ในการออกแบบยานยนต์การจัดวางแบบ RR หรือrear-engine , rear-wheel-driveจะวางทั้งเครื่องยนต์ และล้อขับเคลื่อนไว้ที่ด้านหลังของรถ ใน ทางตรงกันข้ามกับการจัดวางแบบ RMRจุดศูนย์กลางมวลของเครื่องยนต์จะอยู่ระหว่างเพลาหลังและกันชนหลัง แม้ว่าการจัดวางแบบนี้จะพบได้ทั่วไปในรถโดยสารประจำทางและรถโค้ชเนื่องจากการกำจัดเพลาขับในรถโดยสารพื้นต่ำแต่การจัดวางแบบนี้กลับพบได้ยากขึ้นเรื่อยๆ ในรถยนต์นั่งส่วนบุคคล^{[ 1 ]}

ลักษณะส่วนใหญ่ของระบบขับเคลื่อนแบบ RR นั้นคล้ายคลึงกับระบบขับเคลื่อนล้อหลังแบบวางเครื่องยนต์ไว้ตรงกลาง หรือ MRการวางเครื่องยนต์ไว้ใกล้ล้อหลังที่ขับเคลื่อนช่วยให้ระบบส่งกำลังมีขนาดเล็กกว่า เบากว่า ซับซ้อนน้อยกว่า และมีประสิทธิภาพมากกว่า เนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้เพลาขับและเฟืองท้ายสามารถรวมเข้ากับเกียร์ได้ ซึ่งโดยทั่วไปเรียกว่าชุดเกียร์แบบ Transaxleระบบขับเคลื่อนล้อหน้าแบบวางเครื่องยนต์ไว้ด้านหน้าก็มีข้อดีนี้เช่นกัน

เนื่องจากเครื่องยนต์มักเป็นส่วนประกอบที่หนักที่สุดของรถ การวางเครื่องยนต์ไว้ใกล้เพลาล้อหลังจึงมักส่งผลให้น้ำหนักไปอยู่ที่เพลาล้อหลังมากกว่าเพลาล้อหน้า ซึ่งโดยทั่วไปเรียกว่า "การกระจายน้ำหนักไปด้านหลัง" ยิ่งเครื่องยนต์อยู่ด้านหลังมากเท่าไหร่ การกระจายน้ำหนักก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น โดยทั่วไปแล้ว การกระจายน้ำหนักสำหรับรถขับเคลื่อนล้อหน้า (FF) คือ 65/35 หน้า/หลัง สำหรับรถขับเคลื่อนล้อหลัง (FR) คือ 55/45 สำหรับรถขับเคลื่อนล้อกลาง (MR) คือ 45/55 และสำหรับรถขับเคลื่อนล้อหลัง (RR) คือ 35/65 น้ำหนักด้านหลังที่คงที่ต้องการการกระจายแรงเบรก ไปด้านหน้าลดลง เนื่องจากน้ำหนักจะกระจายอย่างสม่ำเสมอมากขึ้นในล้อทั้งสี่ขณะเบรก ในทำนองเดียวกัน การกระจายน้ำหนักไปด้านหลังหมายความว่าล้อขับเคลื่อนจะมีแรงยึดเกาะเพิ่มขึ้นเมื่อเร่งความเร็ว ทำให้สามารถส่งกำลังลงสู่พื้นได้มากขึ้นและเร่งความเร็วได้เร็วขึ้น

ข้อเสียของการที่รถมีน้ำหนักไปทางด้านท้ายมากกว่า คือ รถอาจไม่เสถียรและมีแนวโน้มที่จะเกิดอาการท้ายปัดโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อลดความเร็ว (ไม่ว่าจะเบรกหรือยกเท้าออกจากคันเร่ง ดูอาการท้ายปัดเมื่อยกเท้าออกจากคันเร่ง ) เมื่อเกิดเหตุการณ์เช่นนี้แรงเฉื่อยในการหมุนจะทำให้ น้ำหนักที่เพิ่มเข้ามาซึ่งอยู่ห่างจากแกนหมุน (โดยทั่วไปคือพวงมาลัย) มีแนวโน้มที่จะรักษาการหมุนเอาไว้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในขณะเบรก นี่เป็นความไม่เสถียรโดยธรรมชาติของการออกแบบ ทำให้เกิดการลื่นไถลได้ง่ายกว่าและควบคุมได้ยากกว่าในรถที่มีน้ำหนักไปทางด้านท้ายน้อยกว่า

เมื่อเร่งความเร็วอย่างหนัก น้ำหนักที่ลดลงบริเวณล้อหน้าหมายถึงแรงยึดเกาะที่ลดลง ซึ่งบางครั้งอาจทำให้รถยนต์ที่วางเครื่องยนต์ไว้ด้านหลังมีแนวโน้มที่จะเกิดอาการอันเดอร์สเตียร์ขณะเข้าโค้ง

ในแง่เหล่านี้ RR อาจถือได้ว่าเป็นการพัฒนาที่เกินขอบเขตของ MR กล่าวคือ การเบรกที่รุนแรงขึ้น การเร่งความเร็วที่เร็วขึ้นและเกิดขึ้นก่อนหน้านั้น และการควบคุมรถที่ยากลำบากมากขึ้น

ในสถานการณ์นอกถนนและสภาพที่มีแรงยึดเกาะต่ำ รูปแบบ RR มีข้อดีบางประการเมื่อเทียบกับรูปแบบ 2WD อื่นๆ น้ำหนักจะกระจายไปที่ล้อขับเคลื่อน – เช่นเดียวกับรถยนต์ FF ซึ่งช่วยเพิ่มแรงยึดเกาะของล้อขับเคลื่อนและลดแนวโน้มที่ล้อที่ไม่ใช่ล้อขับเคลื่อนจะจมลงไปในดิน นอกจากนี้ ความต้องการในการขับเคลื่อนและการบังคับเลี้ยวจะถูกแบ่งระหว่างล้อหน้าและล้อหลัง – เช่นเดียวกับรถยนต์ FR – ทำให้โอกาสที่ล้อใดล้อหนึ่งจะสูญเสียแรงยึดเกาะลดลง รถบั๊กกี้หลายคันประสบความสำเร็จในการใช้ Volkswagen Beetle เป็นรถต้นแบบด้วยเหตุผลนี้ ความเรียบง่ายและน้ำหนักเบาเมื่อเทียบกับ 4WD จึงสามารถชดเชยข้อเสียของการมีล้อขับเคลื่อนเพียงสองล้อได้ในบางครั้ง^{[ 2 ] [ 3 ]}

ความแตกต่างระหว่างรถขับเคลื่อนล้อหลัง (RR) กับรถขับเคลื่อนล้อหน้า (MR) คือ เครื่องยนต์จะอยู่ด้านนอกฐานล้อ ข้อได้เปรียบหลักของรถ MR คือ โมเมนต์ความเฉื่อยต่ำ ซึ่งจะลดลงไปบ้าง (แต่ก็ยังต่ำกว่ารถขับเคลื่อนล้อหน้า ) และมีพื้นที่สำหรับผู้โดยสารและสัมภาระมากขึ้น (แต่โดยทั่วไปแล้วจะน้อยกว่ารถ FR) นอกจากนี้ เนื่องจากเพลาทั้งสองอยู่ด้านเดียวกันของเครื่องยนต์ การขับเคลื่อนล้อทั้งสี่จึงทำได้ง่ายกว่าในทางเทคนิค เมื่อเทียบกับรถที่วางเครื่องยนต์ไว้ตรงกลาง (แม้ว่าจะมีรถสมรรถนะสูงที่มีการจัดวางเครื่องยนต์แบบ M4 มากกว่าแบบ R4ก็ตาม) สุดท้าย เครื่องยนต์ที่ติดตั้งด้านหลังจะมีอากาศว่าง (มักมีความดันต่ำกว่า) อยู่ด้านหลังขณะเคลื่อนที่ ทำให้ระบายความร้อนได้มีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับ รถยนต์ ที่ระบายความร้อนด้วยอากาศ (ซึ่งส่วนใหญ่เป็นรถ RR มากกว่ารถที่ระบายความร้อนด้วยของเหลว เช่นVolkswagen Beetle และ Porsche 930 ซึ่ง เป็นหนึ่งในรถยนต์เทอร์โบชาร์จระบายความร้อนด้วยอากาศที่ผลิตออกมาจำหน่ายไม่กี่รุ่น)

อย่างไรก็ตาม สำหรับรถยนต์ที่ใช้ระบบระบายความร้อนด้วยของเหลว การจัดวางแบบนี้มีข้อเสีย เนื่องจากต้องใช้ท่อส่งน้ำหล่อเย็นที่ยาวขึ้นจากหม้อน้ำที่ติดตั้งอยู่ด้านหน้า (ซึ่งหมายถึงน้ำหนักและความซับซ้อนที่มากขึ้น) หรือต้องย้ายหม้อน้ำไปไว้ด้านข้างหรือด้านหลัง และเพิ่มท่ออากาศเพื่อชดเชยการไหลของอากาศที่ลดลงบริเวณด้านหลังของรถ

เนื่องจากความยากลำบากในการควบคุม ความต้องการประสิทธิภาพพื้นที่ที่มากขึ้น และการใช้ เครื่องยนต์ ระบายความร้อนด้วยของเหลว อย่างแพร่หลาย ในรถยนต์สมัยใหม่ ผู้ผลิตส่วนใหญ่จึงละทิ้งรูปแบบ RR ข้อยกเว้นที่สำคัญคือPorscheซึ่งได้พัฒนา911มานานกว่า 40 ปี และได้ใช้ประโยชน์จากข้อดีของ RR ในขณะที่ลดข้อเสียลงให้อยู่ในระดับที่ยอมรับได้ โดยล่าสุดใช้ระบบอิเล็กทรอนิกส์ช่วย ^{[ 4 ​​]}

หนึ่งในรถยนต์แบบวางท้ายคันแรกๆ คือTatra 77ปี ​​1934 ซึ่งเป็นรถยนต์แอโรไดนามิกที่ผลิตเป็นจำนวนมากคันแรก ออกแบบโดยHans Ledwinka Tatra ใช้รูปแบบนี้จนถึงสิ้นสุดการผลิตT700ในปี 1999 ในกรณีของT613และT700 Tatra ใช้รูปแบบเครื่องยนต์อยู่เหนือเพลาล้อหลัง ซึ่งช่วยลดข้อเสียบางประการของรูปแบบวางท้าย Mercedes-Benz ก็ผลิตรถยนต์แบบวางท้ายหลายรุ่นในช่วงเวลานี้เช่นกัน เริ่มต้นด้วย130H (1934) รูปแบบของ Tatra ในยุค 1930 ที่ล้ำสมัย (ระบายความร้อนด้วยอากาศ เครื่องยนต์วางท้าย และดีไซน์ลู่ลมรูปทรงหยดน้ำ) มีอิทธิพลต่อ "รถยนต์ของประชาชน" ( Volkswagen ) ของ Ferdinand Porsche สำหรับ Adolf Hitler นอกจากจะเป็นรถยนต์ที่ผลิตมากที่สุดเท่าที่เคยมีมาแล้ว ยังสร้างกระแสให้กับรถยนต์ขนาดเล็กแบบวางท้ายที่คงอยู่จนถึงยุค 1960 อีกด้วย รถยนต์โฟล์คสวาเกน RR รุ่นสุดท้ายคือรุ่นType 4ในปี 1968 ซึ่งออกแบบให้เครื่องยนต์แบนราบ (หรือ "แบนราบเหมือนแพนเค้ก") เพื่อเพิ่มพื้นที่เก็บสัมภาระทั้งด้านหน้าและด้านหลัง

Porscheยังคงพัฒนา โมเดล 911 ของตน ให้เป็นรถยนต์เครื่องยนต์วางท้ายต่อไป แม้ว่าพวกเขาจะเปิด ตัวรุ่น ขับเคลื่อนสี่ล้อ หลายรุ่นก็ตาม ที่โดดเด่นที่สุดคือ 911 Turbo ซึ่งจำหน่ายเฉพาะรุ่นขับเคลื่อนสี่ล้อเท่านั้นนับตั้งแต่การเปิดตัว รุ่น 993 อย่างไรก็ตาม รุ่นที่เน้นการแข่งขัน เช่นGT3และGT2 ที่ใช้เครื่องยนต์เทอร์โบชาร์จคู่ ยังคงจำหน่ายเฉพาะรุ่นขับเคลื่อนล้อหลังเท่านั้น^{[ 5 ]}

อีกหนึ่งผู้ผลิตที่นำการออกแบบ RR มาใช้คือบริษัท DeLorean Motor Companyกับ รถสปอร์ต DeLorean ของตน เพื่อชดเชยการกระจายน้ำหนักที่ไม่สมดุล (35/65) ที่เกิดจากเครื่องยนต์ที่ติดตั้งด้านหลัง DeLorean จึงใช้ล้อหลังที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าล้อหน้าเล็กน้อย ก่อนหน้านั้นก็มีรถยนต์ Škoda ที่ติดตั้งเครื่องยนต์ด้านหลัง ตั้งแต่Škoda 1000 MB (ผลิตตั้งแต่ปี 1964) ไปจนถึงŠkoda 120/135/136 (ผลิตจนถึงปี 1990) หรือPolski Fiat 126p (ผลิตจนถึงเดือนตุลาคม 2000)

บริษัทAlpine ของฝรั่งเศสได้ผลิตรถยนต์สปอร์ตและรถแข่งหลากหลายรุ่นที่มีโครงสร้างแบบ RR โดย ตัวถังทำจากวัสดุคอมโพสิตและใช้ชิ้นส่วนกลไกที่ผลิตโดย Renault (ในที่สุด Alpine ก็ถูก Renault เข้าซื้อกิจการ; รถรุ่น A610เป็นผลิตภัณฑ์ของ Renault ที่ติดชื่อ Alpine)

รถยนต์รุ่นแรกๆ ที่ใช้รูปแบบรางรถไฟแบบ RR ได้แก่Tucker , Volkswagen Beetle , Porsche 356 , Chevrolet Corvair , NSU Prinz , ZAZ ZaporozhetsและHino Contessa

รถยนต์ไฟฟ้าสมัยใหม่หลายรุ่นใช้โครงสร้างแบบ RR สำหรับรุ่นพื้นฐานที่มีมอเตอร์เดี่ยว เนื่องจากมอเตอร์ไฟฟ้า มีน้ำหนักเบาและต้องการการระบายความร้อนต่ำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งTesla Model 3 , Tesla CybertruckและGMC Hummer EVก็ใช้โครงสร้างนี้สำหรับรุ่นพื้นฐานเช่นกัน

รถโดยสารขนาดใหญ่ที่ทันสมัยส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างแบบรางรถไฟ (RR layout) ในรถโดยสารสาธารณะโครงสร้างนี้สามารถใช้เพื่อทำให้พื้นรถในส่วนสองในสามส่วนแรกมีระดับต่ำมาก ทำให้ผู้พิการสามารถเข้าถึงได้ง่ายขึ้น รถโรงเรียนแบบ Type D ของอเมริกาบางรุ่นก็มีโครงสร้างแบบรางรถไฟเช่นกัน

รถโดยสารนำเที่ยวและรถโค้ชส่วนใหญ่ก็ใช้การออกแบบที่คล้ายคลึงกัน แต่พื้นที่ว่างมักใช้สำหรับวางสัมภาระและบางครั้งก็ใช้สำหรับอุปกรณ์ปรับอากาศด้วย

• 
  Tatra 77หนึ่งในรถยนต์ทรงลู่ลมรุ่นแรกๆ ที่ใช้แพลตฟอร์ม RR
• 
  โฟล์คสวาเกน บีทเทิล (VW Type 1)
• 
  ภาพประกอบแสดงระบบระบายความร้อนด้วยอากาศของเครื่องยนต์ในรถยนต์ Volkswagen Bug/Beetle (VW Type 1)
• 
  เครื่องยนต์ Volkswagen Beetle ปี 1962
• 
  รถบรรทุก Tatra 603พร้อมแพลตฟอร์ม RR
• 
  เชฟโรเลต คอร์แวร์
• 
  Porsche 911ที่ใช้แพลตฟอร์ม RR ปัจจุบันบางรุ่นเป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแล้ว
• 
  รถ DMC DeLoreanที่ใช้แพลตฟอร์ม RR
• 
  รถ Fiat 500รุ่นแรกนั้นติดตั้งเครื่องยนต์ไว้ด้านหลัง
• 
  ฮิโนะ คอนเทสซ่า
• 
  เครื่องยนต์ Volkswagen Wasserboxerสี่สูบที่ด้านหลังของรถ Volkswagen Type 2 (T3)
• 
  Volkswagen Type 2รถกระบะอเนกประสงค์แบบแค็บเดี่ยว
• 
  โฟล์คสวาเกน ที1 ไมโครบัส
• 
  เครื่องยนต์ด้านหลังของ Ruf CTR Yellowbird
• 
  สมาร์ทฟอร์โฟร์ รุ่นที่สอง
• 
  ฮิลล์แมน อิมป์
• 
  เวสป้า 400
• 
  ZAZ Zaporozhets
• 
  เครื่องยนต์ ZAZ Zaporozhets
• 
  อัลไพน์ เอ110
• 
  ทักเกอร์ 48
• 
  ซิมก้า 1000
• 
  เรโนลต์ 4CV
• 
  รถเรโนลต์ 4CV ปี 1960 เครื่องยนต์วางตามยาวด้านหลัง (750 ซีซี)
• 
  Škoda 1000 MB
• 
  Škoda 120
• 
  Škoda 136 Rapid
• 
  มิตซูบิชิ 500
• 
  เอ็นเอสยู พรินซ์ 2
• 
  ทาทา นาโน
• 
  เครื่องยนต์ของ Tata Nano ถูกติดตั้งไว้ในท้ายรถ ซึ่งสามารถเข้าถึงได้จากภายในเท่านั้น เพื่อลดต้นทุน
• 
  ประตูหน้าเปิดอยู่และมองเห็นประตูข้างของรถBMW 600
• 
  ปอร์เช่ 356
• 
  ผังเครื่องยนต์ของ Porsche 356 แสดงให้เห็นถึงต้นกำเนิดมาจาก VW
• 
  เครื่องยนต์ด้านหลังรถบัสNishitetsu
• 
  เครื่องยนต์ของมิตซูบิชิ i
• 
  โฟล์คสวาเกน ไอดี3