โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์คือโปรแกรมจำลองที่ใช้สร้างแอปพลิเคชันสำหรับหุ่นยนต์ จริง โดยไม่ต้องพึ่งพาหุ่นยนต์จริง ซึ่งช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายและเวลา ในบางกรณี แอปพลิเคชันดังกล่าวสามารถถ่ายโอนไปยังหุ่นยนต์จริง (หรือสร้างใหม่) ได้โดยไม่ต้องแก้ไขใดๆ

คำว่าโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์สามารถหมายถึงแอปพลิเคชันการจำลองหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันหลายประเภท ตัวอย่างเช่น ในแอปพลิ เคชัน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์แบบอิงพฤติกรรมช่วยให้ผู้ใช้สร้างโลกง่ายๆ ที่ประกอบด้วยวัตถุแข็งและแหล่งกำเนิดแสง และตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ให้โต้ตอบกับโลกเหล่านั้น การจำลองแบบอิงพฤติกรรมช่วยให้การกระทำมีลักษณะทางชีวภาพมากกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับโปรแกรมจำลองที่เป็นแบบไบนารีหรือแบบคำนวณ นอกจากนี้ โปรแกรมจำลองแบบอิงพฤติกรรมยังสามารถเรียนรู้จากความผิดพลาดและแสดงให้เห็นถึงคุณลักษณะ ที่คล้ายมนุษย์ เช่น ความมุ่งมั่น

หนึ่งในแอปพลิเคชันยอดนิยมสำหรับโปรแกรมจำลองหุ่นยนต์คือการสร้างแบบจำลองและการเรนเดอร์ภาพ 3 มิติของหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อม โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ประเภทนี้มีตัวจำลองที่เป็นหุ่นยนต์เสมือนจริง ซึ่งสามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จริงในสภาพแวดล้อมการทำงานจริงได้ โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์บางตัวใช้เอนจิ้นฟิสิกส์เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่สมจริงยิ่งขึ้น การใช้โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ในการพัฒนาโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์นั้นเป็นสิ่งที่แนะนำอย่างยิ่ง ไม่ว่าจะมีหุ่นยนต์จริงหรือไม่ก็ตาม โปรแกรมจำลองช่วยให้สามารถเขียนและแก้ไขข้อผิดพลาด ของโปรแกรมหุ่นยนต์ได้อย่างสะดวกแบบ ออฟไลน์ โดยเวอร์ชันสุดท้ายของโปรแกรมจะได้รับการทดสอบกับหุ่นยนต์จริง สิ่งนี้ใช้ได้กับ แอปพลิเคชัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เป็นหลัก เนื่องจากความสำเร็จของการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ขึ้นอยู่กับว่าสภาพแวดล้อมทางกายภาพของหุ่นยนต์นั้นคล้ายคลึงกับสภาพแวดล้อมจำลองมากน้อยเพียงใด

การจำลองและ/หรือการเขียนโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์ โดยใช้เซ็นเซอร์แบบออฟไลน์นั้นทำได้ยากกว่ามาก เนื่องจาก1การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับการอ่านค่าเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ในโลกแห่งความเป็นจริง

โปรแกรมจำลองสมัยใหม่มักมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

• การสร้างต้นแบบหุ่นยนต์อย่างรวดเร็ว:
  • ใช้โปรแกรมจำลองของตนเองเป็นเครื่องมือในการสร้าง
  • การใช้เครื่องมือภายนอก
• เอนจิ้นฟิสิกส์สำหรับการ เคลื่อนไหวที่สมจริง: โปรแกรมจำลองส่วนใหญ่ใช้Bullet , ODEหรือPhysX
• การเรนเดอร์ภาพ 3 มิติที่สมจริง: สามารถใช้เครื่องมือสร้างแบบจำลอง 3 มิติมาตรฐานหรือเครื่องมือจากบริษัทอื่นในการสร้างสภาพแวดล้อมได้
• ตัวหุ่นยนต์แบบไดนามิกที่ขับเคลื่อนด้วยสคริปต์: ภาษา C , C++ , Perl , Python , Java , URBIและMATLABถูกใช้โดย Webots; ภาษา C++ ถูกใช้โดยGazebo

หนึ่งในเทคโนโลยีใหม่ล่าสุดสำหรับการเขียนโปรแกรมในปัจจุบันคือเทคโนโลยีที่ใช้การจำลองเสมือนจริง การจำลองโดยใช้แบบจำลองเสมือนจริงของสภาพแวดล้อมการทำงานและตัวหุ่นยนต์เองนั้น สามารถให้ประโยชน์ทั้งต่อบริษัทและโปรแกรมเมอร์ การใช้การจำลองช่วยลดต้นทุน และสามารถเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออฟไลน์ได้ ซึ่งช่วยลดเวลาหยุดทำงานของสายการผลิต การทำงานของหุ่นยนต์และชิ้นส่วนประกอบสามารถมองเห็นได้ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงสามมิติหลายเดือนก่อนที่จะมีการผลิตต้นแบบจริง การเขียนโค้ดสำหรับการจำลองก็ง่ายกว่าการเขียนโค้ดสำหรับหุ่นยนต์จริง ในขณะที่การเปลี่ยนไปใช้การจำลองเสมือนจริงสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เป็นก้าวสำคัญในการออกแบบส่วนติดต่อผู้ใช้ แต่แอปพลิเคชันดังกล่าวจำนวนมากยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นเท่านั้น

• รายชื่อซอฟต์แวร์หุ่นยนต์