ปากกาที่ใช้กันทั่วไปในปัจจุบันสามารถแบ่งประเภทได้ตามกลไกของหัวปากกาและชนิดของหมึก:

• ปากกาลูกลื่นจ่าย หมึกที่มี ความหนืดสูงซึ่งมีส่วนผสมของน้ำมัน โดยใช้ลูกบอลหรือหัวปากกาขนาดเล็กที่แข็งซึ่งกลิ้งไปบนพื้นผิวที่กำลังเขียน ลูกบอลถูกยึดไว้ในเบ้าที่ปลายปากกา โดยครึ่งหนึ่งโผล่ออกมาและอีกครึ่งหนึ่งจุ่มอยู่ในหมึกจากอ่างเก็บหมึกของปากกา เมื่อลูกบอลหมุน มันจะถ่ายโอนหมึก—ซึ่งทำให้ ลูกบอล เปียก —จากอ่างเก็บหมึกไปยังพื้นผิวด้านนอก ลูกบอลมักจะมีเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่าหนึ่งมิลลิเมตรและทำจากทองเหลืองเหล็กหรือทังสเตนคาร์ไบด์ [ ^{29 ] เนื่องจาก}ความหนืดสูง หมึกจึงไม่ซึมผ่านกระดาษและไม่ไหลออกจากปลายปากกาด้วยแรงดึงดูดของเส้นเลือดฝอยดังนั้นจึงมีการจ่ายหมึกออกมาในปริมาณน้อยมาก ส่งผลให้การเขียนแห้งเกือบจะทันทีและหมึกอยู่ได้นานกว่าปากกาประเภทอื่น ปากกาลูกลื่นมีความน่าเชื่อถือ ใช้งานได้หลากหลาย และทนทาน และมีจำหน่ายในราคาที่หลากหลายมาก พวกมันได้เข้ามาแทนที่ปากกาหมึกซึมในฐานะเครื่องมือที่ใช้กันทั่วไปที่สุดสำหรับการเขียนในชีวิตประจำวัน
• ปากกาเจลทำงานคล้ายกับปากกาลูกลื่นตรงที่จ่ายหมึกโดยใช้ลูกบอลกลิ้งที่อยู่ในปลายปากกา อย่างไรก็ตาม ต่างจากหมึกปากกาลูกลื่นแบบใช้น้ำมัน หมึกปากกาเจลประกอบด้วยเจลที่ใช้น้ำ เป็นส่วนประกอบ ^{[ 30 ]}ซึ่งมีเม็ดสีแขวนลอยอยู่ เนื่องจากหมึกมีความหนาและทึบแสงจึงมองเห็นได้ชัดเจนกว่าบนพื้นผิวสีเข้มหรือเรียบลื่นกว่าหมึกทั่วไปที่ใช้ในปากกาลูกลื่นหรือปากกาปลายสักหลาด ปากกาเจลสามารถใช้สำหรับการเขียนและการวาดภาพได้หลายประเภท เนื่องจากตัวกลางที่เป็นเจลช่วยขจัดข้อจำกัดของสีย้อมที่ละลายได้ จึงทำให้สามารถสร้างสีใหม่ๆ ได้มากมาย รวมถึงหมึกชนิดพิเศษบางประเภท ปากกาเจลมีให้เลือกหลากหลายสี ทั้งสีสดใสหรือสีอิ่มตัว สีพาสเทลสีนีออนสีเมทัลลิก หมึกกลิตเตอร์หมึกเรืองแสงในที่มืดและอื่นๆ

• ปากกาโรลเลอร์บอลเป็นปากกาที่จ่ายหมึกน้ำผ่านปลายลูกบอลคล้ายกับปากกาบอลพอยต์ ดังนั้น ปากกาเจลอาจถือเป็นประเภทย่อยของปากกาโรลเลอร์บอลได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากคำว่า 'ปากกาเจล' เป็นที่รู้จักและใช้กันอย่างแพร่หลาย ในทางปฏิบัติ คำว่า 'โรลเลอร์บอล' จึงมักสงวนไว้สำหรับปากกาที่ใช้หมึกเหลว^{[ 31 ]} ความหนืดที่ต่ำกว่าของหมึกโรลเลอร์บอลเมื่อเทียบกับหมึกปากกาบอลพอยต์แบบน้ำมันมีผลหลายประการต่อประสิทธิภาพของปากกา เนื่องจากหมึกไหลได้ง่ายกว่าและซึมเข้าสู่กระดาษได้ง่ายกว่า จึงทำให้มีการจ่ายหมึกมากขึ้นโดยทั่วไป ซึ่งจะเปลี่ยนประสบการณ์การเขียนโดยการหล่อลื่นการเคลื่อนที่ของปลายปากกาบนกระดาษ นอกจากนี้ยังส่งผลให้ได้เส้นที่แข็งและต่อเนื่อง เนื่องจากหมึกที่กระจายตัวผ่านกระดาษจะเติมเต็มช่องว่างเล็กๆ ที่อาจเกิดขึ้นได้จากปากกาบอลพอยต์ เมื่อเปรียบเทียบกับปากกาลูกลื่นซึ่งจ่ายหมึกปริมาณน้อยกว่าและมีความหนืดมากกว่า หมึกจากปากกาลูกลื่นจะใช้เวลานานกว่าในการแห้งบนกระดาษ และอาจซึมผ่านกระดาษบางๆ จนมองเห็นได้อีกด้านหนึ่ง เมื่อกดปลายปากกาลูกลื่นลงบนกระดาษ หมึกจะไหลออกจากปลายปากกาอย่างต่อเนื่องด้วยแรงดึงดูดของเส้นเลือดฝอยในลักษณะเดียวกับที่เกิดขึ้นกับปากกาหมึกซึม ซึ่งอาจทำให้เกิดรอยเปื้อนหรือคราบหมึกได้ ปากกาลูกลื่นถูกออกแบบมาเพื่อรวมความสะดวกสบายของปากกาลูกลื่นเข้ากับเอฟเฟ็กต์ "หมึกเปียก" ที่ลื่นไหลของปากกาหมึกซึม ปัจจุบันมีปากกาลูกลื่นแบบเติมหมึกได้วางจำหน่ายแล้ว ซึ่งโดยทั่วไปจะใช้ตลับหมึกของปากกาหมึกซึม

• ปากกาหมึกซึมใช้หมึกเหลวที่มีน้ำเป็นส่วนประกอบหลัก โดยส่งผ่านหัวปากกา ซึ่งโดยทั่วไปจะ เป็นแผ่นโลหะแบนที่มีร่องบางๆ ยื่นเข้าไปด้านในจากปลายปากกา^{[ 32 ]}หมึกจะไหลจากอ่างเก็บหมึกไปยังหัวปากกาโดยอาศัยแรงโน้มถ่วง ผ่านทางตัวป้อนหมึกซึ่งโดยทั่วไปจะเป็นบล็อกวัสดุแข็งรูปทรงพิเศษที่มีช่องและร่องตัดไว้ ตัวป้อนหมึกจะส่งหมึกไปยังร่องในหัวปากกา ขณะเขียน หมึกจะถูกดึงออกจากร่องนี้ด้วยแรงดึงดูดของเส้นเลือดฝอยหัวปากกาหมึกซึมนั้นแตกต่างจากปลายปากกาลูกลื่น ปากกาเจล หรือปากกาโรลเลอร์บอลตรงที่ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว อ่างเก็บหมึกของปากกาหมึกซึมสามารถเติมได้หรือใช้แล้วทิ้ง โดยแบบใช้แล้วทิ้งเรียกว่าตลับหมึกปากกาที่มีอ่างเก็บหมึกแบบเติมได้อาจมีกลไก เช่นลูกสูบเพื่อดึงหมึกจากขวดผ่านหัวปากกา หรืออาจต้องเติมหมึกด้วยหลอดหยด อ่าง เก็บหมึก แบบเติมได้ หรือที่เรียกว่าตัวแปลงตลับหมึกมีจำหน่ายสำหรับปากกาบางรุ่นที่ออกแบบมาเพื่อใช้ตลับหมึกแบบใช้แล้วทิ้ง ปากกาหมึกซึมสามารถใช้ได้กับหมึกถาวรและหมึกซึมแบบใช้แล้วทิ้ง

• ปากกาปลายสักหลาดหรือปากกามาร์กเกอร์มี ปลายที่ มีรูพรุนทำจากวัสดุเส้นใย ซึ่งโดยปกติจะชุ่มไปด้วยหมึกจากอ่างเก็บหมึก^{[ 33 ]}เมื่อหมึกออกจากปลาย หมึกใหม่จะถูกดูดจากอ่างเก็บหมึก—ซึ่งมักประกอบด้วยวัสดุที่มีรูพรุนคล้ายกับที่ใช้ในปลายในปริมาณมาก—โดยแรงดึงดูดของเส้นเลือดฝอยและแรงโน้มถ่วง เช่นเดียวกับปากกาหมึกซึม หมึกจะออกจากปลายปากกาปลายสักหลาดโดยแรงดึงดูดของเส้นเลือดฝอยเมื่อเขียนบนพื้นผิวที่มีรูพรุน อย่างไรก็ตาม ต่างจากปากกาหมึกซึม ปากกามาร์กเกอร์หลายชนิดยังสามารถเขียนบนพื้นผิวเรียบที่ไม่สามารถซึมผ่านได้ซึ่งเปียกด้วยหมึกได้อย่างน่าเชื่อถือ และในการใช้งานดังกล่าว หมึกมักจะไม่ไหลออกจากปากกาอย่างต่อเนื่องเมื่อถือไว้กับพื้นผิวที่เขียน ปากกาปลายสักหลาดขนาดเล็กที่สุดและปลายแหลมที่สุดใช้สำหรับเขียนบนกระดาษ ปากกาปลายสักหลาดขนาดกลางมักใช้โดยเด็กๆ สำหรับระบายสีและวาดรูป ปากกาชนิดที่ใหญ่กว่า ซึ่งมักเรียกว่า "มาร์กเกอร์" ใช้สำหรับเขียนในขนาดที่ใหญ่กว่า มักใช้บนพื้นผิวอื่นๆ ที่ไม่ใช่กระดาษ เช่น กล่องกระดาษลูกฟูกและกระดานไวท์บอร์ด ปากกาปลายสักหลาดชนิดพิเศษที่เรียกกันด้วยชื่อต่างๆ เช่น "ชอล์กเหลว" หรือ "ปากกาเขียนกระดานดำ" ใช้สำหรับเขียนบนกระดานดำปากกาที่มีปลายกว้างและหมึกสี สดใสแต่ โปร่งใส เรียกว่า ปากกาไฮไลท์ใช้สำหรับไฮไลท์ข้อความที่เขียนหรือพิมพ์ไว้แล้ว ปากกาที่ออกแบบมาสำหรับเด็กหรือสำหรับการเขียนชั่วคราว (เช่น กับกระดานไวท์บอร์ดหรือเครื่องฉายภาพ) โดยทั่วไปจะใช้ หมึก ที่ไม่ถาวรปากกาขนาดใหญ่ที่ใช้ติดฉลากกล่องสินค้าหรือบรรจุภัณฑ์อื่นๆ มักจะเป็นปากกาหมึกถาวร

• ปากกาพู่กันเป็นปากกาที่มีปลายเขียนเป็นพู่กันขนาดเล็ก ที่รับ หมึกจากอ่างเก็บหมึกเหลวคล้ายกับที่ใช้ในปากกาหมึกซึมและปากกาโรลเลอร์บอล^{[ 34 ]}ปากกาพู่กันอาจเป็นแบบเติมหมึกได้หรือแบบใช้แล้วทิ้ง และอาจใช้หมึกแบบน้ำหรือหมึกกันน้ำก็ได้ ความแตกต่างที่สำคัญที่สุดในการใช้งานของปากกาพู่กันจากปากกาปลายสักหลาดคือความยืดหยุ่นของปลายปากกาที่มากกว่ามาก ปากกาพู่กันเป็นทางเลือกที่ชัดเจนแทนพู่กันหมึกสำหรับการเขียนพู่กันจีนและการเขียนพู่กันญี่ปุ่นแต่ปัจจุบันยังนิยมใช้ในรูปแบบการเขียนพู่กันอื่นๆ และโดยศิลปิน เช่น นักวาดภาพประกอบและนักเขียนการ์ตูน จุดเด่นหลักของปากกาเหล่านี้สำหรับศิลปินดังกล่าวคือช่วยให้สามารถปรับความกว้างของเส้นได้มากตามการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยของแรงกดที่ใช้

• ปากกาสไตลัส (พหูพจน์คือ สไตลัส หรือ สไตลัส) ^{[ 35 ]}เป็นอุปกรณ์การเขียนที่ไม่ใช้หมึก แต่สร้างรอยโดยการสร้างรอยขีดข่วนหรือรอยบุ๋มบนพื้นผิวการเขียนเป็นหลัก ดังนั้น ปลายปากกามักจะประกอบด้วยปลายโลหะแหลมคมเท่านั้น เครื่องมือดังกล่าวใช้สำหรับการทำเครื่องหมายประเภทอื่นนอกเหนือจากการเขียน และสำหรับการขึ้นรูปหรือแกะสลัก เช่น ในเครื่องปั้นดินเผาคำว่าสไตลัสยังหมายถึงอุปกรณ์เสริมคอมพิวเตอร์รูปทรงปากกาที่ใช้เพื่อให้ได้ความแม่นยำ มากขึ้น เมื่อใช้หน้าจอสัมผัสมากกว่าการใช้ปลายนิ้วโดยทั่วไป มีผลิตภัณฑ์ที่รวมปลายปากกาลูกลื่นที่ปลายด้านหนึ่งและสไตลัสสำหรับหน้าจอสัมผัสที่ปลายอีกด้านหนึ่ง

ปากกาโบราณเหล่านี้ไม่นิยมใช้เป็นเครื่องเขียนอีกต่อไปแล้ว แต่อาจยังถูกใช้โดยนักเขียนอักษรวิจิตรและศิลปินอื่นๆ:

• ปากกาจุ่มหมึก (หรือปากกาหัวแหลม ) ประกอบด้วยหัวโลหะที่มีช่องเล็กๆ คล้ายกับปากกาหมึกซึม ติดตั้งอยู่บนด้ามจับหรือที่วาง ซึ่งมักทำจากไม้ ปากกาจุ่มหมึกเรียกเช่นนี้เพราะโดยปกติแล้วไม่มีที่เก็บหมึก จึงต้องจุ่มลงในขวดหมึก ซ้ำๆ เพื่อเติมหมึกที่หัวปากกาขณะวาดหรือเขียน ปากกาจุ่มหมึกมีข้อดีบางประการเหนือปากกาหมึกซึม คือ สามารถใช้หมึกกันน้ำที่มีเม็ดสี (ประกอบด้วยอนุภาคและสารยึดเกาะ) เช่นหมึกอินเดียหมึกวาดภาพ หรือหมึกอะคริลิก ซึ่งจะทำให้ปากกาหมึกซึมเสียหายจากการอุดตัน รวมถึงหมึกเหล็ก แบบดั้งเดิม ซึ่งอาจทำให้เกิดการกัดกร่อนในปากกาหมึกซึมได้ ปัจจุบันปากกาจุ่มหมึกส่วนใหญ่ใช้ในงานวาดภาพประกอบการเขียนพู่กันและการ์ตูน ปากกาจุ่มหมึกชนิดปลายแหลมเป็นพิเศษที่เรียกว่า ปากกาขนนกเป็นเครื่องมือที่ศิลปินอย่างเดวิด สโตน มาร์ตินและเจย์ ลินช์ ชื่นชอบ เพราะปลายโลหะที่ยืดหยุ่นสามารถสร้างเส้น ลวดลาย และโทนสีที่ละเอียดอ่อนหลากหลายได้ตามแรงกดที่แตกต่างกันขณะวาด

• พู่กัน เป็นเครื่องเขียนแบบดั้งเดิมในศิลปะการเขียนพู่กันของเอเชียตะวันออก ตัวพู่กันอาจทำจากไม้ไผ่ หรือวัสดุที่หายากกว่า เช่น ไม้จันทน์แดง แก้ว งาช้าง เงิน และทองคำ ส่วนหัวของพู่กันอาจทำจากขน (หรือขนนก) ของสัตว์หลากหลายชนิด เช่น พังพอน กระต่าย กวาง ไก่ เป็ด แพะ หมู และเสือ นอกจากนี้ยังมีประเพณีทั้งในจีนและญี่ปุ่นในการทำพู่กันโดยใช้ขนของเด็กแรกเกิด เพื่อเป็นของที่ระลึกครั้งหนึ่งในชีวิตสำหรับเด็ก ประเพณีนี้เกี่ยวข้องกับตำนานของนักปราชญ์ชาวจีนโบราณที่ได้อันดับหนึ่งในการสอบของราชสำนักโดยใช้พู่กันส่วนตัวดังกล่าว พู่กันเขียนพู่กันถือกันอย่างกว้างขวางว่าเป็นส่วนหนึ่งของแขนของผู้เขียนพู่กัน ปัจจุบัน การเขียนพู่กันอาจทำได้โดยใช้ปากกา แต่การเขียนพู่กันด้วยปากกาไม่ได้รับความเคารพนับถือเท่ากับการเขียนพู่กันแบบดั้งเดิม

• ปากกาขนนกเป็นปากกาที่ทำจากขนปีกของนกขนาดใหญ่ โดยส่วนใหญ่จะเป็นขนห่านในการทำปากกาขนนกนั้น ขนจะต้อง ผ่านกระบวนการ ทำให้แห้งด้วยการบ่มหรือการอบด้วยความร้อนจากนั้นจึงนำขนมาทำเป็นปลายแหลมโดยการตัดเป็นร่องและแกะสลักด้านข้างออกเพื่อให้ได้ปลายแหลม เมื่อฝึกฝนแล้ว ขนที่เหมาะสมสามารถทำเป็นปากกาขนนกได้อย่างรวดเร็วและราคาถูก โดยใช้เพียงมีดขนาดเล็กและแหล่งความร้อนเท่านั้น เนื่องจากหาได้ง่าย ปากกาขนนกจึงยังคงเป็นเครื่องเขียนที่ได้รับความนิยมในโลกตะวันตกเป็นเวลานาน ตั้งแต่ศตวรรษที่ 6 ถึงศตวรรษที่ 19 ก่อนที่ปากกาจุ่มหมึกโลหะ ปากกาหมึกซึม และในที่สุดปากกาลูกลื่นจะถูกผลิตขึ้นเป็นจำนวนมาก ปากกาขนนกเช่นเดียวกับปากกาจุ่มหมึกที่มีปลายโลหะในภายหลัง จะต้องจุ่มหมึกเป็นระยะขณะเขียน

• ปากกาที่ทำจากกกนั้นตัดจากกกหรือไม้ไผ่ โดยมีรอยผ่าที่ปลายแคบ กลไกของมันโดยพื้นฐานแล้วเหมือนกับปากกาขนนกหรือปากกาจุ่มหมึกโลหะ ปากกาที่ทำจากกกนั้นแทบจะหายไปแล้ว แต่ยังคงมีนักเรียนรุ่นเยาว์ใช้ในบางส่วนของอินเดียและปากีสถาน ซึ่งพวกเขาเรียนรู้ที่จะเขียนด้วยปากกาเหล่านี้บนกระดานไม้ขนาดเล็กที่เรียกว่า "Takhti" ^{[ 8 ]}

• ปากกา ที่ทำจาก กระดาษซึ่งคิดค้นโดย Nasima Akhtar ในปี 2007 จากเมือง Jashoreประเทศบังกลาเทศเป็นเครื่องเขียนที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม ที่ทำจาก กระดาษปากกาเหล่านี้สามารถย่อยสลายได้ทางชีวภาพและมีเมล็ดพืชอยู่ที่ฐาน ทำให้สามารถนำไปปลูกหลังการใช้งานเพื่อให้เจริญเติบโตเป็นพืชชนิดต่างๆ ได้^{[ 36 ]}