ประวัติศาสตร์รถจักรยานยนต์ของ BMWเริ่มต้นในปี 1921 เมื่อบริษัทเริ่มผลิตเครื่องยนต์ให้กับบริษัทอื่นๆ รถจักรยานยนต์ของ BMW เอง ซึ่งจำหน่ายภายใต้ แบรนด์ BMW Motorradเริ่มต้นในปี 1923 ด้วยรุ่นBMW R 32ซึ่งใช้เครื่องยนต์แบบสองสูบเรียง (หรือที่เรียกว่าเครื่องยนต์ "บ็อกเซอร์ทวิน") การผลิตรถจักรยานยนต์ที่มีเครื่องยนต์แบบสองสูบเรียงยังคงดำเนินต่อไปจนถึงปัจจุบัน อย่างไรก็ตาม BMW ก็ได้ผลิตรถจักรยานยนต์หลายรุ่นที่มีเครื่องยนต์ประเภทอื่นๆ ด้วยเช่นกัน

บีเอฟดับเบิลยูเฮลิออส (1920–1923)

BMW R 32 (1923–1926)

BMW R 2 (1931–1936)

เมื่อสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่ 1 สนธิสัญญาแวร์ซายส์เรียกร้องให้ BMW ยุติการผลิตเครื่องยนต์อากาศยาน เพื่อให้ยังคงดำเนินธุรกิจต่อไป บริษัทจึงเริ่มผลิตเครื่องยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก (รวมถึงอุปกรณ์การเกษตร เครื่องใช้ในครัวเรือน และเบรกสำหรับรถไฟ) ในปี 1920 เครื่องยนต์เบนซินแบบสองสูบเรียง BMW M2B15ได้ถูกวางจำหน่าย แม้ว่าจะได้รับการออกแบบให้เป็นเครื่องยนต์อุตสาหกรรมแบบพกพา แต่ M2B15 ก็ถูกนำไปใช้โดยผู้ผลิตรถจักรยานยนต์หลายราย รวมถึงรถจักรยานยนต์Victoria KR1 ในช่วงปี 1920–1923 และรถจักรยานยนต์Bayerische Flugzeugwerke (BFw) Helios ในช่วงปี 1920–1922 ^{[ 1 ] : 14–17 [ 2 ]}

BMW ควบรวมกิจการกับ Bayerische Flugzeugwerke ในปี 1922 และ BFw Helios กลายเป็นจุดเริ่มต้นของรถจักรยานยนต์ BMW คันแรก^{[ 1 ] [ 2 ]} BMW R 32ที่วางจำหน่ายในปี 1923 ใช้เครื่องยนต์เบนซินแบบสองสูบเรียงนอนขนาด 486 ซีซี (29.7 ลูกบาศก์นิ้ว) ^{[ 3 ]}ซึ่งติดตั้งตามแนวยาวเพื่อขจัดปัญหาการระบายความร้อนของ เครื่องยนต์ ที่ติดตั้งตามขวาง ใน Helios เครื่องยนต์นี้มีกำลัง 6.3 กิโลวัตต์ (8.5 แรงม้า) ทำให้มีความเร็วสูงสุด 95 ถึง 100 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (59 ถึง 62 ไมล์ต่อชั่วโมง) ^{[ 4 ]}ในขณะที่ผู้ผลิตรถจักรยานยนต์หลายรายใช้ระบบหล่อลื่นแบบสูญเสียทั้งหมด เครื่องยนต์ BMW รุ่นใหม่นี้มี ระบบหล่อลื่น แบบอ่างน้ำมันเปียกแบบ หมุนเวียน พร้อมการหยดไปยังตลับลูกปืน เป็นการออกแบบที่ BMW ใช้จนถึงปี 1969 นอกจากนี้ R 32 ยังเป็นจุดเริ่มต้นของธรรมเนียมการใช้ระบบขับเคลื่อนด้วยเพลาซึ่งถูกนำมาใช้ในรถจักรยานยนต์ BMW ทุกรุ่นจนถึงปี 1994

BMW R 37ซึ่งผลิตขึ้นระหว่างปี 1925 ถึง 1926 เป็นรถสปอร์ตรุ่นแรกของ BMW โดยใช้พื้นฐานจากรุ่นR 32และใช้เครื่องยนต์วาล์วเหนือลูกสูบที่ให้กำลัง 12 กิโลวัตต์ (16 แรงม้า)

รถจักรยานยนต์ BMW แบบสูบเดียวคันแรกคือBMW R 39 ปี 1925 ซึ่งเป็นรุ่นที่เล็กที่สุดของ BMW และใช้เครื่องยนต์ขนาด 250 ซีซี (15.3 ลูกบาศก์นิ้ว) แต่ไม่ประสบความสำเร็จและถูกยกเลิกการผลิตในปี 1927 ^{[ 5 ]}รถจักรยานยนต์แบบสูบเดียวคันถัดมาคือBMW R 2ซึ่งวางจำหน่ายในปี 1931 ^{[ 6 ]}ใช้เครื่องยนต์ขนาด 200 ซีซี (12.2 ลูกบาศก์นิ้ว) จึงสามารถขับขี่ในเยอรมนีได้โดยไม่ต้องมีใบอนุญาตขับขี่รถจักรยานยนต์ในขณะนั้น^{[ 7 ] [ 8 ] : 58} รถจักรยานยนต์แบบสูบเดียวมีรุ่นต่อมาคือBMW R 4 ขนาด 400 ซีซี (24.4 ลูกบาศก์นิ้ว) ในปี 1932 และ BMW R 3ขนาด 300 ซีซี (18.3 ลูกบาศก์นิ้ว) ในปี 1936 ^{[ 9 ] : 33–34}

รถจักรยานยนต์BMW R 11ซึ่งเปิดตัวในปี 1930 เป็นรถจักรยานยนต์ทัวริ่งคันแรกในระดับ 750 ซีซี ที่ผลิตโดย BMW โดยใช้เฟรมเหล็กอัดขึ้นรูป

รถจักรยานยนต์BMW R 12และBMW R 17ซึ่งเปิดตัวในปี พ.ศ. 2478 ถือเป็นรถจักรยานยนต์รุ่นแรกที่ผลิตออกมาพร้อมโช้คหน้าแบบเทเลสโคปิกที่ลดแรงกระแทกด้วยระบบไฮดรอลิก [ ^{6 ] [ 9 ] : 34–36}

ในปี 1937 เอิร์นส์ เฮนเน่ทำสถิติความเร็วสูงสุด 279.5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (173.7 ไมล์ต่อชั่วโมง) ด้วย รถจักรยานยนต์แข่ง BMW 500 Kompressorซึ่งเป็นสถิติโลกที่คงอยู่เป็นเวลา 14 ปี

รถจักรยานยนต์BMW R 71เครื่องยนต์สองสูบเรียงขนาดใหญ่ 746 ซีซี (45.5 ลูกบาศก์นิ้ว) นั้นยอดเยี่ยมมาก มันเป็นสัญลักษณ์ของ BMW ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมมาอย่างดี แต่มีต้นทุนการผลิตสูง น่าเสียดายที่ผลิตได้เพียง 2,638 คันก่อนที่การผลิตจะหยุดชะงักเนื่องจากสงคราม รถจักรยานยนต์รุ่นดั้งเดิมในปัจจุบันหายากและเป็นที่ต้องการอย่างมาก มีรายงานว่าเหลือรอดอยู่ประมาณ 500 คัน อาจได้รับอนุญาตให้ผลิตในสหภาพโซเวียตในปี 1938 หรืออาจถูกคัดลอกที่นั่น^{[ 10 ]}ส่งผลให้เกิด รถจักรยานยนต์ Dnepr M-72 (ผลิตตั้งแต่ปี 1942 ถึง 1960) และIMZ-Ural (รุ่นปรับปรุงใหม่ยังคงผลิตอยู่)

• 
  BMW R 39 (1925–1927)
• 
  BMW R 12 (1935–1942)

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง กองทัพเยอรมันต้องการยานพาหนะทุกประเภทให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และบริษัทเยอรมันอื่นๆ อีกหลายแห่งได้รับคำขอให้ผลิตรถจักรยานยนต์BMW R 75ทำงานได้ดีเป็นพิเศษในสภาพแวดล้อมการใช้งานที่รุนแรงของแอฟริกาเหนือ ส่วนหนึ่งเป็นเพราะกระบอกสูบที่ยื่นออกมาของเครื่องยนต์แบบสองสูบเรียงแนวนอนช่วยระบายความร้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่าการกำหนดค่าอื่นๆ ซึ่งร้อนเกินไปเมื่ออยู่กลางแดด ระบบขับเคลื่อนด้วยเพลายังทำงานได้ดีกว่าระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่ซึ่งเสียหายจากกรวดในทะเลทรายR 75เป็นแรงบันดาลใจให้ผู้ผลิตในสหรัฐอเมริกาสร้างรุ่นที่คล้ายกัน เช่นIndian 841และHarley-Davidson XA ^{[ 11 ]}

รถจักรยานยนต์ BMW R 35ที่ผลิตในเยอรมนีตะวันออก (ปี 1945–1955)

BMW R 24 (1948–1950)

BMW R 51/3 (1951–1954)

ในเยอรมนีตะวันออกที่ อยู่ภายใต้การควบคุมของโซเวียต โรงงานผลิตรถจักรยานยนต์แห่งเดียวของ BMW ในเมืองไอเซนาคได้กลับมาเริ่มการผลิตรถจักรยานยนต์รุ่น R35 และ R75 อีกครั้งหลังจากสงครามสิ้นสุดลงไม่นาน เพื่อ แลกกับ ค่าชดเชยสงครามโรงงานยังคงใช้ชื่อ BMW ต่อไป ทำให้มีบริษัทสองแห่งแยกกัน (แห่งหนึ่งในไอเซนาคและอีกแห่งหนึ่งในมิวนิก เยอรมนีตะวันตก) ใช้ชื่อ BMW ระหว่างปี 1948 ถึง 1952 สำนักงานใหญ่ของ BMW ซึ่งตั้งอยู่ในมิวนิก ไม่สามารถควบคุมการดำเนินงานในเยอรมนีตะวันออกได้ ในที่สุดในปี 1952 หลังจากที่โซเวียตส่งมอบการควบคุมโรงงานให้กับรัฐบาลเยอรมนีตะวันออก และหลังจากคดีความเรื่องเครื่องหมายการค้า บริษัทในเยอรมนีตะวันออกจึงเปลี่ยนชื่อเป็นEisenacher Motorenwerk (EMW) แทนที่จะใช้โลโก้วงกลมสีน้ำเงินและขาวของ BMW EMW ใช้โลโก้วงกลมสีแดงและขาวที่คล้ายกันมาก^{[ 12 ]}

ในเยอรมนีตะวันตกโรงงานของ BMW หลายแห่งได้รับความเสียหายอย่างหนักในช่วงสงคราม รวมถึงโรงงานมิวนิกซึ่งอยู่ในสภาพพังทลาย ในตอนแรก เงื่อนไขการยอมจำนนของเยอรมนีห้ามไม่ให้ BMW ผลิตรถจักรยานยนต์ ในปี 1947 เมื่อ BMW ได้รับอนุญาตให้เริ่มการผลิตรถจักรยานยนต์อีกครั้งจากทางการสหรัฐฯ ในบาวาเรีย^{[ 1 ] : 76} BMW ต้องเริ่มต้นใหม่ทั้งหมด ไม่มีแบบแปลน แผนผัง หรือภาพวาดเชิงโครงร่างใดๆ เพราะทั้งหมดอยู่ในไอเซนาค รถจักรยานยนต์ BMW คันแรกหลังสงครามในเยอรมนีตะวันตกคือBMW R 24 ปี 1948 R 24ได้รับการออกแบบย้อนกลับจาก รถจักรยานยนต์ BMW R 23 ก่อนสงคราม โดยมีการปรับปรุงหลายอย่าง^{[ 13 ]}และใช้เครื่องยนต์สูบเดียวขนาด 247 ซีซี (15 ลูกบาศก์นิ้ว) เป็นรุ่นเดียวในเยอรมนีตะวันตกหลังสงครามที่ไม่มีระบบกันสะเทือนด้านหลัง ในปี 1949 บีเอ็มดับเบิลยูผลิตรถยนต์ได้ 9,200 คัน และภายในปี 1950 การผลิตก็ทะลุ 17,000 คัน

การผลิตรถจักรยานยนต์แบบเครื่องยนต์สองสูบเรียงกลับมาเริ่มต้นอีกครั้งในปี 1950 ด้วย รุ่น R 51/2 ขนาด 500 ซีซี (31 ลูกบาศก์นิ้ว) ตามมาด้วยรุ่นBMW R 51/3และBMW R 67 ในปี 1951 และรุ่นสปอร์ต BMW R 68 กำลัง 26 กิโลวัตต์ (35 แรงม้า) ในปี 1952 ยกเว้นรุ่นR 68รถจักรยานยนต์แบบเครื่องยนต์สองสูบเรียงทุกรุ่นมาพร้อมกับบังโคลนหน้าทรงระฆังและขาตั้งด้านหน้า

• 
  ตราสัญลักษณ์ BMW บนรถจักรยานยนต์BMW R 51 (ปี 1938–1940)

บีเอ็มดับเบิลยู อาร์ 50 (1955–1960)

BMW R 27 (1960–1966)

ยอดขายรถจักรยานยนต์ในยุโรปลดลงอย่างมากในช่วงทศวรรษ 1950 โดยบริษัทคู่แข่งรายใหญ่ของ BMW ในเยอรมนีถึง 3 บริษัทต้องปิดกิจการไปในปี 1967 ในปี 1954 BMW ผลิตรถจักรยานยนต์ได้ 30,000 คัน แต่ในปี 1957 จำนวนการผลิตลดลงเหลือไม่ถึง 5,500 คัน

ในปี 1955 บีเอ็มดับเบิลยูเริ่มแนะนำรถจักรยานยนต์รุ่นใหม่ที่มีโช้คหน้าแบบเอิร์ลส์และเพลาขับแบบปิด ได้แก่BMW R 50 ขนาด 19 กิโลวัตต์ (26 แรงม้า) BMW R 60ขนาด 22 กิโลวัตต์ (30 แรงม้า) และรุ่นสปอร์ตBMW R 69ขนาด 35 แรงม้า (26 กิโลวัตต์) เมื่อวันที่ 8 มิถุนายน 1959 จอห์น เพนตัน ขี่รถจักรยานยนต์BMW R 69จากนิวยอร์กไปยังลอสแอนเจลิสในเวลา 53 ชั่วโมง 11 นาที ทำลายสถิติเดิมไปกว่า 24 ชั่วโมง

ในช่วงปลายทศวรรษ 1950 บริษัท BMW โดยรวมประสบปัญหาทางการเงิน บริษัทเกือบจะควบรวมกิจการกับ Daimler-Benz ได้สำเร็จด้วยการสนับสนุนทางการเงินจากพี่น้องHerbert QuandtและHarald Quandtความสำเร็จที่เพิ่มขึ้นของแผนกผลิตรถยนต์ และการขายแผนกผลิตเครื่องยนต์อากาศยาน การเปลี่ยนแปลงในตลาดรถจักรยานยนต์ทำให้รถจักรยานยนต์รุ่นสุดท้ายของ BMW ที่ใช้ระบบขับเคลื่อนเพลาแบบสูบเดียว คือBMW R 27ยุติการผลิตในปี 1967 นอกจากนี้ รถจักรยานยนต์ส่วนใหญ่ของ BMW ยังคงได้รับการออกแบบให้ใช้งานร่วมกับรถพ่วงข้าง อย่างไรก็ตาม ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 รถพ่วงข้างไม่เป็นที่นิยมในหมู่นักขี่ส่วนใหญ่แล้ว ผู้คนหันมาสนใจรถจักรยานยนต์สปอร์ตมากกว่าBMW R 50/2 , R 60/2และR 69 Sเป็นรถจักรยานยนต์ BMW รุ่นสุดท้ายที่สามารถติดตั้งรถพ่วงข้างได้ โดยรุ่นหลังสุดเป็นรุ่นที่ทรงพลังและเป็นที่ต้องการมากที่สุด^{[ 14 ]}

ในสหรัฐอเมริกา ยอดขายรถจักรยานยนต์แข็งแกร่งตลอดช่วงทศวรรษ 1950 ซึ่งตรงกันข้ามกับยอดขายที่ลดลงอย่างมากในยุโรป ต่อมา รถจักรยานยนต์รุ่น "US" เฉพาะรุ่นได้ถูกวางจำหน่ายในสหรัฐอเมริกาสำหรับปี 1968 และ 1969 ได้แก่BMW R 50 US , R 60 USและR 69 USรุ่นเหล่านี้จำหน่ายพร้อมโช้คหน้าแบบเทเลสโคปิก (เช่นเดียวกับรุ่นอื่นๆ ของ BMW ที่จำหน่ายพร้อมโช้คหน้าแบบ Earles) และไม่มีที่ยึดสำหรับรถพ่วงข้าง

• 
  BMW R 60/2 (1960–1969)
• 
  บีเอ็มดับเบิลยู อาร์ 69 เอส (1960–1969)

BMW R75/5 (1969–1973)

BMW R75/6 (1973–1976)

รุ่นต่างๆ ได้รับการปรับปรุงใหม่ทั้งหมดในปี 1969 ด้วยการเปิดตัว กลุ่มผลิตภัณฑ์ BMW /5ซึ่งประกอบด้วยรุ่นBMW R 50/5 ขนาด 500 ซีซี , BMW R 60/5 ขนาด 600 ซีซี และBMW R 75/5 ขนาด 750 ซีซี ^{[ 15 ] [ 1 ] : 126} เครื่องยนต์ได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมด โดยตลับลูกปืนเพลาข้อเหวี่ยงได้รับการอัพเกรดจากตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้งเป็นตลับลูกปืนแบบเปลือก (ชนิดที่ใช้ในเครื่องยนต์รถยนต์สมัยใหม่) ^{[ 15 ] [ 1 ] : 126} เพลาลูกเบี้ยวถูกขับเคลื่อนด้วยโซ่และตั้งอยู่ใต้เพลาข้อเหวี่ยงแทนที่จะอยู่ด้านบนของเครื่องยนต์ เพื่อลดจุดศูนย์ถ่วง^{[ 15 ]}มีระบบสตาร์ทไฟฟ้าเป็นครั้งแรก แม้ว่าระบบสตาร์ทเท้า แบบดั้งเดิมที่ติดตั้งบนเกียร์ จะยังคงมีอยู่^{[ 15 ]}รูปแบบของรุ่นแรกๆ ประกอบด้วยแผงด้านข้างชุบโครเมียมและถังน้ำมันที่ได้รับการออกแบบใหม่ ในปี 1973 สวิงอาร์มด้านหลังถูกขยายให้ยาวขึ้น ซึ่งช่วยปรับปรุงการควบคุมรถและทำให้สามารถติดตั้งแบตเตอรี่ขนาดใหญ่ขึ้นได้

การเปิดตัวรุ่น "/5" เกิดขึ้นพร้อมกับการย้ายฐานการผลิตจากมิวนิกไปยังโรงงานแห่งใหม่ในสปันเดาเบอร์ลินตะวันตก^{[ 15 ] [ 16 ] : 21} ณ สถานที่ซึ่งก่อนหน้านี้เคยเป็นที่ตั้งของโรงงานผลิตเครื่องยนต์อากาศยานซีเมนส์^{[ 17 ] [ 9 ] : 83}

รถจักรยานยนต์BMW รุ่น /6เข้ามาแทนที่รุ่น "/5" ในปี 1974 โดยได้ยกเลิกเครื่องยนต์ขนาด 500 ซีซี (31 ลูกบาศก์นิ้ว) และนำเครื่องยนต์ขนาด 900 ซีซี (55 ลูกบาศก์นิ้ว) มาใช้แทน รถจักรยานยนต์รุ่น "/6" ประกอบด้วยBMW R 60/6 ขนาด 600 ซีซี , BMW R 75/6 ขนาด 750 ซีซี , BMW R 90/6 ขนาด 900 ซีซี และBMW R 90 Sขนาด 900 ซีซี ซึ่งเป็นรุ่นสปอร์ต ^{[ 1 ] : 126 [ 18 ]}การอัพเกรดอื่นๆ ได้แก่ เกียร์ห้าสปีด^{[ 1 ] : 126 [ 18 ]}ระบบเบรก และระบบไฟฟ้า ในปี 1975 ในที่สุดก็มีการยกเลิกการใช้คันสตาร์ทเท้า^{[ 18 ]}

ในปี พ.ศ. 2519 รถจักรยานยนต์ BMW รุ่น /7ได้เข้ามาแทนที่รุ่น "/6" โดยมีการเปิดตัวรถจักรยานยนต์BMW R 80/7 ขนาด 800 ซีซี และรถจักรยานยนต์ BMW R 90/6และBMW R 90Sขนาด 900 ซีซี ถูกแทนที่ด้วย รถจักรยานยนต์ BMW R 100/7 , BMW R 100SและBMW R 100RSขนาด 1,000 ซีซี ซึ่งรุ่นหลังสุดนั้นมีดีไซน์แบบแฟริ่งเต็มรูปแบบ ให้กำลัง 51 กิโลวัตต์ (68 แรงม้า) และมีความเร็วสูงสุด 200 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (124 ไมล์ต่อชั่วโมง) ^{[ 19 ]}รุ่นย่อยในภายหลังของรถจักรยานยนต์ขนาด 1,000 ซีซี ได้แก่BMW R 100T ("Touring"), BMW R 100 RTและBMW R 100CS ("Classic Sport")

รถจักรยานยนต์ BMW R 45และBMW R 65 รุ่น ปี 1978 เป็นรุ่นเริ่มต้นขนาด 450 ซีซี และ 650 ซีซี ที่เข้ามาแทนที่BMW R 60/7รุ่นต่อมาของBMW R 65ได้แก่BMW R65 LS รุ่นปี 1982 , BMW R 65 S รุ่นสปอร์ต และ BMW R 65 GS รุ่นปี 1987 ซึ่ง เป็นรถจักรยานยนต์แบบใช้งานได้ทั้งบนถนนและนอกถนน

บีเอ็มดับเบิลยู เค 100 อาร์เอส (1983–1993)

บีเอ็มดับเบิลยู อาร์ 100 อาร์ที (1978–1996)

รถจักรยานยนต์BMW K 100ที่เปิดตัวในปี 1983 ถือเป็นการเปลี่ยนแปลงจากธรรมเนียมของ BMW ที่ใช้เครื่องยนต์แบบสองสูบเรียงระบายความร้อนด้วยอากาศ โดยใช้เครื่องยนต์สี่สูบเรียงระบายความร้อนด้วยน้ำ ขนาด 987 ซีซี (60 ลูกบาศก์นิ้ว) ซึ่งเป็นเครื่องยนต์ฉีดเชื้อเพลิงสำหรับรถจักรยานยนต์รุ่นแรกของ BMW โครงรถทำจากเหล็กกลวง และระบบกันสะเทือนหลังเป็นแบบสวิง อาร์มด้านเดียว

ในปี พ.ศ. 2528 รถจักรยานยนต์BMW K 75ถูกเพิ่มเข้ามาเป็นรุ่นเริ่มต้นK 75ใช้เครื่องยนต์สามสูบเรียงขนาด 750 ซีซี ซึ่งเป็นเครื่องยนต์แรกของ BMW ที่ใช้ เพลา สมดุลในปี พ.ศ. 2531 K 100กลายเป็นรถจักรยานยนต์คันแรกที่มีระบบเบรกป้องกันล้อล็อก (ABS) ^{[ 20 ]}และในปี พ.ศ. 2532 รุ่น K 100 RS 4Vกลายเป็นรถจักรยานยนต์ BMW คันแรกที่ใช้เครื่องยนต์สี่วาล์วต่อกระบอกสูบ

รถจักรยานยนต์สปอร์ตทัวริ่ง BMW K 1ปี 1988 เป็นรถจักรยานยนต์สปอร์ตแบบมีแฟริ่งเต็มคันคันแรกของ BMW ตัวถังออกแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์เพื่อลดแรงต้านที่ความเร็วสูง

การผลิตรถจักรยานยนต์ทัวริ่งเครื่องยนต์สองสูบเรียงยังคงดำเนินต่อไป โดยมีรุ่น BMW R 100และBMW R 80 ออกมา

• 
  BMW K 1 (1988–1993)

บีเอ็มดับเบิลยู เค 1200 อาร์เอส (1996–2004)

บีเอ็มดับเบิลยู อาร์ 1200 ซี (ปี 1997–2004)

เริ่มจาก รถสปอร์ตทัวริ่ง BMW R 1100 RSในปี 1993 บีบีซีเริ่มเปลี่ยนจากเครื่องยนต์ที่มีหัวกระบอกสูบระบายความร้อนด้วยอากาศ ("เครื่องยนต์แอร์เฮด") ไปเป็นเครื่องยนต์ที่มีหัวกระบอกสูบระบายความร้อนด้วยน้ำมัน ("เครื่องยนต์ออยล์เฮด") นอกจากนี้ BMW R 1100 RSยังใช้ระบบกันสะเทือนหน้าแบบ "เทเลเลเวอร์" (ซึ่งแรงเบรกจะถูกถ่ายโอนในแนวนอนเพื่อลด "การยุบตัวของโช้คหน้า") และเครื่องยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อรับแรงกด

นอกจากนี้ ในปี 1993 ยังมีการเปิดตัว รถจักรยานยนต์ BMW F 650 รุ่น เครื่องยนต์สูบเดียวซึ่งดัดแปลงมาจากAprilia Pegaso 650 ส่วนBMW F650 CS ที่เกี่ยวข้องนั้น เริ่มผลิตในปี 2001

รถจักรยานยนต์ BMW รุ่น "airhead" R80R, R100R และ R100R Mysticรวมถึง รุ่น BMW R 80 GS และ R 100 GSยังคงผลิตต่อไปจนถึงปี 1997 ก่อนที่จะถูกแทนที่ด้วยรุ่น "oilhead" ที่ใหม่กว่า เช่น ซีรี่ส์ BMW R 850 , รถจักรยานยนต์มาตรฐานBMW R 1100 Rปี 1994–1999 , รถจักรยานยนต์แบบ dual-sport BMW R 1100 GS ปี 1994–1999, รถจักรยานยนต์ทัวริ่ง BMW R 1100 RTปี 1996–2001 , รถจักรยานยนต์สปอร์ต BMW R 1100 S ปี 1998–2005 และรถจักรยานยนต์แบบ dual-sport BMW R1150 GS ปี 1999–2004

รถจักรยานยนต์ตระกูล K Series ซึ่งใช้เครื่องยนต์ 4 สูบเรียงระบายความร้อนด้วยน้ำ ประกอบด้วยBMW K 1200 RSสปอร์ตทัวร์ริ่ง รุ่นปี 1996–2004, BMW K 1200 LTลักซ์ชัวรีทัวร์ริ่ง รุ่นปี 1998–2009 และBMW K 1200 GTสปอร์ตทัวร์ริ่ง รุ่น ปี 2002–2005

รถจักรยานยนต์BMW R 1200 Cซึ่งผลิตระหว่างปี 1997 ถึง 2004 เป็นรถจักรยานยนต์รุ่นเดียวของ BMW ที่เข้าสู่ ตลาด รถครุยเซอร์ในขณะที่อีกด้านหนึ่งของไลน์ผลิตภัณฑ์ คือBMW C1 ซึ่งผลิตระหว่างปี 2000-2002 เป็นรถสกูตเตอร์แบบมีหลังคาคันแรกและรุ่นเดียวของ BMW

บีเอ็มดับเบิลยู อาร์ 1200 จีเอส (ปี 2004–2012)

บีเอ็มดับเบิลยู อาร์ 1200 อาร์ที (ปี 2014–2018)

BMW G650 Xchallenge (ปี 2006–2009)

รถจักรยานยนต์รุ่น K Series ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ซึ่งใช้เครื่องยนต์สี่สูบเรียงระบายความร้อนด้วยน้ำ เริ่มต้นในปี 2547 ด้วยBMW K 1200 Sซึ่งเป็นรถสปอร์ตทัวริ่ง^{[ 21 ]} K1200S ได้รับการออกแบบมาเป็นหลักให้เป็นรถจักรยานยนต์ซูเปอร์สปอร์ต แม้ว่าจะมีขนาดใหญ่และหนักกว่าคู่แข่งจากญี่ปุ่นที่ใกล้เคียงที่สุดก็ตาม รุ่นอื่นๆ ที่เพิ่มเข้ามาในกลุ่ม K Series ได้แก่รถจักรยานยนต์เปลือยBMW K 1200 R ในปี 2548 และ รถจักรยานยนต์สปอร์ตทัวริ่งแบบกึ่งแฟริ่งBMW K 1200 R Sport ในปี 2550 ^{[ 22 ]}และรถจักรยานยนต์ สปอร์ตทัวริ่ง BMW K 1200 GT ในปี 2549 ความจุเครื่องยนต์ของ K Series ได้ขยายเป็น 1,300 ซีซี (79 ลูกบาศก์นิ้ว) สำหรับรถจักรยานยนต์สปอร์ตทัวริ่งBMW K 1300 S ในปี 2551 รถจักรยานยนต์ สปอร์ตทัวริ่งBMW K 1300 GT ในปี 2552 และ รถจักรยานยนต์เปลือยBMW K 1300 R ในปี 2552 ^{[ 23 ]}

ในปี 2011 รถจักรยานยนต์รุ่น 6 สูบ 2 รุ่นถูกเพิ่มเข้ามาในกลุ่มผลิตภัณฑ์ K Series ได้แก่BMW K 1600 GT และ BMW K 1600 GTLโดยรุ่นแรกออกแบบมาเพื่อเป็นรถสปอร์ตทัวริ่ง และรุ่นหลังออกแบบมาเพื่อเป็นรถหรูทัวริ่ง

รถจักรยานยนต์ตระกูล R Series ที่ใช้เครื่องยนต์แบบสองสูบเรียงก็ได้รับการปรับปรุงในปี 2004 เช่นกัน โดยเริ่มต้นด้วยBMW R 1200 GSซึ่งเป็นรถแบบ dual-sport ที่ใช้เครื่องยนต์ "oilhead" ขนาด 1,170 ซีซี (71 ลูกบาศก์นิ้ว) ใหม่ ต่อมาในปี 2005 ก็ได้มีรุ่นBMW R 1200 STแบบ sport-tourer, BMW R 1200 RTแบบ tourer, BMW R 1200 Sแบบ sport-tourer และBMW R 1200 Rแบบ naked bike ออกมา และในปี 2014 BMW R1200 RT ที่ได้รับการออกแบบใหม่ ก็ใช้เครื่องยนต์ระบายความร้อนด้วยน้ำและคลัตช์แบบเปียก

รถจักรยานยนต์ วิบาก BMW HP2 Enduroเปิดตัวในปี 2548 โดยใช้พื้นฐานจากBMW R 1200 GSในปี 2550 HP2 Enduro ได้ถูกเสริมด้วย HP2 Megamoto ซึ่งเป็นรุ่นที่เน้นการใช้งานบนถนน โดยติดตั้งล้ออัลลอยขนาดเล็กกว่าและยางสำหรับถนน

เป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุงกลุ่มผลิตภัณฑ์ F Series ในปี 2549 รถจักรยานยนต์สปอร์ต BMW F 800 Sและรถจักรยานยนต์สปอร์ตทัวริ่งBMW F 800 ST ได้รับการแนะนำ โดยทั้งสองรุ่นใช้เครื่องยนต์ Rotax แบบคู่ขนาน รถจักรยานยนต์ แบบดูอัลสปอร์ต BMW F 650 GS และ BMW F800 GSถูกเพิ่มเข้ามาในกลุ่มผลิตภัณฑ์ในปี 2551 โดยทั้งสองรุ่นใช้เครื่องยนต์ขนาด 798 ซีซี เดียวกัน แม้จะมีชื่อต่างกัน และ F 700 GS เข้ามาแทนที่ 650 ในปี 2555 ^{[ 24 ]}ในปี 2552 รถจักรยานยนต์เน็กเก็ต BMW F 800 Rได้รับการแนะนำ และในปี 2556 BMW F 800 GTเข้ามาแทนที่ รถจักรยานยนต์สปอร์ตทัวริ่ง BMW F 800 STในปี 2552 BMW G 650 GSเข้ามาแทนที่BMW F 650 GS

รถจักรยานยนต์BMW G650X ซีรีส์เปิดตัวในปี 2549 โดยพัฒนาร่วมกับApriliaและใช้เครื่องยนต์ Rotax แบบสูบเดียว กลุ่มผลิตภัณฑ์ประกอบด้วยBMW G650 Xchallenge dual-sport, BMW G650 Xcountry dual-sport และ G650 Xmoto supermoto ^{[ 25 ]} ส่วนรถจักรยานยนต์ BMW G 450 X hard-enduro ผลิตขึ้นระหว่างปี 2551 ถึง 2553 ^{[ 26 ]}

ในปี 2550 BMW ได้เข้าซื้อกิจการHusqvarna Motorcyclesรวมทั้งโรงงานผลิตและพนักงานจากผู้ผลิตชาวอิตาลีMV Agusta [ ^{27 ] [ 28 ] การ}เป็นเจ้าของ Husqvarna ของ BMW สิ้นสุดลงในปี 2556 เมื่อบริษัทถูกขายให้กับ Pierer Industrie AG ^{[ 29 ]}

รถจักรยานยนต์สปอร์ต BMW S 1000 RRเปิดตัวในปี 2009 เพื่อแข่งขันในรายการSuperbike World Championship ^{[ 30} ] ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ 4 สูบขวางขนาด 999 ซีซี (61 ลูกบาศก์นิ้ว) ให้กำลัง 193 แรงม้า (144 กิโลวัตต์ ⁾

• 
  BMW HP2 Enduro (ปี 2005–2008)
• 
  BMW F 800 S (ปี 2006–2010)
• 
  BMW S 1000 RR (ปี 2009 – ปัจจุบัน)

• ประวัติของ BMW

• สื่อที่เกี่ยวข้องกับรถจักรยานยนต์ BMWใน Wikimedia Commons