ในเดือนเมษายน ค.ศ. 1680 วิลเลียม ด็อกควราผู้ตรวจค้นชาวอังกฤษที่สำนักงานศุลกากรในลอนดอนและโรเบิร์ต เมอร์เรย์ หุ้นส่วนของเขา ได้ก่อตั้งLondon Penny Postขึ้น^{[ 4 ]} LPP เป็นระบบไปรษณีย์ที่จัดส่งจดหมายและพัสดุขนาดเล็กที่มีน้ำหนักไม่เกิน 1 ปอนด์และมูลค่าไม่เกิน 10 ปอนด์ภายในเมืองลอนดอนในราคา 1 เพนนี^{[ 4 ]}การยืนยันการชำระค่าไปรษณีย์จะแสดงโดยการใช้ตราประทับ มือ ประทับลงบนสิ่งของที่ส่งทางไปรษณีย์ แม้ว่า "ตราประทับ" นี้จะถูกประทับลงบนจดหมายหรือพัสดุโดยตรง ไม่ใช่บนกระดาษแยกต่างหาก แต่นักประวัติศาสตร์หลายคนก็ถือว่าเป็นแสตมป์ไปรษณีย์ดวงแรกของโลก^{[ 5 ]}

ในปี พ.ศ. 2378 ข้าราชการพลเรือนLovrenc Koširจากเมืองลูบลิยานาในออสเตรีย-ฮังการี (ปัจจุบันคือสโลวีเนีย ) เสนอให้ใช้ "แสตมป์ภาษีไปรษณีย์ที่ติดด้วยวิธีประดิษฐ์" ^{[ 6 ]}โดยใช้ "gepresste Papieroblate" ("แผ่นกระดาษอัด") แต่ถึงแม้ข้าราชการพลเรือนจะพิจารณาข้อเสนอนี้อย่างละเอียดถี่ถ้วนแล้ว ก็ไม่ได้นำมาใช้^{[ 7 ] [ 8 ]} 'Papieroblate' จะผลิตแสตมป์เป็นสติ๊กเกอร์ กระดาษ ที่บางมากจนไม่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้^{[ 9 ]}

ในปี ค.ศ. 1836 โรเบิร์ต วอลเลซ สมาชิกสภาผู้แทนราษฎร (อังกฤษ) ได้มอบหนังสือและเอกสารจำนวนมากเกี่ยวกับบริการไปรษณีย์ให้ กับเซอร์ โรว์แลนด์ ฮิลล์ ซึ่งฮิลล์ได้บรรยายว่าเป็น "วัสดุ หนักครึ่งร้อยปอนด์" ^{[ 10 ] [ 11 ]}หลังจากศึกษาอย่างละเอียดแล้ว ในวันที่ 4 มกราคม ค.ศ. 1837 ฮิลล์ได้ส่งจุลสารชื่อ " การปฏิรูปที่ทำการไปรษณีย์: ความสำคัญและความเป็นไปได้ " ให้กับ รัฐมนตรี ว่าการกระทรวงการคลังโทมัส สปริง ไรซ์ซึ่งระบุว่าเป็น "ส่วนตัวและเป็นความลับ" และไม่ได้เผยแพร่สู่สาธารณชน^{[ 12 ]}รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการคลังได้เรียกฮิลล์ไปประชุม ซึ่งเขาได้เสนอแนะการปรับปรุงและเปลี่ยนแปลงที่จะนำเสนอในภาคผนวก ซึ่งฮิลล์ได้จัดทำและส่งในวันที่ 28 มกราคม ค.ศ. 1837 ^{[ 13 ]}ฮิลล์เขียน" การปฏิรูปที่ทำการไปรษณีย์"ในขณะที่เขาดำรงตำแหน่งเลขานุการของคณะกรรมการการตั้งถิ่นฐานในออสเตรเลียใต้การตั้งอาณานิคมในเซาท์ออสเตรเลียเป็นไปตาม แผนการตั้งอาณานิคมของ เอ็ดเวิร์ด กิบบอน เวกฟิลด์ซึ่งเน้นการกำหนดราคาที่ดินอย่างสม่ำเสมอ และแนวคิดของเวกฟิลด์มีอิทธิพลต่อข้อโต้แย้งของฮิลล์เกี่ยวกับการกำหนดราคาไปรษณีย์อย่างสม่ำเสมอ^{[ 14 ]}

เมื่อวันที่ 13 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2480 ฮิลล์ถูกเรียกตัวให้ไปให้การต่อหน้าคณะกรรมการสอบสวนไปรษณีย์ เขาได้อ่านจดหมายที่เขาเขียนถึงอธิบดีกรมไปรษณีย์ ซึ่งมีข้อความระบุว่าสามารถสร้างสัญลักษณ์ของการชำระค่าไปรษณีย์ได้... "โดยใช้กระดาษชิ้นเล็กๆ ที่มีขนาดใหญ่พอที่จะติดแสตมป์ได้ และเคลือบด้านหลังด้วยสารเหนียว..." ^{[ 15 ] [ 16 ]}ในที่สุดสิ่งนี้ก็กลายเป็นคำอธิบายที่ชัดเจนครั้งแรกของแสตมป์ไปรษณีย์แบบมีกาวสมัยใหม่ (แม้ว่าคำว่า "แสตมป์ไปรษณีย์" จะมีต้นกำเนิดในภายหลัง) หลังจากนั้นไม่นาน การแก้ไขหนังสือเล่มเล็กของฮิลล์ ลงวันที่ 22 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2480 ซึ่งมีเนื้อหาประมาณ 28,000 คำ รวมทั้งส่วนเสริมที่มอบให้แก่อธิบดีกรมไปรษณีย์และข้อความที่เขาให้ไว้กับคณะกรรมการ ก็ได้รับการตีพิมพ์และเผยแพร่สู่สาธารณชน บันทึกของ Hansard ระบุว่าเมื่อวันที่ 15 ธันวาคม พ.ศ. 2380 เบนจามิน ฮอว์สได้ถามรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการคลังว่า "รัฐบาลมีเจตนาที่จะดำเนินการตามคำแนะนำของคณะกรรมการไปรษณีย์ที่อยู่ในรายงานฉบับที่เก้าเกี่ยวกับการลดอัตราค่าไปรษณีย์และการออกแสตมป์ราคาเพนนีหรือไม่" ^{[ 17 ]}

แนวคิดของฮิลล์เกี่ยวกับแสตมป์ไปรษณีย์และการคิดค่าไปรษณีย์ตามน้ำหนักนั้นแพร่หลายอย่างรวดเร็ว และถูกนำไปใช้ในหลายประเทศทั่วโลก^{[ 2 ]}ด้วยนโยบายใหม่ในการคิดค่าไปรษณีย์ตามน้ำหนัก การใช้ซองจดหมายสำหรับการส่งเอกสารจึงกลายเป็นเรื่องปกติ เอ็ดวิน น้องชายของฮิลล์ ได้ประดิษฐ์เครื่องทำซองจดหมายต้นแบบที่พับกระดาษเป็นซองจดหมายได้เร็วพอที่จะทันกับความต้องการแสตมป์ไปรษณีย์ที่เพิ่มขึ้น^{[ 18 ]}

โรว์แลนด์ ฮิลล์ และการปฏิรูปที่เขานำมาใช้กับระบบไปรษณีย์ของสหราชอาณาจักร ปรากฏอยู่ในแสตมป์ที่ระลึกหลายดวง^{[ 18 ]}

ในหนังสือThe Penny Postage Scheme of 1837 ปี 1881 ชาวสก็อต Patrick Chalmers อ้างว่าบิดาของเขาJames Chalmersได้ตีพิมพ์บทความในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1834 ซึ่งอธิบายและสนับสนุนแสตมป์ไปรษณีย์ แต่ไม่ได้แสดงหลักฐานการมีอยู่ของบทความดังกล่าว อย่างไรก็ตาม จนกระทั่งเขาเสียชีวิตในปี ค.ศ. 1891 Patrick Chalmers ก็ได้รณรงค์เพื่อให้บิดาของเขาได้รับการยอมรับว่าเป็นผู้คิดค้นแสตมป์ไปรษณีย์^{[ 19 ]}

หลักฐานอิสระชิ้นแรกสำหรับข้ออ้างของ Chalmers คือบทความที่ลงวันที่ 8 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2481 และได้รับโดยที่ทำการไปรษณีย์เมื่อวันที่ 17 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2481 ซึ่งเขาเสนอแสตมป์ไปรษณีย์แบบมีกาวให้กับ ที่ทำการ ไปรษณีย์ทั่วไป^{[ 20 ]}ในเอกสารประมาณ 800 คำนี้เกี่ยวกับวิธีการระบุว่าได้ชำระค่าไปรษณีย์แล้ว เขากล่าวว่า:

ดังนั้น จากแผนของนายฮิลล์เรื่องอัตราค่าไปรษณีย์ที่เป็นมาตรฐานเดียวกัน... ผมคิดว่าวิธีที่ง่ายและประหยัดที่สุด... คือการใช้สลิป... ด้วยความหวังว่าแผนของนายฮิลล์จะสามารถนำไปปฏิบัติได้ในเร็ววัน ผมจึงขอเสนอแนะว่าควรเตรียมแผ่นสลิปที่ติดแสตมป์แล้ว... จากนั้นให้ถูกาวที่มีความเข้มข้นสูงลงบนด้านหลัง...

เอกสารต้นฉบับของแชลเมอร์ส ปัจจุบันจัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์ไปรษณีย์แห่งชาติของสหราชอาณาจักร

เนื่องจาก Chalmers ใช้หน่วยเงินไปรษณีย์เดียวกันกับที่ Hill เสนอในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2480 จึงเห็นได้ชัดว่าเขาทราบถึงข้อเสนอของ Hill แต่ไม่ทราบว่าเขาได้รับสำเนาหนังสือเล่มเล็กของ Hill หรือเพียงแค่ได้อ่านเกี่ยวกับเรื่องนี้ในรายงานโดยละเอียดหนึ่งฉบับหรือทั้งสองฉบับ (25 มีนาคม พ.ศ. 2480 ^{[ 21 ]}และ 20 ธันวาคม พ.ศ. 2480 ^{[ 22 ]} ) ที่ตีพิมพ์ในThe Timesบทความทั้งสองฉบับไม่ได้กล่าวถึง "กระดาษชิ้นเล็กๆ ที่มีขนาดใหญ่พอที่จะติดแสตมป์ได้" ดังนั้น Chalmers จึงไม่ทราบว่า Hill ได้เสนอข้อเสนอดังกล่าว สิ่งนี้ชี้ให้เห็นว่า Chalmers อาจเคยอ่านหนังสือเล่มเล็กของ Hill มาก่อนและเพียงแค่ขยายความความคิดของ Hill หรือเขาอาจพัฒนาแนวคิดของแสตมป์ไปรษณีย์สมัยใหม่ขึ้นเองโดยอิสระ

เจมส์ แชลเมอร์ส จัดทำคำร้อง "เพื่ออัตราค่าไปรษณีย์ที่ต่ำและเป็นมาตรฐาน" คำร้องฉบับแรกดังกล่าวถูกนำเสนอในสภาสามัญชนเมื่อวันที่ 4 ธันวาคม พ.ศ. 2380 (จากมอนโทรส) ^{[ 23 ]}คำร้องเพิ่มเติมที่เขาจัดทำขึ้นนั้นถูกนำเสนอเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2381 (จากดันบาร์และคูพาร์) วันที่ 14 พฤษภาคม พ.ศ. 2381 (จากเขตฟอร์ฟาร์) และวันที่ 12 มิถุนายน พ.ศ. 2382 ในเวลาเดียวกันนี้ กลุ่มอื่นๆ ก็ได้จัดทำคำร้องและนำเสนอต่อรัฐสภา คำร้องทั้งหมดเกี่ยวกับอัตราค่าไปรษณีย์ที่เน้นผู้บริโภค ต้นทุนต่ำ และอิงตามปริมาณ ล้วนเกิดขึ้นหลังจากมีการเผยแพร่ข้อเสนอของฮิลล์

ผู้เรียกร้องรายอื่น ๆ ได้แก่ หรือเคยรวมถึง^{[ 24 ]}

• เฟอร์ดินันด์ เอการ์เตอร์แห่งสปิตทัลออสเตรีย
• ซามูเอล ฟอร์เรสเตอร์เจ้าหน้าที่สรรพากรชาวสกอตแลนด์
• จอห์น เกรย์จากพิพิธภัณฑ์อังกฤษ
• ซามูเอล โรเบิร์ตส์จากแลนบรินแมร์เวลส์
• ฟรานซิส วอร์เรลล์ สตีเวนส์ ครูใหญ่โรงเรียนลัฟตัน
• เคอร์รี่ กาเบรียล เทรฟเฟนเบิร์ก จากสวีเดน
• ชาร์ลส์ ไวติง ช่างเครื่องเขียนชาวลอนดอน

แสตมป์ไปรษณีย์ช่วยอำนวยความสะดวกในการส่งจดหมายมาตั้งแต่ทศวรรษ 1840 ก่อนหน้านั้น มักใช้หมึกและตราประทับมือ (จึงเป็นที่มาของคำว่า 'แสตมป์') ซึ่งมักทำจากไม้หรือไม้ก๊อก เพื่อประทับตราจดหมายและยืนยันการชำระค่าไปรษณีย์ แสตมป์ไปรษณีย์แบบมีกาวดวงแรก ซึ่งโดยทั่วไปเรียกว่าเพนนีแบล็กออกจำหน่ายในสหราชอาณาจักรในปี 1840 การประดิษฐ์แสตมป์เป็นส่วนหนึ่งของความพยายามที่จะปรับปรุงระบบไปรษณีย์ในสหราชอาณาจักรบริเตนใหญ่และไอร์แลนด์ [ ^{25 ]}ซึ่งในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 อยู่ในสภาพที่ยุ่งเหยิงและเต็มไปด้วยการทุจริต^{[ 26 ] มีเรื่องราวที่แตกต่างกันเกี่ยว กับ}ผู้ประดิษฐ์แสตมป์^{[ 27 ]}

ก่อนการนำแสตมป์มาใช้ การส่งจดหมายในสหราชอาณาจักรนั้นผู้รับเป็นผู้จ่ายค่าส่ง ซึ่งเป็นระบบที่มีปัญหาที่ไม่สามารถแก้ไขได้ กล่าวคือ บริการไปรษณีย์ไม่สามารถเรียกคืนค่าใช้จ่ายในการส่งจดหมายได้เมื่อผู้รับไม่สามารถหรือไม่เต็มใจที่จะจ่ายค่าสินค้าที่ส่ง และผู้ส่งก็ไม่มีแรงจูงใจที่จะจำกัดจำนวน ขนาด หรือน้ำหนักของสินค้าที่ส่ง ไม่ว่าในที่สุดแล้วจะได้รับการชำระเงินหรือไม่ก็ตาม^{[ 28 ]}แสตมป์ได้แก้ไขปัญหานี้อย่างเรียบง่ายและสวยงาม พร้อมด้วยประโยชน์เพิ่มเติมคือมีพื้นที่สำหรับเพิ่มองค์ประกอบด้านความสวยงามเข้าไป ในขณะเดียวกันกับแสตมป์ชุดแรก สหราชอาณาจักรได้เสนอวัสดุห่อหุ้มสำหรับส่งจดหมาย สิ่งประดิษฐ์ที่เกี่ยวข้องในภายหลัง ได้แก่เครื่องเขียนไปรษณีย์เช่น ซองจดหมายแบบชำระค่าไปรษณีย์ล่วงหน้าโปสการ์ด บัตรจดหมายแอร์โรแกรมและเครื่องวัดค่าไปรษณีย์

แสตมป์ไปรษณีย์อำนวยความสะดวกให้กับทั้งผู้ส่งจดหมายและเจ้าหน้าที่ไปรษณีย์ ช่วยชดเชยค่าใช้จ่ายของบริการไปรษณีย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และท้ายที่สุดก็ส่งผลให้ระบบไปรษณีย์ดีขึ้นและเร็วขึ้น ด้วยความสะดวกสบายที่แสตมป์มอบให้ การใช้แสตมป์จึงส่งผลให้มีการส่งจดหมายเพิ่มขึ้นอย่างมากในช่วงศตวรรษที่ 19 และ 20 ^{[ 29 ]}แสตมป์ไปรษณีย์ที่ออกในช่วงยุคนี้เป็นวิธีที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในการชำระค่าจดหมาย อย่างไรก็ตาม ในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 การใช้แสตมป์ไปรษณีย์แบบวัดค่าและการส่งจดหมายจำนวนมากของธุรกิจก็เข้ามาแทนที่อย่างรวดเร็ว^{[ 30 ] [ 31 ]}

เมื่อแสตมป์ไปรษณีย์ที่มีภาพแกะสลักเริ่มปรากฏให้เห็นอย่างแพร่หลาย นักประวัติศาสตร์และนักสะสมก็เริ่มให้ความสนใจ^{[ 32 ]}การศึกษาแสตมป์ไปรษณีย์และการใช้งานเรียกว่าวิชาสะสมแสตมป์การสะสมแสตมป์สามารถเป็นได้ทั้งงานอดิเรกและรูปแบบหนึ่งของการศึกษาและการอ้างอิงทางประวัติศาสตร์ เนื่องจากแสตมป์ไปรษณีย์ที่ออกโดยรัฐบาลและระบบการส่งจดหมายนั้นเกี่ยวข้องกับประวัติศาสตร์ของประเทศต่างๆ มาโดยตลอด^{[ 33 ] [ 34 ]}

แม้ว่าจะมีหลายคนอ้างสิทธิ์ในแนวคิดของแสตมป์ไปรษณีย์ แต่ก็มีหลักฐานยืนยันว่าแสตมป์ถูกนำมาใช้ครั้งแรกในสหราชอาณาจักรบริเตนใหญ่และไอร์แลนด์เมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2483 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการปฏิรูปไปรษณีย์ที่ส่งเสริมโดยเซอร์โรว์แลนด์ ฮิลล์ [ ^{2 ] เมื่อ}มีการนำแสตมป์มาใช้ ค่าไปรษณีย์จะจ่ายโดยผู้ส่ง ไม่ใช่ผู้รับ แม้ว่าจะยังสามารถส่งจดหมายได้โดยไม่ต้องชำระเงินล่วงหน้าก็ตาม ตั้งแต่มีการใช้แสตมป์ไปรษณีย์ครั้งแรก ก็มี การประทับตราไปรษณีย์เพื่อป้องกันไม่ให้แสตมป์ถูกนำกลับมาใช้ใหม่^{[ 35 ] [ 36 ]}

แสตมป์ดวงแรก " เพนนีแบล็ก " เริ่มวางจำหน่ายเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม ค.ศ. 1840 และมีผลใช้ได้ตั้งแต่วันที่ 6 พฤษภาคม ค.ศ. 1840 สองวันต่อมา คือวันที่ 8 พฤษภาคม ค.ศ. 1840 แสตมป์ทูเพนนีบลูจึงถูกนำออกวางจำหน่าย แสตมป์เพนนีแบล็กเพียงพอสำหรับการส่งจดหมายที่มีน้ำหนักน้อยกว่าครึ่งออนซ์ไปยังที่ใดก็ได้ภายในสหราชอาณาจักร แสตมป์ทั้งสองดวงมีภาพแกะสลักของสมเด็จพระราชินีนาถวิกตอเรีย ในวัยเยาว์ โดยไม่มีรูปร่างปรุ เนื่องจากแสตมป์ชุดแรกถูกแยกออกจากแผ่นโดยการตัดด้วยกรรไกร

แสตมป์ชุดแรกไม่จำเป็นต้องแสดงประเทศที่ออกแสตมป์ ดังนั้นจึงไม่มีชื่อประเทศรวมอยู่บนแสตมป์ สหราชอาณาจักรยังคงเป็นประเทศเดียวที่ไม่ได้ระบุชื่อประเทศบนแสตมป์ไปรษณีย์^{[ 3 ] [ 37 ]}โดยใช้พระเศียรของพระมหากษัตริย์ที่ครองราชย์เป็นสัญลักษณ์แทนประเทศ หลังจากการนำแสตมป์ไปรษณีย์มาใช้ในสหราชอาณาจักร การชำระค่าไปรษณีย์ล่วงหน้าทำให้จำนวนจดหมายที่ส่งทางไปรษณีย์เพิ่มขึ้นอย่างมาก ก่อนปี 1839 จำนวนจดหมายที่ส่งในสหราชอาณาจักรโดยทั่วไปอยู่ที่ 76 ล้านฉบับ ภายในปี 1850 จำนวนนี้เพิ่มขึ้นเป็นห้าเท่าเป็น 350 ล้านฉบับ และยังคงเติบโตอย่างรวดเร็ว^{[ 29 ]}จนกระทั่งสิ้นสุดศตวรรษที่ 20 เมื่อวิธีการใหม่ๆ ในการระบุการชำระค่าไปรษณีย์ทำให้การใช้แสตมป์ลดลง

ประเทศอื่นๆ ก็เริ่มออกแสตมป์ของตนเองตามสหราชอาณาจักรในไม่ช้า^{[ 2 ]}เขตซูริคในสวิตเซอร์แลนด์ออกแสตมป์ซูริค 4 และ 6แรปเปน เมื่อวันที่ 1 มีนาคม พ.ศ. 2486 แม้ว่าแสตมป์เพนนีแบล็กจะสามารถใช้ส่งจดหมายที่มีน้ำหนักน้อยกว่าครึ่งออนซ์ไปยังที่ใดก็ได้ภายในสหราชอาณาจักร แต่ชาวสวิสไม่ได้ใช้ระบบนั้นในตอนแรก แต่ยังคงคำนวณอัตราค่าไปรษณีย์ตามระยะทางที่จะส่งต่อไปบราซิลออก แสตมป์ บูลส์อายเมื่อวันที่ 1 สิงหาคม พ.ศ. 2486 โดยใช้โรงพิมพ์เดียวกันกับที่ใช้สำหรับแสตมป์เพนนีแบล็กบราซิลเลือกใช้ดีไซน์แบบนามธรรมแทนภาพเหมือนของจักรพรรดิเปโดรที่ 2เพื่อไม่ให้ภาพของพระองค์เสียรูปทรงเมื่อประทับตราไปรษณีย์

ในปี พ.ศ. 2488 เจ้าหน้าที่ไปรษณีย์ บางคน ในสหรัฐอเมริกาได้ออกแสตมป์ของตนเองแต่จนกระทั่งปี พ.ศ. 2490 จึงมีการออกแสตมป์อย่างเป็นทางการครั้งแรกของสหรัฐอเมริกา ได้แก่ แสตมป์ราคา 5 และ 10 เซนต์ ที่มีรูปเบนจามิน แฟรงคลินและจอร์จ วอชิงตัน [ ^{38 ] ประเทศ}อื่นๆ อีกไม่กี่ประเทศได้ออกแสตมป์ในช่วงปลายทศวรรษ พ.ศ. 2483 แสตมป์ "ที่ทำการไปรษณีย์" ของมอริเชียส ที่มีชื่อเสียงนั้น ออกโดยมอริเชียสในเดือนกันยายน พ.ศ. 2490 ประเทศอื่นๆ อีกมากมาย เช่นอินเดียเริ่มใช้แสตมป์ในช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2493 และภายในทศวรรษ พ.ศ. 2403 ประเทศส่วนใหญ่ได้ออกแสตมป์

การเจาะรูแสตมป์ไปรษณีย์เริ่มขึ้นในเดือนมกราคม พ.ศ. 2497 ^{[ 39 ]}แสตมป์ที่เจาะรูอย่างเป็นทางการชุดแรกออกจำหน่ายในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2497 แสตมป์จากการทดลองเจาะรูของเฮนรี อาร์เชอร์ ออกจำหน่ายในช่วงไม่กี่เดือนสุดท้ายของปี พ.ศ. 2493 ระหว่างการประชุมรัฐสภาในปี พ.ศ. 2494 ^{[ 39 ]}ที่สภาสามัญแห่งสหราชอาณาจักรและในที่สุดก็ออกจำหน่ายในปี พ.ศ. 2496/2497 หลังจากที่รัฐบาลสหราชอาณาจักรจ่ายเงินให้อาร์เชอร์ 4,000 ปอนด์สำหรับเครื่องจักรและสิทธิบัตรของเขา^{[ 39 ]}

สหภาพไปรษณีย์สากลซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2417 กำหนดให้ประเทศต่างๆ จะต้องออกแสตมป์ตามปริมาณการใช้งานจริงเท่านั้น และจะไม่นำบุคคลที่ยังมีชีวิตอยู่มาเป็นพลเมือง กฎข้อหลังนี้สูญเสียความสำคัญไปหลังสงครามโลกครั้งที่ 1 ^{[ 40 ]}

หลังสงครามโลกครั้งที่สองการออกแสตมป์ไปรษณีย์จำนวนมาก กลายเป็นเรื่องปกติในบางประเทศ โดยเฉพาะประเทศอาหรับขนาดเล็ก เนื่องจากตระหนักว่าการออกแสตมป์จำนวนมากนั้นสร้างผลกำไรได้มาก^{[ 40 ]}

ในช่วงศตวรรษที่ 21 ปริมาณจดหมาย—และการใช้แสตมป์ไปรษณีย์—ลดลงทั่วโลกเนื่องจากจดหมายอิเล็กทรอนิกส์และนวัตกรรมทางเทคโนโลยีอื่นๆ ในปี 2013 บริษัทไปรษณีย์เนเธอร์แลนด์ (PostNL)ได้นำ รหัส Postzegelcodes มาใช้ ซึ่งเป็นรหัสตัวอักษรและตัวเลขเก้าตัวที่เขียนเป็นตาราง 3x3 บนจดหมายเพื่อใช้แทนแสตมป์^{[ 41 ]} ในเดือนธันวาคม 2020 มีผู้คน 590,000 คนส่งการ์ดที่มีรหัสที่เขียนด้วยลายมือเหล่านี้^{[ 42 ]}

รอยปรุคือรูเล็กๆ ที่ทำขึ้นระหว่างแสตมป์แต่ละดวงบนแผ่นแสตมป์^{[ 46 ]}ซึ่งช่วยให้สามารถแยกแสตมป์จำนวนที่ต้องการได้ ขอบหยักคล้ายกรอบที่ล้อมรอบแสตมป์ที่แยกออกมานั้น จะกำหนดลักษณะเฉพาะของแสตมป์ไปรษณีย์

ในช่วงทศวรรษแรกของการมีอยู่ของแสตมป์ไปรษณีย์ (ขึ้นอยู่กับประเทศ) แสตมป์ถูกออกโดยไม่มีรอยปรุ ต้องใช้กรรไกรหรือกลไกการตัดอื่นๆ เพื่อแยกแสตมป์จำนวนที่ต้องการออกจากแผ่นเต็ม หากไม่มีเครื่องมือตัด แสตมป์แต่ละดวงจะถูกฉีกออก ซึ่งเห็นได้จากขอบที่ไม่เรียบร้อยของตัวอย่างที่ยังหลงเหลืออยู่ การแยกแสตมป์ออกจากแผ่นด้วยกลไกพิสูจน์แล้วว่าเป็นเรื่องไม่สะดวกสำหรับเจ้าหน้าที่ไปรษณีย์และธุรกิจต่างๆ ที่ต้องจัดการกับแสตมป์จำนวนมากในแต่ละวัน ภายในปี 1850 วิธีการต่างๆ เช่น ล้อหมุนถูกคิดค้นขึ้นเพื่อพยายามทำให้การแยกแสตมป์สะดวกยิ่งขึ้นและใช้เวลาน้อยลง^{[ 47 ]}

สหราชอาณาจักรเป็นประเทศแรกที่ออกแสตมป์ไปรษณีย์ที่มีรูปร่างปรุ เครื่องจักรเครื่องแรกที่ออกแบบมาเพื่อเจาะรูแผ่นแสตมป์ไปรษณีย์โดยเฉพาะถูกประดิษฐ์ขึ้นในลอนดอนโดยเฮนรี อาร์เชอร์เจ้าของ ที่ดิน ชาวไอริชและคนงานรถไฟจากดับลิน ประเทศไอร์แลนด์ [ ^{48 ] แสตมป์}เพนนีเรดปี 1850 ^{[ 47 ] [ 49 ] [ 50 ]}เป็นแสตมป์ดวงแรกที่ถูกเจาะรูในระหว่างการทดลองใช้เครื่องเจาะรูของอาร์เชอร์ หลังจากช่วงเวลาของการลองผิดลองถูกและการปรับปรุงแก้ไขสิ่งประดิษฐ์ของอาร์เชอร์ เครื่องจักรใหม่ที่ใช้หลักการที่อาร์เชอร์เป็นผู้บุกเบิกก็ถูกซื้อมา และในปี 1854 หน่วยงานไปรษณีย์ของสหราชอาณาจักรก็เริ่มออกแสตมป์ไปรษณีย์ที่มีรูปร่างปรุอย่างต่อเนื่องในแสตมป์เพนนีเรดและแบบอื่นๆ ที่ตามมาทั้งหมด

ในสหรัฐอเมริกา การใช้แสตมป์ไปรษณีย์ได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วและแพร่หลายมากขึ้นเมื่อวันที่ 3 มีนาคม พ.ศ. 2494 ซึ่งเป็นวันสุดท้ายของการประชุมสภานิติบัญญัติ รัฐสภาได้ผ่านพระราชบัญญัติวันที่ 3 มีนาคม พ.ศ. 2494 ( พระราชบัญญัติเพื่อลดและแก้ไขอัตราค่าไปรษณีย์ในสหรัฐอเมริกา ) ^{[ 51 ]}พระราชบัญญัติวันที่ 3 มีนาคม พ.ศ. 2498ซึ่งนำเสนอในวันสุดท้ายของการประชุมรัฐสภาในอีกสี่ปีต่อมากำหนดให้ต้องชำระค่าไปรษณีย์ล่วงหน้าสำหรับการส่งจดหมายทั้งหมด หลังจากนั้น การใช้แสตมป์ไปรษณีย์ในสหรัฐอเมริกาก็เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าอย่างรวดเร็ว และภายในปี พ.ศ. 2404 ก็เพิ่มขึ้นเป็นสี่เท่า^{[ 47 ]}

ในปี พ.ศ. 2499 ภายใต้การกำกับดูแลของอธิบดีกรมไปรษณีย์ เจมส์ แคมป์เบลล์ บริษัท ทอปแพน แอนด์ คาร์เพนเตอร์ ( ซึ่งได้รับมอบหมายจากรัฐบาลสหรัฐอเมริกาให้พิมพ์แสตมป์ไปรษณีย์ของสหรัฐอเมริกาตลอดช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2493 ) ได้ซื้อเครื่องจักรแบบหมุนที่ออกแบบมาเพื่อแยกแสตมป์ ซึ่งจดสิทธิบัตรในประเทศอังกฤษในปี พ.ศ. 2497 โดยวิลเลียมและเฮนรี เบมโรส ผู้ซึ่งเป็นช่างพิมพ์ในเมืองเดอร์บีประเทศอังกฤษ^{[ 52 ]}เครื่องจักรดั้งเดิมจะตัดเป็นร่องลงบนกระดาษแทนที่จะเจาะรู แต่เครื่องจักรดังกล่าวได้รับการดัดแปลงในเวลาต่อมา^{[ 49 ]}

แสตมป์ชุดแรกที่มีการเจาะรูอย่างเป็นทางการ คือแสตมป์จอร์จ วอชิงตัน 3 เซนต์ ซึ่งออกโดยสำนักงานไปรษณีย์สหรัฐอเมริกาเมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2490 ระหว่างปี พ.ศ. 2490 ถึง พ.ศ. 2404 แสตมป์ทั้งหมดที่ออกครั้งแรกระหว่างปี พ.ศ. 2494 ถึง พ.ศ. 2499 ได้รับการออกใหม่โดยมีการเจาะรู เนื่องจากกำลังการผลิตเริ่มต้นไม่เพียงพอที่จะเจาะรูแสตมป์ทั้งหมดที่พิมพ์ ดังนั้นแสตมป์ที่มีการเจาะรูซึ่งใช้ระหว่างเดือนกุมภาพันธ์ถึงกรกฎาคม พ.ศ. 2490 จึงหายากและมีมูลค่าสูง^{[ 53 ] [ 54 ]}

นอกจากรูปทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่พบได้ทั่วไปแล้ว ยังมีการออกแสตมป์ในรูปทรงเรขาคณิต (วงกลม สามเหลี่ยม และห้าเหลี่ยม) และรูปทรงไม่สม่ำเสมอ สหรัฐอเมริกาออกแสตมป์วงกลมดวงแรกในปี 2000 เป็นภาพโฮโลแกรมของโลก[ ^{55 ] [ 56 ] เซี}ยร์ราลีโอนและตองกาได้ออกแสตมป์ในรูปทรงผลไม้ แสตมป์ที่พิมพ์บนแผ่นโดยทั่วไปจะแยกออกจากกันด้วยรอยปรุ แต่เมื่อไม่นานมานี้ ด้วยการมาถึงของแสตมป์แบบมีกาวที่ไม่ต้องทำให้เปียกก่อนติด ทำให้การออกแบบสามารถรวมขอบเรียบได้ (แม้ว่ามักจะมีขอบปรุเพื่อการตกแต่งเท่านั้น)

โดยทั่วไปแสตมป์มักทำจากกระดาษที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแสตมป์ และพิมพ์เป็นแผ่น ม้วน หรือสมุดเล่มเล็ก ๆ ในบางกรณี แสตมป์ไปรษณีย์อาจทำจากวัสดุอื่นที่ไม่ใช่กระดาษ เช่น ฟอยล์ นูน (บางครั้งเป็นสีทอง ) ประเทศสวิตเซอร์แลนด์เคยผลิตแสตมป์ที่มีส่วนประกอบของลูกไม้และแสตมป์ที่ทำจากไม้สหรัฐอเมริกาเคยผลิตแสตมป์ที่ทำจากพลาสติกเยอรมนีตะวันออกเคยออกแสตมป์ที่ทำจากสารเคมีสังเคราะห์ประเทศเนเธอร์แลนด์เคยออกแสตมป์ที่ทำจากฟอยล์สีเงินประเทศภูฏานเคยออกแสตมป์ที่มีเพลงชาติของตนในรูปแบบแผ่นเสียงที่เล่นได้^{[ 57 ]}

โดยทั่วไปแล้ว หัวข้อที่ปรากฏบนหน้าแสตมป์ไปรษณีย์จะเป็นตัวกำหนดแสตมป์ชุดนั้นๆ ให้แก่สาธารณชน และมักเป็นเหตุผลที่นักสะสมหรือผู้สนใจประวัติศาสตร์มักเก็บรักษาแสตมป์เหล่านั้นไว้ หัวข้อภาพกราฟิกที่พบในแสตมป์ไปรษณีย์มีตั้งแต่ภาพกษัตริย์ ราชินี และประธานาธิบดีในยุคแรกๆ ไปจนถึงภาพเรือ นก และดาวเทียมใน ยุคหลังๆ ^{[ 45 ]}บุคคลที่มีชื่อเสียง^[ 58 ^]เหตุการณ์ทางประวัติศาสตร์ การ์ตูน ไดโนเสาร์ งานอดิเรก (การถักไหมพรม การสะสมแสตมป์) กีฬา ธีมวันหยุด และหัวข้ออื่นๆ อีกมากมายที่ไม่อาจระบุได้^{ทั้งหมด}

ศิลปิน นักออกแบบ ช่างแกะสลัก และเจ้าหน้าที่ฝ่ายบริหารมีส่วนร่วมในการเลือกหัวข้อเรื่องและวิธีการพิมพ์แสตมป์ ภาพแสตมป์ในยุคแรกเกือบทั้งหมดผลิตจากการแกะสลักซึ่งเป็นการออกแบบที่สลักลงบนแม่พิมพ์เหล็ก จากนั้นจึงนำไปทำให้แข็งตัวและถ่ายทอดลงบนแผ่นพิมพ์ การใช้ ภาพ แกะสลักถือเป็นวิธีการพิมพ์แสตมป์ที่ปลอดภัยกว่า เนื่องจากแทบเป็นไปไม่ได้เลยที่จะปลอมแปลงภาพที่มีรายละเอียดสูงและมีเส้นนูน ยกเว้นช่างแกะสลักระดับปรมาจารย์ ในช่วงกลางศตวรรษที่ 20 แสตมป์ที่ผลิตด้วยวิธีการพิมพ์แบบอื่นเริ่มปรากฏขึ้น เช่นการพิมพ์หินการพิมพ์ภาพถ่าย การพิมพ์ร่องลึกและการพิมพ์ออฟเซตแบบเว็บวิธีการพิมพ์ในภายหลังเหล่านี้มีราคาถูกกว่าและโดยทั่วไปแล้วให้ภาพที่มีคุณภาพต่ำกว่า

บางครั้ง หน่วยงานไปรษณีย์จะออกแสตมป์แปลกใหม่ที่มี "กลิ่นหอม" หรือ "มีกลิ่นหอม" ^{[ 59 ]}ซึ่งมีกลิ่นหอม โดยจะเห็นได้ชัดเจนยิ่งขึ้นเมื่อถู[ ^{60 ] [ 61 ] ผล}กระทบนี้เกิดขึ้นจากการใช้หมึกที่มีไมโครแคปซูลซึ่งจะให้กลิ่นหอมที่ต้องการเมื่อแตก^{[ 60 ]}โดยปกติแล้วกลิ่นจะคงอยู่ได้เพียงช่วงเวลาจำกัดหลังจากการผลิต เช่น สองสามเดือนหรือหลายปี แสตมป์ดังกล่าวโดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับสิ่งที่มีกลิ่นหอม เช่น กาแฟ กุหลาบ องุ่น^{[ 62 ] [ 63 ] [ 64 ]}ช็อกโกแลต^{[ 65 ]}วานิลลา อบเชย ใบสน^{[ 66 ]}หรือขนมปังอบสดใหม่^{[ 60 ]}แสตมป์ที่มีกลิ่นหอมชุดแรกออกโดยภูฏานในปี 1973 ^{[ 66 ] [ 67 ] [ 61 ]}