คอมพิวเตอร์เชิงกล

คอมพิวเตอร์เชิงกลคือคอมพิวเตอร์ที่สร้างขึ้นจาก ชิ้นส่วน เชิงกลเช่นคันโยกและเฟืองแทนที่จะใช้ ชิ้นส่วน อิเล็กทรอนิกส์ตัวอย่างที่พบได้บ่อยที่สุดคือเครื่องบวกเลขและเครื่องนับเชิงกลซึ่งใช้การหมุนของเฟืองเพื่อเพิ่มค่าที่แสดงบนหน้าจอ ตัวอย่างที่ซับซ้อนกว่านั้นอาจทำการคูณและหารได้—ฟรีเดนใช้หัวอ่านที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งหยุดที่แต่ละคอลัมน์—และแม้กระทั่งการวิเคราะห์เชิงอนุพันธ์เครื่องคำนวณรุ่นหนึ่งคือเครื่องคำนวณบัญชี Ascota 170 ที่ขายในทศวรรษ 1960 สามารถคำนวณรากที่สองได้
คอมพิวเตอร์เชิงกลสามารถแบ่งออกได้เป็นสองประเภท คือแบบอนาล็อกซึ่งใช้ กลไก ต่อเนื่องหรือเรียบ เช่น แผ่นโค้งหรือไม้บรรทัดคำนวณหรือแบบดิสครีตซึ่งใช้กลไกเช่นเฟืองและล้อเฟือง
คอมพิวเตอร์เชิงกลถึงจุดสูงสุดในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง เมื่อมันเป็นพื้นฐานของระบบเล็งระเบิด ที่ซับซ้อน รวมถึงระบบNordenตลอดจนอุปกรณ์ที่คล้ายกันสำหรับการคำนวณของเรือ เช่นคอมพิวเตอร์ข้อมูลตอร์ปิโด ของสหรัฐฯ หรือตารางควบคุมการยิงของกองทัพเรือ อังกฤษ ที่น่าสนใจคือเครื่องมือวัดการบินเชิงกลสำหรับยานอวกาศยุคแรก ซึ่งให้ผลลัพธ์การคำนวณไม่ใช่ในรูปแบบของตัวเลข แต่ผ่านการเคลื่อนที่ของพื้นผิวแสดงผล ตั้งแต่การบินอวกาศครั้งแรกของยูริ กาการินในปี 1961 จนถึงปี 2002 ยานอวกาศที่มีลูกเรือของโซเวียตและรัสเซียทุกลำ ได้แก่Vostok , VoskhodและSoyuzติดตั้งเครื่องมือGlobusซึ่งแสดงการเคลื่อนที่ปรากฏของโลกใต้ยานอวกาศผ่านการเคลื่อนที่ของลูกโลกจำลอง ขนาดเล็ก รวมถึง ตัว บ่งชี้ละติจูดและลองจิจูด
คอมพิวเตอร์เชิงกลยังคงถูกใช้งานต่อไปจนถึงทศวรรษ 1960 แต่ก็ค่อยๆ สูญเสียส่วนแบ่งการตลาดให้กับคอมพิวเตอร์ดิจิทัลนับตั้งแต่เริ่มมีการใช้งาน ในช่วงกลางทศวรรษ 1960 เครื่องคิดเลขอิเล็กทรอนิกส์ เฉพาะทาง ที่มี เอาต์พุต หลอดรังสีแคโทดก็ปรากฏขึ้น ขั้นตอนต่อไปของการวิวัฒนาการเกิดขึ้นในทศวรรษ 1970 ด้วยการแนะนำเครื่องคิดเลขอิเล็กทรอนิกส์แบบพกพาราคาไม่แพง การใช้คอมพิวเตอร์เชิงกลลดลงในทศวรรษ 1970 และแทบจะไม่พบเห็นอีกเลยในทศวรรษ 1980 ตามคำกล่าวของวิศวกรเครื่องกลที่ปฏิบัติงานบนเรือ คอร์เว็ต Hiddenseeของเยอรมัน ในขณะที่ กองทัพเรือสหรัฐฯตรวจสอบสหภาพโซเวียตยังคงใช้คอมพิวเตอร์เชิงกลในการคำนวณพิกัดเป้าหมายสำหรับขีปนาวุธของพวกเขาในช่วงปลายทศวรรษ 1980 [ 1 ]
ในปี 2016 NASA ประกาศว่า โครงการ Automaton Rover for Extreme Environmentsจะใช้คอมพิวเตอร์เชิงกลในการทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงบนดาวศุกร์[ 2 ]
ตัวอย่าง

- กลไกแอนติคิเธราประมาณ 100 ปีก่อนคริสตกาล – นาฬิกาดาราศาสตร์เชิงกล
- จักรกลจักรวาลพ.ศ. 2435 – หอนาฬิกาดาราศาสตร์ไฮโดรกลไกของซู่ซ่งที่ประดิษฐ์ขึ้นในสมัยราชวงศ์ซ่งซึ่งมีลักษณะเด่นคือการใช้ กลไก การปล่อย แบบแรกเริ่ม ที่ประยุกต์ใช้กับกลไกนาฬิกา[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
- นาฬิกาปราสาท 1206 – นาฬิกาปราสาทของอัล-จาซารี ซึ่งเป็นนาฬิกาดาราศาสตร์เชิงกล ที่ขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำได้รับการอธิบายว่าเป็นคอมพิวเตอร์อนาล็อกแบบตั้งโปรแกรมได้ เครื่องแรก [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]
- นาฬิกาแอสตรา เรียมเป็น นาฬิกาดาราศาสตร์ที่ซับซ้อนซึ่งสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2391 โดยโจวันนี ดอนดี เดลลอโรโลจิโอ นาฬิกาแอ สตราเรียมมีหน้าปัดเจ็ดด้านและชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ 107 ชิ้น สามารถแสดงและทำนายตำแหน่งของดวงอาทิตย์ ดวงจันทร์ ดวงดาว และดาวเคราะห์ทั้งห้าดวงที่รู้จักในขณะนั้น รวมถึงวันสำคัญทางศาสนา[ 10 ]
- เครื่องคำนวณ ปาสคาลีน (Pascaline) , ค.ศ. 1642 – เครื่องคำนวณของ แบลส์ ปาสคาลมีจุดประสงค์หลักเพื่อใช้เป็นเครื่องบวกเลข ซึ่งสามารถบวกและลบเลขสองจำนวนโดยตรง รวมทั้งคูณและหารโดยใช้การทำซ้ำได้ด้วย
- เครื่องคำนวณแบบ ขั้นบันได (Stepped Reckoner)ปี ค.ศ. 1672 – เครื่องคำนวณเชิงกลของ ก็อตฟรีด วิลเฮล์ม ไลบ์นิซที่สามารถบวก ลบ คูณ และหารได้
- เครื่องคำนวณผลต่าง (Difference Engine) , ค.ศ. 1822 – อุปกรณ์เชิงกลของชาร์ลส์ แบ็บเบจ สำหรับคำนวณ พหุนาม
- เครื่องคำนวณเชิงวิเคราะห์ (Analytical Engine)ปี ค.ศ. 1837 – อุปกรณ์ของ ชาร์ลส์ แบ็บเบจ ในยุคหลัง ซึ่งอาจกล่าวได้ว่ารวบรวมองค์ประกอบส่วนใหญ่ของคอมพิวเตอร์สมัยใหม่ไว้ด้วยกัน
- เครื่องคำนวณเลขคณิต ของโอดเนอร์ (Odhner Arithmometer)ปี ค.ศ. 1873 – เครื่องคำนวณของ ดับเบิลยู.ที. โอดเนอร์ ซึ่งมีการผลิตเครื่องเลียนแบบออกมาหลายล้านเครื่องจนถึงช่วงทศวรรษ ค.ศ. 1970
- เครื่องมือวัดแบบลูกบอลและแผ่นดิสก์ (Ball-and-disk integrator)ปี ค.ศ. 1886 – วิลเลียม ทอมสันใช้มันในเครื่องวิเคราะห์ฮาร์มอนิก (Harmonic Analyser) ของเขาเพื่อวัดความสูงของน้ำขึ้นน้ำลงโดยการคำนวณสัมประสิทธิ์ของอนุกรมฟูริเยร์
- เครื่องคำนวณเชิงพีชคณิตพ.ศ. 2436 – เครื่องคำนวณแบบอนาล็อกของLeonardo Torres Quevedo ออกแบบมาเพื่อแก้สมการพีชคณิตและหาค่ารากของ พหุนามโดยมีแกนหมุนไม่มีที่สิ้นสุด (Huso sin fin) ซึ่งเป็นกลไกที่ใช้ในการคำนวณลอการิทึมด้วยความแม่นยำสูง[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]
- ดูมาเรสค์ , 1902 – คอมพิวเตอร์ควบคุมการยิงของกองทัพเรืออังกฤษ
- เครื่องวิเคราะห์เชิงกลของ เพอร์ซี ลัดเกต ปี 1909 – เครื่องวิเคราะห์เชิงกลเครื่องที่สองจากทั้งหมดสองเครื่องที่เคยได้รับการออกแบบมา
- โต๊ะควบคุมการยิงของเดรเยอร์ปี 1911 – คอมพิวเตอร์ควบคุมการยิงของกองทัพเรืออังกฤษ
- เครื่องคิดเลขมาร์แชนท์ปี 1918 – เป็นเครื่องคิดเลขเชิงกลที่ล้ำหน้าที่สุด การออกแบบหลักเป็นผลงานของคาร์ล ฟรีเดน
- ตารางควบคุมการยิงของกองทัพเรืออังกฤษปี 1922 – คอมพิวเตอร์ควบคุมการยิงขั้นสูงของกองทัพเรืออังกฤษ
- István Juhász Gamma-Juhász ( ผู้อำนวยการปืน ) [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] (ต้นทศวรรษ 1930)
- Kerrison Predictor ("ช่วงปลายทศวรรษ 1930"?)
- Z1 , 1938 (พร้อมใช้งานในปี 1941) – เครื่องคำนวณเชิงกลของ Konrad Zuse (แม้ว่าความไม่แม่นยำของชิ้นส่วนจะขัดขวางการทำงานก็ตาม) [ 17 ]
- คอมพิวเตอร์ควบคุมการยิง Mark I ซึ่ง กองทัพเรือสหรัฐฯนำมาใช้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง (ปี 1939 ถึง 1945) และต่อเนื่องมาจนถึงปี 1969 หรือหลังจากนั้น
- เครื่องคิดเลข Curtaปี 1948
- MONIAC , 1949 – คอมพิวเตอร์อนาล็อกที่ใช้ในการจำลองหรือสร้างแบบจำลอง เศรษฐกิจ ของสหราชอาณาจักร
- เครื่องมือการนำทาง IMP "Globus" ของยานอวกาศวอสคอดต้นทศวรรษ 1960
- Digi-Comp I , ปี 1963 – คอมพิวเตอร์ดิจิทัล 3 บิตเพื่อการศึกษา
- Digi-Comp II , ช่วงกลางทศวรรษ 1960 – คอมพิวเตอร์ดิจิทัลแบบลูกบอลกลิ้ง
- ออโตเมตัน – อุปกรณ์เชิงกลที่ในบางกรณีสามารถจัดเก็บข้อมูล คำนวณ และทำงานที่ซับซ้อนอื่นๆ ได้
- Turing Tumble , 2017 – คอมพิวเตอร์ที่สมบูรณ์แบบตามทฤษฎีบททัวริงเพื่อการศึกษา ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจบางส่วนจาก Digi-Comp II
- เครื่องคิดเลขแบบเลื่อนประมาณปี ค.ศ. 1845 - หรือที่รู้จักกันในชื่อ Addiator เป็นเครื่องคิดเลขเชิงกลที่สามารถบวกและลบได้โดยใช้กลไกการทด
การประมวลผลข้อมูลบัตรเจาะรู
ตั้งแต่ปลายศตวรรษที่สิบเก้า ก่อนการมาถึงของคอมพิวเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ การประมวลผลข้อมูลได้ดำเนินการโดยใช้ เครื่องจักร กลไฟฟ้าซึ่งเรียกรวมกันว่าอุปกรณ์บันทึกหน่วยเครื่องบัญชีไฟฟ้า ( EAM ) หรือเครื่องจัดทำตารางในปี 1887 เฮอร์แมน โฮลเลอริธ ได้คิดค้นพื้นฐานของระบบเชิงกลในการบันทึก รวบรวม และจัดทำตารางข้อมูลสำมะโนประชากร[ 18 ]อุปกรณ์ประมวลผลข้อมูล "บันทึกหน่วย" ใช้บัตรเจาะรูเพื่อบรรจุข้อมูลโดยบันทึกข้อมูลหนึ่งรายการต่อบัตร[ 19 ] [ 20 ] เครื่องบันทึกหน่วยกลายเป็นที่แพร่หลายในอุตสาหกรรมและภาครัฐในช่วงสองในสามแรกของศตวรรษที่ยี่สิบ เช่นเดียวกับคอมพิวเตอร์ในช่วงสามส่วนสุดท้าย พวกมันช่วยให้สามารถทำงานประมวลผลข้อมูลปริมาณมากและซับซ้อนได้ก่อนที่จะมีการประดิษฐ์คอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ และในขณะที่คอมพิวเตอร์ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้น การประมวลผลข้อมูลนี้ทำได้โดยการประมวลผลบัตรเจาะรูผ่านเครื่องบันทึกหน่วยต่างๆ ในลำดับที่จัดเรียงอย่างระมัดระวัง ข้อมูลบนการ์ดสามารถบวก ลบ และเปรียบเทียบกับข้อมูลอื่น ๆ และต่อมาก็สามารถคูณได้เช่นกัน[ 21 ]ความก้าวหน้าหรือการไหลจากเครื่องหนึ่งไปยังอีกเครื่องหนึ่งมักจะถูกวางแผนและบันทึกไว้ด้วยแผนผังการไหลโดยละเอียด[ 22 ]เครื่องจักรเกือบทั้งหมด ยกเว้นเครื่องจักรรุ่นแรก ๆ มีตัวป้อนเชิงกลความเร็วสูงเพื่อประมวลผลการ์ดในอัตราประมาณ 100 ถึง 2,000 ใบต่อนาที โดยตรวจจับรูที่เจาะด้วยเซ็นเซอร์เชิงกล ไฟฟ้า หรือต่อมาคือเซ็นเซอร์แสง การทำงานของเครื่องจักรหลายเครื่องถูกควบคุมโดยการใช้แผงเสียบปลั๊กแบบ ถอดได้ แผงควบคุมหรือกล่องเชื่อมต่อ
คอมพิวเตอร์อิเล็กโทรแมคคานิกส์

คอมพิวเตอร์ยุคแรกที่ใช้พลังงานไฟฟ้า สร้างขึ้นจากสวิตช์และวงจรลอจิกแบบรีเลย์แทนที่จะใช้หลอดสุญญากาศ (วาล์วเทอร์มิโอนิก) หรือทรานซิสเตอร์ (ซึ่งเป็นวัสดุที่ใช้สร้างคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ในภายหลัง) จัดอยู่ในประเภทคอมพิวเตอร์อิเล็กโทรแมคคานิกส์ คอมพิวเตอร์เหล่านี้มีดีไซน์และความสามารถที่แตกต่างกันอย่างมาก โดยบางรุ่นสามารถคำนวณเลขทศนิยมได้ คอมพิวเตอร์แบบรีเลย์บางรุ่นยังคงใช้งานได้หลังจากมีการพัฒนาคอมพิวเตอร์แบบหลอดสุญญากาศแล้ว เนื่องจากความเร็วที่ช้ากว่านั้นได้รับการชดเชยด้วยความน่าเชื่อถือที่ดี บางรุ่นถูกสร้างขึ้นเป็นหน่วยประมวลผลสำรองเพื่อตรวจจับข้อผิดพลาด หรือสามารถตรวจจับข้อผิดพลาดและลองประมวลผลคำสั่งใหม่ได้ บางรุ่นวางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์โดยมีการผลิตหลายหน่วย แต่หลายแบบเป็นการผลิตแบบทดลองเพียงครั้งเดียว
| ชื่อ | ประเทศ | ปี | หมายเหตุ | อ้างอิง |
|---|---|---|---|---|
| คอมพิวเตอร์รีเลย์อัตโนมัติ | สหราชอาณาจักร | 1948 | เดอะ บูธส์ ทดลอง | [ 23 ] |
| อาร์รา | เนเธอร์แลนด์ | 1952 | การทดลอง | |
| เห่า | สวีเดน | 1952 | การทดลอง | |
| อีทีแอล มาร์ค ไอ | ญี่ปุ่น | 1952 | การทดลอง, อะซิงโครนัส | [ 24 ] |
| FACOM-100 | ญี่ปุ่น | 1954 | โฆษณาของฟูจิสึ แบบอะซิงโครนัส | [ 25 ] |
| FACOM-128 | ญี่ปุ่น | 1956 | ทางการค้า | [ 26 ] |
| คอมพิวเตอร์ฮาร์เวลล์ | สหราชอาณาจักร | 1951 | ต่อมาเป็นที่รู้จักในนามแม่มด | |
| ฮาร์วาร์ด มาร์ค ไอ | สหรัฐอเมริกา | 1944 | เครื่องคิดเลขควบคุมลำดับอัตโนมัติของ IBM | |
| ฮาร์วาร์ด มาร์ค II | สหรัฐอเมริกา | 1947 | "เครื่องคำนวณรีเลย์ Aiken" | |
| ไอบีเอ็ม เอสเอสซีซี | สหรัฐอเมริกา | 1948 | ||
| อิมพีเรียลคอลเลจคอมพิวติ้งเอ็นจิ้น (ICCE) | สหราชอาณาจักร | 1951 | ระบบไฟฟ้าเชิงกล[ 27 ] | [ 28 ] [ 29 ] [ 30 ] |
| สำนักงานวิจัยกองทัพเรือ ONR Relay Computer | สหรัฐอเมริกา | 1949 | หน่วยคำนวณและตรรกะ (ALU) แบบรีเลย์ไฟฟ้าเชิงกล 6 บิต ใช้หน่วยความจำแบบดรัม โดยอิงจากAtlasซึ่งเดิมเป็นคอมพิวเตอร์เข้ารหัสลับ ABEL ของกองทัพเรือ | [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] |
| โอเปรม่า | เยอรมนีตะวันออก | 1955 | มีการใช้งานเชิงพาณิชย์ที่ Zeiss Optical ในเมืองเยนา | [ 35 ] |
| อาร์วีเอ็ม-1 | สหภาพโซเวียต | 1957 | นิโคไล เบสโซนอฟ, อเล็กซานเดอร์ โครนรอด | [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ] [ 39 ] [ 40 ] [ 41 ] |
| ซาโป | เชโกสโลวาเกีย | 1957 | ||
| ไซมอน | สหรัฐอเมริกา | 1950 | บทความในนิตยสาร Hobbyist Logic Demonstrator | |
| 2 ซ2 | เยอรมนี | 1940 | คอนราด ซูเซ | |
| Z3 | เยอรมนี | 1941 | ซูเซ่ | |
| ซี4 | เยอรมนี | พ.ศ. 2488 | ซูเซ่ | |
| ซี5 | เยอรมนี | 1953 | ซูเซ่ | |
| Z11 | เยอรมนี | 1955 | Zuse, เชิงพาณิชย์ | |
| เบลล์แล็บส์โมเดล 1 | สหรัฐอเมริกา | 1940 | จอร์จ สติบิตซ์ผู้คิดค้น "เครื่องคำนวณจำนวนเชิงซ้อน" ซึ่งประกอบด้วยรีเลย์ 450 ตัวและสวิตช์แบบครอสบาร์ ได้สาธิตการเข้าถึงระยะไกลในปี 1940 และใช้งานได้จนถึงปี 1948 | [ 42 ] |
| เบลล์แล็บส์ โมเดล II | สหรัฐอเมริกา | พ.ศ. 2486 | "เครื่องประมวลผลสัญญาณแบบรีเลย์" ซึ่งใช้ในภารกิจช่วงสงคราม ถูกปิดใช้งานในปี 1962 | [ 42 ] |
| เบลล์แล็บส์ โมเดล III | สหรัฐอเมริกา | 1944 | "เครื่องคำนวณวิถีกระสุน" (Ballistic Computer) ซึ่งใช้จนถึงปี 1949 | [ 42 ] |
| เบลล์แล็บส์ โมเดล IV | สหรัฐอเมริกา | พ.ศ. 2488 | เครื่องตรวจจับข้อผิดพลาด "Mark 22" ของกองทัพเรือ ใช้จนถึงปี 1961 | [ 42 ] |
| โมเดล Vของ Bell Labs | สหรัฐอเมริกา | พ.ศ. 2489, พ.ศ. 2490 | ส่งมอบอุปกรณ์สองชิ้น อุปกรณ์อเนกประสงค์ มีฟังก์ชันตรีโกณมิติและการคำนวณเลขทศนิยมในตัว | [ 42 ] |
| เบลล์แล็บส์โมเดล VI | สหรัฐอเมริกา | 1949 | โมเดล V อเนกประสงค์แบบเรียบง่าย พร้อมการปรับปรุงเพิ่มเติมหลายประการ | |
| ตัวคูณการวิเคราะห์รหัสลับที่ไม่มีชื่อ | สหราชอาณาจักร | 1937 | อลัน ทัวริง | [ 43 ] [ 44 ] |
ดูเพิ่มเติม
ลิงก์ภายนอก
- คอมพิวเตอร์ Harwell แบบอิเล็กโทรแมคคานิกส์กำลังทำงาน
- คอมพิวเตอร์รีเลย์ FACOM 128B ของญี่ปุ่น ปี 1958 ยังใช้งานได้อยู่!บนYouTube