เครื่องทำลายทุ่นระเบิดเป็นอุปกรณ์ที่ติดตั้งบนยานพาหนะ ซึ่งใช้ในการสร้างเส้นทางที่ปลอดภัยผ่านทุ่งทุ่นระเบิดโดยการจุดระเบิดทุ่นระเบิดที่อยู่ด้านหน้ายานพาหนะที่บรรทุกอุปกรณ์นั้นอย่างจงใจ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ใน ปฏิบัติการ เก็บกู้ทุ่นระเบิด ได้อีก ด้วย เครื่องทำลายทุ่นระเบิดถูกนำมาใช้ครั้งแรกโดยกองทัพอังกฤษในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง

เครื่องทำลายทุ่นระเบิดประกอบด้วยโซ่ขนาดใหญ่จำนวนมากที่ปลายแต่ละด้านมีลูกเหล็กขนาดเท่ากำมือ (ลูกเหล็กกระบอง) ซึ่งติดอยู่กับใบพัดแนวนอนที่หมุนอย่างรวดเร็วซึ่งติดตั้งอยู่บนแขนสองข้างด้านหน้าของยานพาหนะ การหมุนของใบพัดทำให้ลูกเหล็กกระบองหมุนอย่างรุนแรงและกระแทกพื้นอย่างแรง แรงกระแทกจากลูกเหล็กกระบองเหนือทุ่นระเบิดที่ฝังอยู่ใต้ดินนั้นเลียนแบบน้ำหนักของคนหรือยานพาหนะและทำให้ทุ่นระเบิดระเบิด แต่ในลักษณะที่ปลอดภัยซึ่งสร้างความเสียหายเพียงเล็กน้อยต่อลูกเหล็กกระบองหรือยานพาหนะ

โดยทั่วไปแล้วแนวคิดนี้มักถูกยกให้เป็นผลงานของทหารชาวแอฟริกาใต้ชื่อ ร้อยเอก อับราฮัม ดู ทอยต์ มีการสร้างแท่นทดสอบขึ้นในแอฟริกาใต้ และผลลัพธ์ก็เป็นที่น่าพอใจมากจนดู ทอยต์ได้รับการเลื่อนตำแหน่งและถูกส่งไปอังกฤษเพื่อพัฒนาแนวคิดนี้^{[ 1 ]}

ก่อนที่ du Toit จะเดินทางไปอังกฤษ เขาได้อธิบายแนวคิดของเขาให้กัปตัน Norman Berry ฟัง ซึ่งเป็นวิศวกรเครื่องกลที่ถูกส่งไปแอฟริกาใต้ในปี 1941 เพื่อประเมินระบบ Berry ต่อมาได้เข้ารับราชการในกองทัพที่แปดของอังกฤษในช่วงการรบในทะเลทรายตะวันตกเขาชื่นชอบแนวคิดเรื่องเครื่องกวาดทุ่นระเบิดเป็นอย่างมาก เขาได้ล็อบบี้เจ้าหน้าที่ระดับสูงเพื่ออนุมัติการพัฒนาเครื่องกวาดทุ่นระเบิด^{[ 2 ]}และได้ทำการทดลองของตัวเองกับเครื่องกวาดทุ่นระเบิดในฤดูใบไม้ผลิปี 1942 ต่อมา พันตรี LA Girling ได้รับมอบหมายให้พัฒนาอุปกรณ์ที่คล้ายกันหลังจากที่เจ้าหน้าที่ชาวแอฟริกาใต้คนอื่นได้คิดค้นขึ้นใหม่โดยอิสระ เมื่อ Berry ได้ยินเรื่องนี้ เขาจึงมอบงานของเขาให้กับ Girling (ซึ่งไม่รู้เลยว่าเขากำลังทำซ้ำงานปัจจุบันของ du Toit ในอังกฤษ เนื่องจากยังเป็นความลับสุดยอด) David Gustanski ได้สร้างอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับด้านข้างของรถถังและทำให้เครื่องกวาดทุ่นระเบิดยกขึ้นและลง

ทีมของกิร์ลิงได้พัฒนาต่อในอียิปต์ตลอดช่วงฤดูร้อนปี 1942 และได้ผลลัพธ์เป็น "มาทิลดา สกอร์เปียน" (ชื่อนี้มาจากข้อสังเกตของนายทหารอาวุโสเกี่ยวกับรูปลักษณ์ของรถถัง) นี่คือรถถังมาทิลดาที่ติดตั้งใบพัดหมุน ติดตั้งอยู่บนแขนสองข้าง ห่างจากด้านหน้าของรถถังประมาณ 1.8 เมตร ใบพัดหมุนนี้มีใบมีด 24 ใบ และขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ฟอร์ด V8 ขนาด 105 แรงม้า (78 กิโลวัตต์) ที่ความเร็ว 100 รอบต่อนาที เครื่องยนต์ตัวที่สองนี้ติดตั้งอยู่ในกล่องหุ้มเกราะที่ด้านขวาของรถถัง กล่องด้านนอกมีพื้นที่สำหรับพลประจำรถที่ควบคุมอุปกรณ์ แม้ว่ากระบวนการกวาดทุ่นระเบิดจะช้า แต่สกอร์เปียนก็สร้างกลุ่มฝุ่นขนาดใหญ่มากเมื่อใช้งานในทะเลทราย จนบดบังทัศนวิสัยจากพลปืนของเยอรมัน กลุ่มฝุ่นยังทำให้คนขับมองไม่เห็น พลประจำรถต้องสวมหน้ากากป้องกันแก๊สพิษเพื่อหายใจ

รถถัง Matilda Scorpion จำนวน 25 คัน ซึ่งประจำการอยู่ในกรมรถถังหลวงที่ 42และกรมรถถังหลวงที่ 44ของกองพลรถถังที่ 1พร้อมใช้งานในเดือนตุลาคม ค.ศ. 1942 และเข้าร่วมในยุทธการเอลอะลาเมนครั้งที่สองสนามทุ่นระเบิดของเยอรมันรอบๆ เอลอะลาเมนมีทุ่นระเบิดอยู่ประมาณ 3 ล้านลูก และได้รับการขนานนามว่า " สวนปีศาจ"โดยผู้บัญชาการชาวเยอรมันเออร์วิน รอมเมลการฝ่าสนามทุ่นระเบิดเหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อแผนการรบของฝ่ายสัมพันธมิตร

ระหว่างการรบ รถถัง Scorpions ประสบความสำเร็จน้อยกว่าที่หวังไว้^{[ 3 ]}แม้ว่าจะมีประสิทธิภาพพอสมควรในการกวาดทุ่นระเบิด แต่ระบบตีเหล็กที่พัฒนาขึ้นอย่างเร่งรีบนั้นไม่น่าเชื่อถือและชำรุดบ่อยครั้ง นอกจากนี้ยังมีเครื่องยนต์ขัดข้องบ่อยครั้ง เนื่องจากตัวกรองอากาศไม่สามารถรับมือกับปริมาณฝุ่นที่เกิดจากการตีเหล็ก หรือเครื่องยนต์ร้อนจัดเนื่องจากสภาพแวดล้อมในทะเลทราย^{[ 2 ]}การกวาดทุ่นระเบิดส่วนใหญ่ซึ่งมีความสำคัญต่อชัยชนะของเครือจักรภพยังคงต้องดำเนินการด้วยมือ ผลกระทบที่ไม่คาดคิดอย่างหนึ่งคือ เสียง ฝุ่น และรูปลักษณ์ที่น่าหวาดกลัวของรถถังตีเหล็กที่กำลังเข้ามา ทำให้หน่วยทหารราบฝ่ายอักษะหลายหน่วยยอมจำนนโดยไม่ต่อต้าน

หลังจากการรบ ได้มีการผลิตรถถัง Scorpion รุ่น Mark II โดยการถอดปืนหลักออก เนื่องจากคิดว่าไม่จำเป็น ระบบควบคุมกระบองถูกย้ายไปไว้ในป้อมปืน ทำให้ผู้ควบคุมกระบองสามารถเข้าไปอยู่ภายในรถถังได้ โดยทำหน้าที่แทนพลปืน ตัวกรองอากาศของเครื่องยนต์ได้รับการปรับปรุง และส่วนประกอบที่ไม่น่าเชื่อถือได้รับการเสริมความแข็งแรง^{[ 2 ]}ต่อมาได้มีการพัฒนารถถัง Scorpion รุ่น Mark III และ Mark IV โดยใช้พื้นฐานจากรถ ถัง M3 Grant รถถัง ขนาดใหญ่กว่านี้เหมาะสำหรับติดตั้งกระบองมากกว่ารถถัง Matilda และมีรถถังจำนวนมากที่สามารถนำมาดัดแปลงได้ เนื่องจากในเวลานั้น รถถังเหล่านี้กำลังถูกแทนที่ด้วยรถถังM4 Sherman ในสนามรบ มีการผลิต รถถัง Grant Scorpionจำนวนเล็กน้อยและถูกนำไปใช้ในช่วงที่เหลือของการรบในแอฟริกาเหนือ และต่อมาในระหว่าง การบุก ซิซิลี ของฝ่ายสัมพันธมิตร

ในขณะเดียวกัน ในสหราชอาณาจักร ดูทอยต์ (ซึ่งไม่ทราบถึงความคืบหน้าในแอฟริกาเหนือเช่นเดียวกับที่พวกเขาไม่ทราบถึงความคืบหน้าของเขา) ได้ทำงานร่วมกับAEC Limitedและได้พัฒนาMatilda Baron ขึ้นมา ^{[ 4 ]}ปัญหาของ Baron ก็คือ เช่นเดียวกับ Scorpion ใบพัดขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เสริมภายนอก ทำให้ใบพัดกว้างเกินไปที่จะข้ามสะพาน Baileyและต้องถอดออกหากต้องการขนส่งทางรถไฟ^{[ 2 ]}บริษัท Curran Brothers แห่งคาร์ดิฟฟ์ได้สร้าง Baron ขึ้นมา 60 ลำ แต่ใช้สำหรับการสาธิตและการฝึกอบรมเท่านั้น^{[ 4 ]}

มีการผลิตรถถังแบบตีระเบิดทดลองหลายคัน รวมถึงValentine Scorpionซึ่งมีพื้นฐานมาจากรถถัง Valentineและแบบต่างๆ ที่มีพื้นฐานมาจาก M4 Sherman ได้แก่ Sherman Mark IV และ Mark V Scorpions และ "Sherman Lobster" ในที่สุด หนึ่งในนั้นคือSherman Crabก็ได้เข้าสู่การผลิตเต็มรูปแบบตามคำขอของพลตรี Hobartและได้เข้าประจำการในสนามรบ Du Toit เองก็กลายเป็นผู้สนับสนุนแนวคิดที่เรียกว่าperambulator mine flail อย่างแข็งขัน ซึ่งเป็นอุปกรณ์แบบครบวงในตัวที่มีเครื่องยนต์ของตัวเอง สามารถผลักไปข้างหน้ารถถังใดๆ ก็ได้ที่มีอยู่ อย่างไรก็ตาม ความคิดเห็นส่วนใหญ่สนับสนุนรถถังเฉพาะกิจที่มีระบบตีระเบิดติดตั้งถาวร และเขากลับไปแอฟริกาใต้ในปี 1943 ^{[ 2 ]}ในปี 1948 du Toit ได้รับรางวัล 13,000 ปอนด์จาก Royal Commission on Awards to Inventors สำหรับผลงานของเขาเกี่ยวกับระบบตีระเบิด อีกเก้าคน (รวมถึงชาวแอฟริกาใต้สี่คน) ได้รับส่วนแบ่งอีก 7,000 ปอนด์^{[ 5 ]}

ต่างจาก Matilda Scorpion และ Matilda Baron ใบพัดของ Crab ได้รับพลังงานจากเครื่องยนต์หลัก โดยระบบส่งกำลังของ Sherman ได้รับการดัดแปลงเพื่อเพิ่มระบบส่งกำลังและขจัดความจำเป็นในการใช้เครื่องยนต์เสริมภายนอก ใบพัดของ Crab มีใบพัด 43 ใบ และถูกขับเคลื่อนด้วยเพลาขับที่วิ่งลงมาทางด้านขวาของรถถังด้วยความเร็ว 142 รอบต่อนาที การเพิ่มเกียร์บ็อกซ์เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อรักษาความเร็วของใบพัดให้ถูกต้องเมื่อรถถังเคลื่อนที่ช้าลง เช่น ขณะปีนขึ้นเนิน^{[ 6 ]}

นวัตกรรมอย่างหนึ่งคือการเพิ่มใบมีดตัดเข้าไปในโรเตอร์ที่ใช้ตัดลวดหนามและป้องกันไม่ให้ใบมีดพันกัน คุณสมบัตินี้ทำให้ Crab มีประสิทธิภาพมากในการทำลายสิ่งกีดขวางลวดหนามในการออกแบบ Crab รุ่นแรก แขนใบมีดจะถูกยกขึ้นและลงด้วยระบบไฮดรอลิกเพื่อกำหนดความสูงของใบมีด รุ่น Mark II ของ Crab ซึ่งพัฒนาขึ้นเป็น "Contouring Crab" ได้เปลี่ยนมาใช้แขนถ่วงน้ำหนักที่ปรับความสูงให้สมดุลกับแรงที่เกิดจากใบมีดหมุนโดยอัตโนมัติ ทำให้มั่นใจได้ว่าทุ่นระเบิดที่ฝังอยู่ใต้พื้นดินจะไม่ถูกมองข้าม แผ่นกันระเบิดระหว่างใบมีดและตัวถังช่วยป้องกันทุ่นระเบิดที่ระเบิดได้เพิ่มเติม ปืนกลตัวถังถูกถอดออก เนื่องจากแผ่นกันระเบิดและใบมีดขวางทางยิง Crab มีน้ำหนัก 32 ตัน^{[ 7 ]}ซึ่งหนักกว่า Sherman ปกติประมาณสองตัน

มีการให้ความสำคัญอย่างมากกับการทำเครื่องหมายเส้นทางที่เคลียร์แล้วผ่านทุ่งทุ่นระเบิด รถถังแบบปูบรรทุกถังสองใบที่บรรจุผงชอล์กซึ่งจะค่อยๆ ไหลออกมาเพื่อทำเครื่องหมายขอบของเส้นทางที่ปลอดภัย นอกจากนี้ยังติดตั้ง เครื่องปล่อย ระเบิดค วันเป็นระยะ และระบบที่ยิงเสาเรืองแสงลงพื้นโดยอัตโนมัติเป็นระยะๆ เสาเรืองแสงสองต้นติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังเพื่อรักษาตำแหน่งเมื่อรถถังแบบปูหลายคันเคลื่อนที่ไปพร้อมกันเป็นแถว ฝุ่นละอองลดทัศนวิสัยลงเหลือน้อยที่สุด และการควบคุมอย่างระมัดระวังเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าเส้นทางของรถถังจะไม่แยกออกจากกัน ทำให้เกิดแถบพื้นที่ที่ไม่ได้เคลียร์ระหว่างกัน

ในยุโรปตะวันตกเฉียงเหนือ รถถัง Crab ถูกใช้งานโดยLothians and Border Horse , 22nd DragoonsและWestminster Dragoonsซึ่งทั้งหมดเป็นส่วนหนึ่งของกองพลยานเกราะที่ 30ของกองพลยานเกราะที่ 79ในอิตาลี รถถังเหล่านี้ถูกใช้งานโดยกรมรถถังหลวงที่ 51 [ ^{7 ] กองร้อย}รถถังติดกระบองของกองทัพยานเกราะหลวง ซึ่งจัดตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 29 มีนาคม พ.ศ. 2487 ประกอบด้วยรถถัง Sherman ธรรมดา 7 คัน (กองบัญชาการกองร้อยและกองร้อยนำร่อง 4 คัน) และกองร้อยรถถังติดกระบอง 4 กองร้อย ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2487 การจัดตั้งใหม่ได้ถอดกองร้อยนำร่องและกองร้อยรถถังติดกระบองออกไปหนึ่งกองร้อย ในทางกลับกัน กองร้อยได้รับรถกู้ภัยหุ้มเกราะ หนึ่ง คัน ในปี พ.ศ. 2488 จากประสบการณ์ที่ผ่านมา แต่ละกองร้อยได้รับรถถังติดกระบองคันที่ 5 กรม Scorpion ได้รับการจัดตั้งขึ้นจากกองร้อยรถถังติดกระบองสามกองร้อย^{[ 8 ]}

ในการรบ ยุทธวิธีปกติคือการใช้ Crab เป็นกลุ่มละห้าคัน สามคันจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าในรูปแบบเรียงแถวเพื่อเปิดทางกว้างผ่านสนามทุ่นระเบิด อีกสองคันจะคอยอยู่ด้านข้างและให้การสนับสนุนการยิง แต่พร้อมที่จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเพื่อทดแทนรถถังที่กำลังสะบัดทุ่นระเบิดหากเกิดความเสียหาย^{[ 7 ]} Crab มีข้อเสียคือ การสะบัดทุ่นระเบิดไม่ได้กำจัดทุ่นระเบิดทั้งหมดทุ่นระเบิด Tellerที่ฝังลึกถึง 5 นิ้ว (13 ซม.) จะถูกจุดชนวน แต่การระเบิดที่เกิดขึ้นจะทำลายโซ่สะบัดทุ่นระเบิดเพียงเส้นเดียว ซึ่งจะต้องเปลี่ยนใหม่ในภายหลัง^{[ 9 ]}

รถถัง Crab สามารถเคลื่อนที่ได้เพียง 1.25 ไมล์ต่อชั่วโมง (2 กม./ชม.) เมื่อใช้ระบบสะบัดสะบัด และปืนต้องหันไปทางด้านหลัง ทำให้รถถังไม่สามารถยิงได้แม้ว่าพลปืนจะมองเห็นเป้าหมายก็ตาม เช่นเดียวกับรถถัง Scorpion การใช้ระบบสะบัดสะบัดทำให้เกิดฝุ่นฟุ้งกระจายอย่างมาก ถึงกระนั้นก็ตาม มันก็เป็นยานพาหนะที่มีประสิทธิภาพและมีคุณค่าในช่วงและหลังวันดีเดย์โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเยอรมันใช้สนามทุ่นระเบิดอย่างกว้างขวางเพื่อชะลอการรุกคืบของฝ่ายสัมพันธมิตรผ่านฝรั่งเศสและประเทศต่ำในช่วงเดือนสุดท้ายของสงคราม สนามทุ่นระเบิดของเยอรมันไม่ได้เป็นปัญหาใหญ่ และมีการเสนอให้ถอดอุปกรณ์สะบัดสะบัดออกจากรถถัง Crab ที่เหลืออยู่และเปลี่ยนกลับไปเป็นรถถัง Sherman ทั่วไป^{[ 2 ]}ซึ่งเป็นความคิดที่ลูกเรือ Crab ไม่พอใจอย่างมาก เพราะพวกเขาคิดว่าตัวเองเป็นหน่วยรบพิเศษที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดี ในที่สุด สิ่งนี้ก็ไม่เกิดขึ้น และรถถัง Crab ก็ใช้เวลาช่วงสุดท้ายของสงครามในการเคลียร์สนามทุ่นระเบิดเก่าๆ หลังแนวรบของฝ่ายสัมพันธมิตร^{[ 2 ]}

รถถังเชอร์แมนแคร็บถูกใช้งานโดยกองทัพอเมริกันอย่างจำกัด โดยแคร็บ มาร์ค 1 ถูกกำหนดให้เป็นเครื่องทำลายทุ่นระเบิด T3 เฟลล์และแคร็บ มาร์ค 2 เป็นเครื่องทำลายทุ่นระเบิด T4แนวคิดเรื่องเฟลล์ยังถูกลอกเลียนแบบโดยญี่ปุ่น ซึ่งผลิตต้นแบบที่รู้จักกันในชื่อไทป์ 97 ชิ-ยูซึ่งมีพื้นฐานมาจาก รถถังไท ป์ 97 ชิ-ฮาในทศวรรษ 1950 กองทัพอังกฤษใช้รถถังเชอร์ชิลล์ หุ้มเกราะหนัก ที่ติดตั้งเฟลล์ ซึ่งก็คือเชอร์ชิลล์เฟลล์ FV3902หรือโท้ด

แม้ว่าบทบาทของเครื่องกวาดทุ่นระเบิดจะเปลี่ยนไป แต่ก็ยังคงใช้งานอยู่ ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง มีการใช้เครื่องกวาดทุ่นระเบิดในการสู้รบเพื่อเคลียร์เส้นทางผ่านสนามทุ่นระเบิดของฝ่ายป้องกันระหว่างการโจมตีขนาดใหญ่ เครื่องกวาดทุ่นระเบิดรุ่นใหม่ในปัจจุบันถูกใช้โดยทั้งกองทัพและองค์กรที่ไม่ใช่ทางการทหารที่เกี่ยวข้องกับการเก็บกู้ทุ่นระเบิดเพื่อมนุษยธรรม ต่างจากเครื่องกวาดทุ่นระเบิดในสมัยสงครามโลกครั้งที่สอง เครื่องกวาดทุ่นระเบิดรุ่นใหม่ในปัจจุบันไม่ได้มีจุดประสงค์เพื่อใช้ในพื้นที่สู้รบ พวกมันไม่มีอาวุธและมีเพียงเกราะที่จำเป็นเพื่อปกป้องผู้ปฏิบัติงานจากการระเบิดของทุ่นระเบิด ยานพาหนะกวาดทุ่นระเบิดรุ่นใหม่จำนวนมากมีจุดประสงค์เพื่อทำลายทุ่นระเบิดต่อต้านบุคคล เท่านั้น และจะได้รับความเสียหายอย่างมากหากพบเจอกับทุ่นระเบิดต่อต้านรถถัง ขนาดใหญ่ ยานพาหนะกวาดทุ่นระเบิดที่สามารถรับมือกับทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังได้มักจะมีขนาดใหญ่กว่า หนักกว่า เทอะทะกว่า และมีค่าใช้จ่ายในการใช้งานสูงกว่า^{[ 10 ]}

รถกวาด ทุ่นระเบิดหลายแบบ เช่นHydrema 910 ของเดนมาร์ก ใช้แชสซีรถบรรทุกที่มีห้องโดยสารหุ้มเกราะและติดตั้งเครื่องกวาดทุ่นระเบิดไว้ด้านหลังในพื้นที่ซึ่งปกติจะเป็นพื้นที่บรรทุกสินค้า รถเหล่านี้สามารถขับไปยังพื้นที่ที่มีทุ่นระเบิดได้เหมือนรถยนต์ทั่วไป ระหว่างการปฏิบัติการกวาดทุ่นระเบิด รถจะขับถอยหลังช้าๆ ผ่านทุ่งทุ่นระเบิด ด้วยวิธีนี้ ห้องโดยสารจะอยู่ห่างจากแรงระเบิดมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ รถกวาดทุ่นระเบิดบางคันถูกควบคุมจากระยะไกลเพื่อความปลอดภัย รถประเภทเดียวกันนี้ ได้แก่ MV-4 ขนาดเล็กและ MV-10 ขนาดกลางที่พัฒนาโดยDOK-INGซึ่งใช้งานทั่วโลกโดยกองทัพ หน่วยงานของรัฐ องค์กรด้านมนุษยธรรม และบริษัทต่างๆ ส่วน Digger DTR D-250 ของสวิตเซอร์แลนด์ เป็นรถขนาดเล็กกว่า น้ำหนักสี่ตัน ควบคุมจากระยะไกล เคลื่อนย้ายไปยังสถานที่ห่างไกลหรือเข้าถึงยากได้ง่ายกว่า และอาจใช้งานในพื้นที่จำกัดได้มากกว่า

รถถังยังคงถูกใช้เพื่อบรรทุกกระบอง ตัวอย่างเช่นรถ ถัง Leopard AMCVของกองทัพนอร์เวย์ ซึ่งเป็น รถถัง Leopardที่ได้รับการดัดแปลงโดยHagglundsเพื่อบรรทุกระบบกระบอง Aardvark กองทัพเยอรมันมีรถ ถังกวาดทุ่นระเบิด Keiler Minenräumpanzer Keiler (รถถังกวาดทุ่นระเบิด " หมูป่า ") ซึ่งมีพื้นฐานมาจากรถถังหลักM48 Patton ^{[ 11 ]}รถถัง Keiler คันแรกจากทั้งหมด 24 คันถูกส่งมอบให้กับกองทัพเยอรมันโดยRheinmetallในปี 1997 ^{[ 11 ]}

อย่างไรก็ตาม รถถังมีข้อเสียคือคนขับอยู่ด้านหน้า ใกล้กับกระบองและแรงระเบิด และไม่สามารถเคลื่อนที่ช้าพอที่จะทำการกวาดล้างทุ่นระเบิดได้อย่างมีประสิทธิภาพ^{[ 12 ]}นอกจากนี้ น้ำหนักของรถถังยังทำให้ขนส่งได้ยาก (ในทางตรงกันข้าม Hydrema 910 ที่มีน้ำหนัก 18 ตันนั้นเบาพอที่จะขนส่งทางอากาศได้ด้วยเครื่องบินC-130 Hercules ) รถถังที่ใช้โดยทั่วไปเป็นรุ่นที่ล้าสมัยซึ่งได้รับการดัดแปลงอย่างมาก บางรุ่นทำงานภายใต้การควบคุมระยะไกล บางรุ่นได้ย้ายสถานีคนขับไปด้านหลัง ในยุคปัจจุบัน กองทัพไม่ค่อยสนใจรถถังรุ่นใหม่ที่เทียบเท่ากับ Sherman Crab หรือ Matilda Scorpion ซึ่งเป็นรถถังที่ไม่ได้รับการดัดแปลงอย่างมากและยังคงสามารถต่อสู้ได้ ในการรบ นิยมใช้อุปกรณ์ระเบิด ( ระเบิดกวาดล้างทุ่นระเบิด ) เช่นAntipersonnel Obstacle Breaching SystemหรือGiant Viper ในการจุดระเบิด ทุ่นระเบิด ในระหว่างสงครามอ่าวกองพลนาวิกโยธินที่ 2 ของสหรัฐฯพยายามฝ่าดงทุ่นระเบิดของอิรักด้วยเครื่องกวาดทุ่นระเบิดที่ติดตั้งบนรถดันดินหุ้มเกราะแต่เครื่องกวาดทุ่นระเบิดถูกทำลายและรถดันดินก็เสียหายจากทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังของอิรัก^{[ 13 ]}

เครื่องกวาดทุ่นระเบิดมีข้อดีคือสามารถกวาดทุ่นระเบิดส่วนใหญ่ออกจากพื้นที่ได้อย่างรวดเร็วพอสมควร โดยผู้ผลิตเครื่องกวาดทุ่นระเบิด British Aardvark Mark 4ระบุอัตราสูงสุดที่ 3,000 ตารางเมตร (0.74 เอเคอร์) ต่อชั่วโมง แต่โดยทั่วไปแล้วจะอยู่ที่ 600 ตารางเมตร (0.15 เอเคอร์) ต่อชั่วโมง นอกจากนี้ เครื่องกวาดทุ่นระเบิดยังไม่ทำให้ผู้ใช้งานตกอยู่ในความเสี่ยงอย่างมีนัยสำคัญ ต่างจากการกวาดทุ่นระเบิดด้วยมือ^{[ 14 ]}

อย่างไรก็ตาม พวกมันก็ถูกวิพากษ์วิจารณ์^{[ 15 ]}พวกมันเป็นภาระค่าใช้จ่ายจำนวนมากสำหรับองค์กรที่ไม่ใช่ภาครัฐและองค์กรด้านมนุษยธรรม (เครื่องกวาดทุ่นระเบิด Aardvark มีราคาประมาณ 500,000 ดอลลาร์สหรัฐ) พวกมันสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงมาก เนื่องจากต้องใช้เครื่องยนต์ที่มีกำลังสูงในการขับเคลื่อนใบพัด หากต้องการให้เครื่องกวาดทุ่นระเบิดกระทบพื้นด้วยแรงที่มากพอที่จะมีประสิทธิภาพ เครื่องกวาดทุ่นระเบิดอาจไม่น่าเชื่อถือและต้องใช้อะไหล่ที่หาได้ยากในพื้นที่ห่างไกล ซึ่งนำไปสู่ต้นทุนการดำเนินงานที่สูงและอาจทำให้เครื่องกวาดทุ่นระเบิดใช้งานไม่ได้เป็นเวลานาน^{[ 10 ]}

เป็นที่ทราบกันดีว่าเครื่องกวาดทุ่นระเบิดไม่สามารถจุดระเบิดทุ่นระเบิดทั้งหมดในพื้นที่ที่กำลังกวาดได้อย่างน่าเชื่อถือ ทำให้เกิดอันตรายได้ ทุ่นระเบิดบางชนิด เช่นทุ่นระเบิด MAT/6 ของอิตาลี ถูกออกแบบมาให้ทนต่อการกวาดทุ่นระเบิด ทุ่นระเบิดที่ฝังอยู่ใต้ดินมานานหลายปีอาจไม่น่าเชื่อถือและไม่ระเบิดเมื่อถูกกระแทก แต่ก็ยังคงเป็นอันตรายอยู่ นอกจากนี้ ทุ่นระเบิดบางชนิดถูกทำลายโดยไม่ระเบิด ซึ่งเรียกว่าการทำลายล้างและทำให้ทุ่นระเบิดนั้นไม่เป็นอันตราย แต่พื้นดินจะปนเปื้อนด้วยเศษโลหะและวัสดุระเบิดที่ยังไม่ระเบิด ทำให้ยากต่อการตรวจสอบพื้นที่ด้วยตนเองหลังจากที่เครื่องกวาดทุ่นระเบิดทำงานเสร็จแล้ว ไม่ว่าจะเป็นด้วยเครื่องตรวจจับโลหะหรือสุนัขดมกลิ่น วัตถุระเบิด นอกจากนี้ ยังมีเรื่องเล่าเกี่ยวกับเครื่องกวาดทุ่นระเบิดที่เหวี่ยงทุ่นระเบิดที่ยังใช้งานได้ออกจากสนามทุ่นระเบิดไปยังพื้นที่ปลอดภัย การทดลองกับทุ่นระเบิดจำลองที่ไม่มีการทำงาน^{[ 16 ]}แสดงให้เห็นว่าสิ่งนี้สามารถเกิดขึ้นได้ ระเบิดบางลูกถูกเหวี่ยงไปไกลกว่า 10 เมตร (33 ฟุต) ด้วยเครื่องเหวี่ยง และในบางกรณีไกลถึง 65 เมตร (213 ฟุต)

ปัญหาเพิ่มเติมคือความเปราะบางของยานพาหนะกวาดทุ่นระเบิดบางรุ่นในปัจจุบันต่อทุ่นระเบิดต่อต้านรถถัง ซึ่งหมายความว่า หากสงสัยว่ามีทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังอยู่ จะต้องตรวจสอบสนามทุ่นระเบิดด้วยตนเองก่อนเพื่อให้แน่ใจว่าปลอดภัยสำหรับยานพาหนะกวาดทุ่นระเบิด^{[ 17 ]}ปัญหาเหล่านี้ทำให้องค์กรกวาดทุ่นระเบิดเพื่อมนุษยธรรมหลายแห่งเลิกใช้ยานพาหนะกวาดทุ่นระเบิด^{[ 10 ]}

อัตราการกำจัดทุ่นระเบิดด้วยเครื่องตีทุ่นระเบิดอาจสูงถึง 100% แม้ว่าจะมีรายงานอัตราที่ต่ำถึง 50%-60% ก็ตาม ^{[ 18 ]}การกำจัดทุ่นระเบิดอย่างมีประสิทธิภาพต้องอาศัยทั้งสภาพที่เหมาะสมและผู้ควบคุมเครื่องตีทุ่นระเบิดที่มีประสบการณ์ เครื่องตีทุ่นระเบิดในปัจจุบันไม่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพบนพื้นที่ลาดชันมากกว่า 30% หรือบนพื้นที่ที่แห้งมากหรือเป็นหนองน้ำ นอกจากนี้ ก้อนหินจำนวนมากที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่าประมาณ 5 เซนติเมตร (2 นิ้ว) จะเป็นอุปสรรคต่อการใช้เครื่องตีทุ่นระเบิด เนื่องจากก้อนหินเหล่านั้นจะบังทุ่นระเบิดจากการตีของเครื่องตีทุ่นระเบิด ปัญหานี้เป็นปัญหาสำคัญในเลบานอนดังนั้นปฏิบัติการกวาดทุ่นระเบิดของสหประชาชาติในภาคใต้ของประเทศนั้นจึงห้ามใช้เครื่องตีทุ่นระเบิด^{[ 18 ]}

การประเมินประสิทธิภาพของเครื่องกวาดทุ่นระเบิดเป็นเรื่องยาก เนื่องจากเป็นการยากที่จะแยกแยะระหว่างทุ่นระเบิดที่เครื่องกวาดทุ่นระเบิดพลาดไป กับทุ่นระเบิดเก่าที่ชำรุดซึ่งถูกกระแทกแต่ไม่ระเบิด เพื่อให้แน่ใจว่าเป็นกรณีใด จำเป็นต้องถอดทุ่นระเบิดและตรวจสอบฟิวส์ ซึ่งเป็นขั้นตอนที่ยาวนานและอันตรายซึ่งแทบจะไม่เคยดำเนินการในภาคสนาม ด้วยเหตุนี้ ทุ่นระเบิดที่ดูเหมือนสมบูรณ์ทั้งหมดจึงถูกรายงานว่า 'พลาด' โดยเครื่องกวาดทุ่นระเบิด และมีการเสนอแนะว่าสิ่งนี้ทำให้มีการรายงานความน่าเชื่อถือในการกวาดทุ่นระเบิดต่ำกว่าความเป็นจริง^{[ 16 ]}

ประสบการณ์ในอัฟกานิสถาน^{[ 17 ]}ชี้ให้เห็นว่า แม้จะมีข้อเสีย แต่การใช้เครื่องกวาดทุ่นระเบิดก็สามารถเป็นขั้นตอนที่มีคุณค่าในกระบวนการกำจัดทุ่นระเบิดหลายขั้นตอนได้ในบางสถานการณ์ พวกมันสามารถกำจัดทุ่นระเบิดส่วนใหญ่ได้ แต่พื้นที่ยังคงต้องได้รับการตรวจสอบด้วยตนเอง ซึ่งทำได้ง่ายขึ้นเนื่องจากเครื่องกวาดทุ่นระเบิดสามารถกำจัดพืชพรรณส่วนใหญ่จากสนามทุ่นระเบิดและมีประสิทธิภาพมากในการกำจัดอุปกรณ์กับ ดักระเบิด ที่ทำงานด้วยสายลวด

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2566 กองทัพเยอรมันได้บริจาคยานพาหนะกวาดทุ่นระเบิดKeiler หลายคันให้กับ กองทัพยูเครนเพื่อใช้ในการกวาดทุ่นระเบิดในดินแดนที่กองกำลังยูเครนยึดคืนมาได้ และในการเคลียร์เส้นทางสำหรับการโจมตีด้วยยานเกราะไปยังแนวหน้าของรัสเซีย^{[ 19 ]}แนวหน้าของสงครามรัสเซีย-ยูเครน ที่กำลังดำเนินอยู่ ในขณะนี้เป็นพื้นที่ที่มีทุ่นระเบิดหนาแน่นที่สุดบนพื้นโลก^{[ 20 ]}

รถถังเชอร์แมนแบบ "แคร็บ" จัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์ทหาร CFB Bordenในออนแทรีโอ ประเทศแคนาดา; พิพิธภัณฑ์ Yad La-Shiryonในเมืองลาตรุน ; พิพิธภัณฑ์สงครามโอเวอร์ลูนในประเทศเนเธอร์แลนด์; พิพิธภัณฑ์รถถังโบวิงตันในประเทศอังกฤษ; และพิพิธภัณฑ์รถถังทหารม้าในเมืองอาห์เมดนาการ์รัฐมหาราษฏระประเทศอินเดีย ส่วนรถถังเชอร์แมนที่เก็บรักษาไว้บนกำแพงกันคลื่นที่เวสต์คาเปลเลในประเทศเนเธอร์แลนด์ เพื่อรำลึกถึงการโจมตีสะเทินน้ำสะเทินบกที่วาลเชอเรนในเดือนพฤศจิกายนปี 1944 นั้น เดิมทีเป็นรถถังแบบ "แคร็บ" แต่ได้มีการถอดใบมีดตีคลื่นออกไปแล้ว

ครั้งหนึ่งพิพิธภัณฑ์รถถังโบวิงตันเคยมีรถถัง Churchill Flail FV3902 "Toad" อยู่ในคอลเลกชัน อย่างไรก็ตาม ปัจจุบันพวกเขาไม่มีรถถังคันนั้นแล้ว และไม่ทราบว่าอยู่ที่ไหน รถถัง Toad อีกคันหนึ่งได้รับการบูรณะให้ใช้งานได้อย่างสมบูรณ์ในประเทศอังกฤษ และในเดือนพฤษภาคม 2008 มูลนิธิเทคโนโลยีรถยนต์ทางทหารของ Jacques Littlefield ในแคลิฟอร์เนียได้ซื้อไป ในปี 2014 มูลนิธิได้ขายมันในการประมูลในราคา 80,500 ดอลลาร์สหรัฐ^{[ 21 ]} ยาน พาหนะคันนี้ถูกซื้อโดยพิพิธภัณฑ์ยานเกราะและปืนใหญ่แห่งออสเตรเลียปัจจุบันจัดแสดงให้ประชาชนทั่วไปชมเป็นส่วนหนึ่งของคอลเลกชันของพิพิธภัณฑ์ในรัฐควีนส์แลนด์ ประเทศออสเตรเลีย^{[ 22 ]}

Minenräumpanzer Keilerจัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์รถถังเยอรมัน ( Deutsches Panzermuseum ) ใกล้เมือง Munster ประเทศเยอรมนี

• ตัวอาร์ดวาร์ก JSFU
• ไบโอนิกซ์เทรลเบลเซอร์
• ซิซู RA-140 DS
• รถขุด DTR
• ด็อกอิง เอ็มวี-4
• ด็อกอิง เอ็มวี-10

• การเก็บกู้ทุ่นระเบิด
• เรื่องตลกของโฮบาร์ต
• ไถเหมือง
• รถบดเหมือง
• ระบบ MineWolf
• พูคกี้ (ยานพาหนะ)

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับกระบองทุ่นระเบิด

• สิทธิบัตรของอังกฤษของ du Toits
• สิทธิบัตรสหรัฐอเมริกาหมายเลข 2,489,564สิทธิบัตรของ Du Toit สำหรับเครื่องมือคราดเหมือง ยื่นขอเมื่อวันที่ 31 สิงหาคม 1945 ออกให้ในเดือนพฤศจิกายน 1949
• การบูรณะ Churchill Toad Churchill Toad เพียงเครื่องเดียวในโลกที่ยังใช้งานได้อยู่ ได้รับการบูรณะและพร้อมใช้งานแล้ว
• บันทึกความทรงจำของพลประจำรถถังเชอร์แมนแคร็บ จากคลังข้อมูลสงครามประชาชนของบีบีซี
• บทความจากพิพิธภัณฑ์รถถัง โบวิงตัน เกี่ยวกับเครื่องกวาดทุ่นระเบิดในสงครามโลกครั้งที่ 2
• คำอธิบายเกี่ยวกับรถกวาดทุ่นระเบิด Hydrema 910 จากประเทศเดนมาร์ก
• เว็บไซต์ของกองทัพเดนมาร์กอธิบายรายละเอียดเกี่ยวกับปืนต่อต้านอากาศยาน Hydrema 910
• เว็บไซต์ของบริษัท Aardvark Clear Mine Ltd. - ผู้ผลิตรถเคลียร์เหมือง Aardvark
• เว็บไซต์ผู้ผลิตรถยนต์ทำลายทุ่นระเบิดขนาดเล็กDOK-INGของโครเอเชีย (ภาษาอังกฤษ)
• บทความเกี่ยวกับการใช้งานอาร์ดวาร์กและไฮเดรมาโดยกองทัพสหรัฐฯ ในอัฟกานิสถาน