อ่าน 12 นาที
ปัญหาค่าขอบเขตวงรี
ในทางคณิตศาสตร์ปัญหาค่าขอบเขตเชิงวงรีเป็นปัญหาค่าขอบเขตชนิดพิเศษซึ่งสามารถมองได้ว่าเป็นสภาวะคงที่ของปัญหาการวิวัฒนาการตัวอย่างเช่นปัญหา
ปัญหาค่าขอบเขตวงรี

ในทางคณิตศาสตร์ปัญหาค่าขอบเขตเชิงวงรีเป็นปัญหาค่าขอบเขตชนิดพิเศษซึ่งสามารถมองได้ว่าเป็นสภาวะคงที่ของปัญหาการวิวัฒนาการตัวอย่างเช่นปัญหา Dirichletสำหรับตัวดำเนินการลาปลาเซียนจะให้การกระจายความร้อนในห้องในที่สุดหลายชั่วโมงหลังจากเปิดเครื่องทำความร้อน
สมการเชิงอนุพันธ์อธิบายปรากฏการณ์ทางธรรมชาติมากมาย ตั้งแต่สมการความร้อนที่อธิบายการเปลี่ยนแปลงของความร้อนใน (เช่น) แผ่นโลหะ ไปจนถึงสมการนาเวียร์-สโตกส์ที่อธิบายการเคลื่อนที่ของของเหลว รวมถึงสมการของไอน์สไตน์ที่อธิบายจักรวาลทางกายภาพในเชิงสัมพัทธภาพ แม้ว่าสมการเหล่านี้จะเป็นปัญหาค่าขอบเขต แต่ก็ยังแบ่งย่อยออกเป็นหมวดหมู่ต่างๆ อีก ซึ่งจำเป็นเพราะแต่ละหมวดหมู่จะต้องได้รับการวิเคราะห์โดยใช้เทคนิคที่แตกต่างกัน บทความนี้กล่าวถึงหมวดหมู่ของปัญหาค่าขอบเขตที่เรียกว่าปัญหาเชิงเส้นวงรี
ปัญหาค่าขอบเขตและสมการเชิงอนุพันธ์ย่อยระบุความสัมพันธ์ระหว่างปริมาณสองปริมาณขึ้นไป ตัวอย่างเช่น ในสมการความร้อน อัตราการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ ณ จุดหนึ่งมีความสัมพันธ์กับความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างจุดนั้นกับจุดใกล้เคียง กล่าวคือ เมื่อเวลาผ่านไป ความร้อนจะไหลจากจุดที่ร้อนกว่าไปยังจุดที่เย็นกว่า ปัญหาค่าขอบเขตอาจเกี่ยวข้องกับพื้นที่ เวลา และปริมาณอื่นๆ เช่น อุณหภูมิ ความเร็ว ความดัน สนามแม่เหล็ก เป็นต้น
ปัญหาบางอย่างไม่เกี่ยวข้องกับเวลา ตัวอย่างเช่น หากแขวนราวตากผ้าไว้ระหว่างบ้านกับต้นไม้ ในกรณีที่ไม่มีลม ราวตากผ้าจะไม่ขยับและจะโค้งงออย่างนุ่มนวลซึ่งเรียกว่าเส้นโค้งแคทเทนารี [ 1 ] รูปทรงโค้งนี้สามารถคำนวณได้จากการแก้สมการเชิงอนุพันธ์ที่เชื่อมโยงตำแหน่ง แรงตึง มุม และแรงโน้มถ่วง แต่เนื่องจากรูปทรงไม่เปลี่ยนแปลงตามเวลา จึงไม่มีตัวแปรเวลา
ปัญหาค่าขอบเขตเชิงวงรีเป็นกลุ่มของปัญหาที่ไม่เกี่ยวข้องกับตัวแปรเวลา แต่ขึ้นอยู่กับตัวแปรเชิงพื้นที่เท่านั้น
ตัวอย่างหลัก
ในสองมิติ ให้เป็นพิกัด เราจะใช้สัญลักษณ์ตัวห้อยสำหรับอนุพันธ์ย่อยอันดับ ที่หนึ่งและอันดับที่สอง ของเทียบกับและสัญลักษณ์ที่คล้ายกันสำหรับเรากำหนดเกรเดียนต์ ตัวดำเนินการลาปลาสและไดเวอร์เจนซ์โปรดสังเกตจากนิยามว่า
ตัวอย่างหลักของปัญหาค่าขอบเขตคือตัวดำเนินการลาปลาส
โดยที่เป็นบริเวณในระนาบ และเป็นขอบเขตของบริเวณนั้น ฟังก์ชันคือข้อมูลที่ทราบแล้ว และคำตอบคือสิ่งที่ต้องคำนวณ
คำตอบนี้สามารถตีความได้ว่าเป็นการกระจายความร้อนแบบคงที่หรือแบบจำกัดในแผ่นโลหะรูปทรง ที่ มีขอบเขตคงที่ที่อุณหภูมิศูนย์องศา ฟังก์ชันนี้แสดงถึงความเข้มของการเกิดความร้อน ณ แต่ละจุดในแผ่น หลังจากรอเป็นเวลานาน การกระจายอุณหภูมิในแผ่นโลหะจะเข้าใกล้ค่าคงที่
ปัญหาเชิงเส้นอันดับสอง
โดยทั่วไป ปัญหาค่าขอบเขต (BVP) ประกอบด้วยสมการเชิงอนุพันธ์ย่อย (PDE) ที่อยู่ภายใต้เงื่อนไขขอบเขตสำหรับตอนนี้เราจะพิจารณาสม การเชิงอนุพันธ์ย่อยอันดับสองที่อยู่ภายใต้เงื่อนไขขอบเขตแบบ Dirichlet
ให้เป็นเซตย่อยแบบเปิดและมี ขอบเขตของ ให้ แทนขอบเขตของเซตย่อยด้วยและแทนตัวแปรด้วย การ แทนสมการ เชิงอนุพันธ์ย่อยด้วยตัว ดำเนิน การเชิงอนุพันธ์ ย่อย ที่กระทำกับฟังก์ชันที่ไม่ทราบค่าของจะส่งผลให้เกิดปัญหาค่าขอบเขตในรูปแบบ โดยที่เป็นฟังก์ชันที่กำหนดให้และและตัวดำเนินการมีรูปแบบใดรูปแบบหนึ่งดังต่อไปนี้: หรือ สำหรับฟังก์ชันสัมประสิทธิ์ที่กำหนดให้
สมการอนุพันธ์ ย่อย (PDE) จะอยู่ในรูปแบบไดเวอร์เจนซ์ในกรณีแรก และอยู่ในรูปแบบนอนไดเวอร์เจนซ์ในกรณีหลัง ถ้าฟังก์ชันสามารถหาอนุพันธ์ได้อย่างต่อเนื่องทั้งสองกรณีจะเทียบเท่ากัน ใน สัญกรณ์เมทริกซ์ เราสามารถให้เป็นฟังก์ชันค่าเมทริกซ์ของและเป็นฟังก์ชันค่าเวกเตอร์คอลัมน์มิติของจากนั้นเราสามารถเขียน (รูปแบบไดเวอร์เจนซ์เป็น) เราอาจสมมติโดยไม่เสียความเป็นทั่วไปว่าเมทริกซ์เป็นเมทริกซ์สมมาตร (นั่นคือ สำหรับทุก, . เราจะใช้สมมติฐานนี้ในส่วนที่เหลือของบทความนี้
เรากล่าวว่าตัวดำเนินการนั้นเป็นแบบวงรี (elliptic)ถ้าสำหรับค่าคงที่บางค่า เงื่อนไขที่เทียบเท่ากันต่อไปนี้ข้อใดข้อหนึ่งเป็นจริง:
- (ดูค่าไอเกน )
- .
- .
ถ้าตัวดำเนินการอนุพันธ์ย่อยอันดับสองเป็นแบบวงรี ปัญหาค่าขอบเขตที่เกี่ยวข้องจะเรียกว่าปัญหาค่าขอบเขตแบบวงรี
เงื่อนไขขอบเขต
ปัญหาค่าขอบเขตข้างต้นเป็นตัวอย่างเฉพาะของปัญหา DirichletปัญหาNeumannคือ
- และ
โดยที่คืออนุพันธ์ของในทิศทางของเวกเตอร์ปกติที่ชี้ออกด้านนอกของโดยทั่วไป ถ้าเป็นตัวดำเนินการร่องรอย ใดๆ เราสามารถสร้างปัญหาค่าขอบเขตได้
- และ
- .
ในส่วนที่เหลือของบทความนี้ เราจะถือว่าเมทริกซ์นั้นเป็นเมทริกซ์วงรี และเงื่อนไขขอบเขตคือเงื่อนไขของDirichlet
พื้นที่โซโบเลฟ
การวิเคราะห์ปัญหาค่าขอบเขตเชิงวงรีจำเป็นต้องใช้เครื่องมือวิเคราะห์เชิงฟังก์ชัน ที่ค่อนข้างซับซ้อน เราต้องการปริภูมิ ซึ่งเป็นปริภูมิโซโบเลฟของฟังก์ชันที่ "หาอนุพันธ์ได้ครั้งเดียว" บนโดยที่ทั้งฟังก์ชันและอนุพันธ์ย่อยของฟังก์ชันนั้นสามารถหาปริพันธ์กำลังสองได้กล่าวคือ: มีรายละเอียดปลีกย่อยอยู่ตรงนี้คือ อนุพันธ์ย่อยจะต้องถูกกำหนด "ในความหมายแบบอ่อน" (ดูรายละเอียดในบทความเกี่ยวกับปริภูมิโซโบเลฟ) ปริภูมิเป็นปริภูมิฮิลเบิร์ตซึ่งเป็นส่วนสำคัญที่ทำให้การวิเคราะห์ปัญหาเหล่านี้ทำได้ง่าย
เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น อนุพันธ์ทั้งหมดในบทความนี้จะต้องตีความในความหมายแบบอ่อนของโซโบเลฟ เราใช้คำว่า "อนุพันธ์แบบเข้ม" เพื่ออ้างถึงอนุพันธ์แบบคลาสสิกของแคลคูลัส เรายังระบุด้วยว่าปริภูมิประกอบด้วยฟังก์ชันที่สามารถหาอนุพันธ์แบบเข้มได้ 3 ครั้ง และอนุพันธ์ลำดับที่ มีความต่อเนื่อง
สูตรอ่อนหรือสูตรแปรผัน
ขั้นตอนแรกในการกำหนดปัญหาค่าขอบเขตให้อยู่ในรูปของปริภูมิโซโบเลฟ คือการเขียนปัญหานั้นใหม่ให้อยู่ในรูปแบบอ่อน พิจารณาปัญหาลาปลาสคูณแต่ละข้างของสมการด้วย "ฟังก์ชันทดสอบ" แล้วทำการอินทิเกรตโดยใช้ทฤษฎีบทของกรีนเพื่อหาผลลัพธ์
- .
เราจะแก้ปัญหา Dirichlet ดังนั้น. ด้วยเหตุผลทางเทคนิค เป็นประโยชน์ที่จะสมมติว่ามาจากปริภูมิฟังก์ชันเดียวกันกับดังนั้นเราจึงสมมติว่า ด้วยซึ่งจะกำจัดเทอม ออกไป ทำให้ได้ .
- (*)
ที่ไหน
- และ
- .
ถ้า เป็น ตัวดำเนินการเชิงวงรีทั่วไปเหตุผลเดียวกันนี้จะนำไปสู่รูปแบบทวิเชิงเส้น
- .
เราไม่ได้กล่าวถึงปัญหาของนอยมันน์ แต่ขอสังเกตว่ามีการวิเคราะห์ปัญหาดังกล่าวในลักษณะที่คล้ายคลึงกัน
รูปแบบทวิเชิงเส้นแบบต่อเนื่องและบังคับ
แผนที่นี้ถูกกำหนดบนปริภูมิโซโบเลฟของฟังก์ชันซึ่งหาอนุพันธ์ได้หนึ่งครั้งและเป็นศูนย์ที่ขอบเขตโดยมีเงื่อนไขบางประการสำหรับและมีตัวเลือกที่เป็นไปได้มากมาย แต่เพื่อจุดประสงค์ของบทความนี้ เราจะสมมติว่า
- สามารถหาอนุพันธ์ได้อย่างต่อเนื่องบนสำหรับ
- ต่อเนื่องไปเรื่อยๆ
- ต่อเนื่องไปเรื่อยๆและ
- มีขอบเขตจำกัด
ผู้อ่านสามารถตรวจสอบได้ว่าแผนที่นี้เป็นแบบทวิเชิงเส้นและต่อเนื่องและแผนที่นี้เป็นเชิงเส้นในและต่อเนื่องหาก (ตัวอย่างเช่น) สามารถหาปริพันธ์กำลังสองได้
เรากล่าวว่าแผนที่นั้นเป็นการบังคับหากมีเงื่อนไขสำหรับทุกเงื่อนไข
นี่เป็นความจริงอย่างง่ายๆ สำหรับตัวดำเนินการลาปลาเซียน (โดยที่) และยังเป็นจริงสำหรับตัวดำเนินการเชิงวงรีหากเราสมมติว่าและ(โปรดจำไว้ว่าเมื่อเป็นตัวดำเนินการเชิงวงรี)
การดำรงอยู่และความเป็นเอกลักษณ์ของคำตอบที่อ่อนแอ
อาจแสดงให้เห็นได้โดยใช้ทฤษฎีบทของ Lax–Milgramว่าเมื่อใดก็ตามที่ เป็นแบบบังคับและเป็นแบบต่อเนื่อง จะมีคำตอบที่ไม่ซ้ำกันสำหรับปัญหาอ่อน (*)
ถ้าสมมาตรเพิ่มเติม (เช่น) เราสามารถแสดงผลลัพธ์เดียวกันได้โดยใช้ทฤษฎีบทการแสดงแทนของรีซแทน
สิ่งนี้อาศัยข้อเท็จจริงที่ว่ามันก่อให้เกิดผลคูณภายในบนซึ่งตัวมันเองก็ขึ้นอยู่กับอสมการของปวงกาเร
โซลูชันที่แข็งแกร่ง
เราได้แสดงให้เห็นแล้วว่ามีวิธีแก้ปัญหาแบบอ่อนได้ แต่เราไม่ทราบว่าวิธีนี้จะแก้ปัญหาแบบแข็งได้ หรือไม่
สิ่งที่น่าหงุดหงิดยิ่งกว่าคือ เราไม่แน่ใจด้วยซ้ำว่าเมทริกซ์นั้นสามารถหาอนุพันธ์อันดับสองได้หรือไม่ ทำให้สมการนั้นดูเหมือนไร้ความหมาย มีหลายวิธีที่จะแก้ไขสถานการณ์นี้ วิธีหลักคือการใช้หลักการความสม่ำเสมอ (regularity )
ความสม่ำเสมอ
ทฤษฎีบทความสม่ำเสมอสำหรับปัญหาค่าขอบเขตเชิงเส้นวงรีอันดับสองมีรูปแบบดังนี้
ทฤษฎีบทถ้า (เงื่อนไขบางประการ) แล้วคำตอบจะอยู่ในปริภูมิของฟังก์ชันที่ "สามารถหาอนุพันธ์อันดับสองได้" ซึ่งอนุพันธ์อันดับสองสามารถหาปริพันธ์กำลังสองได้
ยังไม่มีเงื่อนไขง่ายๆ ที่จำเป็นและเพียงพอสำหรับการสรุปของทฤษฎีบทนี้ แต่เงื่อนไขต่อไปนี้เป็นที่ทราบกันว่าเพียงพอ:
- ขอบเขตของคือหรือ
- เป็นรูปทรงนูน
อาจดูเหมือนว่าถ้าเป็นแบบแยกส่วนแล้ว ก็จะอยู่ใน ด้วยเช่นกันแต่น่าเสียดายที่ข้อสรุปนั้นไม่ถูกต้อง
วิธีแก้ปัญหาเกือบทุกที่
ในกรณีที่อนุพันธ์อันดับสองของถูกกำหนดไว้เกือบทุกที่และในกรณีนั้นเกือบทุกที่
โซลูชันที่แข็งแกร่ง
อาจพิสูจน์ได้เพิ่มเติมว่า ถ้าขอบเขตของเป็นแมนิโฟลด์เรียบและสามารถหาอนุพันธ์ได้อนันต์ครั้งในความหมายที่เข้มงวดแล้วก็สามารถหาอนุพันธ์ได้อนันต์ครั้งในความหมายที่เข้มงวดเช่นกัน ในกรณีนี้ด้วยนิยามที่เข้มงวดของอนุพันธ์
การพิสูจน์ข้อนี้อาศัยทฤษฎีความสม่ำเสมอที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งกล่าวว่า ถ้าและ, , แล้วร่วมกับทฤษฎีการฝังตัวของโซโบเลฟที่กล่าวว่า ฟังก์ชันในจะอยู่ใน ด้วยเช่นกันเมื่อใดก็ตามที่
วิธีแก้ปัญหาเชิงตัวเลข
แม้ว่าในบางกรณีพิเศษ การแก้ปัญหาเชิงวงรีโดยตรงอาจเป็นไปได้ แต่โดยทั่วไปแล้วเป็นไปไม่ได้ วิธีแก้ปัญหาที่เป็นธรรมชาติคือการประมาณปัญหาเชิงวงรีด้วยปัญหาที่ง่ายกว่า และแก้ปัญหาที่ง่ายกว่านี้ด้วยคอมพิวเตอร์
เนื่องจากคุณสมบัติที่ดีที่เราได้กล่าวมาแล้ว (รวมถึงคุณสมบัติอื่นๆ อีกมากมายที่เราไม่ได้กล่าวถึง) จึงมีตัวแก้ปัญหาเชิงตัวเลขที่มีประสิทธิภาพสูงมากสำหรับปัญหาค่าขอบเขตเชิงเส้นแบบวงรี (ดูตัวอย่าง เช่น วิธีไฟไนต์เอเลเมนต์วิธีไฟไนต์ดิฟเฟอเรนซ์และวิธีสเปกตรัม )
ค่าลักษณะเฉพาะและสารละลายลักษณะเฉพาะ
ทฤษฎีบทการฝังตัวของโซโบเลฟอีกข้อหนึ่งระบุว่าการรวมนั้นเป็นแผนที่เชิงเส้น แบบกะทัดรัด เมื่อรวมกับทฤษฎีบทสเปกตรัมสำหรับตัวดำเนินการเชิงเส้นแบบกะทัดรัด จะได้ผลลัพธ์ดังต่อไปนี้
ทฤษฎีบทสมมติว่าเป็นฟังก์ชันบังคับ ต่อเนื่อง และสมมาตร ฟังก์ชันจากไปเป็นฟังก์ชันเชิงเส้นกระชับ มีฐานของเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะและค่าลักษณะเฉพาะ ที่ตรงกัน โดยที่
- เช่น ,
- ,
- เมื่อใดก็ตามและ
- สำหรับทุกคน
วิธีแก้ปัญหาแบบอนุกรมและความสำคัญของวิธีแก้ปัญหาค่าลักษณะเฉพาะ
หากคำนวณค่าลักษณะเฉพาะและเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะได้แล้ว ก็จะสามารถหาคำตอบ "ที่ชัดเจน" ของสมการได้
โดยใช้สูตร
ที่ไหน
(ดูอนุกรมฟูริเยร์ )
อนุกรมลู่เข้าที่ . เมื่อนำไปใช้กับคอมพิวเตอร์โดยใช้การประมาณเชิงตัวเลข วิธี นี้เรียกว่าวิธีสเปกตรัม
ตัวอย่าง
พิจารณาปัญหา
- บน
- (เงื่อนไขของ Dirichlet)
ผู้อ่านสามารถตรวจสอบได้ว่าเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะนั้นถูกต้องแม่นยำ
- ,
ด้วยค่าลักษณะเฉพาะ
ค่าสัมประสิทธิ์ฟูริเยร์ของสามารถหาได้จากตาราง โดยจะได้ดังนั้น
ส่งผลให้ได้วิธีแก้ปัญหา
หลักการสูงสุด
หลักการหาค่าสูงสุดมีหลายรูปแบบ เราจะยกตัวอย่างแบบง่ายๆ มาหนึ่งแบบ
ทฤษฎีบท(หลักการค่าสูงสุดแบบอ่อน) ให้และสมมติว่าสมมติว่าในแล้วกล่าวอีกนัยหนึ่ง ค่าสูงสุดจะเกิดขึ้นที่ขอบเขต
หลักการค่าสูงสุดที่แข็งแกร่งจะสรุปได้ว่าสำหรับทุกกรณีเว้นแต่ว่าค่าคงที่
หมายเหตุ
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ปัญหาค่าขอบเขตวงรี
ในทางคณิตศาสตร์ปัญหาค่าขอบเขตเชิงวงรีเป็นปัญหาค่าขอบเขตชนิดพิเศษซึ่งสามารถมองได้ว่าเป็นสภาวะคงที่ของปัญหาการวิวัฒนาการตัวอย่างเช่นปัญหา
ตัวอย่างหลัก
ในสองมิติ ให้เป็นพิกัด เราจะใช้ สัญลักษณ์ตัวห้อย สำหรับ อนุพันธ์ย่อยอันดับ ที่หนึ่งและอันดับที่สอง ของเทียบกับและสัญลักษณ์ที่คล้ายกันสำหรับเรากำหนดเกรเดียนต์ ตัว ดำเนินการลาปลาส และไดเวอร์เจนซ์โปรดสังเกตจากนิยามว่า x , y {\displaystyle x,y} คุณ x , คุณ x x...
ปัญหาเชิงเส้นอันดับสอง
โดยทั่วไป ปัญหาค่าขอบเขต (BVP) ประกอบด้วย สมการเชิงอนุพันธ์ย่อย (PDE) ที่อยู่ภายใต้ เงื่อนไขขอบเขต สำหรับตอนนี้เราจะพิจารณาสม การเชิงอนุพันธ์ย่อยอันดับสอง ที่อยู่ภายใต้ เงื่อนไขขอบเขตแบบ Dirichlet
เงื่อนไขขอบเขต
ปัญหาค่าขอบเขตข้างต้นเป็นตัวอย่างเฉพาะของ ปัญหา Dirichlet ปัญหา Neumann คือ