ในสมัยของพระเจ้าปีเตอร์ที่ 1การสำรวจทางอุทกศาสตร์ดำเนินการตามพระราชกฤษฎีกา ส่วนพระองค์ ของจักรพรรดิผ่านทางพลเรือเอกงานด้านอุทกศาสตร์มักดำเนินการโดยนายทหารเรือ ซึ่งตั้งแต่ปี 1724 เป็นต้นมา เริ่มทำงานภายใต้คำสั่งจาก คณะกรรมการ กองทัพเรือ

ในปี ค.ศ. 1746 เรื่องสำคัญเกี่ยวกับการสำรวจทางน้ำถูกมอบหมายให้แก่กัปตันเรืออเล็กเซย์ นากาเยฟ ผู้ซึ่งรวบรวม แผนที่เดินเรือฉบับแรกของทะเลเบริงและแผนที่เดินเรือของทะเลบอลติกในปี ค.ศ. 1752 แผนที่ของนากาเยฟมีความละเอียดมากสำหรับยุคนั้น และถึงแม้จะมีข้อบกพร่องอยู่บ้าง แผนที่เดินเรือของทะเลบอลติกของเขาก็ได้รับการตีพิมพ์ซ้ำในปี ค.ศ. 1757, 1788, 1789 และ 1795 ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อชาวเรือรัสเซียมานานกว่า 50 ปี

ในปี ค.ศ. 1777 คณะกรรมการกองทัพเรือได้ก่อตั้งกรมอุทกศาสตร์รัสเซีย โดยดำเนินการตามแผนที่ถือเป็นการเริ่มต้นของการวาดแผนที่เดินเรืออย่างเป็นระบบ^{[ 4 ]}ในปี ค.ศ. 1799 ได้มีการจัดตั้งคณะกรรมการเพื่อเผยแพร่ความรู้ด้านวิทยาศาสตร์ทางทะเลและการปรับปรุงการวาดแผนที่ และในปี ค.ศ. 1807 ได้มีการจัดตั้งสำนักงานบริหารประภาคารรัสเซียขึ้น เพื่อให้ระบบประภาคารในชายฝั่ง สันดอน และเกาะต่างๆ ของรัสเซียเป็นไปตามรูปแบบที่เป็นระบบ และได้รับการบำรุงรักษาอย่างสม่ำเสมอโดยรัฐ ผู้อำนวยการคนแรกของแผนกนี้คือLeontiy Spafaryev ^{[ 5 ]}

ในปี พ.ศ. 2360 ได้มีการจัดตั้งสำนักงานพิเศษของหัวหน้านักอุทกศาสตร์ขึ้น ในปีเดียวกันนั้นเอง ได้มีการก่อตั้งกองทหารเรือนักเดินเรือขึ้น โดยมีหัวหน้าเป็นนักอุทกศาสตร์เช่นกัน นายพลคนแรกและคนเดียวของหน่วยงานที่จัดตั้งขึ้นใหม่นี้คือนายพลเรือเอก กาฟริลอันเดรเยวิช ซารีเชฟ (ดำรงตำแหน่ง พ.ศ. 2360-2374) หลังจากที่เขาเสียชีวิต การบริหารงานของสำนักงานจึงถูกโอนไปยังหัวหน้าเสนาธิการทหารเรือเจ้าชายเอ.เอส. เมนชิคอฟผู้อำนวยการคนแรกและคนเดียวของคลังข้อมูลอุทกศาสตร์คือ เอฟ.เอฟ. ชูเบิร์ต (ดำรงตำแหน่ง พ.ศ. 2360-2370) ^{[ 6 ]}

ในปี ค.ศ. 1837 สถาบันเดิมที่เกี่ยวข้องกับอุทกศาสตร์ถูกยุบเลิก และการบริหารจัดการส่วนงานอุทกศาสตร์ทั้งหมดถูกโอนไปยังกรมอุทกศาสตร์รัสเซียที่จัดตั้งขึ้นใหม่ ซึ่งมีผู้อำนวยการดังนี้:

• เอจี วิลลาโมฟ (ค.ศ. 1837–54)
• บารอนเอฟ. กับ แรงเจล (1854–55)
• เอ็ม. วี. ไรเน็ค (1855–59)
• SI Zelenoy (1859–74)
• จีเอ เวเวล ฟอน ครีเกอร์ (1874–81)
• ทีเอฟ เวเซลาโก (1881)
• พีเอ็น นาซิโมฟ (ค.ศ. 1892–1898)

ในปี พ.ศ. 2428 กรมอุทกศาสตร์รัสเซียได้รับการซ่อมแซมและเปลี่ยนชื่อเป็น 'สำนักงานอุทกศาสตร์หลัก' —Главное гидрографическое управление (ГГУ)—ของกระทรวงทหารเรือ หัวหน้าของมันคืออดีตผู้อำนวยการที่ดูแลประภาคารและการเดินเรือในทะเลบอลติกรองพลเรือเอก อาร์. บาเชนอฟซึ่งเป็นประธานคณะกรรมการวิทยาศาสตร์ทางทะเลด้วย —Морского учёного комитета

ในปี พ.ศ. 2429 ได้มีการจัดตั้งแผนกอุตุนิยมวิทยาขึ้น ในปี พ.ศ. 2434 สาขาการวาดภาพ การแกะสลัก การพิมพ์หิน และการพิมพ์ ได้ถูกรวมเข้ากับแผนกทำแผนที่ทางทะเล และตั้งแต่ปี พ.ศ. 2440 แผนกนี้ได้เริ่มทำการทดลองพิมพ์แผนที่เดินเรือโดยใช้แผ่นพิมพ์อะลูมิเนียมซึ่งประสบความสำเร็จ ในปี พ.ศ. 2445 ได้มีการสร้างอาคารใหม่ที่มีแผนกถ่ายภาพ รวมถึงห้องปฏิบัติการที่แนะนำเทคนิคการผลิตภาพถ่ายแบบใหม่ ภายในบริเวณสำนักงานอุทกศาสตร์หลัก ในปี พ.ศ. 2447 พนักงานได้เชี่ยวชาญเทคนิคใหม่เหล่านี้และเริ่มพิมพ์วัสดุคุณภาพสูง^{[ 8 ]}

หน้าที่ของกรมอุทกศาสตร์ในขณะนั้นได้แก่:

• การวางแผนและดำเนินการสำรวจ
• จัดเตรียมแผนที่แผนที่โลกคำแนะนำการเดินเรือและเอกสารแนะนำอื่นๆ เพื่อการเดินเรืออย่างปลอดภัย ตลอดจนทำการแก้ไขเป็นระยะเมื่อจำเป็น
• การก่อสร้างและการบำรุงรักษาอย่างเหมาะสมของประภาคารสัญญาณไฟไฟฟ้าสถานีช่วยเหลือหอคอยสัญญาณไฟกลางวันทุ่นสัญญาณและอุปกรณ์เตือนภัยอื่นๆ เพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการเดินเรือ
• จัดหาอุปกรณ์ทางทหาร เช่น แผนที่คู่มือการบินคู่มือสัญญาณ และคู่มืออื่นๆ
• ตรวจสอบและประเมินสมุดบันทึก การเดินเรือ เพื่อรวบรวมข้อมูลการเดินเรือ ดาราศาสตร์ แม่เหล็ก และข้อมูลอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง

ขอบเขตอำนาจหน้าที่ของสำนักงานอุทกศาสตร์หลักครอบคลุมการบริหารจัดการในด้านต่างๆ ดังนี้:

• การอบรม เชิงปฏิบัติการเกี่ยวกับคำแนะนำการนำร่องและเครื่องมือเดินเรือในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กและนิโคลาเยฟ
• หอดูดาวทางทะเลของรัสเซียในเมืองครอนสตัดท์และนิโคลาเยฟ
• สถานีตรวจอากาศตามชายฝั่งทะเลของรัสเซีย
• ระบบส่งสัญญาณสัญญาณทางทะเลในเมืองครอนสตัดท์
• สถานีส่งสัญญาณในNikolaev , Bogdanovka, Parutino , AdzhigolและOchakov

ช่วงระหว่างปี 1885 ถึง 1917 มีลักษณะเด่นคือการก่อสร้างและการปรับปรุงอุปกรณ์ประภาคาร เทคโนโลยี เข็มทิศและการปรับปรุงการพิมพ์แผนที่เดินเรือ อย่างเต็มรูปแบบ การสำรวจทางอุทกศาสตร์ในมหาสมุทรอาร์กติก ในปี 1910–1915 ซึ่งนำโดยพลเรือตรีBoris A. Vilkitskyบน เรือ ตัดน้ำแข็งVaygachและTaymyrได้ทำแผนที่พื้นที่ว่างเปล่าสุดท้ายของชายฝั่งทางเหนือของไซบีเรีย ตะวันออก ซึ่งเป็นพื้นที่ชายฝั่งสุดท้ายของยูเรเซีย ที่ยังไม่ได้ทำแผนที่ และยังรวบรวมข้อมูลทางสมุทรศาสตร์และอุตุนิยมวิทยาจำนวนมากอีกด้วย^{[ 9 ]}

หัวหน้าสำนักงานอุทกศาสตร์หลัก ได้แก่:

• คอนสแตนติน มิคาอิลอฟ (1898–1903)
• ยาคอฟ กิลเทอร์บรันต์ (1903–1907)
• อันเดรย์ วิลคิตสกี (ค.ศ. 1907–1913)
• MY Zhdanko (1913–1917)

After the initial period of instability that followed the 1917 Russian Revolution against the Imperial Government, the Hydrographic Office slowly returned to its duties as the situation calmed down and the Soviet takeover was completed. The work and dedication of hydrographers such as Konstantin Neupokoev, ensured that the service returned to normality.^[10] Czarist names and symbols were quickly removed, the former hydrographic institution being renamed as the 'Main Hydrographic Office of the Russian Republic' —Главное гидрографическое управление Российской Республики.

Between 1918 and 1922 hydrometeorological service units named Ubek (Убек) were established for the management of navigation safety measures. The Ubek regulated the particular hydrographic zone —in Arkhangelsk for example it was 'Ubek-North'— as part of the unified local authority directly responsible to the central Soviet government.

In 1924 the Hydrographic Office was renamed the 'Central Hydrographic Department of the USSR' and a set of new flags and pennants was issued. Barely two years later, in September 1926, the office underwent another name change; the new name was "Hydrographic Department of the Office of Naval Forces of the Workers' and Peasants' Red Army" (UVMS Hydrographic Department of the Red Army) —Гидрографический отдел Управления Военно-морских сил Рабоче-крестьянской Красной Армии. In 1927 the name was simplified to 'Hydrographic Office UVMS Red Army' —Гидрографическое управление УВМС РККА.

Emperor Nicholas II Land first partially charted by Boris Vilkitsky in 1913, but still not fully surveyed when it was renamed Severnaya Zemlya by the Presidium of the Central Executive Committee of the USSR in 1926,^[11] was the last blank area on the vast map of the Soviet Union. Vilkitsky's expedition, which in 1913 sighted and surveyed a section of the eastern coastline of what he assumed was a single landmass,^[9] had to concentrate on the Siberian continental shore in order to prepare the way for the Northeast Passage and he had no means to make a comprehensive survey further north.^[12] Finally a hydrographic expedition of the Arctic Institute of the USSR led by Georgy Ushakov and Nikolay Urvantsev thoroughly surveyed the large Severnaya Zemlya archipelago in 1930–32, making it the last sizable territory on Earth to be put on the map.^[13]

ในปี พ.ศ. 2478 Ubek ถูกแทนที่ด้วยสำนักงานอุทกศาสตร์ซึ่งอยู่ใต้บังคับบัญชาของผู้บังคับกองเรือและกองเรือในปี 1937 'สำนักงานอุทกศาสตร์ UVMS Red Army' ได้เปลี่ยนชื่อเป็น "สำนักงานอุทกศาสตร์ของกองทัพเรือคนงานและชาวนา" —Гидрографическое управление Рабоче-крестьянского Военно-морского флота (РК ВМФ) การออกแบบธงและธงที่ใช้โดยสำนักงานก็มีการเปลี่ยนแปลงเช่นกัน

ในปี ค.ศ. 1940 สำนักงานอุทกศาสตร์ได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็น 'สำนักงานอุทกศาสตร์ของกองทัพเรือ' —Гидрографическое управление ВМФ ในปีต่อมา เนื่องจากสถานการณ์ที่เลวร้ายของสงครามรักชาติครั้งยิ่งใหญ่ (ค.ศ. 1941–1945) กองบัญชาการทหารสูงสุดจึงได้จัดตั้งหน่วยเฉพาะกิจขึ้นในกรมอุทกศาสตร์ของกองทัพเรือที่กรุงมอสโกเพื่อรับมือกับสถานการณ์ฉุกเฉินที่เกิดจากสงครามในน่านน้ำและผืนน้ำของรัสเซียได้อย่างมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น

ในยุคหลังสงคราม หลังจากช่วงการฟื้นฟูเบื้องต้นสิ้นสุดลง กองทัพเรือโซเวียตได้เริ่มภารกิจที่ท้าทายในการสร้างกองเรือมหาสมุทรที่บรรทุกอาวุธนิวเคลียร์ทศวรรษ 1960–1970 ได้เห็นการนำเรือดำน้ำขีปนาวุธ มาใช้และพัฒนาเป็นส่วนหนึ่งของเป้าหมายเชิงกลยุทธ์ของกองเรือโซเวียต เรือดำน้ำเหล่า ^นี้ได้รับการออกแบบให้สามารถแล่นได้ในทุกพื้นที่ของมหาสมุทร รวมถึงในมหาสมุทรอาร์กติกภายใต้น้ำแข็ง [ ^{14 ]}ในด้านการนำทาง ในช่วงเวลานี้ ได้มีการนำ ตัวสะท้อนเรดาร์สัญญาณวิทยุและระบบสัญญาณที่ทันสมัยอื่นๆ มาใช้

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีในทศวรรษนั้นจะนำมาซึ่งการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ในการสนับสนุนด้านการนำทาง อุทกศาสตร์ และอุทกอุตุนิยมวิทยาของกองทัพเรือ ในช่วงเวลานี้ ความต้องการการสำรวจและทำแผนที่ธรณีฟิสิกส์ ของโลกอย่างละเอียดและล้ำสมัย รวมถึงแรงโน้มถ่วงและสนามแม่เหล็กกลายเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับกรมอุทกศาสตร์ของสหภาพโซเวียต ในเวลานั้น กรมฯ ได้ใช้เรือสำรวจของตนเป็นผู้นำในการศึกษาอย่างครอบคลุมในพื้นที่ขนาดใหญ่ของมหาสมุทรแอตแลนติกแปซิฟิกอินเดียอาร์กติกรวมถึงมหาสมุทรใต้ซึ่ง ในขณะนั้น ยัง ไม่ ได้ รับการสำรวจมากนัก นอกชายฝั่งแอนตาร์กติกาส่งผลให้มีการรวบรวมข้อมูลจำนวนมหาศาลเกี่ยวกับ ภูมิประเทศของ พื้นทะเลสนามทางกายภาพและลักษณะทางอุทกฟิสิกส์ของมวลน้ำ รวมถึง ข้อมูล ทางสมุทรศาสตร์ บุกเบิกอื่นๆ ของมหาสมุทร^{[ 3 ]}

In 1972, owing to Cold War dictated priorities, the Hydrographic Office of the Navy was overhauled and transformed into the 'General Directorate of Navigation and Oceanography of the Ministry of Defense of the USSR' —Главное управление навигации и океанографии Министерства обороны СССР (ГУНиО МО). The 1970–1980 decade was marked by an increased international prominence of the 'General Directorate of Navigation and Oceanography of the Ministry of Defense'. Since then the Hydrographic Service of the USSR officially represented the interests of the Soviet Union —in the same manner that the organization that replaced it in later years would do for the Russian Federation— in the International Hydrographic Organization and the International Association of Lighthouse Authorities, as well as the interests of the Ministry of Defence in the Intergovernmental Oceanographic Commission of UNESCO.

The heads of the Hydrographic Service of the USSR^[15] were:

• Eugene Byalokoz (1917–1919)
• Pavel Messer (1920–1922)
• Sergei Blinov (1922–1925), 1st term
• Mikhail Viktorov (1925–1926)
• Sergei Blinov (1926–1928), 2nd term
• Izrail Razgon (1928–1932)
• Vasily Vasilyev (1932–1937)
• Nikolai Gorbunov (1937–1939)
• Iakov Lagushkin (1939–1947)
• Mikhail Kulikov (1947–1948)
• Vladimir Tributs (1949–1952)
• Pavel Abankin (1952–1958)
• Valentin Chekurov (1958–1963)
• Anatoliy Rassokho (1963–1985)
• Arkady Mikhailovsky (1985–1988)
• Yuri Zheglov (1988–1994)

หลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียต 'ผู้อำนวยการทั่วไปด้านการเดินเรือและสมุทรศาสตร์กลาโหมของสหภาพโซเวียต' จะอยู่ภายใต้สหพันธรัฐรัสเซียซึ่งเป็นผู้สืบทอดทางกฎหมายของสหภาพโซเวียต ในปี 1992 บริการดังกล่าวได้เปลี่ยนชื่อเป็น 'Main Directorate of Navigation and Oceanography of the Ministry of Defense of the Russian Federation' —Главное управление навигации и океанографии Министерства Обороны Российской Федерации (ГУНиО Минобороны России). ^{[ 3 ]}ขึ้นอยู่กับสถานที่ตั้ง เรือบางลำของกรมอุทกศาสตร์โซเวียตสามารถได้รับการปล่อยตัวและเข้าร่วมกองทัพเรือของสาธารณรัฐที่ก่อตั้งขึ้นใหม่หลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียต เรือเหล่านี้มักจะถูกเปลี่ยนชื่อ ปรับปรุง หรือดัดแปลงก่อนที่จะนำไปใช้งาน ตัวอย่างเช่น เรืออุทกศาสตร์ขนาดเล็ก GS-13 ที่เปิดตัวในปี 1986 ในลิทัวเนียของโซเวียตกลายเป็นเรือPereyaslav (U512)เมื่อเข้าร่วมกองทัพเรือยูเครนในเดือนพฤศจิกายน 1995

แม้ว่าการออกแบบพื้นฐานจะยังคงไม่เปลี่ยนแปลง แต่สัญลักษณ์ที่โดดเด่นในยุคคอมมิวนิสต์ เช่นค้อนและเคียวและดาวแดงถูกนำออกจากธงของกรมอุทกศาสตร์รัสเซีย และธงประจำกองทัพเรือรัสเซีย สีน้ำเงินและขาว ก็ได้รับการนำกลับมาใช้ใหม่ ในปี 2001 กฎระเบียบใหม่ได้นำมาซึ่งการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในสัญลักษณ์ที่ได้รับการรับรองในปี 1992 หลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียต

ในปี 2006 ชื่อของกรมอุทกศาสตร์รัสเซียได้เปลี่ยนเป็น 'กรมการเดินเรือและสมุทรศาสตร์แห่งกระทรวงกลาโหมแห่งสหพันธรัฐรัสเซีย' —Управление навигации и океанографии Министерства Обороны Российской Федерации (УНиО Минобороны России) ซึ่งเป็นชื่อทางการในปัจจุบัน การปรากฏตัวของกองทัพรัสเซียในน่านน้ำอาร์กติกกลับมาอีกครั้งในฤดูร้อนปี 2013 เมื่อเรือของกรมอุทกศาสตร์สังกัดกองเรือภาคเหนือแล่นไปยังเกาะรูด อล์ฟ ใน หมู่เกาะ ฟรานซ์โจเซฟซึ่งเป็นพื้นที่ที่กองทัพละเลยมาเป็นเวลานานในช่วงหลายปีหลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียต

หัวหน้าหน่วยงานด้านอุทกศาสตร์ของสหพันธรัฐรัสเซียในช่วงที่ผ่านมา ได้แก่:

• ยูริ เชกลอฟ (1988–1994)
• อนาโตลี โคมาริทซิน (1994–2006)
• เซอร์เกย์ โคซลอฟ (2006–2010)
• อเล็กซานเดอร์ เชเมตอฟ (2010–2013)
• เซอร์เกย์ ทราวิน (2013–)