สหราชอาณาจักรเข้าร่วมสงครามโลกครั้งที่สองในเดือนกันยายน พ.ศ. 2482 ในเดือนนั้นเรือเวโนมัสได้รับมอบหมายให้ประจำการในกองเรือพิฆาตที่ 16ที่พอร์ตสมัธประเทศอังกฤษเพื่อคุ้มกันขบวนเรือ ขนส่งทหารของ กองกำลังรบอังกฤษจากสหราชอาณาจักรไปยังฝรั่งเศสขบวนเรือแรกของเธอคือในวันที่ 7 กันยายน พ.ศ. 2482 ซึ่งเธอและเรือพิฆาตHMS Wren (D88)  ได้คุ้มกัน ในวันที่ 12 กันยายน พ.ศ. 2482 เรือพิฆาตทั้งสองลำได้คุ้มกันขบวนเรือ MB 2 จากอังกฤษไปยังเชอร์บูร์กประเทศฝรั่งเศส และในวันที่ 15 กันยายน พวกเขาได้คุ้มกันขบวนเรือ DB 2 ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2482 เรือเวโนมัสได้รับมอบหมายให้ปฏิบัติหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือสินค้าในน่านน้ำทางตะวันตกเฉียงใต้และช่องแคบอังกฤษซึ่งเธอปฏิบัติหน้าที่ต่อเนื่องจนถึงเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2483 ^{[ 2 ]}

เรือ Venomousเพิ่งออกจากเชอร์บูร์กเมื่อวันที่ 10 พฤษภาคม 1940 เมื่อได้รับสัญญาณว่าเยอรมนีได้บุกเนเธอร์แลนด์เบลเยียมลักเซมเบิร์กและฝรั่งเศส^{[ 7 ]}เธอได้รับมอบหมายให้ปฏิบัติการสนับสนุนกองกำลังพันธมิตร และใช้เวลาสัปดาห์ถัดไปปฏิบัติการในทะเลเหนือนอกชายฝั่งเนเธอร์แลนด์^{[ 7 ]}เธอและเรือพิฆาตVerity ได้ขนส่ง นาวิกโยธินหลวงไปยังฮุกออฟฮอลแลนด์ในเนเธอร์แลนด์เมื่อวันที่ 12 พฤษภาคม 1940 ในวันที่ 15 พฤษภาคม เธอรับผู้ลี้ภัยที่อัมสเตอร์ดัมในเนเธอร์แลนด์ และรับผู้ลี้ภัย 46 หรือ 48 คน (แหล่งข้อมูลแตกต่างกัน) บนเรือชูชีพZeemanshoop ของเนเธอร์แลนด์ ในทะเลเหนือ และพาพวกเขาไปยังโดเวอร์ประเทศอังกฤษ^{[ 2 ] [ 7 ]}

ปฏิบัติการของเธอเน้นไปที่การอพยพบุคลากรและผู้ลี้ภัยของฝ่ายสัมพันธมิตร เนื่องจากการโจมตีของเยอรมันทำให้กองกำลังฝ่ายสัมพันธมิตรพ่ายแพ้ครั้งแล้วครั้งเล่า ที่เมืองกาเลส์ประเทศฝรั่งเศส – ซึ่งเธอได้ยิง ปืน ต่อต้านอากาศยานใส่เครื่องบินเยอรมันที่ทิ้งระเบิดท่าเรือ – เธอได้ช่วยเหลือพลเมืองชาวอังกฤษประมาณ 200 คน เมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม 1940 นอกจากนี้ยังบรรทุกอุปกรณ์ตรวจ จับ เรือดำน้ำ และอุปกรณ์การผลิตจากโรงงาน เรยอนและขนส่งผู้ลี้ภัยและสินค้าไปยังอังกฤษ^{[ 12 ]}เมื่อวันที่ 22 พฤษภาคม เธอได้คุ้มกันเรือเฟอร์รี่โมนาควีนแห่งเกาะแมน ขณะที่เรือเฟอร์รี่ลำนั้นขนส่ง ทหาร กองทัพบกอังกฤษจากหน่วยไอริชการ์ดไปยังบูโลญ และเดินทางกลับอังกฤษพร้อมผู้ลี้ภัย 212 คนบนเรือ^{[ 12 ]}กลุ่มผู้ลี้ภัยประกอบด้วยนักปรัชญานักปรัชญาวิทยาศาสตร์นักสังคมวิทยาและนักเศรษฐศาสตร์การเมืองที่เกิดในออสเตรียชื่อ ออตโต นอยราธและนักออกแบบนักสังคมศาสตร์และนักเขียน ชาวเยอรมันชื่อ มารี ไรเดไมสเตอร์ซึ่งแต่งงานกับนอยราธในปี พ.ศ. 2484 ^{[ 13 ]}

เมื่อวันที่ 23 พฤษภาคม พ.ศ. 2483 เรือเวโนมัสได้บรรทุกหน่วยทำลายล้างของวิศวกรหลวงที่โดเวอร์และนำพวกเขาไปยังกาเลส์เพื่อทำลายสิ่งอำนวยความสะดวกในท่าเรือ แต่หน่วยดังกล่าวไม่สามารถขึ้นฝั่งได้เนื่องจากการสู้รบอย่างหนักในพื้นที่ และเรือเวโนมัสจึงกลับไปยังโดเวอร์^{[ 12 ]}ต่อมาในวันเดียวกัน เรือเวโนมัสได้เข้าร่วมกับเรือพิฆาตเวเนเทียวิมิเอราวิทเชดและไวลด์สวอนนอกชายฝั่งบูโลญ เพื่ออพยพทหาร ของกองทัพบกอังกฤษ จากหน่วย ไอริชการ์ดและเวลช์การ์ดซึ่งติดกับดักอยู่ที่นั่นเนื่องจากทหารเยอรมันและรถถังของกองพลยานเกราะที่ 2 กำลังรุกคืบเข้ามา ในระหว่างยุทธการบูโลญเครื่องบินทิ้งระเบิดดำดิ่งJunkers Ju 87 Stuka ของเยอรมันจำนวน 60 ลำ^{[ 14 ]}เพิ่งโจมตีท่าเรือและเรือพิฆาตของฝรั่งเศสกำลังระดมยิงนอกชายฝั่ง ดังนั้นเรืออังกฤษจึงรอการมาถึงของ เครื่องบินขับไล่ ของกองทัพอากาศหลวงก่อนที่จะพยายามเข้าสู่ท่าเรือ หลังจากเครื่องบินอังกฤษมาถึงที่เกิดเหตุเวลา 19:20 น. เรือ WhitshedและVimieraเข้าเทียบท่าก่อน โดยรับทหารอังกฤษขึ้นเรือให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ – มากกว่า 550 นายต่อลำ – ภายใต้การยิงจากกองกำลังเยอรมัน ก่อนที่จะแล่นออกจากท่าเรือเวลา 20:25 น. โดยเรือ Whitshedทำลายรถถังเยอรมันสองคันในระยะประชิดด้วยปืนขนาด 4.7 นิ้ว (120 มม.) ขณะที่แล่นออกไป^{[ 15 ]}

เรือ VenomousและWild Swanเข้าสู่ท่าเรือเป็นลำถัดไปในเวลา 20:35 น. ตามด้วยเรือ Venetiaในเวลา 20:40 น. ฝ่ายเยอรมันเปิดฉากยิงใส่เรือ Venetiaด้วยปืนใหญ่กว่าขณะที่เรือเข้าสู่ท่าเรือ เห็นได้ชัดว่าเป็นการพยายามจมเรือที่ปากทางเข้าท่าเรือเพื่อดักจับเรือVenomousและWild Swanและยุติปฏิบัติการอพยพ กระสุนปืนใหญ่ของเยอรมัน ซึ่งน่าจะมาจากรถถัง ตกใส่เรือ Venetiaทำให้เกิดไฟไหม้ที่ท้ายเรือและทำให้ลูกเรือต้องทิ้งตอร์ปิโดและทุ่นลอย Carley ที่กำลัง ลุกไหม้ กระสุนอีกนัดหนึ่งตกใส่ ป้อมปืน "B" ของเรือ ทำให้ป้อมปืนกระเด็นตกน้ำและคร่าชีวิตลูกเรือบางส่วน และการยิงของเยอรมันยังทำให้ลูกเรือบนสะพานเดินเรือได้รับบาดเจ็บ ทำให้เรือเสียการควบคุมและเกยตื้นชั่วครู่ พลปืนบนเรือเวโนมัสเห็นว่าเรือเวเนเทียกำลังตกอยู่ในอันตรายจากการถูกจม จึงรู้ว่าเยอรมันได้ยึดป้อมเดอลาเครชบนเนินเขาที่มองเห็นปากทางเข้า และกำลังใช้ปืนใหญ่ชายฝั่งยิงใส่ เรือ เวเนเทียเรือเวโนมัส จึง เปิดฉากยิงใส่ป้อม กระสุนชุดแรกพลาดเป้า แต่ชุดที่สองทำให้ปืนใหญ่ของป้อมเงียบลง โดยระเบิดด้านหนึ่งของป้อมและเนินเขาที่ป้อมตั้งอยู่ ทำให้ปืนใหญ่กลิ้งลงมาจากเนินเขา เรือเวโนมัสยังตรวจพบปืนสนามเบาของเยอรมันในสวนของบ้านหลังหนึ่งและยิงใส่ กระสุนชุดแรกทำให้ต้นไม้ทั้งหมดในสวนล้มราบ บ้านหลังนั้นเกิดไฟไหม้ และทำให้ทหารเยอรมันในบริเวณใกล้เคียงหนีไป ปืนใหญ่หนักของเยอรมันทั้งหมดเงียบลงหลังจากนั้น และด้วยความรอด เรือเวเนเทียซึ่งถูกยิงเจ็ดครั้งและไม่สามารถขึ้นเรือได้ จึงถูกกู้ขึ้นมาอย่างรวดเร็วและถอยออกจากท่าเรือด้วยความเร็วเต็มที่ในเวลา 20:48 น. Venomous —โดยใช้เครื่องยนต์ของเธอในการบังคับเลี้ยวเนื่องจากระบบบังคับเลี้ยวติดขัด—และWild SwanตามVenetiaออกจากท่าเรือโดยถอยหลังเช่นกัน โดยบรรทุกผู้ลี้ภัยประมาณ 400 คนต่อลำ ระหว่างทางได้ทำลายรถถังเยอรมันและยิงขบวนทหารเยอรมันสองขบวนVenomousและWild Swanจึงคุ้มกันVenetia ที่เสียหาย ไปยังโดเวอร์^{[ 2 ] [ 15 ]}

เมื่อวันที่ 26 พฤษภาคม พ.ศ. 2483 เรือเวโนมัสเริ่มปฏิบัติการเพื่อสนับสนุนปฏิบัติการไดนาโมซึ่งเป็นการอพยพกำลังพลฝ่ายสัมพันธมิตรจากหัวหาดรอบเมืองดันเคิร์กประเทศฝรั่งเศส เธอเดินทางสองเที่ยวในวันที่ 31 พฤษภาคม พ.ศ. 2483 โดยขนส่งทหาร 670 นายจากเดอ ปานน์ประเทศเบลเยียมและเบรย์-ดูนส์ประเทศฝรั่งเศส ในเที่ยวแรก และขนส่งทหาร 408 นายจากท่าเรือที่ดันเคิร์กในเที่ยวที่สอง^{[ 2 ]}เธอขนส่งทหาร 630 นายในวันที่ 2 มิถุนายน พ.ศ. 2483 อีก 957 นายในวันที่ 3 มิถุนายน และ 463 นายในการเดินทางครั้งสุดท้ายจากดันเคิร์กในวันที่ 4 มิถุนายน^{[ 2 ]}โดยรวมแล้ว เธออพยพทหาร 3,128 หรือ 4,410 นาย (แหล่งข้อมูลแตกต่างกัน) ในการเดินทางอพยพห้าเที่ยวไปยังหัวหาดดันเคิร์ก^{[ 2 ] [ 7 ]}

เรือ Venomousได้รับการปลดประจำการจากปฏิบัติการที่เกี่ยวข้องกับยุทธการแห่งฝรั่งเศสเมื่อวันที่ 7 มิถุนายน พ.ศ. 2483 และได้รับมอบหมายให้ทำหน้าที่ป้องกันขบวนเรือและลาดตระเวนต่อต้านการรุกรานในทะเลเหนือ ซึ่งเธอได้ปฏิบัติภารกิจนี้ตลอดเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2483 เธอและเรือพิฆาตWivernกำลังคุ้มกันขบวนเรือ FN 19นอกชายฝั่งเกรท ยาร์มัธเมื่อวันที่ 11 มิถุนายน พ.ศ. 2483 เมื่อถูกโจมตีโดยเครื่องบินเยอรมัน 6 ลำ แต่เธอใช้การหลบหลีกอย่างชำนาญเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหาย ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2483 เธอและเรือ Wild Swanได้ลาดตระเวนอยู่นอกชายฝั่งบูโลญ^{[ 2 ]}และในคืนวันที่ 13–14 กันยายน พ.ศ. 2483 พวกเขาและเรือพิฆาตMalcolmได้ระดมยิงใส่ตำแหน่งของเยอรมันที่นั่น^{[ 1 ]}

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2483 เรือเวโนมัสถูกย้ายไปประจำการที่เวสเทิร์นแอพโพรชเพื่อทำหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือ ในวันที่ 13 พฤศจิกายน พ.ศ. 2483 เธอเริ่มเดินทางไปยัง ยิบรอ ลตาร์ในฐานะส่วนหนึ่งของกองคุ้มกันเรือบรรทุกเครื่องบินอาร์กัสขณะที่เรืออาร์กัสประจำการอยู่ในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนเพื่อขนส่งเครื่องบินไปยังมอลตาในปฏิบัติการไวท์^{[ 2 ]}

เมื่อวันที่ 18 ธันวาคม พ.ศ. 2483 เรือ Venomousเดินทางมาถึงเมืองเดอร์รีประเทศไอร์แลนด์เหนือเพื่อเข้าร่วมเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มคุ้มกันที่ 1 เธอทำหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือConvoy HX 96เมื่อเธอชนกับทุ่นระเบิดในอ่าวลิเวอร์พูลเมื่อวันที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2483 และได้รับความเสียหายอย่างหนัก ทำให้ต้องเข้ารับการซ่อมแซมซึ่งไม่เสร็จสมบูรณ์จนกระทั่งเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2484 ^{[ 2 ] [ 7 ]}

หลังจากซ่อมแซมเสร็จสิ้นเรือเวโนมัสกลับเข้าประจำการกับกลุ่มเรือคุ้มกันที่ 1 ที่เมืองเดอร์รีในเดือนกุมภาพันธ์ ปี 1941 เพื่อปฏิบัติภารกิจคุ้มกันขบวนเรือในบริเวณเวสเทิร์นแอพโพรชต่อไป ในเดือนเมษายน ปี 1941 เธอชนกับเรือดำน้ำH31และต้องเข้ารับการซ่อมแซมเป็นเวลาสองสัปดาห์ก่อนจะกลับมาปฏิบัติหน้าที่ในเดือนพฤษภาคม ปี 1941 ในเดือนกรกฎาคม ปี 1941 เธอคุ้มกันขบวนเรือ OB 343นอกชายฝั่งไอซ์แลนด์เมื่อเธอถูกบังคับให้แยกตัวและกลับไปที่เดอร์รีเพื่อซ่อมแซมเครื่องยนต์ขับเคลื่อน ซึ่งกินเวลานานจนถึงเดือนกันยายน ปี 1941 เธอกลับเข้าร่วมกลุ่มเรือคุ้มกันและเป็นส่วนหนึ่งของการคุ้มกันขบวนเรือ ONS 21ในเดือนตุลาคม ปี 1941 ในเดือนพฤศจิกายน ปี 1941 เธอคุ้มกันขบวนเรือ OS 35เมื่อเธอชนกับเรือพิฆาตนำขบวนKeppelเธอถูกถอนออกจากราชการ และในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2484 งานได้เริ่มขึ้นที่กรีน็อก สก็อตแลนด์ ทั้งเพื่อซ่อมแซมและดัดแปลงเธอให้เป็นเรือคุ้มกันระยะไกล รวมถึงติดตั้งเรดาร์เตือนภัยพื้นผิวแบบ Type 271 ^{[ 2 ]}

ระหว่างการซ่อมแซมVenomousได้รับการ "รับเลี้ยง" โดยชุมชนพลเรือนของLoughboroughในLeicestershireประเทศอังกฤษ ใน แคมเปญ Warship Weekที่จัดขึ้นระหว่างวันที่ 5 ถึง 14 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2485 ^{[ 2 ] [ 7 ] [ 16 ]}เมื่อการซ่อมแซม การดัดแปลง และการติดตั้งเรดาร์เสร็จสมบูรณ์ เธอได้รายงานตัวต่อกองเรือHome Fleetในวันที่ 20 เมษายน พ.ศ. 2485 เพื่อปฏิบัติหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือในแถบอาร์กติกไปยังสหภาพโซเวียตตั้งแต่วันที่ 28 เมษายน ถึง 5 พฤษภาคม พ.ศ. 2485 เธอได้คุ้มกันขบวนเรือ PQ 15ที่มุ่งหน้าไปยังสหภาพโซเวียต และตั้งแต่วันที่ 21 ถึง 27 พฤษภาคม พ.ศ. 2485 เธอได้คุ้มกันขบวนเรือ QP 12ระหว่างการเดินทางจากสหภาพโซเวียตไปยังสหราชอาณาจักร^{[ 2 ]}

ในเดือนมิถุนายน ปี 1942 เรือเวโนมัสกลับไปปฏิบัติหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือในมหาสมุทรแอตแลนติกเหนือ ในเดือนกรกฎาคม ปี 1942 เธอแยกตัวออกจากภารกิจนี้เพื่อคุ้มกันเรือบรรทุกเครื่องบินฟิวเรียสไปยังทะเลเมดิเตอร์เรเนียนเพื่อส่งมอบเครื่องบินให้กับมอลตาในปฏิบัติการเบลโลว์ส เธออยู่กับฟิวเรียสขณะที่เรือเริ่มเดินทางผ่านทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันตกไปยังมอลตาในวันที่ 11 สิงหาคม ปี 1942 เมื่อปฏิบัติการเบลโลว์สเสร็จสิ้น เรือเวโนมัสแล่นไปยังสกาปาโฟลว์ในหมู่เกาะออร์กนีย์เพื่อกลับเข้าร่วมกองเรือหลักอีกครั้งสำหรับช่วงเวลาการปฏิบัติหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือในแถบอาร์กติก ในเดือนสิงหาคม เธอได้รับเลือกให้เข้าร่วมในการคุ้มกันขบวนเรือ PQ 18ไปยังสหภาพโซเวียต แต่เกิดปัญหาเกี่ยวกับหม้อไอน้ำในเดือนกันยายน ปี 1942 ทำให้เธอไม่สามารถเข้าร่วมขบวนเรือได้ แต่เธอได้ออกเดินทางเมื่อวันที่ 10 กันยายน พ.ศ. 2485 พร้อมกับเรือพิฆาตAmazon , Bulldog , EchoและEclipseเพื่อจัดตั้งฐานเติมเชื้อเพลิงล่วงหน้าสำหรับเรือพิฆาตที่คุ้มกัน PQ 18 และขบวนเรือ QP 14ซึ่งกำลังเดินทางกลับจากสหภาพโซเวียตไปยังสหราชอาณาจักร^{[ 2 ]}

เรือเวโนมัสแยกตัวออกจากกองเรือหลักในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2485 เพื่อคุ้มกันขบวนเรือทหารไปยังยิบรอลตาร์ ระหว่างทางไปปฏิบัติการยกพลขึ้นบกของฝ่าย สัมพันธมิตร ในแอฟริกาเหนือของฝรั่งเศสในปฏิบัติการทอร์ชซึ่งกำหนดไว้ในต้นเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2485 ในวันที่ 12 พฤศจิกายน พ.ศ. 2485 เรือเวโนมัสและเรือพิฆาตมาร์นกำลังคุ้มกันเรือซ่อมบำรุงวินดิคทีฟและเรือ สนับสนุนพิฆาต เฮคลาเมื่อเรือเวโนมัสตรวจพบเรือดำน้ำเยอรมันU-515ด้วยเรดาร์เตือนภัยผิวน้ำแบบ Type 271 ในมหาสมุทรแอตแลนติกเหนือ ห่างจากยิบรอลตาร์ไปทางตะวันตก 180 ไมล์ทะเล (333  กิโลเมตร) ขณะที่เรือเวโนมัสกำลังค้นหาU-515 เรือดำน้ำลำนั้นได้ยิงตอร์ปิโด 4 ลูกใส่เรือ เฮคลาในเวลา 00:15 น. เรือเฮคลามองเห็นและหลบหลีกได้ 2 ลูก แต่ถูกตอร์ปิโดอีก 2 ลูก ขณะที่ เรือดำ น้ำเวโนมัสและมาร์นยังคงไล่ล่าเรือ ดำ น้ำ U-515 ต่อไป เรือดำน้ำลำนั้นได้ยิงตอร์ปิโดใส่เรือเฮคลาอีกสามครั้ง ในเวลา 01:28, 01:49 และ 02:06 น. หลังจากนั้นเรือเฮคลา ก็ จมลงอย่างรวดเร็วที่พิกัด35°43′00″N 009°54′00″W / 35.71667°N 9.90000°W / 35.71667; -9.90000 ( "HMS Hecla (F20) จมลง" )ทำให้มีผู้เสียชีวิต 279 คนเรือดำน้ำเวโนมัสและมาร์นเริ่มช่วยเหลือ ผู้รอดชีวิตจาก เรือเฮคลาแต่เรือมาร์นช่วยขึ้นมาได้เพียง 64 คนเท่านั้น เมื่อเรือดำน้ำU-515ยิงตอร์ปิโดใส่เรือเฮคลาในเวลา 02:11 น. ทำให้ท้ายเรือขาดกระจุยเรือเวโนมัสยกเลิกปฏิบัติการช่วยเหลือเพื่อตอบโต้ จากนั้นจึง ลากจูงเรือ มาร์น พร้อม ผู้รอดชีวิตจากเรือเฮคลา 493 คน จากนั้นจึงตรวจจับ เรือดำน้ำ U-515 ได้อีกครั้งด้วยเรดาร์ และปล่อยการลากจูงเพื่อโจมตีเรือดำน้ำ ซึ่งในที่สุดก็ขับไล่เรือดำน้ำลำนั้นออกไปได้ด้วยการโจมตีด้วย ระเบิดน้ำลึกหลายครั้ง เรือ เวโนมัสได้รับการปลดจากการคุ้มกันเรือมาร์นโดยเรือคอร์เว็ตต์จองกิลและเดินทางต่อไปยังคาซาบลังกาใน โมร็อกโก ของฝรั่งเศสพร้อมผู้รอดชีวิตจากเรือเฮคลา 568 คน ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 7 ]}

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2485 เรือเวโนมัสได้รับมอบหมายให้ปฏิบัติหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือระหว่างยิบรอลตาร์และสหราชอาณาจักร^{[ 2 ]}

เรือเวโนมัสได้รับมอบหมายให้ปฏิบัติหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันตกในเดือนกุมภาพันธ์ ปี 1943 ในเดือนมีนาคม ปี 1943 เธอได้รับเลือกให้เข้าร่วมในปฏิบัติการฮัสกี้การบุกซิซิลี ของฝ่ายสัมพันธมิตร ที่วางแผนไว้สำหรับเดือนกรกฎาคม ปี 1943 และในเดือนเมษายน ปี 1943 เธอได้แล่นเรือไปยังแม่น้ำไคลด์ในสกอตแลนด์เพื่อเริ่มปฏิบัติการที่เกี่ยวข้องกับการเตรียมการสำหรับปฏิบัติการฮัสกี้ ในวันที่ 16 เมษายน ปี 1943 เธอออกจากแม่น้ำไคลด์พร้อมกับเรือพิฆาตคุ้มกันลอเดอ ร์เดล เรือฟ ริเกตเอ็กซ์และเนส เรือ สลูปเวลลิงตันและเวสตันและเรือตัดกอร์เลสตันและทอตแลนด์เพื่อคุ้มกันขบวนเรือทหารWS 29ในระหว่างการเดินทางจากแม่น้ำไคลด์ผ่านช่องแคบเวสเทิร์นแอพโพรช โดยแยกตัวออกไปในวันที่ 20 เมษายนเพื่อกลับไปยังแม่น้ำไคลด์เรือ Venomousยังคงคุ้มกันขบวนเรือทหาร Husky จากสหราชอาณาจักรไปยังยิบรอลตาร์จนถึงเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2486 เมื่อเธอได้รับมอบหมายให้คุ้มกันขบวนเรือในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันตกเมื่อใกล้ถึงวันบุกโจมตี ในวันที่ 9 กรกฎาคม พ.ศ. 2486 เธอออกจากเมืองอเล็กซานเดรียประเทศอียิปต์ในฐานะส่วนหนึ่งของการคุ้มกันขบวนเรือทหารMFW 37และเมื่อขบวนเรือมาถึงนอกชายฝั่งเมืองซีราคิวส์เกาะซิซิลี ในวันที่ 13 กรกฎาคม สามวันหลังจากการยกพลขึ้นบกครั้งแรก เธอได้ส่งกำลังไปสนับสนุนกองกำลังบนฝั่งด้วยการยิงปืนและป้องกันหัวหาดจากเรือดำน้ำและเรือตอร์ปิโดของฝ่ายอักษะ^{[ 2 ]}

เรือเวโนมัสได้รับการปลดปล่อยจากฮัสกี้ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2486 และทำหน้าที่คุ้มกันขบวนเรือในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนจนถึงเดือนตุลาคม พ.ศ. 2486 เมื่อเธอกลับไปยังสหราชอาณาจักรเพื่อซ่อมแซม เธออยู่ในอู่ต่อเรือที่ฟัลเมาท์ประเทศอังกฤษ ตลอดช่วงที่เหลือของปี^{[ 2 ]}

เรือ Venomousไม่ได้ใช้งานตลอดช่วงครึ่งแรกของปี 1944 และถูกปลดประจำการเพื่อทำการดัดแปลงเป็นเรือเป้าหมายสำหรับการฝึกนักบินในการโจมตีเรือสินค้า โดยมีหน้าที่เพิ่มเติมเป็นเรือสนับสนุน ในเดือนสิงหาคม 1944 เธอได้รับการนำกลับมาใช้งานอีกครั้งในฐานะเรือเป้าหมาย และปฏิบัติหน้าที่นี้ต่อไปจนกระทั่งเยอรมนียอมจำนนในช่วงต้นเดือนพฤษภาคม 1945 หลังจากเยอรมนียอมจำนน เธอได้สนับสนุนกองกำลังพันธมิตรในการปฏิบัติการยึดครองยุโรป และในวันที่ 14 พฤษภาคม 1945 ได้เข้าร่วมกับเรือพิฆาตValorousในการคุ้มกันเรือกวาดทุ่นระเบิดขณะปฏิบัติการกวาดทุ่นระเบิดที่Kristiansund South ในนอร์เวย์ก่อนที่เรือพันธมิตรลำอื่นจะมาถึงที่นั่น^{[ 2 ]}