SR  91 ก่อตั้งขึ้นระหว่างเดือนตุลาคม พ.ศ. 2462 ถึงมิถุนายน พ.ศ. 2473 จาก US  84/SR  38 ใน Donalsonville ไปทางตะวันออกเฉียงเหนือถึง Colquitt แล้วไปทางตะวันออกเฉียงเหนือถึง SR  37 ใน Newton ^{[ 2 ] [ 3 ]}ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2475 ได้มีการขยายเส้นทางไปทางเหนือ-ตะวันออกเฉียงเหนือถึง Albany ^{[ 6 ] [ 7 ]}ในเดือนเมษายน ได้มีการขยายเส้นทางไปทางใต้-ตะวันตกเฉียงใต้ถึงเส้นแบ่งเขตแดนรัฐฟลอริดา^{[ 8 ] [ 9 ]}เมื่อถึงต้นเดือนสิงหาคม จุดสิ้นสุดทางใต้ถูกตัดให้เหลือเพียงทางตะวันออกของเส้นแบ่งเขตแดนรัฐฟลอริดา^{[ 9 ] [ 10 ]}ในเดือนนั้น จุดสิ้นสุดทางใต้ได้ถูกขยายออกไปอีกครั้งถึงเส้นแบ่งเขตแดนรัฐฟลอริดา^{[ 10 ] [ 11 ]}ในเดือนถัดมา จุดสิ้นสุดทางใต้ถูกตัดให้เหลือเพียงทางตะวันออกของเส้นแบ่งเขตแดนรัฐฟลอริดา จากจุดตัด SR 62 ทางตะวันตก ^{เฉียง} ใต้ของอัลบานี ทางหลวง SR  91 กำลังอยู่ระหว่างการก่อสร้าง^{[ 11 ] [ 12 ]}ในเดือนตุลาคม จุดสิ้นสุดทางใต้ถูกขยายออกไปอีกครั้งจนถึงเส้นแบ่งเขตแดนรัฐฟลอริดา [ ^{12 ] [ 13 ]}ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2476 ช่วงจาก จุดตัด SR 62 ไปยังอัลบานีมี "พื้นผิวแข็งที่สร้างเสร็จแล้ว" ^{[ 14 ] [ 15 ]}ในช่วงกลางปี ​​พ.ศ. 2480 ส่วนของทางหลวง SR  91 จากนิวตันไปยัง SR  62 กำลังอยู่ระหว่างการก่อสร้าง^{[ 16 ] [ 17 ]}ในช่วงต้นเดือนตุลาคม ส่วนเล็กๆ ทางตะวันตกเฉียงใต้ของอัลบานีกำลังอยู่ระหว่างการก่อสร้าง^{[ 17 ] [ 18 ]}ในช่วงปลายปี ทางหลวงถูกขยายไปทางเหนือบน US  19/SR  3 ไปยังส่วนเหนือของอัลบานี แล้วจึงสร้างเป็นเส้นทางเดียวไปยังเส้นแบ่งเขตเทศมณฑล Dougherty–Lee ทางตะวันออกของอุทยานแห่งรัฐ Chehawเกือบทั้งหมดของช่วงจากเส้นแบ่งเขตแดนรัฐฟลอริดาไปยัง Donalsonville อยู่ระหว่างการก่อสร้าง^{[ 18 ] [ 19 ]}ภายในเดือนกันยายน พ.ศ. 2481 ส่วนของเทศมณฑล Dougherty ในช่วง Newton–Albany มีพื้นผิวแข็งเสร็จสมบูรณ์แล้ว มีสองช่วงที่ปรับระดับ เสร็จแล้ว แต่ยังไม่ได้ปูผิวทาง ได้แก่ ส่วนของเทศมณฑล Seminole ทั้งหมด และส่วนของเทศมณฑล Baker ในช่วง Newton–Albany ^{[ 19 ] [ 20 ]}ภายในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2482 ส่วนของ SR ทั้งหมด ถนนหมายเลข 91 ใน Donalsonville มีพื้นผิวแข็งเสร็จสมบูรณ์แล้ว ส่วนเล็กๆ ทางตะวันตกของเส้นแบ่งเขตเทศมณฑล Miller–Baker ได้ทำการปรับระดับพื้นดินเสร็จแล้ว แต่ยังไม่ได้ปูผิวทาง ส่วนเดียวของส่วนขยายทางเหนือของ Albany (ทางตะวันออกเฉียงเหนือของ US  19/SR  3) อยู่ระหว่างการก่อสร้าง^{[ 20 ] [ 21 ]}ภายในเดือนตุลาคม ส่วนของเทศมณฑล Baker ในส่วน Newton–Albany มีพื้นผิวเป็น "ดินเหนียวปนทรายหรือดินชั้นบน" ^{[ 21 ] [ 22 ]}ภายในสิ้นปี ส่วนของเทศมณฑล Miller ในส่วน Colquitt–Newton อยู่ระหว่างการก่อสร้าง^{[ 22 ] [ 23 ]}

ในไตรมาสแรกของปี 1940 สะพานข้ามแม่น้ำ Chattahoochee ที่ชายแดนรัฐฟลอริดาถูกระบุว่าเป็นสะพานเก็บค่าผ่าน ทาง มีสองส่วนที่ปรับระดับเสร็จแล้ว แต่ยังไม่ได้ปูผิวทาง ได้แก่ เกือบทั้งหมดของส่วนที่จากฟลอริดาไปยัง Donalsonville และส่วนเดียวที่อยู่ทางเหนือของ Albany มีสามส่วนที่อยู่ระหว่างการก่อสร้าง ได้แก่ ส่วนปลายด้านใต้ ส่วนของเขต Miller County ในส่วน Donalsonville–Colquitt และส่วน Colquitt–Newton ^{[ 23 ] [ 24 ]}ภายในเดือนตุลาคม สะพานข้ามแม่น้ำ Chattahoochee ไม่ได้ถูกระบุว่าเป็นสะพานเก็บค่าผ่านทางอีกต่อไป ส่วนเดียวที่อยู่ทางเหนือของ Albany มีผิวทางแข็งเสร็จสมบูรณ์แล้ว จากส่วนปลายด้านใต้ไปยังส่วนตะวันตกเฉียงใต้ของ Donalsonville ทางหลวงหมายเลข 91 อยู่ระหว่างการก่อสร้าง^{[ 24 ] [ 25 ]}เมื่อสิ้นปีนั้น ถนนสองช่วงมีพื้นผิวแข็งเสร็จสมบูรณ์ ได้แก่ ช่วงจาก Colquitt ไปจนถึงจุดทางตะวันออกของเส้นแบ่งเขตเทศมณฑล Miller–Baker และช่วงเทศมณฑล Baker ของช่วง Newton–Albany ^{[ 25 ] [ 26 ]}เมื่อถึงกลางปี ​​1941 ถนนเกือบทั้งหมดจากเส้นแบ่งเขตแดนรัฐฟลอริดาไปจนถึง Donalsonville มีพื้นผิวเป็นดินเหนียวปนทรายหรือดินชั้นบน^{[ 27 ] [ 28 ]}เมื่อสิ้นปีนั้น ช่วง Colquitt–Newton มีพื้นผิวแข็งเสร็จสมบูรณ์^{[ 28 ] [ 29 ]}ระหว่างต้นปี 1945 ถึงเดือนพฤศจิกายน 1946 ถนน SR  91 ทั้งหมดจากเส้นแบ่งเขตแดนรัฐฟลอริดาไปจนถึงเส้นแบ่งเขตเทศมณฑล Dougherty–Lee มีพื้นผิวแข็งเสร็จสมบูรณ์^{[ 30 ] [ 31 ]}

ในปี พ.ศ. 2495 มีการสร้างถนนที่ไม่มีหมายเลขจากจุดสิ้นสุดทางเหนือของ SR  91 ไปทางตะวันออกเฉียงเหนือถึง SR  32 ในส่วนตะวันออกเฉียงใต้ของเคาน์ตีลี^{[ 32 ] [ 33 ]}ระหว่างเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2498 ถึงกรกฎาคม พ.ศ. 2490  เส้นทางของ SR 32 ระหว่างลีสเบิร์กและแอชเบิร์นถูกเปลี่ยนไปทางตะวันออกเฉียงเหนือ ซึ่งหมายความว่าถนนที่ไม่มีหมายเลขนั้นไม่ได้สิ้นสุดที่ SR  32 อีกต่อไป ^{[ 34 ] [ 35 ]}ในปี พ.ศ. 2514 SR  91 ถูกขยายไปทางเหนือ-ตะวันออกเฉียงเหนือไปยัง เส้นทางใหม่ของ SR 32 ผ่านเคาน์ตีลี ณ จุดที่อยู่ทางตะวันออกของลีสเบิร์ก^{[ 36 ] [ 37 ]}ในปี พ.ศ. 2516 เส้นทางของ SR 91 ในพื้นที่นิวตันถูกเปลี่ยนไปทางตะวันออกเฉียงใต้เพื่อวิ่งผ่านเมือง เส้นทางเดิมรอบส่วนตะวันตกเฉียงเหนือของเมืองถูกกำหนด ใหม่ เป็นSR  702 ^{[ 38 ] [ 39 ]}ภายในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2523 SR  702 ถูกยกเลิกการใช้งานและ SR  91 กลับไปใช้เส้นทางเดิมรอบเมืองนิวตัน^{[ 40 ] [ 41 ]}

เส้นทางหลวงหมายเลข 91 สายสำรอง
ที่ตั้ง	โดนัลสันวิลล์
ความยาว	1.9  ไมล์[ 42 ]  (3.1  กม.)
มีอยู่	พ.ศ. 2512 [ 43 ] [ 44 ] –ปัจจุบัน

ทางหลวงหมายเลข 91 สายสำรอง ( SR  91 Alt. ) เป็นเส้นทางสำรองของทางหลวงหมายเลข91 ที่มีความยาว 1.9 ไมล์ (3.1 กิโลเมตร) ซึ่งเกือบทั้งหมดอยู่ใน เขตเมืองโดนัลสันวิลล์ เส้นทางนี้ รู้จักกันในชื่อถนนเซาท์ไวล์ลีย์ (South Wiley Avenue ) ในช่วงประมาณหนึ่งในสามของเส้นทางทั้งหมด ส่วนที่เหลือของทางหลวงนี้รู้จักกันในชื่อถนนนอร์ทไวล์ลีย์ (North Wiley Avenue )  

เส้นทางสำรองเริ่มต้นที่ทางแยกกับทางหลวงหลัก SR  91 (ถนน Marianna) ทางตอนใต้ของเมือง มุ่งหน้าไปทางทิศเหนือเกือบตรงไปยังทางแยกกับทางหลวงUS  84 / SR  38 (ถนนสายที่ 3) จากนั้นมุ่งหน้าไปทางเหนือ แล้วโค้งไปทางทิศเหนือ-ตะวันออกเฉียงเหนือ และข้ามทางรถไฟของCSXจากนั้นตัดกับทางหลวงSR  39 (ถนน Crawford) จากนั้นมุ่งหน้าไปทางทิศเหนือ-ตะวันออกเฉียงเหนือ และโค้งไปทางทิศเหนือ ผ่านศูนย์ฉุกเฉินของโรงพยาบาล Donalsonville แล้วโค้งกลับไปทางทิศเหนือ-ตะวันออกเฉียงเหนืออีกครั้ง จนกระทั่งถึงจุดสิ้นสุดทางเหนือ ซึ่งเป็นทางแยกอีกแห่งกับ ทางหลวงหลัก SR 91 ทางเหนือของเขตเมือง Donalsonville เล็กน้อย^{[ 42 ]}

เส้นทางสำรองได้รับการกำหนดขึ้นตามเส้นทางปัจจุบันในปี พ.ศ. 2512 ^{[ 43 ] [ 44 ]}

เส้นทางทั้งหมดอยู่ในเขตเซมิโนลเคาน์ตี

ที่ตั้ง	ไมล์[ 42 ]	กม.	จุดหมายปลายทาง	หมายเหตุ
โดนัลสันวิลล์	0.0	0.0	ทางหลวงหมายเลข 91 (ทางหลวงมาริแอนนา)  – มาโลน รัฐฟลอริดาโดนัลสันวิลล์	จุดสิ้นสุดทางใต้
	0.7	1.1	ทางหลวง หมายเลข 84 ของสหรัฐอเมริกา (ถนนสายที่ 3)  / ทางหลวงหมายเลข 38 ของรัฐเซาท์ออสเตรเลีย   – เบนบริดจ์
	1.0	1.6	SR  39 (ถนนครอว์ฟอร์ด)  – เบลคลีย์
​	1.9	3.1	SR  91 (ถนนเทนนิลล์)	จุดสิ้นสุดทางเหนือ
1.000  ไมล์ = 1.609  กม.; 1.000  กม. = 0.621  ไมล์

รถบรรทุกบนทางหลวงหมายเลข 91
ที่ตั้ง	คอลควิท
ความยาว	1.1  ไมล์[ 45 ]  (1.8  กม.)

ทางหลวงหมายเลข 91 สำหรับรถ บรรทุก ( SR  91 Truck ) เป็นเส้นทางสำหรับรถบรรทุกบนทางหลวงหมายเลข 91 (SR 91) ที่ มีความยาว 1.1 ไมล์ (1.8 กิโลเมตร)ซึ่งอยู่ในเขตตอนกลางของมิลเลอร์เคาน์ตีทั้งหมด เส้นทางนี้วิ่งผ่านเขตเมืองคอลควิทท์ ทั้งหมด และใช้ เส้นทาง ร่วมกับ ทางหลวงหมายเลข 45 สำหรับรถบรรทุก (SR 45 Truck)ตลอดทั้งเส้นทาง   

เส้นทางนี้ เริ่มต้นที่ทางแยกกับ ทางหลวงหมายเลข US  27 / SR  1 / SR  45 / SR  91 (ถนนเวสต์ครอว์ฟอร์ด) ในใจกลางเมือง ณ จุดที่ทางหลวงหมายเลข SR  45 และ SR  91 สิ้นสุดการใช้เส้นทางร่วมกับ US  27/SR  1 ทางแยกนี้ยังเป็นจุดสิ้นสุดทางใต้ของทางหลวงหมายเลข SR  45 Truckซึ่งเริ่มต้นการใช้เส้นทางร่วมกับทางหลวงหมายเลข SR  91 Truck ทางหลวงหมายเลข US  27, SR  1, SR  45 Truck และ SR  91 Truck มุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้และโค้งไปทางทิศตะวันออก พวกมันตัดกับจุดสิ้นสุดทางใต้ของ ทางหลวงหมายเลข SR  45 Conn. (ถนนเซาท์เฟิร์สต์) เส้นทางร่วมจะโค้งอีกครั้งไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้และตัดกับจุดสิ้นสุดทางใต้ของทางหลวงหมายเลข SR  91 Spurซึ่งเป็นจุดที่เส้นทางรถบรรทุกแยกออกจาก US  27/SR  1 ทางหลวงหมายเลข SR  45 Truck, SR  91 Spur และ SR  91 Truck มุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือและโค้งไปทางทิศเหนือเกือบตรง ที่ทางแยกกับ SR  91 (ถนนเมน) SR  91 Spur และ SR  91 Truck สิ้นสุดลง ขณะที่ SR  45 Truck เลี้ยวซ้ายเข้าสู่ SR  91 ^{[ 45 ]}

เส้นทางทั้งหมดอยู่ในเมืองคอลควิทท์เขตมิลเลอร์เคาน์ตี้

ไมล์[ 45 ]	กม.	จุดหมายปลายทาง	หมายเหตุ
0.0	0.0	ทางหลวงหมายเลข 27เหนือ / ทางหลวงหมายเลข 1เหนือ / ทางหลวงหมายเลข 45ใต้ / ทางหลวงหมายเลข 91 ใต้ (ถนนเวสต์ครอว์ฟอร์ด)  – เบลคลีย์ทางหลวงหมายเลข45เหนือ/ ทางหลวงหมายเลข91 เหนือ (ถนนเวสต์คอลเลจ) – อาร์ลิงตัน , นิวตัน	จุดสิ้นสุดทางใต้ของทางแยก US  27/SR  1 และSR  45 Truck ; จุดสิ้นสุดทางใต้ของทางแยก SR  45 Truck และ SR  91 Truck
0.2	0.32	ทางหลวงหมายเลข 45 คอนเนตทิคัตฝั่งเหนือ (ถนนเซาท์เฟิร์สต์)	จุดสิ้นสุดทางใต้ของทางหลวงหมายเลข 45 รัฐคอนเนตทิคัต; เป็นเส้นทางเข้าถึงโรงพยาบาลมิลเลอร์เคาน์ตี
0.7	1.1	ทางหลวงหมายเลข 27 ของสหรัฐฯมุ่งหน้าลงใต้ / ทางหลวงหมายเลข 1 ของรัฐเซาท์ออสเตรเลีย มุ่งหน้าลงใต้ (ถนนอีสต์ครอว์ฟอร์ด)  / ทางหลวง หมายเลข 91 แยกออกไปเริ่มต้น ที่เบนบริดจ์	จุดเหนือสุดของทางแยก US  27/SR  1; จุดใต้สุดของ ทางแยก SR 91; จุดสิ้นสุดทางใต้ของ ทางแยก SR 91
1.1	1.8	ทางหลวง หมายเลข 45 สำหรับรถบรรทุกมุ่งหน้าไปทางเหนือ / ทางหลวงหมายเลข 91 (ถนนเมน)  – คอลควิท , โดนัลสันวิลล์ , นิวตัน , อัลบานี	จุดตัด ทางเหนือสุดของทางหลวง SR  45 Truck และทางหลวง SR  91 Spur; จุดสิ้นสุดทางเหนือสุดของทางหลวง SR  91 Spur และทางหลวง SR  91 Truck
1.000  ไมล์ = 1.609  กม.; 1.000  กม. = 0.621  ไมล์       จุดสิ้นสุดการทำงานพร้อมกัน

ทางแยกทางหลวงหมายเลข 91
ที่ตั้ง	คอลควิท
ความยาว	0.3  ไมล์[ 46 ]  (480  ม.)
มีอยู่	พ.ศ. 2503 [ 35 ] [ 47 ] –ปัจจุบัน

ทาง แยก State Route  91 Spur ( SR  91 Spur ) เป็นทางแยกยาว 0.3 ไมล์ (0.48 กิโลเมตร)ของ SR 91 โดยวิ่งคู่ ขนาน กับSR 45 TruckและSR 91 Truck ตลอด เส้นทาง จุดสิ้นสุดทางใต้ของทางแยกนี้อยู่ที่US 27 / SR 1 (ถนน Crawford) ในใจกลางเมืองColquittจุดตัดนี้เป็นจุดที่ SR 45 Truck และ SR 91 Truck สิ้นสุดการวิ่งคู่ขนานกับ US 27/SR 1 ทางหลวงทั้งสามสายนี้วิ่งไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือและโค้งไปทางทิศเหนือเกือบตรงๆ ที่จุดตัดกับ SR 91 (ถนน Main) ทางแยก SR 91 Spur และ SR 91 Truck สิ้นสุดลง และ SR 45 Truck เลี้ยวซ้ายเข้าสู่ SR 91               

ระหว่างเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2490 ถึงมิถุนายน พ.ศ. 2503  ได้มีการสร้างทางแยก SR 91 ขึ้นตามเส้นทางปัจจุบัน^{[ 35 ] [ 47 ]}

เส้นทางทั้งหมดอยู่ในเมืองคอลควิทท์เขตมิลเลอร์เคาน์ตี้

ไมล์[ 46 ]	กม.	จุดหมายปลายทาง	หมายเหตุ
0.0	0.0	ทางหลวง หมายเลข 27 ของสหรัฐฯ  / ทางหลวงหมายเลข 1  ของสหรัฐฯ / ทางหลวงหมายเลข 45 ของสหรัฐฯ สายใต้ / ทางหลวง หมายเลข 91 ของสหรัฐฯ สาย ใต้ (ถนนครอว์ฟอร์ด)  – เบนบริดจ์ , โดนัลสันวิลล์ , เบลคลีย์	จุดสิ้นสุดทางใต้ของทางแยกถนน SR  45 สำหรับรถบรรทุกและ SR  91 สำหรับรถบรรทุก; จุดสิ้นสุดทางใต้
0.3	0.48	ทางหลวง หมายเลข 45 สำหรับรถบรรทุกมุ่งหน้าไปทางเหนือ / ทางหลวงหมายเลข 91 (ถนนเมน)  – คอลควิท , โดนัลสันวิลล์ , นิวตัน , อัลบานี	จุดสิ้นสุดทางเหนือของทางหลวงหมายเลข 91 (SR  91 Spur) และทางหลวงหมายเลข 91 ( SR  91 Truck)รวมถึงจุดสิ้นสุดทางเหนือของทางหลวงหมายเลข 45 (SR 45 Truck) และทางหลวงหมายเลข 91 (SR  91 Truck) ที่วิ่งร่วมกัน
1.000  ไมล์ = 1.609  กม.; 1.000  กม. = 0.621  ไมล์       จุดสิ้นสุดการทำงานพร้อมกัน