จุดเริ่มต้นของ ยางรันแฟลตแบบพึ่งพาตนเองเชิงพาณิชย์ เริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2478 ด้วยยางที่มียางในเป็นผ้า ยางดังกล่าวได้รับการโฆษณาว่าเป็นยางที่ช่วยป้องกัน ยางระเบิดซึ่งเป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นบ่อยและอันตรายในช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2473 ^{[ 1 ]}

ในปี พ.ศ. 2477 มิชลินได้เปิดตัวยางที่ใช้เทคโนโลยีที่พัฒนาขึ้นสำหรับรถไฟโดยสารและรถรางในท้องถิ่น ยางนี้มีขอบนิรภัยอยู่ภายใน ซึ่งหากถูกเจาะจะวิ่งบนแผ่นโฟมพิเศษ ยางนี้ถูกขายเพื่อใช้ในทางการทหารและสำหรับยานพาหนะพิเศษ เช่น รถหุ้มเกราะของธนาคาร มีการโฆษณาว่าเป็น "ยางกึ่งกันกระสุน" แม้ว่ายางจะทำงานได้ตามที่โฆษณาไว้ แต่ก็มีราคาแพงเกินไปที่จะเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับผู้ใช้รถยนต์ส่วนตัวส่วนใหญ่^{[ 2 ]}

ในปี 1958 ไครสเลอร์ได้ร่วมมือกับบริษัทกู๊ดเยียร์ ไทร์ แอนด์ อาร์เบอร์เพื่อนำเสนอยางรันแฟลตแบบใช้ลมภายใน (Captive Air run-flat tires) โดยใช้วัสดุเสริมภายในเพื่อช่วยรับน้ำหนัก

ในปี พ.ศ. 2515 Dunlopได้เปิดตัวยาง Total Mobility Tyre (ต่อมาคือ Denovo) ซึ่งเป็นระบบล้อและยาง "ป้องกันความเสียหาย" ที่กลายเป็นอุปกรณ์เสริมในRover P6 3500 ในปี พ.ศ. 2516 ^{[ 3 ]}และในปี พ.ศ. 2526 ได้พัฒนาเป็น TD/Denloc ซึ่งกลายเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรถยนต์Austin Metro ทุกรุ่น

ล่าสุดยางรันแฟลตของ BridgestoneและPirelli ถูกนำมาใช้ในรถยนต์ BMW รุ่นใหม่บางรุ่น โดยผู้ผลิตรถยนต์ได้โปรโมตยางชนิดนี้ว่าเป็นคุณสมบัติเพื่อความปลอดภัยและเป็นทางเลือกแทนการพกยางอะไหล่

ยาง Pressure Zero Tire (PZT) ^{[ 4 ]}ได้รับการบุกเบิกโดย American Engineering Group (AEG) สำหรับหน่วยรบพิเศษของสหรัฐฯต้นแบบของ AEG ระบายความร้อนได้ดี และมีความยืดหยุ่นและความแข็งแรงของยางเพื่อรองรับน้ำหนักของรถกระบะทหารที่หนักหน่วง ในขณะเดียวกันก็ให้การขับขี่ที่ค่อนข้างราบรื่น คุณลักษณะด้านความทนทานของการออกแบบนี้ได้รับการศึกษาเพิ่มเติมในยางขนาดต่างๆ สี่ขนาดสำหรับ รถ ATV Polaris , Toyota HiluxและToyota Land Cruiser & GMV 1.1 ซึ่งเป็นยานพาหนะปฏิบัติการพิเศษ

ยางรันแฟลตแบบไม่ต้องรับภาระหนักกำลังเป็นที่นิยมในรถบรรทุกขนาดเล็กและรถยนต์นั่งส่วนบุคคล และโดยทั่วไปจะช่วยให้รถสามารถวิ่งได้ไกลถึง50 ไมล์ (80 กม.)ที่ความเร็วประมาณ50 ไมล์ต่อชั่วโมง (80 กม./ชม.)อย่างไรก็ตาม หากยางถูกใช้งานผิดวิธีเช่นนี้ ล้ออาจเสียหายได้ และการซ่อมแซมอาจเป็นไปไม่ได้หรือไม่ปลอดภัย โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากยางถูกเจาะที่ผนังด้านข้างหรือที่ขอบดอกยาง ยางเหล่านี้มีน้ำหนักมากกว่ายางมาตรฐานทั่วไป 20% ถึง 40% และผนังด้านข้างที่หนาขึ้นยังหมายถึงแรงต้านการหมุนที่สูงขึ้น ซึ่งลดประสิทธิภาพการประหยัดน้ำมันของรถ^{[ 5 ]}อย่างไรก็ตาม น้ำหนักที่เพิ่มขึ้นของยางแต่ละเส้นมักจะได้รับการชดเชยมากกว่าด้วยข้อเท็จจริงที่ว่ารถไม่จำเป็นต้องพกยางอะไหล่อีกต่อไป รวมถึงอุปกรณ์ที่จำเป็นในการเปลี่ยนยางอะไหล่ด้วย อย่างไรก็ตาม ผนังด้านข้างที่หนาขึ้นส่งผลให้ความไม่เรียบของถนนผ่านยางไปยังขอบล้อและไปยังรถมากขึ้น ซึ่งส่งผลให้การขับขี่กระด้างขึ้น^{[ 6 ]}  

ยางเหล่านี้มีชั้นบุภายในพิเศษที่สามารถซ่อมแซมตัวเองได้ในกรณีที่เกิดรูเล็กๆ จากตะปูหรือสกรูด้วยวิธีนี้ การสูญเสียลมจึงถูกป้องกันตั้งแต่เริ่มต้น ทำให้ยางสามารถซ่อมแซมตัวเองได้อย่างถาวร หรืออย่างน้อยก็สูญเสียลมช้ามาก

นอกจากนี้ยังมีสารอุดรอยรั่วยางแบบติดตั้งเพิ่มเติม อีกหลายชนิด ซึ่งทำงานในลักษณะคล้ายกับยางอุดรอยรั่วอัตโนมัติ สารประกอบเหล่านี้มักจะถูกฉีดเข้าไปทางวาล์ว ยาง แรงหมุนจะช่วยกระจายสารประกอบไปยังพื้นผิวด้านในของยางเพื่อทำหน้าที่เป็นชั้นอุดรอยรั่วภายในยาง

ในระบบนี้ จะมีวงแหวนหรือส่วนแทรกเสริมที่ติดอยู่กับล้อซึ่งสามารถรองรับน้ำหนักของรถได้ในกรณีที่สูญเสียแรงดัน ส่วนแทรกแบบรันแฟลตมีความสามารถที่เหนือกว่าในการรับน้ำหนักบรรทุกของรถหนักเป็นระยะทางไกลด้วยความเร็วสูง ดังนั้นจึงเป็นตัวเลือกแบบรันแฟลตปกติสำหรับยานพาหนะทางทหาร ยานพาหนะคุ้มครองผู้บริหารระดับสูง และยานพาหนะหุ้มเกราะ^{[ 7 ]}ที่ใช้โดยรัฐบาล กลุ่มช่วยเหลือ หรือผู้รับเหมาเอกชนในเขตความขัดแย้ง

ราคาของยางรันแฟลตอาจสูงกว่ายางชนิดอื่นที่มีขนาดใกล้เคียงกันถึงสองเท่า นอกจากนี้ ยางรันแฟลตจะไม่สามารถวิ่งได้หากยางแบนเนื่องจากความเสียหายที่แก้มยาง ซึ่งเป็นสาเหตุทั่วไปของการยางแบน โดยทั่วไป ภายใต้สภาวะที่เหมาะสม ความเร็วและระยะทางที่ยางรันแฟลตสามารถใช้งานได้นั้นมีจำกัด ยางรันแฟลตไม่สามารถขับได้เกิน 50 ไมล์ต่อชั่วโมงในส่วนใหญ่ และโดยปกติจะให้ระยะทางการขับขี่เพิ่มเติมได้เพียง 50 ไมล์เท่านั้น ข้อจำกัดเหล่านี้ทำให้ผู้ซื้อหลายรายมองว่าค่าใช้จ่ายที่เพิ่มขึ้นนั้นไม่คุ้มค่า ในบางกรณี ขึ้นอยู่กับรถ การออกแบบยางเฉพาะ และพื้นผิวถนน ยางรันแฟลตอาจให้การขับขี่ได้ตั้งแต่25 ถึง 200 ไมล์ (40 ถึง 322 กิโลเมตร)ในขณะที่ยางแบน โดยมีข้อจำกัดด้านความเร็ว