ในศัพท์โบราณ โจรเดินเท้าหมายถึงโจรหรือขโมยที่เชี่ยวชาญใน การปล้นเหยื่อ ที่เป็นคนเดินเท้าคำนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายตั้งแต่ศตวรรษที่ 16 จนถึงศตวรรษที่ 19 ^{[ 1 ]}แต่ค่อยๆ เลิกใช้กันทั่วไป โจรเดินเท้าถือเป็นอาชญากรระดับต่ำ ตรงข้ามกับโจรปล้นทางหลวง ที่ขี่ม้า ซึ่งในบางกรณีอาจได้รับชื่อเสียงและความอัปยศอดสู^{[ 2 ]}โจรเดินเท้าปฏิบัติการในช่วงยุคเอลิซาเบธและจนถึงต้นศตวรรษที่ 19 ^{[ 3 ]}

ตามพจนานุกรมAmerican Heritage Dictionaryที่มาของคำนี้ยังไม่ชัดเจนนัก แต่อาจเป็นการรวมกันของ คำว่า footและคำว่าpadซึ่งเกี่ยวข้องกับpath ^{[ 4 ]}ซึ่งจะบ่งชี้ถึงโจรที่เดินเท้า ตรงข้ามกับโจรที่ขี่ม้า

โจรเดินเท้าจะลงมือปล้นโดยเริ่มจากการทำให้เหยื่อหวาดกลัวก่อน สภาพสังคมและเศรษฐกิจ ค่าใช้จ่ายที่สูงของม้า และสถานะที่ไม่มั่นคงของพวกเขา ทำให้พวกเขาต้องลงมือปล้นบนท้องถนน อาชญากรพบว่าการเคลื่อนไหวในความมืดนั้นปลอดภัยและได้เปรียบกว่า เพื่อข่มขู่เหยื่อ หลบหนี และลดโอกาสที่จะถูกพยานจำได้ ความรุนแรงถูกนำมาใช้เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถหลบหนีออกจากที่เกิดเหตุได้อย่างรวดเร็ว นี่คือเหตุผลที่การทำร้ายร่างกายของโจรเดินเท้ามักจะมาพร้อมกับการข่มขู่ ความรุนแรง และในกรณีที่เลวร้ายที่สุดคือการฆาตกรรม^{[ 5 ]}

โจรจำนวนหนึ่งปฏิบัติการด้วยความจำเป็นและเข้าร่วมแก๊งที่มีอยู่แล้ว ในช่วงทศวรรษ 1720 ลอนดอนถูกครอบงำโดยแก๊งขนาดใหญ่หลายแก๊ง^{[ 6 ]}แก๊งประกอบด้วยกลุ่มย่อยต่างๆ ของสมาชิกที่ร่วมกันปล้น เนื่องจากการกระทำเพียงลำพังนั้นได้ผลน้อยกว่าการร่วมมือกับเพื่อนร่วมงาน ระบบอาชญากรรมที่มีการจัดระเบียบนี้เป็นพื้นฐานของความรู้สึกเป็นอันหนึ่งอันเดียวกันในระดับต่ำสุดของสังคม ทรัพย์สินที่ปล้นมาได้จะถูกแบ่งเท่าๆ กันในหมู่สมาชิกแก๊งทั้งหมด และสมาชิกทุกคนมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในการปฏิบัติการทางอาชญากรรม

แม้ว่าการปล้นบนท้องถนนจะเป็นเรื่องปกติ แต่ผู้ชายส่วนใหญ่ที่ก่อเหตุลักทรัพย์ไม่จำเป็นต้องใช้ความรุนแรง และในบางกรณีอาชญากรรมของพวกเขาก็เกิดขึ้นเพราะความจำเป็น^{[ 7 ]}ในขณะเดียวกัน อาชญากรบางคนก็มีชื่อเสียงในด้านความโหดร้าย เช่นเดียวกับแมทธิว คลาร์ก ผู้ซึ่งมีชื่อเสียงฉาวโฉ่เนื่องจากอาชญากรรมมากมายของเขา รวมถึงการฆาตกรรมหญิงสาวคนหนึ่งซึ่งเป็นแม่บ้านที่ทำงานในบ้านที่เขากำลังลักทรัพย์ ซึ่งทำให้เขาถูกตัดสินประหารชีวิตด้วยการแขวนคอ^{[ 8 ]}

บันทึกประวัติศาสตร์โดยย่อเกี่ยวกับชีวิตของโจรปล้นถนนชื่อดังทั้งหกคนที่ถูกประหารชีวิตที่คิงส์ตันเป็นข้อความนิรนามในปี 1726 ซึ่งเจมส์ ครอสลีย์ ได้นำมาอ้างอิงว่าเป็นผลงานของ แดเนียล เดโฟ เป็นครั้งแรก ^{[ 9 ]}ตามเอกสาร ดังกล่าว กลุ่มนี้เป็นกลุ่มเล็กๆ ที่แยกตัวออกมาจากแก๊งใหญ่ ซึ่งเดิมทีประกอบด้วยสมาชิกประมาณ 32 คน รวมทั้งโจเซฟ เบลค หรือ ที่รู้จักกัน ในชื่อ "บลูสกิน" และแจ็ค เชพพาร์ด^{[ 10 ]}

เนื่องจากอาชญากรรมส่วนใหญ่เกิดขึ้นในเวลากลางคืน เมื่ออาชญากรสามารถกระทำการได้โดยไม่ถูกรบกวน โดยได้รับการคุ้มครองจากความมืด ในช่วงปลายศตวรรษที่ 17 การเฝ้า ระวังตามท้องถนนจึงกลายเป็นสิ่งสำคัญเพื่อป้องกันอาชญากรรม ยามกลางคืน จะเฝ้าระวังตามท้องถนนตั้งแต่เวลา 21.00 หรือ 22.00 น. จนถึงรุ่งเช้า^{[ 11 ]}ถึงแม้จะมีกลยุทธ์ใหม่นี้ แต่โจรปล้นทางเท้าก็ยังคงปฏิบัติการต่อไป

แวดวงการเมืองให้ความสนใจอย่างจริงจังต่อปัญหาอาชญากรรม และในช่วงศตวรรษที่ 18 สถาบันต่างๆ ได้เสริมสร้างระบบกฎหมาย การกระทำความผิดรุนแรงจะถูกลงโทษอย่างไม่ปรานี และบุคคลสำคัญทางการเมืองก็ไม่ลังเลที่จะแสดงความคิดเห็นที่รุนแรงเกี่ยวกับปัญหาดังกล่าว ผู้พิพากษาจอห์น ฟิลดิงเป็นหนึ่งในผู้ที่สนใจที่จะเปลี่ยนแปลงสภาพสังคมในเวลานั้น ในจดหมายฉบับเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1764 ที่ส่งถึงเลขานุการกระทรวงการคลัง ชาร์ลส์ เจนกินสัน เขาเขียนถึงการทำร้ายร่างกายโดยโจรใกล้ไทเบิร์นและถนนท็อตแนมคอร์ท^{[ 12 ]}

การนำระบบเฝ้าระวังที่มีประสิทธิภาพมาใช้ในท้องถนนก็เป็นหัวข้อที่นักวิชาการ ปัญญาชน และนักเขียนอย่างแดเนียล เดโฟ พิจารณาไตร่ตรองเช่นกัน โดยหนังสือเล่มเล็กของเขาเรื่องAugusta Triumphansกล่าวถึงการป้องกันการปล้นบนท้องถนน มีการเปลี่ยนแปลงหลายอย่างเกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมของเมือง และเริ่มมีการติดตั้งไฟส่องสว่างตามท้องถนน

ผู้ต้องหาถูกนำตัวขึ้นศาลที่Old Baileyซึ่งเป็นศาลอาญากลางของอังกฤษและเวลส์ และหากพบว่ามีความผิดก็จะถูกลงโทษ ตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 17 ถึงต้นศตวรรษที่ 20 ผู้ที่ถูกตัดสินว่ามีความผิดในคดีอาญาอาจต้องรับโทษที่แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับคดี การแขวนคอเป็นโทษที่พบได้บ่อยที่สุดสำหรับอาชญากรรมส่วนใหญ่ แต่ในช่วงศตวรรษที่ 18 โทษแขวนคอถูกลดลง และมีการนำโทษแบบใหม่มาใช้^{[ 13 ]}

การขโมยโดยใช้เท้ามักถูกจัดประเภทเป็นอาชญากรรม รุนแรง โทษสำหรับการปล้น โดยใช้ความรุนแรง คือการแขวนคอที่ตะแลงแกงบางครั้งผู้พิพากษาตัดสินลงโทษผู้ที่ถูกตัดสินว่ามีความผิดในอาชญากรรมร้ายแรงด้วยการแขวนคอด้วยโซ่ใกล้กับสถานที่เกิดเหตุ จนกระทั่งปี 1783 เมื่อขบวนแห่ไปยัง ตะแลงแกง ไทเบิร์นถูกยกเลิก การประหารชีวิตจึงดำเนินการในที่สาธารณะเพื่อเป็นการป้องปรามอาชญากรรม^{[ 14 ]}

ปัจจัยต่าง ๆ เป็นตัวกำหนดว่านักโทษจะถูกตัดสินประหารชีวิตหรือได้รับโทษที่เบากว่า หลักฐาน ลักษณะของความผิด และพฤติกรรมของผู้กระทำความผิดมีส่วนในการกำหนดโทษ การเนรเทศและการจำคุกถูกกำหนดให้เป็นการลงโทษทางเลือก ซึ่งมักถูกมองว่าเป็นเงื่อนไขของการอภัยโทษและความเมตตาที่พระราชาประทานให้^{[ 15 ]}

หนึ่งในผลงานวรรณกรรมที่โดดเด่นที่สุดที่พรรณนาถึงด้านมืดของสังคมคือ นวนิยาย เรื่อง Colonel Jack (1722) ของเดโฟ ซึ่งมีกลิ่นอายของนิยายอาชญากรรม โดยมีแก่นเรื่องคล้ายกับMoll Flandersและมีองค์ประกอบสำคัญหลายอย่างที่จำเป็นต่อการทำความเข้าใจว่าอาชญากรรมและความยุติธรรมถูกมองอย่างไรในช่วงปลายศตวรรษที่ 17 และต้นศตวรรษที่ 18

แผ่นรองฝ่าเท้าปรากฏอยู่ในภาพยนตร์เงียบของอังกฤษปี 1895ซึ่งการผลิตนั้นเชื่อว่าเป็นผลงานของ โรเบิร์ต ดับเบิลยู . พอล^{[ 16 ]}