรุปก็คือ การได้รับการฝึกฝนนั้นทำให้เกิดความเครียด การได้รับไฟฟ้าช็อตเป็นประสบการณ์ที่เจ็บปวดสำหรับสุนัข และสุนัขที่ได้รับการฝึกฝนด้วยปลอกคอไฟฟ้าได้เรียนรู้แล้วว่า การปรากฏตัวของเจ้าของ (หรือคำสั่งของเจ้าของ) เป็นการบ่งบอกถึงการได้รับไฟฟ้าช็อต แม้จะอยู่นอกบริบทการฝึกฝนปกติก็ตาม" ^{[ 130 ]}ในปี 2548 Stephen R. Lindsay ผู้เขียนตำรา ได้แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับงานวิจัยนี้ โดยเขียนว่า "Schilder และ Van der Borg (2004) ได้ตีพิมพ์รายงานการค้นพบที่น่าตกใจเกี่ยวกับผลกระทบระยะสั้นและระยะยาวของการใช้ไฟฟ้าช็อตในบริบทของสุนัขทำงาน ซึ่งมีแนวโน้มที่จะกลายเป็นแหล่งที่มาของข้อโต้แย้งที่สำคัญ... การที่ไม่มีการลดแรงขับหรือการระงับพฤติกรรมที่เกี่ยวข้องกับกิจกรรมที่สำคัญที่เกี่ยวข้องกับไฟฟ้าช็อต (เช่น การกัด) ทำให้เกิดความสงสัยเกี่ยวกับผลกระทบด้านลบที่ยั่งยืนที่ผู้เขียนอ้างว่าได้บันทึกไว้ แม้ว่าพวกเขาจะไม่ได้เสนอหลักฐานที่เป็นรูปธรรมเกี่ยวกับการบาดเจ็บหรืออันตรายต่อสุนัข แต่พวกเขากลับเสนอการคาดเดา เรื่องเล่า การกล่าวอ้างเรื่องเพศและความไม่เพียงพอทางการศึกษา และความคิดเห็นเชิงลบเกี่ยวกับแรงจูงใจและความสามารถของผู้ฝึกสอน IPO แทน" ^{[ 131 ]}

การศึกษาในปี 2009 โดย Herron et al. ชี้ให้เห็นว่าสิ่งที่ไม่พึงประสงค์ เช่น ปลอกคอไฟฟ้าช็อต รวมถึงสิ่งที่ไม่พึงประสงค์ที่น้อยกว่า เช่น การตะโกน มีความเสี่ยงที่จะก่อให้เกิดผลข้างเคียงที่ทำให้ปัญหาพฤติกรรมเพิ่มขึ้น รวมถึงความก้าวร้าว^{[ 132 ]}

แนวคิดเรื่อง "ฝูง" และ "การครอบงำ" ที่เกี่ยวข้องกับการฝึกสุนัขมีต้นกำเนิดในช่วงทศวรรษ 1940 และได้รับความนิยมจากพระสงฆ์แห่งนิวสเกตในช่วงทศวรรษ 1970 แบบจำลองนี้อิงตามทฤษฎีที่ว่า "สุนัขคือหมาป่า" และเนื่องจากหมาป่าอาศัยอยู่ในฝูงที่มีลำดับชั้น โดยมีตัวผู้จ่าฝูงปกครองเหนือตัวอื่นๆ ดังนั้นมนุษย์จึงต้องครอบงำสุนัขเพื่อปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของพวกมัน^{[ 133 ]}อย่างไรก็ตาม การศึกษาล่าสุดแสดงให้เห็นว่าหมาป่าในป่าอาศัยอยู่ในครอบครัวเดี่ยว โดยที่ทั้งแม่และพ่อต่างก็ถือว่าเป็นผู้นำฝูง และสถานะของลูกหลานขึ้นอยู่กับลำดับการเกิด ซึ่งไม่เกี่ยวข้องกับการต่อสู้เพื่อให้ได้ลำดับที่สูงกว่า เพราะลูกหมาป่าจะปฏิบัติตามแบบอย่างของพ่อแม่โดยธรรมชาติ^{[ 134 ]}

นักพฤติกรรมสัตว์ยืนยันว่าการใช้อำนาจเหนือกว่าเพื่อปรับเปลี่ยนพฤติกรรมสามารถระงับพฤติกรรมนั้นได้โดยไม่แก้ไขสาเหตุที่แท้จริงของปัญหา มันอาจทำให้ปัญหาแย่ลงและเพิ่มความกลัว ความวิตกกังวล และความก้าวร้าวของสุนัข สุนัขที่ถูกคุกคามซ้ำๆ และใช้วิธีที่รุนแรง เช่น การกลิ้งแบบอัลฟ่าอาจแสดงปฏิกิริยาก้าวร้าว ไม่ใช่เพราะพวกมันพยายามแสดงอำนาจเหนือกว่า แต่เพราะพวกมันรู้สึกถูกคุกคามและหวาดกลัว^{[ 135 ]}

นักวิจัยได้อธิบายเหตุผลหลายประการว่าทำไมแบบจำลองการครอบงำจึงเป็นตัวเลือกที่ไม่ดีสำหรับการฝึกสุนัข^{[ 136 ]}ประการแรก ความสัมพันธ์ที่อิงกับการครอบงำถูกสร้างขึ้นเพื่อเข้าถึงทรัพยากรที่หายากก่อน ไม่ใช่เพื่อบังคับพฤติกรรมเฉพาะกับสัตว์ที่ด้อยกว่า^{[ 137 ]}ดังนั้นแบบจำลองการครอบงำจึงไม่เกี่ยวข้องกับพฤติกรรมส่วนใหญ่ที่ผู้คนต้องการจากสุนัขของพวกเขา เช่น การมาเมื่อถูกเรียกหรือการเดินอย่างสงบด้วยสายจูง^{[ 136 ]}ประการที่สอง ความสัมพันธ์แบบครอบงำ-ยอมจำนน เมื่อสร้างขึ้นแล้ว จะถูกทดสอบอย่างต่อเนื่องและต้องได้รับการเสริมแรงอย่างสม่ำเสมอ^{[ 138 ]}ดังนั้นผู้คน โดยเฉพาะเด็กและผู้สูงอายุ อาจไม่สามารถรักษาลำดับชั้นของตนไว้ได้ และมีความเสี่ยงที่จะได้รับบาดเจ็บหากพยายามทำเช่นนั้น^{[ 136 ]}ประการที่สาม บุคคลที่ครอบงำจะได้รับสิทธิ์ในการเข้าถึงทรัพยากรก่อน แต่เฉพาะในขณะที่พวกเขาอยู่ด้วยเท่านั้น การสร้างการครอบงำเหนือสุนัขไม่ได้เป็นการรับประกันพฤติกรรมของมันเมื่อบุคคลที่ครอบงำอยู่ห่างไกลหรือไม่อยู่^{[ 136 ]}

แนวคิดเรื่องการครอบงำในสุนัขไม่ได้ถูกโต้แย้งในเอกสารวิจัยที่ผ่านการตรวจสอบโดยผู้ทรงคุณวุฒิ แต่การโต้แย้งที่เป็นที่นิยมกลับอยู่ที่คำจำกัดความและนัยยะของมัน “แม้ว่าการครอบงำจะเป็นคุณสมบัติของความสัมพันธ์อย่างถูกต้อง แต่ก็มีการนำไปใช้ในทางที่ผิดเพื่ออธิบายลักษณะเฉพาะของสุนัขแต่ละตัว ทั้งๆ ที่มีหลักฐานน้อยมากว่าลักษณะดังกล่าวมีอยู่จริง” ^{[ 139 ]}

ผู้สนับสนุนการฝึกแบบใช้อำนาจเหนือกว่าโต้แย้งว่านักวิจารณ์มีแรงจูงใจมาจากความถูกต้องทางการเมือง^{[ 140 ]} Roger Abrantesนักเขียนชาวโปรตุเกสเกี่ยวกับพฤติกรรมของสัตว์ได้ให้เหตุผลนี้และยังโต้แย้งว่าคำนี้ไม่ได้นิยามไว้อย่างชัดเจน^{[ 141 ]} Colin Tennant ประธานสมาคมพฤติกรรมสุนัขและแมว กล่าวว่า "มันคือความถูกต้องทางการเมือง ถ้าคุณปฏิบัติต่อสุนัขเหมือนมนุษย์ มันก็จะปฏิบัติต่อคุณเหมือนสุนัข" ^{[ 140 ]} Stanley Corenนักจิตวิทยาและผู้ฝึกสุนัขในหนังสือHow to Speak Dog ปี 2001 เขียนว่า "คุณคือสุนัขจ่าฝูง... คุณต้องสื่อสารว่าคุณเป็นผู้นำฝูงและมีอำนาจเหนือกว่า" ^{[ 142 ]}เซซาร์ มิลลานผู้ฝึกสุนัขและนักเขียนชาวเม็กซิกัน-อเมริกันเขียนไว้ว่า “สิ่งสำคัญคือมนุษย์ต้องเป็นผู้นำฝูง โดยให้สุนัขเดินตาม หากสุนัขไม่มีความเป็นผู้นำฝูงที่แข็งแกร่งจากมนุษย์ มันอาจจะเสียสมดุล ซึ่งอาจนำไปสู่ความสับสน ความวิตกกังวล หรือความก้าวร้าวและปัญหาพฤติกรรมในสุนัข” ^{[ 143 ]}

สุนัขมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับมนุษย์มากขึ้นผ่านการเลี้ยงดู และยังมีความไวต่อสัญญาณการสื่อสารของมนุษย์ โดยทั่วไปแล้ว พวกมันมักได้ยินคำพูดของมนุษย์อยู่บ่อยครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการเล่น และเชื่อกันว่าพวกมันมีความสามารถในการจดจำคำพูดของมนุษย์ได้ดี มีการศึกษา 2 ชิ้นที่ตรวจสอบความสามารถของสุนัขตัวหนึ่งที่เชื่อว่ามีความเข้าใจภาษาได้ดีเป็นพิเศษ การศึกษาทั้งสองชิ้นแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของสุนัขอย่างน้อยบางตัวในการพัฒนาความเข้าใจคำสั่งง่ายๆ จำนวนมากโดยอาศัยเพียงเสียงที่เจ้าของเปล่งออกมา อย่างไรก็ตาม การศึกษาชี้ให้เห็นว่าสัญญาณภาพจากเจ้าของอาจมีความสำคัญต่อความเข้าใจคำสั่งพูดที่ซับซ้อนมากขึ้น^{[ 145 ]}

ความสม่ำเสมอในการใช้งานของเจ้าของ ระดับความเข้าใจ การฝึกอบรม/พฤติกรรม และระดับการมีส่วนร่วมสามารถส่งผลต่อประสิทธิภาพของเทคนิคใดๆ ก็ได้^{[ 146 ]}

เมื่อพิจารณาถึงพฤติกรรมตามธรรมชาติของสุนัขแต่ละสายพันธุ์แล้ว เราสามารถฝึกพวกมันให้ทำงานเฉพาะด้านที่มีประโยชน์สูงได้ ตัวอย่างเช่น สุนัขพันธุ์ลาบราดอร์ รีทรีฟเวอร์เป็นสายพันธุ์ที่ได้รับความนิยมในการตรวจจับวัตถุระเบิดเนื่องจากปัจจัยหลายประการรวมถึงสัญชาตญาณการกินอาหารที่ช่วยให้พวกมันจดจ่ออยู่กับงานได้แม้จะมีเสียงรบกวนและสิ่งรบกวนอื่นๆ

สุนัขใช้งานส่วนใหญ่ เช่นโดเบอร์แมนสามารถฝึกให้ใช้ประสาทสัมผัสในการดมกลิ่นเพื่อหาคนได้ (แทนที่จะใช้ประสาทสัมผัสในการมองเห็น)

สุนัขพันธุ์ค็อกเกอร์สแปเนียลสามารถฝึกฝนให้เป็นส่วนหนึ่งของ ทีมตรวจหา ปลวกได้ขนาดตัวที่ค่อนข้างเล็กทำให้พวกมันสามารถเข้าไปในพื้นที่แคบๆ ได้ และน้ำหนักที่เบาทำให้พวกมันสามารถเดินบนพื้นที่เพดานซึ่งอาจเป็นอันตรายสำหรับสิ่งที่มีน้ำหนักมากกว่าได้ ที่จริงแล้ว แม้จะดูแปลก แต่สุนัขตรวจหาปลวกมีความน่าเชื่อถือในการตรวจจับปลวกมากกว่ามนุษย์ที่อาศัยระบบพื้นฐานในการเคาะและฟังเสียงเสียอีก

เนื่องจากความสามารถในการเรียนรู้สัญญาณด้วยสายตาและธรรมชาติที่กระฉับกระเฉงและแข็งแรงสุนัขพันธุ์เยอรมันเชพเพิร์ดจึงสามารถฝึกฝนให้ทำงานร่วมกับทีมค้นหาและกู้ภัยและทีมจับกุมมนุษย์ได้^{[ 147 ]}