ระบบขนส่งทางรางในเมืองเป็นคำกว้างๆ ที่ใช้เรียกประเภทต่างๆ ของระบบราง ท้องถิ่นที่ให้ บริการผู้โดยสารภายในและรอบๆ เขต เมืองหรือชานเมืองระบบรางในเมืองสามารถแบ่งย่อยได้เป็นหมวดหมู่ต่างๆ ดังต่อไปนี้ ซึ่งบางครั้งอาจทับซ้อนกันเนื่องจากบางระบบหรือบางสายมีลักษณะของหลายประเภทผสมกัน

ระบบ รถรางรถไฟฟ้าหรือรถโทรลลี่เป็นระบบขนส่งมวลชนบนรางที่วิ่งไปตามถนนเป็นส่วนใหญ่หรือทั้งหมด (โดยวิ่งบนถนน ) มีความจุค่อนข้างต่ำและจอดบ่อย อย่างไรก็ตาม รถรางสมัยใหม่มีความจุผู้โดยสารมากกว่ารถรางแบบดั้งเดิม ผู้โดยสารมักขึ้นรถที่ระดับถนนหรือทางเท้า แต่ รถราง พื้นต่ำอาจอนุญาตให้ขึ้นรถที่ระดับพื้นได้ เส้นทางระยะไกลเรียกว่า รถไฟ ระหว่างเมืองหรือรถไฟรัศมี รถรางสมัยใหม่ยังทำงานเป็นรถไฟขับเคลื่อนด้วยตนเองที่เชื่อมต่อกันเป็นหลายยูนิตแทนที่จะเป็นรถรางแต่ละคัน และมักรวมอยู่ในคำที่กว้างกว่าคือรถไฟฟ้ารางเบา^{[ 1 ]}อย่างไรก็ตาม รถรางแตกต่างกันตรงที่รถรางมักใช้ชานชาลาร่วมกับรถยนต์และไม่มีลำดับความสำคัญของสัญญาณ^{[ 2 ] [ 3 ]}

คำว่า "รถราง" (tram) ใช้กันในหลายส่วนของโลก ในอเมริกาเหนือ ระบบดังกล่าวเรียกว่า "streetcar" หรือ "trolley" ส่วนในเยอรมนี ระบบดังกล่าวเรียกว่าStraßenbahnซึ่งแปลตรงตัวว่า "รถไฟบนถนน" หรือ "ทางรถไฟบนถนน"

ในบริบทของระบบขนส่งมวลชน กระเช้าลอยฟ้าคือระบบที่ใช้รถรางซึ่งถูกลากโดยสายเคเบิลที่เคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องด้วยความเร็วคงที่ รถรางแต่ละคันจะหยุดและเริ่มเคลื่อนที่โดยการปล่อยและจับสายเคเบิลตามความจำเป็น กระเช้าลอยฟ้าแตกต่างจากรถกระเช้าแบบรางเลื่อน (ซึ่งรถรางติดอยู่กับสายเคเบิลอย่างถาวร) และรถไฟเคเบิล (ซึ่งคล้ายกับรถกระเช้าแบบรางเลื่อน แต่มีรถรางที่เชื่อมต่อและถอดออกได้ด้วยมือ)

ระบบรถไฟฟ้ารางเบาเป็นระบบขนส่งมวลชนบนรางที่มีความจุและความเร็วสูงกว่ารถราง โดยปกติจะวิ่งบนเส้นทางเฉพาะที่แยกจากถนน แต่จะไม่แยกต่างระดับจากถนนอย่างสมบูรณ์เหมือนระบบขนส่งมวลชนความเร็วสูง รถไฟฟ้ารางเบามักใช้ขบวนรถหลายตู้มากกว่ารถรางคันเดียว ระบบรถไฟฟ้ารางเบาพัฒนามาจากรถรางระบบรถไฟฟ้ารางเบามีความแตกต่างกันอย่างมากในแง่ของความเร็วและความจุ ตั้งแต่ระบบรถรางที่ได้รับการปรับปรุงเล็กน้อยไปจนถึงระบบที่เป็นระบบขนส่งมวลชนความเร็วสูงแต่มีทางข้ามระดับบางส่วน

คำว่า "รถไฟฟ้ารางเบา" (light rail) เป็นคำที่ใช้กันทั่วไปโดยเฉพาะในทวีปอเมริกา แต่ระบบของเยอรมนีเรียกว่าStadtbahnซึ่งแปลว่า "รถไฟในเมือง" นอกจากนี้ระบบรถรางแบบผสมผสานระหว่างรถไฟ และเมืองเรียกว่า Regionalstadtbahnและระบบรถรางที่มีส่วนใต้ดินเรียกว่าU-StadtbahnหรือU- Strab

ระบบขนส่งมวลชนความเร็วสูงคือ ระบบรถไฟโดยปกติอยู่ในเขตเมืองมีความจุผู้โดยสารสูง ความถี่ในการให้บริการสูง และ (โดยปกติ) แยกจากระบบจราจรอื่นๆ อย่างสมบูรณ์ รวมถึงรถไฟอื่นๆ ด้วย บางครั้งเรียกว่า "รถไฟหนัก" เพื่อแยกความแตกต่างจากรถไฟเบา ทั้งคำว่าหนักและเบา มักหมายถึงความจุ และบางครั้งก็หมายถึงต้นทุนการลงทุน ระบบขนส่งมวลชนความเร็วสูง (ที่มีการแยกจากระบบจราจรอย่างสมบูรณ์) ที่มีความจุผู้โดยสารต่ำกว่า เรียกว่า ระบบ ขนส่งมวลชนความเร็วสูงแบบเบาหรือ ระบบ ขนส่ง มวลชนความจุปานกลาง

ในหลายส่วนของโลก ระบบขนส่งดังกล่าวเรียกว่า "เมโทร" ซึ่งย่อมาจาก "เมโทรโพลิแทน" (metropolitan) ซึ่งย่อมาจาก " เมโทรโพลิ แทน เรลเวย์" (Metropolitan Railway ) ระบบแรกของโลก คำว่า "ซับเวย์" (subway) ใช้ในระบบขนส่งของอเมริกาหลายแห่ง รวมถึงในกลาสโกว์และโตรอนโตระบบในลอนดอนเรียกว่า "อันเดอร์กราวด์" (Underground) และมักเรียกกันว่า "ทิวบ์" (tube) ระบบในเยอรมนีเรียกว่า "ยู-บาห์น" (U-Bahn) ซึ่งย่อมาจาก "อันเทอร์กรุนด์บาห์น" ( Untergrundbahn ) ("รถไฟใต้ดิน") ระบบขนส่งหลายแห่งในเอเชียตะวันออก เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ และเอเชียใต้ เช่นไทเป เชนไนและสิงคโปร์เรียกว่า "เอ็มอาร์ที" (MRT) ซึ่งย่อมาจาก "แมส แรพิด ทรานสิต" (mass rapid transit) ระบบที่ส่วนใหญ่เป็นทางยกระดับอาจเรียกว่า "แอล" (L) เช่นในชิคาโกหรือ "สกายเทรน" (Skytrain) เช่นในกรุงเทพฯและแวนคูเวอร์ชื่ออื่นๆ ที่ไม่ค่อยใช้กัน ได้แก่ "ที-บาห์น" (T-bane) ซึ่งย่อมาจาก "ทันเนลบานา" (tunnelbana) (ในสแกนดิเนเวีย แปลตรงตัวว่าอุโมงค์ ) และ "เอ็มทีอาร์" (MTR) (รถไฟขนส่งมวลชน)

ระบบ รถไฟโดยสารประจำทางรถไฟภูมิภาคหรือรถไฟชานเมือง วิ่งบนรางรถไฟสายหลัก ซึ่งอาจใช้ร่วมกับรถไฟระหว่างเมืองและรถไฟขนส่งสินค้าระบบเหล่านี้มักวิ่งด้วยความถี่ต่ำกว่าระบบรถไฟฟ้ารางเบาหรือรถไฟความเร็วสูง แต่มีแนวโน้มที่จะวิ่งด้วยความเร็วสูงกว่า มีสถานีที่ห่างกันมากกว่า และครอบคลุมระยะทางโดยรวมที่ยาวกว่า และมี kapasitas ผู้โดยสารสูงต่อขบวน

แม้ว่าระบบรถไฟชานเมืองในยุโรปและเอเชียตะวันออกหลายแห่งจะให้บริการด้วยความถี่และขบวนรถที่คล้ายคลึงกับระบบขนส่งมวลชนความเร็วสูง แต่ก็ไม่ถือว่าเป็นระบบขนส่งมวลชนความเร็วสูงอย่างแท้จริง เนื่องจากใช้รางร่วมกับรถไฟระหว่างเมือง/รถไฟขนส่งสินค้า หรือมีจุดตัดทางรถไฟระดับพื้นดิน ตัวอย่างเช่นรถไฟ S-trainเป็นระบบลูกผสมที่รวมเอาคุณลักษณะของทั้งระบบขนส่งมวลชนความเร็วสูงและระบบรถไฟชานเมืองเข้าด้วยกัน โดยทั่วไปแล้ว รถไฟ S-train จะใช้รางร่วมกับรถไฟโดยสารและรถไฟขนส่งสินค้าสายหลัก แต่ระยะห่างระหว่างสถานีและความถี่ในการให้บริการจะคล้ายกับระบบรถไฟใต้ดิน

ระบบรถไฟไฮบริดซึ่งมักเรียกกันว่า "รถไฟฟ้าดีเซล" (DLRT) ใช้ขบวนรถหลายตู้ที่ออกแบบมาสำหรับเครือข่าย รถไฟสายหลัก เป็นหลัก

ระบบขนส่งมวลชนแบบรางนำทางอัตโนมัติมักรองรับผู้โดยสารได้ในระดับปานกลาง

ระบบขนาดใหญ่ครอบคลุมการออกแบบเชิงแนวคิดที่หลากหลาย ตั้งแต่ระบบขนส่งด่วนขั้นสูง (ART) ที่คล้ายกับรถไฟใต้ดิน ไปจนถึงยานพาหนะขนาดเล็ก (โดยทั่วไปมีผู้โดยสาร 2 ถึง 6 คน) ที่รู้จักกันในชื่อระบบขนส่งด่วนส่วนบุคคล (PRT) ซึ่งให้บริการการเดินทางแบบจุดต่อจุดโดยตรงตามเครือข่ายแบบสลับ^{[ 4 ]}

รถไฟโมโนเรล คือทางรถไฟที่มีรางหรือคานเพียงรางเดียว ต่างจากทางรถไฟแบบดั้งเดิมที่มีราง คู่ขนานสอง ราง

คำนี้อาจมาจากปี พ.ศ. 2440 ^{[ 5 ]}จากวิศวกรชาวเยอรมันยูเกน แลงเกนซึ่งเรียกว่าระบบรางยกระดับพร้อมเกวียนที่แขวนรางแขวนรางเดียวของยูเกน แลงเกน (Einschieniges Hängebahnsystem Eugen Langen) ^{[ 6 ]}

รถรางเคเบิล (funicular) คือรถรางที่ขับเคลื่อนด้วยสายเคเบิล ซึ่งใช้แรงโน้มถ่วงของรถที่ลงมาช่วยดึงรถที่ขึ้นไปตามทางลาด

คำว่าfunicularมาจากคำภาษาละตินfuniculusซึ่งเป็นคำย่อของfunisที่แปลว่า 'เชือก' ^{[ 7 ]}

รถโดยสารประจำทางมีลักษณะหลายอย่างคล้ายกับรถไฟฟ้ารางเบาและรถราง แต่ไม่ได้วิ่งบนรางรถโดยสารไฟฟ้า (Trolleybus)คือรถโดยสารที่ใช้พลังงานจากสายไฟเหนือศีรษะ ยานพาหนะที่สามารถวิ่งได้ทั้งบนรางและบนถนนนั้นเคยมีการทดลองใช้ แต่ยังไม่เป็นที่นิยมใช้กันทั่วไป คำว่า ระบบ ขนส่งมวลชนด่วนด้วยรถโดยสาร (Bus Rapid Transit หรือ BRT)ใช้เพื่ออ้างถึงวิธีการต่างๆ ในการให้บริการรถโดยสารที่รวดเร็วยิ่งขึ้น และระบบที่ใช้คำนี้มีลักษณะคล้ายกับ รถไฟฟ้า รางเบา รถโดยสาร นำทาง (Guided Bus)คือรถโดยสารที่สามารถควบคุมทิศทางได้ด้วยวิธีการภายนอก โดยปกติจะวิ่งบนรางหรือทางวิ่ง เฉพาะ ที่แยกจากรถคันอื่น เมืองบางแห่งที่กำลังทดลองใช้เทคโนโลยีรถโดยสารนำทาง เช่นเมืองแนนซีได้เลือกที่จะเรียกมันว่า 'รถรางบนล้อ' ( รถรางยาง ) และให้รูปลักษณ์คล้ายกับรถราง

ชื่อที่หน่วยงานขนส่งสาธารณะใช้เรียกเส้นทางต่างๆ ไม่ได้สะท้อนถึงการจัดประเภททางเทคนิคเสมอไป ตัวอย่างเช่นสายสีเขียวในบอสตันถูกเรียกว่ารถไฟใต้ดินทั้งๆ ที่ส่วนใหญ่เป็นทางวิ่งเหนือพื้นดิน ในทางกลับกันรถไฟรางเบา Docklands Light Railwayในลอนดอนสาย Cในลอสแอนเจลิส รถไฟ O -Trainในออตตาวาและรถไฟใต้ดินบางสายในประเทศจีน ถูกเรียกว่า "รถไฟรางเบา" แต่จัดเป็นระบบขนส่งด่วน เนื่องจากเป็นทางแยกต่างระดับอย่างสมบูรณ์และให้บริการถี่มาก ส่วนรถไฟใต้ดินบริสเบน นั้น แท้จริงแล้วเป็นระบบ ขนส่งด่วนด้วยรถโดยสารประจำทาง

หลายเมืองใช้ชื่อเช่นรถไฟใต้ดินและรถไฟลอยฟ้าเพื่ออธิบายระบบขนส่งทั้งหมดของตน แม้ว่าจะผสมผสานวิธีการขนส่งทั้งสองแบบเข้าด้วยกันก็ตาม ตัวอย่างเช่น รางรถไฟใต้ดินของลอนดอน นั้นอยู่ใต้ดินเพียงไม่ถึงครึ่ง รถไฟใต้ดินของนครนิวยอร์กก็ผสมผสานสถานีลอยฟ้าและสถานีใต้ดินเข้าด้วยกันเช่นกัน และรถไฟ"L" ของชิคาโกและรถไฟฟ้าลอยฟ้าของแวนคูเวอร์ก็ใช้ทางอุโมงค์วิ่งผ่านใจกลางเมือง

ในบทความปี 2549 นักรัฐศาสตร์ Ted Balaker และนักวางผังเมือง Cecilia Juong Kim ระบุว่าระบบขนส่งทางรางสาธารณะให้ประโยชน์บางประการแก่ชุมชน แต่เป้าหมายของผู้กำหนดนโยบายมักไม่บรรลุผล พวกเขายังตั้งข้อสังเกตว่านักเศรษฐศาสตร์ชาวอเมริกันบางคนอ้างว่าตรงกันข้ามกับความเชื่อที่แพร่หลาย ระบบขนส่งทางรางล้มเหลวในการปรับปรุงสิ่งแวดล้อม ให้บริการคนยากจน หรือลดความแออัดของทางหลวงในสหรัฐอเมริกา พวกเขายังอ้างว่านักเศรษฐศาสตร์ค่อนข้างมองโลกในแง่ดีเกี่ยวกับผลกระทบของระบบขนส่งทางรางต่อการพัฒนาเศรษฐกิจ^{[ 8 ]}

• "การขนส่งทางรถไฟไฟฟ้า"วารสารของสถาบันวิชาการด้านการเมืองและสังคมศาสตร์ของอเมริกา (มกราคม พ.ศ. 2454) 37 (1): 1–202 – บทความ 17 บทความโดยผู้เชี่ยวชาญในปี พ.ศ. 2454

Wikivoyage มีคู่มือท่องเที่ยวสำหรับรถไฟในเมือง