อุปกรณ์ช่วยเดิน ( ในภาษาอังกฤษแบบอเมริกาเหนือ ) หรือโครงช่วยเดิน ( ในภาษาอังกฤษแบบอังกฤษ ) คืออุปกรณ์ที่ช่วยพยุงเพื่อรักษาสมดุลหรือความมั่นคงขณะเดินโดยส่วนใหญ่เกิดจากความพิการทางการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับอายุรวมถึงภาวะอ่อนแออีกคำหนึ่งที่ใช้เรียกอุปกรณ์ช่วยเดินเหมือนกันคือซิมเมอร์(โครง)ซึ่งเป็นเครื่องหมายการค้าทั่วไปของZimmer Biometผู้ผลิตอุปกรณ์ดังกล่าวและ ชิ้น ส่วนทดแทนข้อต่อ รายใหญ่ โครงช่วยเดินมีล้อหน้าสองล้อ และยังมีอุปกรณ์ช่วยเดินแบบมีล้อสามหรือสี่ล้อ ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าโรลเลเตอร์

อุปกรณ์ช่วยเดินเริ่มปรากฏขึ้นในช่วงต้นทศวรรษ 1950 สิทธิบัตรฉบับแรกของสหรัฐอเมริกาได้รับมอบในปี 1953 ให้แก่ William Cribbes Robb จาก Stretford สหราชอาณาจักร สำหรับอุปกรณ์ที่เรียกว่า "อุปกรณ์ช่วยเดิน" ซึ่งได้ยื่นจดสิทธิบัตรกับสำนักงานสิทธิบัตรของอังกฤษในเดือนสิงหาคม 1949 ^{[ 1 ]} อุปกรณ์ช่วย เดินแบบมีล้อสองแบบได้รับสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกาในเดือนพฤษภาคม 1957 ^{[ 2 ] [ 3 ]}และอุปกรณ์ช่วยเดินแบบไม่มีล้อรุ่นแรกที่เรียกว่า "วอล์กเกอร์" ได้รับสิทธิบัตรในปี 1965 โดย Elmer F. Ries จาก Cincinnati รัฐโอไฮโอ^{[ 4 ]}วอล์กเกอร์รุ่นแรกที่มีลักษณะคล้ายวอล์กเกอร์สมัยใหม่ได้รับสิทธิบัตรในปี 1970 โดย Alfred A. Smith จาก Van Nuys รัฐแคลิฟอร์เนีย^{[ 5 ]}

การออกแบบพื้นฐานประกอบด้วยโครงน้ำหนักเบาที่มีความสูงประมาณเอว ลึกประมาณ 12 นิ้ว (30 ซม.) และกว้างกว่าผู้ใช้เล็กน้อย วอล์คเกอร์ยังมีจำหน่ายในขนาดอื่นๆ เช่นขนาดสำหรับเด็ก หรือขนาดสำหรับผู้ที่มีภาวะอ้วน วอล์คเกอร์สมัยใหม่สามารถปรับความสูงได้ และควรตั้งความสูงที่ผู้ใช้รู้สึกสบาย แต่ยังคงให้ผู้ใช้สามารถงอแขนได้เล็กน้อย การงอแขนนี้จำเป็นเพื่อให้เลือดไหลเวียนผ่านแขนได้อย่างเหมาะสมขณะใช้งานวอล์คเกอร์ ขาหน้าสองข้างของวอล์คเกอร์อาจมีหรือไม่มีล้อก็ได้ ขึ้นอยู่กับความแข็งแรงและความสามารถของบุคคลที่ใช้งาน นอกจากนี้ยังพบเห็นล้อเลื่อนหรือแผ่นรองกันลื่นที่ขาหลังของวอล์คเกอร์ที่มีล้ออยู่ด้านหน้าได้ทั่วไป และผลิตภัณฑ์ที่ ทำ จากสักหลาดที่ปรับให้ลื่นไปกับขา เช่น แผ่นรองเท้าแบบมีกาว รวมถึงลูกเทนนิสที่เจาะรูเพื่อติดเข้ากับขา ก็ถูกนำมาใช้บนพื้นผิวต่างๆ เช่น พื้นไม้ พื้นอีพ็อกซี่ และพื้นลินoleum ซึ่งพบได้ทั่วไปในสถาบัน^{[ 6 ]}

ผู้ใช้จะเดินโดยใช้โครงที่โอบล้อมด้านหน้าและด้านข้างของร่างกาย และใช้มือช่วยพยุงโดยการจับที่ด้านบนของโครงด้านข้าง ตามธรรมเนียมแล้ว ผู้ใช้จะยกอุปกรณ์ช่วยเดินขึ้นและวางไว้ข้างหน้าเล็กน้อย จากนั้นจึงเดินไปยังอุปกรณ์และทำซ้ำขั้นตอนเดิม แต่ด้วยการใช้ล้อและแผ่นรองเลื่อน ผู้ใช้สามารถผลักอุปกรณ์ช่วยเดินไปข้างหน้าแทนการยกขึ้นได้ ทำให้ใช้งานอุปกรณ์ช่วยเดินได้ง่ายขึ้น เนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้แขนในการยกอุปกรณ์ ซึ่งเป็นประโยชน์สำหรับผู้ที่มีกำลังแขนน้อย

อุปกรณ์ช่วยเดินมักใช้โดยผู้ที่กำลังพักฟื้นจากอาการบาดเจ็บที่ขาหรือหลัง นอกจากนี้ยังนิยมใช้โดยผู้ที่มีปัญหาในการเดินหรือมีปัญหาเรื่องการทรงตัวเล็กน้อย

นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์ช่วยเดินแบบครึ่งเดียว ซึ่งมีขนาดเล็กกว่าอุปกรณ์ช่วยเดินแบบดั้งเดิมประมาณครึ่งหนึ่ง ออกแบบมาสำหรับผู้ที่มีความคล่องแคล่วในการใช้มือหรือแขนข้างใดข้างหนึ่งจำกัดหรือไม่สามารถใช้ได้เลย อุปกรณ์ช่วยเดินแบบนี้มีความมั่นคงกว่าไม้เท้าสี่แฉก (ไม้เท้าที่มีจุดสัมผัสพื้นสี่จุด ต่างจากไม้เท้าที่มีจุดสัมผัสพื้นเพียงจุดเดียว) แต่ไม่แนะนำให้ใช้มากเท่ากับอุปกรณ์ช่วยเดินแบบดั้งเดิมสำหรับผู้ที่สามารถใช้ไม้เท้าแบบดั้งเดิมได้

ไม้เท้าช่วยเดินแบบไฮบริด^{[ 7 ]}ได้รับการแนะนำในปี 2555 โดยออกแบบมาเพื่อเชื่อมช่องว่างระหว่างไม้เท้าช่วยเดินและเครื่องช่วยเดิน ไฮบริดนี้มีขา 2 ข้างซึ่งให้การรองรับด้านข้าง (ซ้ายขวา) ซึ่งไม้เท้าทั่วไปไม่มี สามารถใช้งานได้ด้วยมือทั้งสองข้างด้านหน้าผู้ใช้ คล้ายกับเครื่องช่วยเดิน และให้การรองรับที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับไม้เท้าทั่วไป สามารถปรับให้ใช้งานได้ด้วยมือเดียวหรือสองมือ ทั้งด้านหน้าและด้านข้าง รวมถึงใช้เป็นเครื่องช่วยปีนบันไดได้ด้วย ไฮบริดนี้ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อทดแทนเครื่องช่วยเดินซึ่งโดยปกติจะมี 4 ขาและให้การรองรับ 4 ทิศทางโดยใช้มือทั้งสองข้าง

แนวทางที่แตกต่างออกไปในการใช้เครื่องช่วยเดินคือโรลเลเตอร์หรือเรียกอีกอย่างว่า เครื่องช่วยเดินแบบมีล้อ ซึ่งคิดค้นโดยชาวสวีเดนชื่อ Aina Wifalkในปี 1978 Wifalk ป่วยเป็นโรคโปลิโอ^{[ 8 ] [ 9 ]}แม้ว่าเดิมทีจะเป็นชื่อทางการค้า แต่ "โรลเลเตอร์" ได้กลายเป็นเครื่องหมายการค้าทั่วไปสำหรับเครื่องช่วยเดินแบบมีล้อในหลายประเทศ และยังเป็นเครื่องช่วยเดินประเภทที่พบได้บ่อยที่สุดในหลายประเทศในยุโรป

รถเข็นช่วยเดินประกอบด้วยโครงที่มีล้อขนาดใหญ่สามหรือสี่ล้อ ด้ามจับ และที่นั่งในตัว ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้สามารถหยุดพักได้เมื่อต้องการ รถเข็นช่วยเดินมักมีตะกร้าสำหรับใส่ของด้วย โดยทั่วไปแล้วรถเข็นช่วยเดินจะมีความซับซ้อนกว่ารถเข็นช่วยเดินแบบธรรมดาที่มีล้อ สามารถปรับความสูงได้ น้ำหนักเบา แต่แข็งแรงกว่ารถเข็นช่วยเดินแบบธรรมดา ด้ามจับมีเบรกมือที่สามารถยกขึ้นหรือกดลงเพื่อหยุดรถเข็นได้ทันที เบรกยังสามารถใช้ในการบังคับทิศทางรถเข็นได้ โดยการเบรกด้านใดด้านหนึ่งขณะเลี้ยวรถเข็นไปทางด้านนั้น จะทำให้สามารถเลี้ยวได้ในรัศมีที่แคบลง

การศึกษาในช่วงทศวรรษ 2000 พบว่ามีการใช้รถเข็นช่วยเดินเพิ่มมากขึ้นในกลุ่มคนหนุ่มสาว "โดยปกติอยู่ในช่วงอายุสามสิบกว่าปี ซึ่งกำลังสร้างมาตรฐานใหม่สำหรับการเดินในกลุ่มคนหนุ่มสาว" นักวิจัยสรุปว่าสิ่งนี้อาจเป็นประโยชน์ในการบรรเทาความรู้สึกเชิงลบเกี่ยวกับการใช้รถเข็นช่วยเดินในปัจจุบัน^{[ 10 ]}

รถเข็นช่วยเดินรุ่นที่ผลิตในนอร์เวย์ของ Wifalk ได้รับรางวัล Red Dot Design Award ประจำปี 2011 ในหมวด "วิทยาศาสตร์ชีวภาพและการแพทย์" ^{[ 9 ]} มาตรฐานยุโรปสำหรับอุปกรณ์ช่วยเดิน EN ISO 11199-2:2005 ใช้กับรถเข็นช่วยเดินและโครงช่วยเดิน

• 
• 
• 
  รถเข็นช่วยเดินรุ่นดั้งเดิม มีเบรกมือและที่นั่งในตัว แต่ไม่มีตะกร้าสำหรับใส่ของ
• 
  รถเข็นช่วยเดินรุ่นต่อมา ซึ่งที่นั่งทำหน้าที่เป็นฝาปิดสำหรับตะกร้าใส่ของด้วย

อุปกรณ์ช่วยเดินแบบนี้ช่วยพยุงและสร้างความมั่นคงให้กับสุนัข ในขณะที่ยังคงให้พวกมันสามารถใช้ขาหลังได้บางส่วน เหมาะสำหรับสุนัขที่มีปัญหาเรื่องการเคลื่อนไหวของขาหลัง (หรือไม่มั่นคง) นอกจากนี้ยังช่วยให้พวกมันได้ออกกำลังกายขาหลังและช่วยรักษาความสามารถในการเคลื่อนไหวบางส่วนที่เหลืออยู่ หรือในบางกรณีอาจช่วยให้ความสามารถในการเคลื่อนไหวดีขึ้นได้

• รถหัดเดินเด็ก
• เทคโนโลยีช่วยเหลือ

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับวอล์กเกอร์ส

• วารสาร American Family Physician ฉบับวันที่ 15 สิงหาคม 2011: อุปกรณ์ช่วยเหลือผู้สูงอายุ ( เก็บถาวร เมื่อวันที่ 26 มิถุนายน 2015 ที่Wayback Machineเรียกดูเมื่อวันที่ 3 มีนาคม 2012)
• ข้อมูลเกี่ยวกับอุปกรณ์ช่วยเดิน - เว็บไซต์ข้อมูลเกี่ยวกับอุปกรณ์ช่วยเดินและรถเข็นช่วยเดิน