ชนพื้นเมืองอาศัยอยู่ในพื้นที่ตามแนวแม่น้ำมานานหลายพันปี ในยุคประวัติศาสตร์ พื้นที่ของเมืองวาโกในปัจจุบันเคยเป็นที่อยู่อาศัยของ ชนเผ่า อินเดียนวิชิตา ซึ่งรู้จักกันในชื่อ " วาโก " (ภาษาสเปน: HuecoหรือHuaco )

ในปี พ.ศ. 2367 โทมัส เอ็ม. ดุ๊ก ถูกส่งไปสำรวจพื้นที่หลังจากเกิดความรุนแรงระหว่างชาววาโกและผู้ตั้งถิ่นฐานชาวยุโรป รายงานของเขาถึงสตีเฟน เอฟ. ออสตินบรรยายถึงหมู่บ้านวาโกไว้ดังนี้: ^{[ 13 ]}

เมืองนี้ตั้งอยู่ทางฝั่งตะวันตกของแม่น้ำพวกเขามีบ่อน้ำพุที่เย็นจัดราวกับน้ำแข็ง สิ่งที่เราต้องการก็แค่บรั่นดีและน้ำตาลเพื่อทำไอซ์ทอดดี้ พวกเขามีพื้นที่ประมาณ 400 เอเคอร์ (1.6 ^{ตาราง} กิโลเมตร) ปลูกข้าวโพด ถั่ว ฟักทอง และแตงโม ซึ่งได้รับการดูแลอย่างดี ฉันคิดว่าพวกเขาเลี้ยงนักรบได้ไม่เกินหนึ่งร้อยคน

หลังจากเกิดความรุนแรงขึ้นอีก ออสตินได้หยุดยั้งความพยายามที่จะทำลายหมู่บ้านของพวกเขาเพื่อเป็นการแก้แค้น ในปี 1825 เขาได้ทำสนธิสัญญากับพวกเขา ในปี 1830 เนื่องจากการรุกรานของชาวเชอโรคี ชาววาโกจึงถูกผลักดันออกจากภูมิภาคไปตั้งถิ่นฐานทางเหนือใกล้กับเมืองฟอร์ตเวิร์ธ ในปัจจุบัน ในปี 1872 พวกเขาถูกย้ายไปยังเขตสงวนในโอคลาโฮมาพร้อมกับชนเผ่าวิชิตาอื่นๆ ในปี 1902 ชาววาโกได้รับการจัดสรรที่ดินและกลายเป็นพลเมืองสหรัฐฯ อย่างเป็นทางการ นีล แมคเลนแนนตั้งถิ่นฐานในพื้นที่ใกล้กับแม่น้ำเซาท์บอสเกในปี 1838 ^{[ 14 ]}จาคอบ เดอ คอร์โดวาซื้อที่ดินของแมคเลนแนน^{[ 15 ]}และจ้างอดีตเท็กซัสเรนเจอร์และนักสำรวจชื่อจอร์จ บี. เอราธมาตรวจสอบพื้นที่^{[ 16 ]}ในปี 1849 เอราธได้ออกแบบบล็อกแรกของเมือง เจ้าของที่ดินต้องการตั้งชื่อเมืองว่าลามาร์ติน แต่เอราธโน้มน้าวให้พวกเขาตั้งชื่อพื้นที่ว่าหมู่บ้านวาโก ตามชื่อชาวอินเดียนแดงที่เคยอาศัยอยู่ที่นั่น^{[ 17 ]}ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2392 แชปลีย์ พรินซ์ รอสส์ บิดาของลอว์เรนซ์ ซัลลิแวน รอสส์ ผู้ว่าการรัฐในอนาคต ได้สร้างบ้านหลังแรกในวาโก ซึ่งเป็นกระท่อมไม้ซุงสองชั้น บนหน้าผาที่มองเห็นน้ำพุ ลูกสาวของเขา เคท เป็นเด็กผู้ตั้งถิ่นฐานคนแรกที่เกิดในวาโก ด้วยเหตุนี้ รอสส์จึงถือว่าเป็นผู้ก่อตั้งเมืองวาโก รัฐเท็กซัส^{[ 18 ]}

ในปี ค.ศ. 1866 พลเมืองชั้นนำของวาโกได้เริ่มโครงการที่ทะเยอทะยานในการสร้างสะพานแห่งแรกที่ทอดข้ามแม่น้ำบราซอส อันกว้างใหญ่ พวกเขาก่อตั้งบริษัท Waco Bridge Company เพื่อสร้างสะพานแขวน Waco Suspension Bridge ที่ทำ จากอิฐยาว475 ฟุต (145 เมตร)ซึ่งแล้วเสร็จในปี ค.ศ. 1870 บริษัทได้ว่าจ้างบริษัทของJohn Augustus Roeblingในเมืองเทรนตัน รัฐนิวเจอร์ซีย์ให้จัดหาเคเบิลและโครงเหล็กของสะพาน และทำสัญญากับนาย Thomas M. Griffith วิศวกรโยธาที่อยู่ในนครนิวยอร์ก ให้เป็นผู้ควบคุมงานด้านวิศวกรรม^{[ 19 ]}ผลกระทบทางเศรษฐกิจของสะพานวาโกนั้นเกิดขึ้นทันทีและมีขนาดใหญ่ คาวบอยและฝูงวัวที่เดินทางตามเส้นทาง Chisholm Trailไปทางเหนือ ข้ามแม่น้ำบราซอสที่วาโก บางคนเลือกที่จะจ่ายค่าผ่านทางสะพานแขวน ในขณะที่บางคนล่องฝูงวัวของพวกเขาลงไปตามแม่น้ำ ประชากรของวาโกเติบโตอย่างรวดเร็ว เนื่องจากผู้อพยพมีทางข้ามที่ปลอดภัยสำหรับรถม้าและเกวียนของพวกเขา นับตั้งแต่ปี 1971 สะพานแห่งนี้เปิดให้เฉพาะคนเดินเท้าเท่านั้น และได้รับ การขึ้นทะเบียน เป็นสถานที่ทางประวัติศาสตร์แห่งชาติ 

เดิมที Waco ตั้งใจให้เป็นสถานีปลายทางด้านตะวันตกของทางรถไฟ Texas and St. Louisโดยสร้างเสร็จในปี พ.ศ. 2424 ^{[ 20 ]} อย่างไรก็ตาม ทางรถไฟได้ขยายไปทางตะวันตกต่อไปยังGatesvilleในอีกหนึ่งปีต่อมา^{[ 21 ] [ 22 ]} ต่อมาทางรถไฟสายนี้กลายเป็นแกนหลักของบริษัท St. Louis Southwestern Railway Companyซึ่งรู้จักกันทั่วไปในชื่อ Cotton Belt ^{[ 23 ]}

ในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 เขตโสเภณีที่เรียกว่า "Reservation" ได้เกิดขึ้นในวาโก และการค้าประเวณีก็ถูกควบคุมโดยเมือง เขต Reserve ถูกปราบปรามในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ในปี พ.ศ. 2328 เครื่องดื่มDr Pepperถูกคิดค้นขึ้นในวาโกที่ร้านขายยา Morrison's Old Corner Drug Store ^{[ 24 ]}

ในปี ค.ศ. 1845 มหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ก่อตั้งขึ้นในเมืองอินดิเพนเดนซ์ รัฐเท็กซัส ต่อมาได้ย้ายไปที่เมืองวาโกในปี ค.ศ. 1886 และรวมเข้ากับมหาวิทยาลัยวาโก กลายเป็นส่วนสำคัญของเมือง พิพิธภัณฑ์สเตร็กเกอร์ของมหาวิทยาลัยยังเป็นพิพิธภัณฑ์ที่เก่าแก่ที่สุดที่เปิดดำเนินการอย่างต่อเนื่องในรัฐ จนกระทั่งปิดตัวลงในปี ค.ศ. 2003 และคอลเลกชันต่างๆ ได้ย้ายไปยังพิพิธภัณฑ์เมย์บอร์น แห่งใหม่ ในปี ค.ศ. 1873 วิทยาลัยแอดแรนก่อตั้งขึ้นโดยพี่น้องแอดดิสันและแรนดอล์ฟ คลาร์ก ในเมืองฟอร์ตเวิร์ธ โรงเรียนได้ย้ายไปที่เมืองวาโกในปี ค.ศ. 1895 เปลี่ยนชื่อเป็นมหาวิทยาลัยคริสเตียนแอดแรน และเข้าตั้งอยู่ในอาคารที่ว่างเปล่าของวิทยาลัยสตรีวาโก แอดแรนเปลี่ยนชื่อเป็นมหาวิทยาลัยคริสเตียนเท็กซัสในปี ค.ศ. 1902 และออกจากเมืองวาโกหลังจากอาคารหลักของโรงเรียนถูกไฟไหม้ในปี ค.ศ. 1910 ^{[ 25 ]} TCU ได้รับข้อเสนอ พื้นที่วิทยาเขต 50 เอเคอร์ (200,000 ตารางเมตร⁾ และเงิน 200,000 ดอลลาร์จากเมืองฟอร์ตเวิร์ธเพื่อย้ายไปที่นั่น^{[ 25 ]} 

การแบ่งแยกทางเชื้อชาติเป็นเรื่องปกติในวาโก ตัวอย่างเช่นสุสานกรีนวูดก่อตั้งขึ้นในช่วงทศวรรษ 1870 เพื่อเป็นสถานที่ฝังศพแบบแบ่งแยก หลุมศพของคนผิวดำถูกแบ่งแยกจากหลุมศพของคนผิวขาวด้วยรั้ว ซึ่งยังคงตั้งอยู่จนถึงปี 2016 ^{[ 26 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1890 วิลเลียม คาวเปอร์ แบรนน์ ได้ตีพิมพ์หนังสือพิมพ์ ไอโคโนคลาสต์ที่ประสบความสำเร็จอย่างสูงในเมืองวาโก หนึ่งในเป้าหมายของเขาคือมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ แบรนน์เปิดเผยว่าเจ้าหน้าที่ของเบย์เลอร์ได้ค้ามนุษย์เด็กชาวอเมริกาใต้ที่ถูกชักชวนโดยมิชชันนารีและบังคับให้เป็นคนรับใช้ในบ้าน แบรนน์ถูกยิงที่ด้านหลังโดยทอม เดวิส ผู้สนับสนุนเบย์เลอร์ จากนั้นแบรนน์ก็หันกลับมา ชักปืนพก และยิงเดวิสเสียชีวิต เพื่อนๆ ของแบรนน์ช่วยพยุงเขากลับบ้าน และเขาเสียชีวิตที่นั่นเนื่องจากบาดแผลที่ได้รับ

ในปี ค.ศ. 1894 ศูนย์จัดแสดงและนิทรรศการ Cotton Palace แห่งแรกถูกสร้างขึ้นเพื่อสะท้อนถึงบทบาทสำคัญของอุตสาหกรรมฝ้ายในภูมิภาคนี้ นับตั้งแต่สิ้นสุดสงครามกลางเมืองฝ้ายได้ถูกปลูกในหุบเขาบราซอสและบอสเก และเมืองวาโกก็เป็นที่รู้จักไปทั่วประเทศในฐานะผู้ผลิตชั้นนำ ในช่วง 23 ปีต่อมา งานแสดงสินค้าประจำปีต้อนรับผู้เข้าร่วมกว่าแปดล้านคน อาคารอันหรูหราที่ใช้จัดงานแสดงสินค้าเป็นเวลาหนึ่งเดือนถูกไฟไหม้และสร้างใหม่ในปี ค.ศ. 1910 ในปี ค.ศ. 1931 งานแสดงสินค้าต้องเผชิญกับภาวะเศรษฐกิจตกต่ำครั้งใหญ่และอาคารก็ถูกรื้อถอน อย่างไรก็ตาม ขบวนแห่ Cotton Palace Pageant ประจำปียังคงดำเนินต่อไป โดยจัดขึ้นในช่วงปลายเดือนเมษายนควบคู่ไปกับเทศกาล Brazos River Festival

ในปี พ.ศ. 2448 ชายชาวแอฟริกันอเมริกันชื่อ Sank Majors ถูกกลุ่มคนผิวขาวแขวนคอจากสะพาน Washington Avenueชายอีกคนหนึ่งชื่อ Jim Lawyer ถูกทำร้ายด้วยแส้เพราะเขาคัดค้านการลงประชาทัณฑ์ในทั้งสองกรณี กลุ่มคนร้ายได้รับการช่วยเหลือจากTexas Rangers ^{[ 27 ]}

ในปี 1916 เจสซี วอชิงตันวัยรุ่นผิวดำถูกทรมาน ทำร้ายร่างกาย และเผาจนตายในจัตุรัสกลางเมืองโดยฝูงชนที่จับตัวเขามาจากศาล ซึ่งเขาถูกตัดสินว่ามีความผิดฐานฆาตกรรมลูซี ฟรายเออร์ นายจ้างของเขา ซึ่งเขาสารภาพผิด มีผู้ชมประมาณ 15,000 คน ส่วนใหญ่เป็นพลเมืองของเมืองวาโก เหตุการณ์ที่เรียกกันทั่วไปว่า " ความสยองขวัญแห่งวาโก"ได้รับการประณามจากนานาชาติและกลายเป็นประเด็นสำคัญของ การรณรงค์ต่อต้าน การลงประชาทัณฑ์ของNAACP ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้น ในปี 2006 สภาเมืองวาโกได้ประณามการลงประชาทัณฑ์อย่างเป็นทางการ ซึ่งเกิดขึ้นโดยไม่มีการคัดค้านจากผู้นำทางการเมืองหรือตุลาการในท้องถิ่น นายกเทศมนตรีและหัวหน้าตำรวจเป็นเพียงผู้ชม ในวันครบรอบ 100 ปีของการลงประชาทัณฑ์ เมื่อวันที่ 15 พฤษภาคม 2016 นายกเทศมนตรีได้ขอโทษในพิธีต่อลูกหลานของวอชิงตันบางส่วน กำลังมีการสร้างป้ายประวัติศาสตร์^{[ 28 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1920 แม้ว่ากลุ่ม Ku Klux Klanจะได้รับความนิยมและมีการลงโทษโดยการแขวนคอเป็นจำนวนมากทั่วรัฐเท็กซัส แต่เจ้าหน้าที่ของเมืองวาโกก็พยายามตอบสนองต่อการรณรงค์ของ NAACP และจัดตั้งมาตรการคุ้มครองเพิ่มเติมสำหรับชาวแอฟริกันอเมริกันหรือบุคคลอื่น ๆ ที่ถูกคุกคามด้วยความรุนแรงจากฝูงชนและการลงโทษโดยการแขวนคอ^{[ 29 ]}เมื่อวันที่ 26 พฤษภาคม 1922 เจสซี โทมัสถูกยิงร่างของเขาถูกลากไปตามถนนแฟรงคลินโดยฝูงชนกว่า 6,000 คน จากนั้นศพก็ถูกเผาในจัตุรัสสาธารณะด้านหลังศาลากลางเมือง^{[ 30 ]}ในปี 1923 นายอำเภอเลสลี สเตกอล แห่งวาโก ได้ปกป้องรอย มิตเชลล์ชาวแอฟริกันอเมริกันที่ถูกบังคับให้สารภาพว่าก่อเหตุฆาตกรรมหลายครั้ง จากการถูกฝูงชนลงโทษโดยการแขวนคอ มิตเชลล์เป็นชาวเท็กซัสคนสุดท้ายที่ถูกประหารชีวิตต่อหน้าสาธารณชนในรัฐเท็กซัส และยังเป็นคนสุดท้ายที่ถูกแขวนคอก่อนที่จะมีการนำเก้าอี้ไฟฟ้ามาใช้^{[ 29 ]}ในปีเดียวกันนั้นสภานิติบัญญัติรัฐเท็กซัสได้จัดตั้งศาลอุทธรณ์แพ่งที่ 10 และตั้งศาลดังกล่าวไว้ที่เมืองวาโก ปัจจุบันศาลนี้เป็นที่รู้จักในชื่อศาลอุทธรณ์ที่ 10

ในปี ค.ศ. 1937 โกรเวอร์ ซี. ทอมเซน และ อาร์เอช โรอาค ได้ร่วมกันสร้างเครื่องดื่มชนิดหนึ่งชื่อว่า ซันแทง เรด ครีม โซดา ซึ่งต่อมาเป็นที่รู้จักกันในชื่อบิ๊กเรด

เมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม 1942 สนามบินวาโคอาร์มีแอร์ฟิลด์เปิดทำการในฐานะโรงเรียนฝึกนักบินขั้นพื้นฐาน และเมื่อวันที่ 10 มิถุนายน 1949 ได้เปลี่ยนชื่อเป็นฐานทัพอากาศคอนนอลลีเพื่อเป็นอนุสรณ์แก่พันเอกเจมส์ ที. คอนนอลลี นักบินท้องถิ่นที่เสียชีวิตในญี่ปุ่นในปี 1945 ชื่อได้เปลี่ยนอีกครั้งในปี 1951 เป็นฐานทัพอากาศเจมส์ คอนนอลลี ฐานทัพปิดตัวลงในเดือนพฤษภาคม 1966 และปัจจุบันเป็นที่ตั้งของวิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐเท็กซัสซึ่งเดิมชื่อสถาบันเทคนิคแห่งรัฐเท็กซัส ตั้งแต่ปี 1965 สนามบินยังคงเปิดใช้งานอยู่ โดยปัจจุบันรู้จักกันในชื่อสนามบิน TSTC วาโคและเคยถูกใช้โดยเครื่องบินแอร์ฟอร์ซวันเมื่ออดีตประธานาธิบดีสหรัฐฯจอร์จ ดับเบิลยู. บุช เยี่ยมชม ไร่แพรรีแชเปลของเขาหรือที่รู้จักกันในชื่อทำเนียบขาวตะวันตกในครอว์ ฟอร์ ด

ในปี ค.ศ. 1951 ฮาโรลด์ กู๊ดแมน ได้ก่อตั้งบริษัทประกันชีวิตอเมริกันอินสตอลไลฟ์อินชัวรันส์ขึ้น

เมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม พ.ศ. 2496 พายุทอร์นาโดระดับ F5 ที่รุนแรงได้พัดถล่มใจกลางเมืองวาโกทำให้มีผู้เสียชีวิต 114 ราย^{[ 31 ]}ณ ปี 2554 พายุทอร์นาโดลูกนี้ยังคงเป็นพายุทอร์นาโดที่ร้ายแรงที่สุดเป็นอันดับที่ 11ในประวัติศาสตร์ของสหรัฐอเมริกา และเป็นพายุทอร์นาโดที่ร้ายแรงที่สุดในประวัติศาสตร์ของรัฐเท็กซัส^{[ 32 ]}พายุทอร์นาโดลูกนี้เป็นพายุทอร์นาโดลูกแรกที่ถูกติดตามด้วยเรดาร์ และช่วยกระตุ้นให้เกิดการสร้างระบบเฝ้าระวังพายุทั่วประเทศ อนุสาวรีย์หินแกรนิตที่มีชื่อของผู้เสียชีวิตถูกตั้งไว้ใจกลางเมืองในปี 2547 ^{[ 33 ]}

ในปี 1964 กรมความปลอดภัยสาธารณะแห่งรัฐเท็กซัสได้กำหนดให้เมืองวาโกเป็นที่ตั้งของพิพิธภัณฑ์อย่างเป็นทางการของรัฐสำหรับหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายในตำนานอย่างเท็กซัสเรนเจอร์ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 1823 ต่อมาในปี 1976 สถานที่แห่งนี้ได้รับการกำหนดให้เป็นหอเกียรติยศอย่างเป็นทางการของเรนเจอร์ และเปลี่ยนชื่อเป็นหอเกียรติยศและพิพิธภัณฑ์เท็กซัสเรนเจอร์การปรับปรุงโดยรัฐบาลวาโกทำให้ตัวอาคารได้รับสถานะอาคารสีเขียว ซึ่งเป็นโครงการแรกที่รัฐบาลวาโกเป็นผู้นำในลักษณะนี้ โครงการก่อสร้างนี้ตกอยู่ภายใต้การตรวจสอบเนื่องจากมีการขยายอาคารทับหลุมฝังศพมนุษย์ที่ไม่มีเครื่องหมาย

ในปี 1978 มีการค้นพบกระดูกโผลขึ้นมาจากโคลนบริเวณจุดบรรจบกันของแม่น้ำบราซอสและแม่น้ำบอสเกการขุดค้นเผยให้เห็นว่ากระดูกเหล่านั้นมีอายุ 68,000 ปี และเป็นของสัตว์ในวงศ์แมมมอธในที่สุดก็มีการค้นพบซากของแมมมอธอย่างน้อย 24 ตัว อูฐ 1 ตัว และแมวขนาดใหญ่ 1 ตัว ในบริเวณนั้น ทำให้เป็นการค้นพบครั้งใหญ่ที่สุดครั้งหนึ่งในลักษณะเดียวกัน นักวิชาการต่างสงสัยว่าทำไมฝูงสัตว์ขนาดใหญ่เช่นนี้จึงถูกฆ่าตายในคราวเดียว กระดูกเหล่านั้นจัดแสดงอยู่ที่อนุสรณ์สถานแห่งชาติวาโกแมมมอธ ซึ่ง เป็นส่วนหนึ่งของกรมอุทยานแห่งชาติ

ในปี 1996 ร้านขายไก่ทอดชื่อดังของเท็กซัสอย่างBush's Chickenก่อตั้งขึ้นโดย Keith และ Charlene Bush ในเมืองวาโก รัฐเท็กซัส ต่อมาในปี 2005 สำนักงานใหญ่ของร้านถูกขายให้กับเจ้าของใหม่และย้ายไปอยู่ที่เมืองออสติน แต่หลังจากมีการเปลี่ยนเจ้าของอีกครั้งในปี 2015 สำนักงานใหญ่ก็ย้ายกลับมาอยู่ที่วาโกอีกครั้ง

ในสมัยที่ จอร์จ ดับเบิลยู. บุช ดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีเมืองวาโกเป็นที่ตั้งของศูนย์สื่อมวลชนทำเนียบขาว ซึ่งให้บริการการบรรยายสรุปและสำนักงานสำหรับคณะสื่อมวลชนทุกครั้งที่บุชเดินทางไปเยือน " ทำเนียบขาวฝั่งตะวันตก " ของเขา ที่แพรรีแชเปลแรนช์ใกล้กับครอว์ฟอร์ด ซึ่งอยู่ ห่างจากวาโกไปทางตะวันตกเฉียงเหนือประมาณ40 กิโลเมตร (25 ไมล์) 

เมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม 2558 เกิดเหตุทะเลาะวิวาทรุนแรงระหว่างแก๊งมอเตอร์ไซค์คู่ปรับกัน ที่ร้านอาหารทวินพีคส์ ตำรวจวาโกเข้าแทรกแซง ส่งผลให้มีผู้เสียชีวิต 9 ราย และบาดเจ็บ 18 ราย มีผู้ถูกจับกุมมากกว่า 170 คน ^{[ 35 ]}ไม่มีผู้เห็นเหตุการณ์ พนักงานของทวินพีคส์ หรือเจ้าหน้าที่ตำรวจเสียชีวิต เหตุการณ์นี้ถือเป็นเหตุการณ์อาชญากรรมที่มีชื่อเสียงที่สุดนับตั้งแต่เหตุการณ์ปิดล้อมวาโก และเป็นการยิงต่อสู้ที่ร้ายแรงที่สุดในประวัติศาสตร์ของเมือง

ย่านใจกลางเมืองวาโกมีขนาดค่อนข้างเล็กเมื่อเทียบกับเมืองใหญ่ๆ อื่นๆ ในเท็กซัส เช่นฮิวสตันดัลลัสซานอันโตนิโอหรือแม้แต่ฟอร์ตเวิร์ธเอลปาโซหรือออสตินอาคาร ALICOสูง 22 ชั้นซึ่งสร้างเสร็จในปี 1910 เป็นอาคารที่สูงที่สุดในวาโก^{[ 36 ]}

เมืองวาโคมีสภาพภูมิอากาศแบบกึ่งเขตร้อนชื้น ( การจำแนกสภาพภูมิอากาศแบบ Köppen Cfa ) ซึ่งมีลักษณะเด่นคือฤดูร้อนที่ร้อนจัดและฤดูหนาวที่ไม่หนาวจัดมากนัก มีการบันทึกอุณหภูมิสูงสุด90 °F (32 °C)ในทุกเดือนของปี อุณหภูมิต่ำสุดเป็นประวัติการณ์คือ−5 °F (−21 °C)ซึ่งบันทึกไว้เมื่อวันที่ 31 มกราคม พ.ศ. 2492 และอุณหภูมิสูงสุดเป็นประวัติการณ์คือ114 °F (46 °C)ซึ่งบันทึกไว้เมื่อวันที่ 23 กรกฎาคม พ.ศ. 2561 ^{[ 37 ]}      

จากข้อมูลสำมะโนประชากรปี 2020เมืองวาโกมีประชากร 138,486 คน อายุเฉลี่ย 30.6 ปี ร้อยละ 23.7 ของผู้อยู่อาศัยมีอายุต่ำกว่า 18 ปี และร้อยละ 13.0 ของผู้อยู่อาศัยมีอายุ 65 ปีขึ้นไป สำหรับผู้หญิงทุก 100 คน จะมีผู้ชาย 92.8 คน และสำหรับผู้หญิงอายุ 18 ปีขึ้นไปทุก 100 คน จะมีผู้ชายอายุ 18 ปีขึ้นไป 89.5 คน สำมะโนประชากรยังนับจำนวนครอบครัวที่อาศัยอยู่ในเมืองได้ 29,014 ครอบครัว^{[ 45 ]}

ร้อยละ 98.1 ของผู้อยู่อาศัยอาศัยอยู่ในเขตเมือง ขณะที่ร้อยละ 1.9 อาศัยอยู่ในเขตชนบท^{[ 46 ]}

ในเมืองวาโคมีครัวเรือนทั้งหมด 52,226 ครัวเรือน โดย 30.9% มีเด็กอายุต่ำกว่า 18 ปีอาศัยอยู่ด้วย ในบรรดาครัวเรือนทั้งหมด 35.3% เป็นครัวเรือนคู่สมรส 22.3% เป็นครัวเรือนที่มีหัวหน้าครัวเรือนเป็นชายและไม่มีคู่สมรสหรือคู่ครอง และ 35.6% เป็นครัวเรือนที่มีหัวหน้าครัวเรือนเป็นหญิงและไม่มีคู่สมรสหรือคู่ครอง ประมาณ 31.8% ของครัวเรือนทั้งหมดประกอบด้วยบุคคลเพียงคนเดียว และ 10.2% มีผู้ที่อาศัยอยู่คนเดียวที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป^{[ 45 ]}

มีหน่วยที่อยู่อาศัย 58,107 หน่วย ซึ่ง 10.1% ว่างอยู่ อัตราว่างของเจ้าของบ้านอยู่ที่ 2.1% และอัตราว่างของการเช่าอยู่ที่ 9.4% ^{[ 45 ]}

จากการสำรวจสำมะโนประชากรในปี 2020 พบว่าใน McLennan County มีครัวเรือนที่มีคู่ครองเป็นเพศเดียวกันประมาณ 1.3% ^{[ 48 ]}

จากการสำรวจสำมะโนประชากรในปี 2553 ^{[ 7 ]}มีประชากรอาศัยอยู่ในเมืองจำนวน 124,805 คน โดยแบ่งเป็น 51,452 ครัวเรือน และ 27,115 ครอบครัว ความหนาแน่นของประชากรอยู่ที่ 1,350.6 คนต่อตารางไมล์ (521.5 คนต่อตารางกิโลเมตร⁾โดยมีหน่วยที่อยู่อาศัย 45,819 หน่วย และมีความหนาแน่นเฉลี่ย 544.2 หน่วยต่อตารางไมล์ ( 210.1 หน่วยต่อตาราง^{กิโลเมตร})

ชาวผิวขาวที่ไม่ใช่ชาวฮิสแปนิกคิดเป็น 45.8% ของประชากรในปี 2010 ^{[ 49 ]}ลดลงจาก 66.6% ในปี 1980 ^{[ 50 ]}

ข้อมูล ปี 2000 ระบุ ว่า ประชากรในเมืองมีเชื้อชาติดังนี้: คนผิวขาว 60.8%, คนแอฟริกันอเมริกัน 22.7%, คนเอเชีย 1.4%, คนพื้นเมืองอเมริกัน 0.5%, คนหมู่เกาะแปซิฟิก 0.1%, เชื้อชาติอื่นๆ 12.4%, และเชื้อชาติผสม 2.3% ประมาณ 23.6% ของประชากรเป็นชาวฮิสแปนิกหรือลาตินไม่ว่าจะเป็นเชื้อชาติใดก็ตาม

ในปี 2000 การสำรวจสำมะโนประชากรบันทึกจำนวนครัวเรือนไว้ 42,279 ครัวเรือน โดย 29.5% มีเด็กอายุต่ำกว่า 18 ปีอาศัยอยู่ด้วย 38.4% เป็นคู่สมรสที่อาศัยอยู่ด้วยกัน 16.2% เป็นหัวหน้าครัวเรือนหญิงที่ไม่มีสามี และ 41.4% ไม่ใช่ครอบครัว ประมาณ 31.1% ของครัวเรือนทั้งหมดประกอบด้วยบุคคลเพียงคนเดียว และ 10.9% มีผู้ที่อาศัยอยู่คนเดียวที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไป ขนาดครัวเรือนโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 2.49 และขนาดครอบครัวโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 3.19

ในปี 2000 ประชากร 25.4% มีอายุต่ำกว่า 18 ปี 20.3% มีอายุระหว่าง 18 ถึง 24 ปี 25.0% มีอายุระหว่าง 25 ถึง 44 ปี 16.0% มีอายุระหว่าง 45 ถึง 64 ปี และ 13.4% มีอายุ 65 ปีขึ้นไป อายุเฉลี่ยอยู่ที่ 28 ปี ในจำนวนหญิง 100 คน จะมีชาย 91.4 คน และในจำนวนหญิงอายุ 18 ปีขึ้นไป 100 คน จะมีชาย 87.3 คน

รายได้เฉลี่ยของครัวเรือนในเมืองอยู่ที่ 26,264 ดอลลาร์ และของครอบครัวอยู่ที่ 33,919 ดอลลาร์ โดยผู้ชายมีรายได้เฉลี่ย 26,902 ดอลลาร์ และผู้หญิงมีรายได้เฉลี่ย 21,159 ดอลลาร์ รายได้ต่อหัวของเมืองอยู่ที่ 14,584 ดอลลาร์ ประมาณ 26.3% ของประชากรและ 19.3% ของครอบครัวอาศัยอยู่ต่ำกว่าเส้นความยากจน จากประชากรทั้งหมด 30.9% ของผู้ที่มีอายุต่ำกว่า 18 ปี และ 13.0% ของผู้ที่มีอายุ 65 ปีขึ้นไปอาศัยอยู่ต่ำกว่าเส้นความยากจน

เมืองวาโกได้รับการบริการจากระบบห้องสมุดวาโก-แมคเลนแนนเคาน์ตี^{[ 52 ]}ห้องสมุดอาร์มสตรอง บราวนิงซึ่งตั้งอยู่ในวิทยาเขตของมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์เป็นที่เก็บรวบรวมผลงานของกวีชาวอังกฤษโรเบิร์ต บราวนิงและเอลิซาเบธ บาร์เร็ต บราวนิง [ ^{53 ] พิพิธภัณฑ์}และห้องสมุดเรดเมนเป็นที่เก็บรักษาเอกสารสำคัญของImproved Order of Red Men [ ^{54 ] ห้องสมุด}และพิพิธภัณฑ์ลี ล็อกวูดเป็นที่ตั้งของ Waco Scottish Rite of Freemasonry [ ^{55 ] อนุสรณ์}สถานแห่งชาติแมมมอธวาโกเป็นแหล่งโบราณคดีและพิพิธภัณฑ์ที่บริหารจัดการโดยกรมอุทยานแห่งชาติร่วมกับเมืองวาโกและมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์^{[ 56 ]}

พิพิธภัณฑ์อื่นๆ ในวาโก ได้แก่พิพิธภัณฑ์ดร.เปปเปอร์หอเกียรติยศกีฬาแห่งรัฐเท็ก ซั สหอเกียรติยศและพิพิธภัณฑ์เท็กซัสเรนเจอร์ วาโกประวัติศาสตร์^{[ 57 ]}และพิพิธภัณฑ์คอมเพล็กซ์เมย์บอร์น

สถานที่ท่องเที่ยวที่น่าสนใจในวาโก ได้แก่ สวนน้ำ ฮาวายเอียนฟอลส์และแกรนด์ลอดจ์แห่งเท็กซัสซึ่งเป็นหนึ่งในแกรนด์ลอดจ์ ที่ใหญ่ที่สุด ในโลก^{[ 58 ]}สะพานแขวนวาโก เป็น สะพานแขวนช่วงเดียวที่สร้างขึ้นในปี 1870 ข้ามแม่น้ำบราซอส [ ^{59 ] สวน}อินเดียนสปริงเป็นเครื่องหมายแสดงตำแหน่งต้นกำเนิดของเมืองวาโก ซึ่งชาวอินเดียนฮัวโกได้ตั้งถิ่นฐานอยู่ริมฝั่งแม่น้ำ ณ บริเวณที่มีน้ำพุเย็นจัด^{[ 60 ]}อนุสรณ์ สถาน ดอริส มิลเลอร์เป็นงานศิลปะสาธารณะที่ตั้งอยู่ริมฝั่งแม่น้ำบราซอส^{[ 61 ]}รูปปั้นทองสัมฤทธิ์ของมิลเลอร์สูงเก้าฟุตได้รับการเปิดตัวเมื่อวันที่ 7 ธันวาคม 2017 โดยตั้งอยู่ชั่วคราวที่สวนเบล็ดโซ-มิลเลอร์ที่อยู่ใกล้เคียง^{[ 62 ]}

อุทยานแห่งชาติวาโคแมมมอธเป็นความร่วมมือระหว่างเมืองวาโค มหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ มูลนิธิวาโคแมมมอธ และกรมอุทยานแห่งชาติสหรัฐอเมริกาสถานที่แห่งนี้เป็นที่เก็บรักษาฟอสซิลของช้างแมมมอธโคลัมเบีย 24 ตัว และสัตว์อื่นๆ รวมถึงเต่า อูฐ และเสือเขี้ยวคม

ย่านดาวน์ทาวน์วาโกเป็นที่ตั้งของแมกโนเลีย มาร์เก็ตซึ่งเป็นศูนย์การค้าที่มีร้านค้าเฉพาะทางรถขายอาหารและพื้นที่จัดกิจกรรม ตั้งอยู่ในไซโล เก็บ เมล็ดพืช ที่ดัดแปลงใหม่ ซึ่งเดิมสร้างขึ้นในปี 1950 สำหรับบริษัทบราซอส วัลเลย์ คอตตอน ออยล์^{[ 63 ]}แมกโนเลีย มาร์เก็ต ซึ่งบริหารงานโดยชิปและโจแอนนา เกนส์ จากรายการทีวีFixer Upper ทาง ช่อง HGTVมีผู้เข้าชม 1.2 ล้านคนในปี 2016 ^{[ 64 ]}

แม้ว่าพื้นที่ส่วนใหญ่ของเคาน์ตีแมคเลนแนนจะเป็นฐานเสียงของพรรครีพับลิ กัน แต่ในการเลือกตั้งระดับรัฐ เมืองวาโกเป็นเมืองที่มีคะแนนเสียงสูสีกัน ในปี 2016 วาโกโหวตให้โดนัลด์ ทรัมป์ จากพรรครีพับลิกัน แต่เปลี่ยนไปโหวตให้โจ ไบเดนในปี 2020 และกลับมาโหวตให้ทรัมป์อีกครั้งในการเลือกตั้งปี 2024

เขตการศึกษาอิสระวาโคให้บริการพื้นที่ส่วนใหญ่ของเมืองวาโค บางส่วนของเมืองยังอยู่ในเขตของ เขตการศึกษาอิสระมิดเวย์ , เขตการศึกษาอิสระบอสควิลล์ , เขตการศึกษา อิสระไชน่าสปริง , เขตการศึกษาอิสระ คอนนอลลี , เขตการศึกษา อิสระลาเวกาและเขตการศึกษาอิสระโลเรนา^{[ 77 ]}

ในเขตเมืองวาโกมีโรงเรียนมัธยมของรัฐขนาดใหญ่ 3 แห่ง ได้แก่โรงเรียนมัธยมวาโก (สังกัดเขตการศึกษา วาโก) โรงเรียนมัธยมยูนิเวอร์ซิตี้ (สังกัดเขตการศึกษา วาโก) และโรงเรียนมัธยมมิดเวย์ (สังกัดเขตการศึกษา มิดเวย์) โรงเรียนเหล่านี้ต่างเป็นคู่แข่งกันทั้งในด้านกีฬา วิชาการ และความภาคภูมิใจ โรงเรียนมัธยมในอดีตของเขตการศึกษา วาโก ได้แก่ โรงเรียนมัธยมเอเจ มัวร์ โรงเรียนมัธยมจีดับบลิว คาร์เวอร์โรงเรียนมัธยมริชฟิลด์โรงเรียนมัธยมเจฟเฟอร์สัน-มัวร์ และโรงเรียนเฉพาะทางที่รู้จักกันในชื่อเอเจ มัวร์ อคาเดมี

โรงเรียนมัธยมปลายแบบชาร์เตอร์ในวาโก ได้แก่Harmony Science Academy , Methodist Children's Home, Premier High School of Waco, Rapoport Academy Public School และ Waco Charter School (EOAC) ส่วนโรงเรียนเอกชนและโรงเรียนคาทอลิกในท้องถิ่น ได้แก่ Live Oak Classical School, Parkview Christian Academy, Reicher Catholic High School , Texas Christian Academy , Vanguard College Preparatory SchoolและWaco Montessori School

สถาบันอุดมศึกษาทั้งสามแห่งในเมืองวาโก ได้แก่:

• มหาวิทยาลัยเบย์เลอร์
• วิทยาลัยชุมชนแมคเลนแนน
• วิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐเท็กซัส

พื้นที่ทั้งหมดของ McLennan County อยู่ในเขตบริการของ McLennan County Community College ^{[ 78 ]}

ในอดีตมีสถาบันการศึกษาระดับสูงอื่นๆ อีกหลายแห่งในเมืองวาโค: ^{[ 79 ]}

• วิทยาลัยเอแอนด์เอ็ม
• วิทยาลัยชายและหญิง AddRan (ย้ายไปอยู่ที่ฟอร์ตเวิร์ธ ปัจจุบันคือมหาวิทยาลัยเท็กซัสคริสเตียน )
• วิทยาลัยคาทอลิก
• วิทยาลัยเซ็นทรัลเท็กซัส( HBCU )
• โรงเรียนเกอร์ลีย์
• โรงเรียนพระคัมภีร์และอุตสาหกรรมอิสระ
• วิทยาลัยพอล ควินน์ ( วิทยาลัยสำหรับคนผิวสี ) (ย้ายไปอยู่ที่ดัลลัส)
• สถานพักฟื้นโปรวิเดนท์
• วิทยาลัยธุรกิจเชิงปฏิบัติของโทบี้
• โรงเรียนฝึกอบรม
• วิทยาลัยธุรกิจวาโก

ทางหลวงอินเตอร์สเตท 35เป็นทางหลวงสายหลักที่วิ่งจากเหนือจรดใต้ในเมืองวาโก้ โดยเชื่อมต่อเมืองนี้โดยตรงกับดัลลัส (I-35E), ฟอร์ตเวิร์ธ (I-35W), ออสติน และซานอันโตนิโอทางหลวงรัฐเท็กซัสหมายเลข 6วิ่งจากตะวันตกเฉียงเหนือไปตะวันออกเฉียงใต้ และเชื่อมต่อวาโก้กับไบรอัน / คอลเลจสเตชั่นและ ฮิ วสตันทางหลวงสหรัฐหมายเลข 84เป็นทางหลวงสายหลักที่วิ่งจากตะวันออกไปตะวันตกในพื้นที่นี้ เรียกอีกชื่อหนึ่งว่า ถนนวาโก้ ถนนเบลล์มีด (เนื่องจากผ่านเมืองเบลล์มีด ) ถนนวูดเวย์ หรือถนนจอร์จ ดับเบิลยู บุช พาร์คเวย์ ทางหลวงวงแหวนหมายเลข 340 เลี่ยงเมืองไปทางทิศตะวันออกและทิศใต้ทางหลวงรัฐหมายเลข 31แยกออกจากทางหลวงสหรัฐหมายเลข 84 ทางตะวันออกของวาโก้ และเชื่อมต่อเมืองนี้กับไทเลอร์ลองวิวและชรีฟพอร์ตรัฐลุยเซียนา

วงเวียนจราจรแห่งแรกในเท็กซัสถูกสร้างขึ้นในเมืองวาโกในปี 1933 ที่ทางแยกของทางหลวงหมายเลข 81 และทางหลวงหมายเลข 77 ^{[ 81 ]} ต่อมาได้ขยายให้ครอบคลุมทางแยกกับถนนแวลลีย์มิลส์และถนนลาซาล ผู้ขับขี่รู้สึกสับสนและไม่พอใจกับวงเวียนเมื่อสร้างขึ้นครั้งแรก ซึ่งนำไปสู่การฟ้องร้องด้วยซ้ำ ในปี 2013 ได้มีการเพิ่มดาวดวงเดียวไว้ตรงกลางวงเวียน และมีการเพิ่มเส้นแบ่งเลนและป้ายใหม่ในปี 2018 เพื่อปรับปรุงการจราจรและช่วยนำทางผู้ขับขี่^{[ 82 ]}

พื้นที่วาโกเป็นที่ตั้งของสนามบินสามแห่งสนามบินภูมิภาควาโก (ACT) ให้บริการเมืองด้วยเที่ยวบินรายวันไปยังสนามบินนานาชาติแดลลัส/ฟอร์ตเวิร์ธโดยสายการบินอเมริกันอีเกิลสนามบิน TSTC วาโก (CNW) ตั้งอยู่บนพื้นที่ของฐานทัพอากาศเจมส์ คอนนอลลีเดิม และเป็นจุดลงจอดหลักสำหรับอดีตประธานาธิบดีจอร์จ ดับเบิลยู. บุชเมื่อเขามาเยี่ยมไร่ของเขาในครอว์ฟอร์ด นอกจากนี้ยังเป็นสนามบินศูนย์กลางสำหรับ L3 และบริษัทการบินอื่นๆ อีกหลายแห่ง สนามบินแมคเกรเกอร์ เอ็กเซคิวทีฟ (PWG) เป็นสนามบินสำหรับการบินทั่วไปทางตะวันตกของวาโก

การขนส่งสาธารณะในท้องถิ่นให้บริการโดยระบบขนส่งสาธารณะ Waco Transit System ซึ่งให้บริการรถประจำทางวันจันทร์ถึงวันเสาร์ครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่ของเมือง นอกจากนี้ยังมีบริการรถไฟโดยสารจากAmtrak โดย เส้นทางTexas Eagleมีจุดจอดทุกวันใน เมือง McGregor ซึ่งอยู่ห่างจากตัวเมืองไปทางทิศตะวันตก 20 ไมล์

• ลี บัลลันแฟนท์เกิดที่เมืองวาโก เป็นผู้ตัดสินเบสบอลเมเจอร์ลีก
• ลามาร์ บาติสต้าเกิดที่วาโก นักฟุตบอล^{[ 83 ]}
• Kwame Cavilเกิดที่เมือง Waco เป็นปีกนอกของทีมEdmonton Eskimos ใน Canadian Football League ^{[ 84 ]}
• เอ็ดวิน เซอร์ริลโลเกิดที่วาโก นักฟุตบอล^{[ 85 ]}
• เพอร์ริช ค็อกซ์ อดีตคอร์เนอร์แบ็กNFL ของทีมเทนเนสซี ไททันส์เกิดที่วาโก เติบโตที่วาโก และเข้าเรียนที่โรงเรียนมัธยมยูนิเวอร์ซิตี้^{[ 86 ]}
• แซ็ค ดุ๊กจบการศึกษาจากโรงเรียนมิดเวย์ไฮสคูลในเมืองวาโก รัฐเท็กซัส และเป็นอดีตนักเบสบอลตำแหน่งพิชเชอร์ในเมเจอร์ลีก โดยเล่นให้กับ 9 ทีมระหว่างปี 2005 ถึง 2019
• เดฟ ไอเคิลเบอร์เกอร์เกิดที่เมืองวาโก เป็นนักกอล์ฟอาชีพที่ชนะการแข่งขันหลายรายการในระดับPGA TourและChampions Tour ^{[ 87 ]}
• เคซีย์ ฟอสซัมจบการศึกษาจากโรงเรียนมิดเวย์ไฮสคูลในเมืองวาโก เป็นนักขว้างในเมเจอร์ลีกเบสบอลให้กับทีมต่างๆ ถึง 5 ทีมตลอด 9 ฤดูกาล^{[ 88 ]}
• เคน แกรนด์เบอร์รีเกิดที่เมืองวาโก เป็นอดีต รันนิ่งแบ็ก NFLของทีมชิคาโก แบร์ส^{[ 89 ]}
• รูฟัส แกรนเดอร์สันเกิดที่เมืองวาโก เป็นอดีตผู้เล่นตำแหน่งดีเฟนซีฟแท็คเกิลของทีมดัลลัส เท็กซานส์ในลีก AFL ^{[ 90 ]}
• ไท แฮร์ริงตันเป็นหัวหน้าโค้ชทีมเบสบอลของมหาวิทยาลัยรัฐเท็กซัสเขาเกิดที่เมืองวาโกและเข้าเรียนที่โรงเรียนมิดเวย์ไฮสคูล^{[ 91 ]}
• แอนดี้ ฮอว์กินส์เกิดที่เมืองวาโก เป็นอดีตนักขว้าง เบสบอล MLB ^{[ 92 ]}
• เชอร์ริล เฮดริกเกิดที่วาโก เข้ามาเล่นให้กับดัลลัส เท็กซานส์ ในอเมริกันฟุตบอลลีก ในฐานะไลน์แบ็คเกอร์ที่ไม่ได้ถูกดราฟต์ ^{[ 93 ]}
• ดไวต์ จอห์นสันเกิดและเติบโตในเมืองวาโก รัฐเท็กซัส เขาเป็นผู้เล่นตำแหน่งดีเฟนซีฟไลน์แมนใน NFL โดยเล่นให้กับทีมฟิลาเดลเฟีย อีเกิลส์และนิวยอร์ก ไจแอนท์ส
• เดอร์ริค จอห์นสันเกิดและเติบโตในเมืองวาโก้ เคยเป็นไลน์แบ็กเกอร์ของทีมแคนซัสซิตี้ ชีฟส์ ในลีกอเมริกัน ฟุตบอล NFL
• ไมเคิล จอห์นสันนักวิ่งระยะสั้นชาวสหรัฐอเมริกาจบการศึกษาจากมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ในปี 1990 ^{[ 94 ]}
• จิม โจนส์เกิดที่วาโก นักฟุตบอลอเมริกัน^{[ 95 ]}
• ร็อบ พาวเวลล์โค้ชฟิตเนสผู้มีใบรับรองจากกินเนสส์เวิลด์เรคคอร์ดถึงสองใบ
• โดมินิก โรดส์เกิดที่วาโก เป็นนักวิ่ง ในฟุตบอลอาชีพ ที่เล่นให้กับเวอร์จิเนีย เดสทรอยเยอร์สในยูไนเต็ดฟุตบอลลีก^{[ 96 ]}
• จอห์น ริชาร์ดส์เกิดที่เมืองวาโก เป็นอดีตนักแข่งรถและนักแข่งรถจักรยานยนต์
• บิล โรเจอร์สเกิดที่เมืองวาโก เป็นนักกอล์ฟอาชีพที่ชนะการแข่งขันโอเพ่นแชมเปี้ยนชิพในปี 1981และได้รับเลือกให้เป็นผู้เล่นยอดเยี่ยมแห่งปีของพีจีเอทัวร์ในปีเดียวกัน
• LaDainian Tomlinsonเป็นอดีตนักฟุตบอลNFL ของทีม New York JetsและSan Diego Chargers เขา เกิดที่Rosebudเติบโตใน Waco และเข้าเรียนที่University High School ^{[ 97 ]}
• ดี.แอล. วิลสันเกิดที่เมืองวาโก เป็นนักแข่งรถสต็อกคาร์ มืออาชีพชาวอเมริกัน
• Antwone Taulton เติบโตในเมือง Waco ผู้ก่อตั้งHeritage Bowl (Corsicana) ^{[ 98 ]}

• จูลส์ เบลดโซนักแสดงละครเวทีและภาพยนตร์ และนักร้อง เมื่อการแสดงรอบปฐมทัศน์ของShow Boat บนบรอดเวย์ ถูกเลื่อนออกไปในปี 1927 โดยซีกเฟลด์พอล โรเบสันไม่สามารถมาแสดงได้ เบลดโซจึงเข้ามาแทนที่ เขาแสดงและร้องเพลงในบทบาทของโจ และแนะนำเพลง " Ol' Man River " ^{[ 113 ]}
• แชนนอน เอลิซาเบธนักแสดงจาก ภาพยนตร์เรื่อง American Pieเกิดที่เมืองฮิวสตันและเติบโตในเมืองวาโก^{[ 114 ]}
• ชิปและโจแอนนา เกนส์ สองสามีภรรยาผู้รับเหมาปรับปรุงและตกแต่งบ้านในเขตวาโก้ ได้รับความสนใจในระดับประเทศจากรายการโทรทัศน์Fixer Upper ของพวกเขา หลังจากนั้นพวกเขาก็ขยายธุรกิจไปยังโครงการพัฒนาอสังหาริมทรัพย์ต่างๆ ในท้องถิ่น รวมถึง Magnolia Market และHotel 1928ซึ่งเป็นแหล่งท่องเที่ยวสำคัญของเขตวาโก้
• Peri Gilpinนักแสดงหญิงผู้มีชื่อเสียงจากบทบาทRoz Doyleในซีรีส์Frasierเกิดที่เมือง Waco และเติบโตในเมือง Dallas ^{[ 115 ]}
• เท็กซัส กวินานนักแสดงฮอลลีวูดตั้งแต่ปี 1917 ถึง 1933 เธอมีบทบาทในวอเดวิลล์และโรงละคร และปรากฏตัวในภาพยนตร์หลายเรื่อง (บ่อยครั้งในบทบาทฮีโร่ถือปืนในภาพยนตร์คาวบอยเงียบ ซึ่งเก่งกาจเหนือกว่าผู้ชายคนใด) เธอยังมีอาชีพที่ประสบความสำเร็จในฐานะพนักงานต้อนรับในไนต์คลับและสถานบันเทิงลับในนิวยอร์กซิตี้^{[ 116 ]}
• แอนน์ กวินน์นักแสดงฮอลลีวูดที่แสดงนำในภาพยนตร์หลายเรื่องในช่วงทศวรรษ 1940 เธอเกิดที่เมืองวาโก
• Thomas Harrisผู้เขียนThe Silence of the Lambsเป็นนักศึกษาที่มหาวิทยาลัย Baylorและทำข่าวเกี่ยวกับตำรวจให้กับWaco Tribune-Herald ^{[ 117 ]}
• เจนนิเฟอร์ เลิฟ ฮิววิตต์ นักแสดงหญิง เกิดที่เมืองวาโก^{[ 118 ]}
• Terrence Malickผู้กำกับภาพยนตร์เรื่องThe Thin Red Lineเติบโตในเมือง Waco นอกจากนี้เขายังกำกับภาพยนตร์เรื่องThe Tree of Lifeซึ่งมีฉากอยู่ในเมือง Waco ในช่วงทศวรรษ 1950 ^{[ 119 ]}
• สตีฟ มาร์ตินนักแสดงตลก นักแสดง นักเขียน และนักดนตรี เกิดที่เมืองวาโก^{[ 120 ]}
• เควิน เรย์โนลด์สผู้กำกับ ( โรบินฮู้ด: เจ้าชายแห่งโจร , เคานต์แห่งมอนเตคริสโต , วอเตอร์เวิลด์ ) เกิดและเติบโตในวาโก^{[ 121 ]}

• เวด โบเวนศิลปินเพลงคันทรี่จากเท็กซัส และอดีตนักร้องนำของวง Wade Bowen and West 84 เกิดและเติบโตในเมืองวาโก^{[ 122 ]}
• วง David Crowder Band (1996–2012) เป็นวงดนตรีคริสเตียนที่เล่นเพลงนมัสการ มาจากเมือง Waco ^{[ 123 ]}
• จอห์นนี่ กิมเบิลผู้บุกเบิกเพลงเท็กซัสสวิงและคันทรี ที่ได้รับ รางวัลแกรมมี่สองครั้ง* แพท กรีนนัก ร้องนักแต่ง เพลงคันทรี เกิดและเติบโตในเมืองวาโก^{[ 124 ]}
• รอย ฮาร์โกรฟนัก เป่าทรัมเป็ต แจ๊สผู้ได้รับรางวัลแกรมมี เกิดและเติบโตในเมืองวาโก^{[ 125 ]}
• Kari Jobe นักร้องนักแต่งเพลงคริสเตียนผู้ได้รับ รางวัล Dove Awardสองครั้งเกิดที่เมือง Waco ^{[ 126 ]}
• วิลลี เนลสันนักร้องนักแต่งเพลงคันทรี เกิดที่เมืองแอ็บบอตต์ ที่อยู่ใกล้เคียง ^{[ 127 ]}
• เท็ด นูเจนท์นักกีตาร์ พร้อมด้วยภรรยาของเขา เชมาเน และลูกชาย ร็อคโค นูเจนท์ อาศัยอยู่ในเมืองวาโค^{[ 128 ]}เขาถ่ายทำรายการ VH1 ของเขาSurviving Nugentที่ฟาร์มของเขาในเมืองไชน่าสปริง ที่อยู่ใกล้ เคียง
• Domingo OrtizมือกลองของวงWidespread Panicเติบโตในเมือง Waco ^{[ 129 ]}
• บิล เพย์นนักคีย์บอร์ดของวงร็อกLittle Featเกิดและเติบโตในพื้นที่วาโก^{[ 130 ]}
• บิลลี่ โจ เชเวอร์นักแต่งเพลงคันทรี ("Honky Tonk Heroes") และนักร้อง ("Old Chunk of Coal") ^{[ 131 ]}
• แอชลี ซิมป์สัน นักร้องเพลงป๊อป เกิดที่เมืองวาโก^{[ 132 ]}
• เจสสิกา ซิมป์สันนักร้องเพลงป็อป เกิดที่เมืองอะบิเลน และเติบโตในเมืองวาโก
• Strange Fruit Projectซึ่งเป็น วง ฮิปฮอปใต้ดินสามคน มาจากเมืองวาโก^{[ 133 ]}
• Hank Thompsonเกิดที่ Waco ได้รับการยกย่องให้เข้าสู่หอเกียรติยศดนตรีคันทรีและหอเกียรติยศนักแต่งเพลงแนชวิลล์^{[ 134 ]}
• โทนี่ ทอมป์สันนักร้องนำวงไฮไฟว์เกิดที่เมืองวาโก
• ฮอลลี่ ทักเกอร์เกิดที่เมืองวาโก^{[ 135 ] [ 136 ] [ 137 ]}
• เมอร์ซี ดี วอลตันเกิดที่เมืองวาโก^{[ 138 ]}
• ทอม วิลสันโปรดิวเซอร์เพลง เติบโตในเมืองวาโก
• ฟอร์เรสต์ แฟรงค์ ศิลปินคริสเตียนผู้ได้รับ รางวัลโดฟสองครั้งเกิดและเติบโตในเมืองวาโก

• คิป เอเวอริตต์วุฒิสมาชิกจากเขต 22ตั้งแต่ปี 2002 ถึง 2010 ^{[ 139 ]}และผู้แทนราษฎรจากเขต 56ตั้งแต่ปี 1994 ถึง 2002 และปัจจุบันเป็นนักล็อบบี้
• โจ บาร์ตันอดีตสมาชิกสภาคองเกรสสหรัฐฯ ผู้แทนเขตเลือกตั้งที่ 6 ของรัฐเท็กซัสในสภาผู้แทนราษฎรสหรัฐฯ ตั้งแต่ปี 1985 ถึง 2019 เกิดและเติบโตในเมืองวาโก^{[ 140 ]}
• ลีออน จาวอร์สกีผู้ดำเนินคดีอาชญากรสงครามนาซีในระหว่างการพิจารณาคดีนูเรมเบิร์กและต่อมาเป็นอัยการพิเศษที่โค่นล้มรัฐบาลนิกสันในคดีวอเตอร์เกตเกิดและเติบโตในเมืองวาโก
• Charles R. Matthewsอดีตนายกเทศมนตรีเมืองการ์แลนด์รัฐเท็กซัส สมาชิกคณะกรรมการการรถไฟแห่งรัฐเท็กซัสและอธิการบดีของระบบมหาวิทยาลัยแห่งรัฐเท็กซัสเป็นชาวเมืองวาโก^{[ 141 ]}
• ลินดอน โลเวลล์ โอลสัน จูเนียร์อดีตเอกอัครราชทูตสหรัฐประจำสวีเดนในสมัยประธานาธิบดีบิล คลินตัน เกิดและเติบโตในเมืองวาโก
• วิลเลียม อาร์. โพเอจสมาชิกสภาคองเกรสสหรัฐฯ ที่เป็นตัวแทนเขตเลือกตั้งที่ 11 ของรัฐเท็กซัสในสภาผู้แทนราษฎรสหรัฐฯ ตั้งแต่ปี 1937 ถึง 1978 เกิดที่เมืองวาโก
• แอนน์ ริชาร์ดส์อดีตผู้ว่าการรัฐเท็กซัสและผู้กล่าวสุนทรพจน์หลักในการประชุมใหญ่พรรคเดโมแครตปี 1988เกิดที่เมืองเลซี เลค วิว ชานเมืองวาโก และจบการศึกษาจากมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์^{[ 142 ]}
• พีท เซสชันส์สมาชิกสภาคองเกรสสหรัฐฯ ที่เป็นตัวแทนเขตเลือกตั้งที่ 32 และ 5 ของรัฐเท็กซัสในสภาผู้แทนราษฎรสหรัฐฯ ตั้งแต่ปี 1997 ถึง 2019 เกิดและเติบโตในเมืองวาโก
• ราล์ฟ เชฟฟิลด์สมาชิกสภาผู้แทนราษฎรแห่งรัฐเท็กซัสจากเบลล์เคาน์ตี และเจ้าของร้านอาหารในเทมเปิล เกิดที่วาโกในปี พ.ศ. 2498 ^{[ 143 ]}
• เดวิด แมคอดัมส์ ซิบลีย์ ซีเนียร์อดีตวุฒิสมาชิกของรัฐ (พ.ศ. 2534–2545) ดำรงตำแหน่งนายกเทศมนตรีเมืองวาโก (พ.ศ. 2530–2531) ^{[ 144 ]}

• Shawn Achorเกิดที่เมือง Waco เป็นนักเขียนหนังสือขายดีเรื่องThe Happiness AdvantageเขาเคยไปออกรายการSuper Soul SundayของOprah Winfreyนอกจากนี้เขายังร่วมเขียนหนังสือเด็กขายดีกับ Amy Blankson น้องสาวของเขา ในชื่อHow to Make a Shark Smile อีก ด้วย
• RDCWorldหรือ มาร์ค ฟิลลิปส์ เกิดที่เมืองวาโก รัฐเท็กซัส เป็นคนดังในโลกอินเทอร์เน็ต นักแสดงตลก และนักแสดง ที่รู้จักกันดีในฐานะผู้ร่วมก่อตั้งกลุ่มยูทูบRDCWorldซึ่งมีชื่อเสียงจากภาพยนตร์สั้น การล้อเลียนวัฒนธรรมป๊อป และกิจกรรมสดต่างๆ เช่น Dream Con
• ที. เบอร์รี บราเซลตันเกิดที่เมืองวาโก เป็นกุมารแพทย์และนักเขียน เขาเป็นผู้พัฒนาแบบประเมินพฤติกรรมทารกแรกเกิด (Neonatal Behavioral Assessment Scale)
• โทนี่ คาสโตรนักเขียนหนังสือขายดีหลายเล่มและนักเขียนคอลัมน์ชื่อดัง เกิดที่เมืองวาโก เขาจบการศึกษาจากมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ และได้รับทุนนีแมนจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด
• ทัมเบิลวีด สมิธผู้ดำเนินรายการวิทยุ เกิดที่เมืองวาโก้
• บริกแฮม พอล โดนเกิดที่เมืองวาโก เป็นนักมวยปล้ำอาชีพภายใต้ชื่อในวงการมวยปล้ำว่า "มาซาดา" โดนได้รับการยอมรับในระดับนานาชาติในวงการมวยปล้ำฮาร์ดคอร์
• แคทเธอรีน โรตัน ดริงเกอร์ (ค.ศ. 1888-1956) แพทย์และผู้เชี่ยวชาญด้านสุขอนามัยในที่ทำงาน
• ฮัลลี เอิร์ล (ค.ศ. 1880–1963) เป็นแพทย์หญิงคนแรกที่ได้รับใบอนุญาตในเมืองวาโก เธอสำเร็จการศึกษาระดับปริญญาโทจากมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ในปี ค.ศ. 1902 และเป็นผู้หญิงเพียงคนเดียวที่สำเร็จการศึกษาจากคณะแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ ในเมืองดัลลัส ในปี ค.ศ. 1907
• แฟรงค์ เชลบี โกรเนอร์ (ค.ศ. 1877–1943) ศิษยาภิบาลของโบสถ์แบปติสต์โคลัมบัสอเวนิว
• เฮลอยส์ผู้เขียนคอลัมน์ "เคล็ดลับจากเฮลอยส์" เกิดที่เมืองวาโก คอลัมน์ของเธอให้คำแนะนำเกี่ยวกับไลฟ์สไตล์หลากหลายด้าน รวมถึงประเด็นผู้บริโภค สัตว์เลี้ยง การท่องเที่ยว อาหาร การปรับปรุงบ้าน สุขภาพ และอื่นๆ อีกมากมาย
• อัลลีน จีนส์ (ค.ศ. 1906–1995) วิศวกรเคมีผู้มีผลงานสำคัญในการพัฒนาเดกซ์แทรนและแซนแทนกัมเกิดที่เมืองวาโก และได้รับปริญญาตรีจากมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ในปี ค.ศ. 1928
• เรห์ โจนส์เกิดที่เมืองวาโก ชาวอเมริกัน เป็นบุคคลที่มีชื่อเสียงบนยูทูบ เจ้าของ และโปรดิวเซอร์
• เดวิด โคเรชผู้นำกลุ่มแบรนช์เดวิดเดียนเสียชีวิตพร้อมกับคนอื่นๆ อีก 75 คนในกองเพลิงระหว่างการปิดล้อมเมืองวาโก
• โรเบิร์ต แอล. ลอยช์เนอร์ จูเนียร์เกิดที่เมืองวาโก เขาเข้าศึกษาที่มหาวิทยาลัยไรซ์ จากนั้นรับราชการในกองทัพเรือสหรัฐฯ และเกษียณอายุราชการในตำแหน่งพลเรือตรี
• วิเวียน มาโลน-เมย์ส นักคณิตศาสตร์ชาวเมืองวาโก รัฐเท็กซัส สมาชิกคณะอาจารย์ชาวแอฟริกันอเมริกันคนแรกของมหาวิทยาลัยเบย์เลอร์ผู้พัฒนาวิธีการสอนคณิตศาสตร์แบบใหม่ๆ
• Robert W. McCollum (1925–2010) นักไวรัสวิทยาผู้ค้นพบที่สำคัญเกี่ยวกับโรคโปลิโอและโรคตับอักเสบ^{[ 145 ]}
• Glenn McGeeเกิดที่เมือง Waco เป็นนักชีวจริยธรรมนักเขียนคอลัมน์ที่เผยแพร่^{[ 146 ]}ให้กับหนังสือพิมพ์ Hearst และThe Scientistและนักวิชาการ
• ดอริส (ดอรี่) มิลเลอร์เกิดที่เมืองวาโก เป็นพ่อครัวชาวแอฟริกันอเมริกันในกองทัพเรือสหรัฐฯและเป็นวีรบุรุษในระหว่างการโจมตีเพิร์ลฮาร์เบอร์เมื่อวันที่ 7 ธันวาคม 1941 เขาเป็นชาวแอฟริกันอเมริกันคนแรกที่ได้รับเหรียญกล้าหาญสูงสุดอันดับสองของกองทัพเรือ คือ เหรียญเนวีครอ ส เรื่องราวของเขา ถูกถ่ายทอดในภาพยนตร์เรื่องเพิร์ลฮาร์เบอร์ ปี 2001
• ซี. ไรท์ มิลส์เกิดที่เมืองวาโก เป็นนักสังคมวิทยาหัวข้อที่เขาสนใจอย่างหนึ่งคือ ความรับผิดชอบของปัญญาชนในสังคมหลังสงครามโลกครั้งที่สอง และสนับสนุนให้ปัญญาชนมีส่วนร่วมและมีความเกี่ยวข้องมากกว่าการสังเกตการณ์ทางวิชาการอย่างเป็นกลาง
• มาร์ค ดับเบิลยู. มิวส์เซเกิดที่เมืองวาโก เป็นนักปรัชญาและนักเขียน
• วิลเลียม อาร์. มันโรเกิดที่เมืองวาโก ดำรงตำแหน่งพลเรือโทในกองทัพเรือสหรัฐฯ และผู้บัญชาการกองเรือที่สี่ของสหรัฐฯในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง
• เฟลิกซ์ ฮัสตัน โรเบิร์ตสันเกิดที่วอชิงตัน-ออน-เดอะ-บราซอสอดีต นายพลฝ่ายใต้ใน สงครามกลางเมืองอเมริกา ต่อมาได้กลายเป็นทนายความผู้ร่ำรวย ผู้อำนวยการบริษัทรถไฟ และนักเก็งกำไรที่ดินในวาโกในช่วงยุคฟื้นฟูบูรณะ
• ฟอร์ด โอ. โรเจอร์สเกิดที่เมืองวาโก เป็นพลตรีในกองทัพนาวิกโยธินสหรัฐฯในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง และได้รับเหรียญกล้าหาญเนวีครอส
• เฟรด ไอ. สตอล์คัปวิศวกรเคมี จบการศึกษาจากมหาวิทยาลัยไรซ์และได้รับการยอมรับว่าเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านการเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตน้ำมัน
• จอห์น วิลลิงแฮมนักเขียนและนักประวัติศาสตร์ที่เกิดในวาโก ดำรงตำแหน่ง ผู้บริหารการเลือกตั้ง ของเขตแมคเลนแนนตั้งแต่ปี 1984 ถึง 1992 ^{[ 147 ]}
• โรเบิร์ต วิลสันเกิดที่เมืองวาโก เป็นผู้กำกับการแสดงละครเวที