วิดีโอภายนอก
ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (Adaptive Cruise Control) โดยสถาบันประกันภัยเพื่อความปลอดภัยบนทางหลวง (ตัวอย่างวิดีโอ)

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ ( ACC ) เป็น ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงสำหรับยานพาหนะบนท้องถนน ประเภทหนึ่งซึ่งจะปรับความเร็วของยานพาหนะโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยจากยานพาหนะคันหน้า^{[ 1 ]}โดยใช้เซ็นเซอร์ เช่นเรดาร์ไลดาร์หรือกล้อง ACC สามารถลดความเร็วของยานพาหนะเมื่อการจราจรข้างหน้าลดความเร็วลง และเร่งความเร็วกลับไปที่ความเร็วที่ตั้งไว้เมื่อถนนโล่ง^{[ 2 ]}

ACC เปิดตัวครั้งแรกในช่วงทศวรรษ 1990 ^{[ 3 ]}ได้พัฒนาจากระบบเลเซอร์ในยุคแรกไปสู่เทคโนโลยีเรดาร์และกล้องที่ทันสมัยมากขึ้น ซึ่งสามารถทำงานได้ในช่วงความเร็วเต็มรูปแบบ รวมถึงการจราจรแบบหยุดและไป^{[ 2 ]}

ACC ถือเป็นองค์ประกอบสำคัญของการขับขี่อัตโนมัติบางส่วน ภายใต้ การจำแนกประเภท ของ SAE Internationalระบบ ACC ส่วนใหญ่จัดอยู่ในประเภทระบบอัตโนมัติระดับ 1 ^{[ 4 ]}เนื่องจากระบบเหล่านี้ควบคุมการเคลื่อนที่ตามแนวยาวของยานพาหนะ แต่ต้องมีการควบคุมดูแลจากผู้ขับขี่อย่างต่อเนื่อง และไม่ได้ให้ความเป็นอิสระของยานพาหนะอย่างเต็มที่^{[ 5 ]}เมื่อรวมกับคุณสมบัติช่วยเหลือการบังคับเลี้ยว เช่น การรักษาเลนให้อยู่ตรงกลาง ระบบอาจมีคุณสมบัติเป็นระบบอัตโนมัติระดับ 2 ^{[ 4 ]}

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (ACC) เป็นคุณสมบัติช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงที่เสริมบทบาทของผู้ขับขี่ แต่ไม่ได้แทนที่ ระบบจะควบคุมรถในแนวยาวโดยอัตโนมัติโดยการปรับคันเร่ง และในหลายระบบจะใช้เบรกเพื่อรักษาระยะห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้า แต่จำเป็นต้องมีการกำกับดูแลจากผู้ขับขี่อย่างต่อเนื่อง และไม่ได้แทนที่ความรับผิดชอบของผู้ขับขี่ในการควบคุมรถ^{[ 6 ] [ 7 ]}

ระหว่างการใช้งาน ผู้ขับขี่จะเลือกความเร็วในการขับขี่และระยะห่างที่ต้องการ หากรถเข้าใกล้รถที่เคลื่อนที่ช้ากว่า ACC จะลดกำลังเครื่องยนต์โดยอัตโนมัติและอาจใช้เบรกเพื่อรักษาระยะห่างที่เลือกไว้ เมื่อสภาพการจราจรเอื้ออำนวย รถจะเร่งความเร็วกลับไปที่ความเร็วที่ตั้งไว้^{[ 6 ] [ 7 ]}ระบบบางระบบที่มีช่วงความเร็วเต็มรูปแบบสามารถทำงานได้ในสภาพการจราจรติดขัด แม้ว่าผู้ขับขี่ยังคงต้องให้ความสนใจอยู่ก็ตาม^{[ 1 ] [ 7 ]}

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้มักมีให้เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรุ่นย่อยระดับสูง หรือเป็นส่วนหนึ่งของแพ็คเกจความปลอดภัยหรือเทคโนโลยีเสริม การรวม ACC อาจทำให้ราคารถยนต์เพิ่มขึ้นหลายร้อยถึงหลายพันดอลลาร์สหรัฐ ขึ้นอยู่กับผู้ผลิตและคุณสมบัติที่รวมอยู่ในระบบ^{[ 7 ]}

เนื่องจาก ACC มักจะถูกบรรจุรวมกับ เทคโนโลยี ADAS อื่นๆ เช่น ระบบช่วยรักษาเลนหรือระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ ผู้ซื้ออาจจ่ายเงินสำหรับชุดความปลอดภัยที่ครอบคลุมมากกว่าการซื้อฟีเจอร์นี้เป็นตัวเลือกแยกต่างหาก^{[ 7 ]}

ระบบ ACC มักถูกจำแนกตามเทคโนโลยีการตรวจจับที่ใช้ในการตรวจจับและติดตามยานพาหนะข้างหน้า ซึ่งส่วนใหญ่มักเป็นเรดาร์ ไลดาร์ กล้อง หรือการผสมผสานของเซ็นเซอร์เหล่านี้^{[ 2 ]}

เซ็นเซอร์แบบเรดาร์ทำงานโดยการปล่อยคลื่นวิทยุที่ความถี่ 24 GHz หรือ 77 GHz เมื่อปล่อยสัญญาณเหล่านี้ รถจะคำนวณระยะเวลาที่สัญญาณใช้ในการเดินทางกลับมา จึงสามารถระบุได้ว่ารถคันอื่นอาจอยู่ห่างออกไปเท่าใดข้างหน้า เนื่องจากลำแสงที่กระจายอย่างกว้างขวาง ระบบ ACC แบบเรดาร์จึงช่วยให้มองเห็นได้กว้างขึ้นมาก ในขณะที่ยังคงสามารถวัดระยะได้อย่างแม่นยำที่ 160 เมตรขึ้นไป (ประมาณ 525 ฟุต) ^{[ 2 ]}ระบบเรดาร์เหล่านี้สามารถซ่อนอยู่หลังแผงพลาสติกได้ อย่างไรก็ตาม แผงเหล่านี้อาจมีลักษณะแตกต่างจากรถที่ไม่มีคุณสมบัตินี้ ตัวอย่างเช่นMercedes-Benzติดตั้งเรดาร์ไว้ด้านหลังกระจังหน้าด้านบนตรงกลาง และอยู่หลังแผงพลาสติกทึบที่มีซี่ทาสีเพื่อจำลองลักษณะของกระจังหน้าส่วนที่เหลือ

ระบบเรดาร์เดี่ยวเป็นระบบที่พบได้บ่อยที่สุด ระบบที่ใช้เซ็นเซอร์หลายตัวจะใช้เซ็นเซอร์ฮาร์ดแวร์ที่คล้ายกันสองตัว เช่นAudi A8 ปี 2010 ^{[ 8 ]}หรือVolkswagen Touareg ปี 2010 ^{[ 9 ]}หรือใช้เรดาร์ระยะไกลส่วนกลางหนึ่งตัวร่วมกับเซ็นเซอร์เรดาร์ระยะสั้นสองตัวที่วางไว้ที่มุมของรถ เช่น BMW ซีรีส์ 5 และ 6 ^{[ 10 ]}

ระบบ เลเซอร์ทำงานโดยใช้ LIDAR (Light detection and ranging) ทำให้ ACC ที่ใช้เลเซอร์สามารถตรวจจับได้ไกลที่สุดและมีความแม่นยำสูงสุดเมื่อเทียบกับระบบ ACC อื่นๆ^{[ 2 ]}อย่างไรก็ตาม ระบบเลเซอร์ไม่สามารถตรวจจับและติดตามยานพาหนะได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวย เนื่องจากหมอกหรืออนุภาคของน้ำในอากาศอาจดูดซับหรือเบี่ยงเบนแสงที่ปล่อยออกมาจากเลเซอร์ ผ่านการดูดซับ การกระเจิง และการสะท้อน^{[ 11 ]}ระบบ ACC ที่ใช้เลเซอร์ยังมีปัญหาในการติดตามยานพาหนะที่สกปรก (และดังนั้นจึงไม่สะท้อนแสง) เซ็นเซอร์เลเซอร์ต้องอยู่ในที่โล่ง เซ็นเซอร์ (กล่องสีดำขนาดค่อนข้างใหญ่) มักจะอยู่ที่กระจังหน้าด้านล่าง เยื้องไปด้านใดด้านหนึ่ง

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (ACC) ที่ใช้กล้องจะใช้กล้องหน้าอย่างน้อยหนึ่งตัวในการตรวจจับและติดตามยานพาหนะข้างหน้าโดยใช้คอมพิวเตอร์วิชั่น แทนที่จะวัดระยะทางโดยตรงด้วยคลื่นวิทยุสะท้อน (เรดาร์) หรือพัลส์เลเซอร์ (ไลดาร์) ระบบที่ใช้กล้องจะอนุมานระยะทางและความเร็วในการเข้าใกล้จากเบาะแสภาพ เช่น ขนาดของวัตถุและการเคลื่อนไหวในแต่ละเฟรม และเมื่อใช้กล้องสเตอริโอ จะประมาณความลึกจากพารัลแลกซ์ระหว่างสองมุมมอง^{[ 12 ] [ 13 ]}

การใช้งาน ACC ที่ใช้กล้องบางระบบใช้ การจัดเรียงกล้อง สเตอริโอ (กล้องสองตา)ที่ติดตั้งไว้ใกล้กระจกหน้ารถ ทำให้สามารถรับรู้ความลึกได้โดยไม่ต้องใช้เรดาร์ ระบบ EyeSight ของ Subaruเป็นตัวอย่างที่รู้จักกันดีของวิธีการนี้ Subaru อธิบายว่า EyeSight ใช้การตรวจจับด้วยกล้องเพื่อรองรับการควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้และฟังก์ชันช่วยเหลือผู้ขับขี่ที่เกี่ยวข้อง^{[ 13 ] [ 14 ]}

ระบบอื่นๆ ใช้กล้องหลายตัวร่วมกับการรับรู้โดยใช้การเรียนรู้ของเครื่อง “Tesla Vision” ของ Teslaเป็นแนวทางที่เน้นกล้องเป็นหลัก โดยรถยนต์จะใช้กล้องบนรถและการประมวลผลเครือข่ายประสาทเทียมเป็นหลักสำหรับการควบคุมความเร็วอัตโนมัติและคุณสมบัติช่วยเหลือผู้ขับขี่อื่นๆ^{[ 15 ]}

ระบบ ACC บางระบบรวมเซ็นเซอร์หลายประเภทเข้าด้วยกัน โดยส่วนใหญ่จะเป็นเรดาร์และกล้อง เพื่อปรับปรุงการตรวจจับและติดตามยานพาหนะในสภาวะต่างๆ ในระบบดังกล่าว เรดาร์จะให้การวัดระยะทางและความเร็วสัมพัทธ์ที่แม่นยำ ในขณะที่กล้องจะให้บริบทภาพเพิ่มเติมสำหรับการจำแนกวัตถุและการตีความฉาก^{[ 12 ] [ 16 ]}

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับตัวตามการคาดการณ์ (PACC) สร้างขึ้นจาก ACC แบบดั้งเดิมโดยการรวมข้อมูลที่มองไปข้างหน้าและการประมาณพฤติกรรมเพื่อปรับความเร็วของยานพาหนะตามสภาพการณ์ที่จะเกิดขึ้น แทนที่จะตอบสนองเฉพาะระยะทางและความเร็วสัมพัทธ์ของยานพาหนะคันหน้า ระบบการคาดการณ์จะใช้ข้อมูลเพิ่มเติมเพื่อปรับความเร็วล่วงหน้า^{[ 17 ]}

ในรถยนต์ที่ผลิตเพื่อจำหน่าย PACC ใช้ข้อมูลการนำทางและแผนที่เพื่อคาดการณ์ลักษณะของถนน บางระบบรวมข้อมูลตำแหน่ง GPS แผนที่ดิจิทัล และการจดจำป้ายจราจรเพื่อปรับความเร็วรถโดยอัตโนมัติเพื่อตอบสนองต่อโค้งข้างหน้า การเปลี่ยนแปลงขีดจำกัดความเร็ว หรือทางออกทางหลวง ด้วยการรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์เข้ากับข้อมูลการนำทาง ระบบสามารถลดความเร็วลงก่อนที่จะถึงเขตจำกัดความเร็วที่ต่ำกว่าหรือเข้าใกล้ทางโค้ง แทนที่จะตอบสนองหลังจากที่การเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้น^{[ 17 ]}

ฟังก์ชันการคาดการณ์เหล่านี้มักถูกนำไปใช้เป็นส่วนหนึ่งของแพ็คเกจช่วยเหลือผู้ขับขี่ที่ครอบคลุมมากขึ้น เช่น Ford Blue Cruise, GM Super Cruise หรือ Tesla Autopilot ^{[ 18 ]}ระบบเหล่านี้ผสานรวมการควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้เข้ากับการรักษาระยะห่างระหว่างเลน แผนที่ความแม่นยำสูง และการตรวจสอบผู้ขับขี่ เพื่อเปิดใช้งานคุณสมบัติการขับขี่อัตโนมัติที่กว้างขึ้นบนถนนที่เข้ากันได้ ซึ่งแตกต่างจากการใช้งาน ACC พื้นฐาน^{[ 18 ]}คำแนะนำจากองค์กรด้านความปลอดภัยของสหรัฐฯ และอุตสาหกรรมประกันภัยเน้นย้ำว่าระบบเหล่านี้ยังคงเป็นคุณสมบัติช่วยเหลือและยังคงต้องการการกำกับดูแลจากผู้ขับขี่อย่างต่อเนื่อง^{[ 12 ] [ 16 ]}

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (ACC) ถูกควบคุมโดยมาตรฐาน ISO 15622:2018 เป็นหลัก — ระบบขนส่งอัจฉริยะ — ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ — ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพและขั้นตอนการทดสอบ^{[ 19 ]}ซึ่งกำหนดข้อกำหนดขั้นต่ำด้านฟังก์ชัน พฤติกรรมการควบคุม องค์ประกอบอินเทอร์เฟซผู้ขับขี่ การวินิจฉัย และขั้นตอนการทดสอบประสิทธิภาพสำหรับระบบ ACC มาตรฐานนี้กำหนด ACC ว่าเป็นการควบคุมยานพาหนะตามแนวยาวแบบอัตโนมัติบางส่วน และแยกความแตกต่างระหว่างระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้เต็มช่วงความเร็ว (FSRA)และระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้จำกัดช่วงความเร็ว (LSRA) ^{[ 20 ]}

เนื่องจากระบบ ACC อาจทำการเบรกโดยอัตโนมัติ จึงต้องปฏิบัติตามข้อบังคับเกี่ยวกับการเบรกของรถยนต์ที่เกี่ยวข้องด้วย ในประเทศที่ใช้กรอบงาน UNECE ประสิทธิภาพการเบรกและข้อกำหนดการควบคุมการเบรกทางอิเล็กทรอนิกส์จะอยู่ภายใต้ข้อบังคับ UN ฉบับที่ 13-Hซึ่งกำหนดมาตรฐานความปลอดภัยและประสิทธิภาพสำหรับระบบเบรกของรถยนต์นั่งส่วนบุคคล ระบบ ACC ที่ให้การควบคุมเบรกแบบแอคทีฟจะต้องทำงานภายในขอบเขตที่กำหนดโดยข้อบังคับเกี่ยวกับการเบรกเหล่านี้^{[ 21 ]}

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ (Adaptive Cruise Control) พัฒนาขึ้นในช่วงทศวรรษ 1990 โดยเป็นการต่อยอดจากระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเดิม โดยเริ่มแรกเน้นที่การตรวจจับระยะห่างด้านหน้ามากกว่าการควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเต็มรูปแบบ^{[ 22 ] [ 3 ]}ระบบในยุคแรกอาศัยเซ็นเซอร์ lidar และมีข้อจำกัดอยู่ที่ฟังก์ชันการเตือนหรือการควบคุมคันเร่งโดยไม่มีการเบรกอัตโนมัติ^{[ 23 ]}ในช่วงปลายทศวรรษ 1990 และต้นทศวรรษ 2000 ระบบที่ใช้เรดาร์ซึ่งสามารถปรับทั้งคันเร่งและเบรกได้เริ่มปรากฏในรถยนต์ที่ผลิตออกจำหน่าย^{[ 24 ]}เมื่อเวลาผ่านไป ผู้ผลิตได้ขยายฟังก์ชันการทำงานของ ACC ให้ครอบคลุมถึงการทำงานแบบหยุดและไปต่อในช่วงความเร็วเต็มรูปแบบ การบูรณาการกับระบบลดการชน และต่อมาคือการประสานงานกับคุณสมบัติการรักษาระยะห่างระหว่างเลน^{[ 25 ] [ 26 ]}ในช่วงกลางทศวรรษ 2010 ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ได้กลายเป็นส่วนประกอบหลักของระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ระดับ 2 และมีการนำเสนอเป็นอุปกรณ์มาตรฐานมากขึ้นในกลุ่มรถยนต์ต่างๆ

• พ.ศ. 2535: มิตซูบิชิ มอเตอร์สเป็นบริษัทแรกที่นำเสนอ ระบบตรวจจับระยะทางแบบ lidarในตลาดญี่ปุ่นสำหรับรถยนต์Debonairโดยวางจำหน่ายในชื่อ "ระบบเตือนระยะทาง" ระบบนี้จะเตือนผู้ขับขี่โดยไม่ส่งผลต่อคันเร่ง เบรก หรือการเปลี่ยนเกียร์^{[ 22 ] [ 3 ]}
• พ.ศ. 2538: Mitsubishi Diamanteเปิดตัว ระบบควบคุมระยะล่วงหน้า ด้วยเลเซอร์ระบบนี้ควบคุมความเร็วผ่านการควบคุมคันเร่งและการเปลี่ยนเกียร์ลง แต่ไม่สามารถใช้เบรกได้^{[ 22 ] [ 23 ]}
• พ.ศ. 2540: โตโยต้าได้นำเสนอระบบ "ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ด้วยเลเซอร์" (lidar) ในรถยนต์Celsior ที่วาง จำหน่ายในตลาดญี่ปุ่น ^{[ 25 ]}ระบบนี้ควบคุมความเร็วผ่านการควบคุมคันเร่งและการเปลี่ยนเกียร์ลง แต่ไม่สามารถใช้เบรกได้
• พ.ศ. 2542: Mercedesเปิดตัว "Distronic" ซึ่งเป็น ACC ที่ใช้เรดาร์ช่วยเป็นครั้งแรก^[ 27 ] ^{ใน Mercedes -} Benz S-Class (W220) ^{[ 28 ] [ 24 ]}และCL-Class [ ^{29 ]}
• พ.ศ. 2542: จากัวร์เริ่มนำเสนอระบบ ACC ที่ใช้เรดาร์ในJaguar XK (X100 ) ^{[ 30 ]}
• พ.ศ. 2542: นิสสัน เปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเลเซอร์ในรถยนต์ นิสสันซีม่ารุ่นตลาดญี่ปุ่น^{[ 31 ]}
• พ.ศ. 2542: Subaru เปิดตัว ACC ที่ใช้กล้องเป็นครั้งแรกของโลกในรถยนต์ Subaru Legacy Lancaster ที่วางจำหน่ายในตลาดญี่ปุ่น^{[ 32 ]}
• 2000: BMWเปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ (Active Cruise Control) ในยุโรปสำหรับBMW 7 Series - E38 ^{[ 33 ]}
• 2000: โตโยต้าเป็นรายแรกที่นำระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเลเซอร์ (Laser ACC) เข้าสู่ตลาดสหรัฐอเมริกาในช่วงปลายปี 2000 โดยใช้ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเลเซอร์ไดนามิก (Dynamic Laser Cruise Control) ในรุ่น LS 430 ^{[ 34 ]}
• 2000: ระบบ ACC เลเซอร์ของโตโยต้าเพิ่ม "การควบคุมเบรก" ซึ่งยังใช้เบรกด้วย^{[ 25 ]}
• ปี 2001: อินฟินิตี้ได้เปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติอัจฉริยะแบบเลเซอร์ (Intelligent Cruise Control) ในรถยนต์รุ่น Infiniti Q45 เจเนอเรชั่นที่ 3 (F50)และ Infiniti QX4 ปี 2002
• 2001: เรโนลต์เปิดตัว ACC ในRenault Vel Satis ^{[ 35 ]} (จัดหาโดย Bosch ^{[ 36 ]} )
• 2002: Lanciaได้นำเรดาร์ ACC (โดย Bosch) มาใช้ในLancia Thesis ^{[ 37 ]}
• ปี 2002: Volkswagenเปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ (ACC) ที่ผลิตโดย Autocruise (ปัจจุบันคือ TRW) ในรถยนต์Volkswagen Phaeton
• ปี 2002: Audiเปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ (ACC) แบบเรดาร์ในAudi A8ช่วงปลายปี 2002
• 2003: Cadillac เปิดตัว ACC ^แบบเรดาร์ในCadillac XLR [ ^{38 ]}
• 2003: โตโยต้าเปลี่ยนจากระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเลเซอร์เป็นแบบเรดาร์ในรุ่น Celsior ^{[ 25 ]}ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ไดนามิกของเลกซัสและระบบป้องกันการชนล่วงหน้า แบบใช้เรดาร์เป็นครั้งแรก ปรากฏใน รุ่นปรับโฉมของ เลกซัส LS (XF30) ในตลาดสหรัฐฯ^{[ 39 ]}
• 2004: โตโยต้าได้เพิ่ม "โหมดติดตามความเร็วต่ำ" ลงใน ACC เรดาร์ใน Crown Majesta ^{[ 25 ]}โหมดติดตามความเร็วต่ำเป็นโหมดที่สองที่จะเตือนผู้ขับขี่และทำการเบรกหากรถคันหน้าหยุด มันสามารถหยุดรถได้ แต่หลังจากนั้นก็จะปิดใช้งาน^{[ 40 ]}
• 2005: ในสหรัฐอเมริกาAcuraได้นำระบบ ACC แบบเรดาร์ที่ผสานรวมกับระบบป้องกันการชน (Collision Mitigation Braking System (CMBS)) มาใช้ในรุ่นAcura RLปี 2006 ^{[ 41 ]}
• ปี 2005: เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอส-คลาส (W221)ได้อัปเกรดระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ (ACC) ให้สามารถหยุดรถได้อย่างสมบูรณ์หากจำเป็น (ปัจจุบันเรียกว่า "Distronic Plus" ในอี-คลาสและรถซีดานเมอร์เซเดสส่วนใหญ่)
• ปี 2006: Volkswagen Passat B6 ได้นำระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ (ACC) ที่ผลิตโดย Autocruise และ TRW มาใช้ โดยทำงานได้ในช่วงความเร็ว 30 ถึง 210 กม./ชม. (19 ถึง 130 ไมล์/ชม.) นอกจากนี้ยังรองรับฟังก์ชันเพิ่มเติม AWV1 และ AWV2 เพื่อป้องกันการชนโดยใช้ระบบเบรก
• 2549: Audi เปิดตัว ACC plus ที่ครอบคลุมช่วงความเร็วเต็มรูปแบบในAudi Q7ในโหมดความเร็วต่ำ ระบบจะเตือนผู้ขับขี่ถึงการชนที่อาจเกิดขึ้นและเตรียมการเบรกฉุกเฉินตามความจำเป็น^{[ 42 ]}ระบบนี้จัดหาโดยBosch
• 2006: นิสสันเปิดตัว "ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติอัจฉริยะพร้อมระบบช่วยควบคุมระยะห่าง" ในรถยนต์นิสสันฟูก้า [ ^{43 ] ระบบ}จะดันคันเร่งไปที่เท้าเมื่อระบบนำทางตรวจพบความเร็วที่ไม่ปลอดภัย หากใช้ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ ระบบช่วยควบคุมระยะห่างจะลดความเร็วโดยอัตโนมัติและเตือนผู้ขับขี่ด้วยเสียงกริ่ง
• 2549: กันยายน 2549 โตโยต้าได้เปิดตัว "ฟังก์ชันติดตามความเร็วทุกระดับ" สำหรับLexus LS 460 [ ^{25 ] ระบบ}ช่วยด้วยเรดาร์จะรักษาการควบคุมอย่างต่อเนื่องตั้งแต่ความเร็ว 0 ถึง 100 กม./ชม. (0 ถึง 62 ไมล์/ชม.) และได้รับการออกแบบให้ทำงานภายใต้สถานการณ์หยุด/ไป เช่น การจราจรติดขัดบนทางหลวง^{[ 26 ]}
• 2007: BMW เปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบแอคทีฟแบบหยุดและไป (Active Cruise Control Stop-and-Go) เต็มรูปแบบในBMW 5 Series (E60 ) ^{[ 44 ]}
• ปี 2008: ลินคอล์นเริ่มใช้ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ (Radar ACC) ในรถยนต์Lincoln MKSรุ่น ปี 2009
• 2008: บริษัท SsangYong Motor Company ได้นำเรดาร์ "Active Cruise Control" มาใช้ในรถยนต์SsangYong Chairman ^{[ 45 ]}
• ปี 2008: Volkswagen Passat CC, B6 และ Touareg GP ระบบ ACC ได้รับการอัปเดตเพื่อรองรับการหยุดรถอัตโนมัติเต็มรูปแบบ และเพิ่มฟังก์ชัน Front Assist เพื่อป้องกันการชน โดยทำงานแยกต่างหากจาก ACC Front Assist ไม่สามารถเบรกอัตโนมัติได้ แต่จะเพิ่มแรงดันในระบบเบรกและเตือนผู้ขับขี่เท่านั้น
• ปี 2008: Volkswagen Golf 6 เปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ (ACC) พร้อมระบบ LiDAR
• ปี 2009: ฮุนไดเริ่มนำระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ (ACC) มาใช้ในรถยนต์Hyundai Equusในตลาดเกาหลี
• 2009: ACC และ CMBS ยังมีให้เลือกเป็นคุณสมบัติเสริมสำหรับAcura MDX รุ่นปี 2010 ^{[ 46 ]} Mid Model Change (MMC) และ Acura ZDXรุ่นปี 2010 ที่เพิ่งเปิดตัว^{[ 47 ]}
• ปี 2010: ฟอร์ดเปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ (ACC) ครั้งแรกในรถยนต์ฟอร์ดทอรัส รุ่นที่หก (เป็นอุปกรณ์เสริมในรุ่นส่วนใหญ่ และเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรุ่นSHO )
• 2010: Audi เปิดตัว ACC เรดาร์นำทางด้วย GPSในAudi A8#D4 ^{[ 48 ]}
• ปี 2010: Volkswagen Passat B7 รุ่น CC ได้รับการปรับปรุงระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ (ACC) และระบบช่วยเบรกด้านหน้า (Front Assist) รวมถึงระบบเบรกฉุกเฉิน "City" ซึ่งรถสามารถเบรกอัตโนมัติเพื่อป้องกันการชนได้
• 2010: Jeepเปิดตัว ACC ในJeep Grand Cherokee รุ่นปี 2011 ^{[ 49 ]}
• ปี 2012: Volkswagen ได้ติดตั้งระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ (ACC) เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรถยนต์ Volkswagen Golf MK7 SE ขึ้นไป
• 2013: Mercedes เปิดตัว "Distronic Plus พร้อมระบบช่วยบังคับเลี้ยว" (ระบบช่วยขับขี่ในสภาพการจราจรติดขัด) ในMercedes-Benz S-Class (W222) ^{[ 50 ]}
• 2013: BMW เปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบแอคทีฟพร้อมระบบช่วยควบคุมการจราจรติดขัด^{[ 51 ]}
• ปี 2014: ไครสเลอร์ได้เปิดตัวระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้พร้อมฟังก์ชัน Stop+ ที่ใช้เรดาร์ตรวจจับความเร็วเต็มรูปแบบ ในรถยนต์Chrysler 200 รุ่นปี 2015
• 2014: Tesla Motorsเปิดตัวฟีเจอร์ autopilot ในรถยนต์ Model S ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบกึ่งอัตโนมัติได้^{[ 52 ] [ 53 ] [ 54 ]}
• ปี 2015: ฟอร์ดเปิดตัวรถกระบะคันแรกที่มีระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ (ACC) ในรุ่นFord F150ปี 2015
• 2015: ฮอนด้าเปิดตัว CR-V 2015 รุ่นยุโรปพร้อมระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบคาดการณ์ล่วงหน้า^{[ 55 ]}
• 2015: Volvo เริ่มให้บริการ ACC ในทุกรุ่น^{[ 56 ]}
• ปี 2017: แคดิลแล็กได้เปิดตัวระบบขับขี่กึ่งอัตโนมัติ Super Cruise ในรุ่น CT6 ปี 2018 (สำหรับรถที่ผลิตตั้งแต่วันที่ 6 กันยายน 2017 เป็นต้นไป) ระบบนี้ใช้เรดาร์และกล้องในรถร่วมกับข้อมูลการทำแผนที่ด้วยไลดาร์ ทำให้ผู้ขับขี่สามารถขับขี่แบบไม่ต้องใช้มือจับพวงมาลัยบนทางหลวงที่มีการจำกัดการเข้าถึงได้
• ปี 2017: โตโยต้าได้นำระบบความปลอดภัย Toyota Safety Sense มาใช้เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในทุกรุ่น ระบบ Toyota Safety Sense P (TSS-P) ประกอบด้วย DRCC (ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบไดนามิกด้วยเรดาร์) ซึ่งใช้เรดาร์ที่ติดตั้งอยู่บนกระจังหน้าและกล้องมองไปข้างหน้าเพื่อตรวจจับรถคันหน้าและปรับความเร็วของรถโดยอัตโนมัติเพื่อช่วยรักษาระยะห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจากรถคันหน้า

ACC แบ่งออกเป็น 3 ประเภทหลัก ได้แก่:

• รถยนต์ที่มีช่วงความเร็วเต็มที่ 0 ไมล์ต่อชั่วโมงสามารถหยุดรถได้สนิทที่ความเร็ว 0 ไมล์ต่อชั่วโมง (0 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) และต้องเร่งความเร็วอีกครั้งด้วยการแตะคันเร่งเพียงเล็กน้อยเพื่อให้รถเคลื่อนที่ต่อไปได้
• รถยนต์ที่มีระบบช่วยขับขี่ในสภาพการจราจรติดขัด/หยุดและออกตัวอัตโนมัติ จะเริ่มเคลื่อนที่ต่อจากจุดหยุดนิ่งโดยอัตโนมัติในสภาพการจราจรติดขัด
• รถยนต์ที่มีระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบบางส่วนจะหยุดทำงานเมื่อความเร็วต่ำกว่าค่าต่ำสุดที่กำหนดไว้ ทำให้ผู้ขับขี่ต้องควบคุมรถด้วยตนเอง
• ยานพาหนะที่มีระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติเต็มรูปแบบสามารถตอบสนองต่อสัญญาณไฟจราจรและกิจกรรมบนท้องถนนที่ไม่เกี่ยวข้องกับยานพาหนะได้

ในปี พ.ศ. 2542 เมอร์เซเดสได้เปิดตัว Distronic ซึ่งเป็นระบบปรับความเร็วอัตโนมัติที่ใช้เรดาร์เป็นครั้งแรก^{ในรถยนต์ Mercedes-Benz S-Class (W220) [ 28 ] [ 97 ] และ CL-Class [} 29 ] Distronic ^{จะปรับความเร็วรถโดยอัตโนมัติ}ให้เข้ากับ^{รถคัน}หน้า เพื่อรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยจากรถคันอื่นบนท้องถนนเสมอ

ในปี 2548 เมอร์เซเดสได้ปรับปรุงระบบ ("Distronic Plus") ทำให้Mercedes-Benz S-Class (W221)เป็นรถยนต์คันแรกที่ได้รับระบบที่ได้รับการอัปเกรด Distronic Plus สามารถหยุดรถได้อย่างสมบูรณ์หากจำเป็นในรถซีดานส่วนใหญ่ ในรายการTop Gear ตอนหนึ่ง เจเรมี คลาร์กสันได้สาธิตประสิทธิภาพของระบบโดยการหยุดรถอย่างสมบูรณ์จากความเร็วบนทางหลวงไปยังวงเวียนและลงจากรถโดยไม่ต้องเหยียบแป้นเหยียบ^{[ 98 ]}

ในปี 2016 Mercedes ได้เปิดตัว Active Brake Assist 4 ซึ่งเป็นระบบช่วยเบรกฉุกเฉินระบบแรกที่มีการตรวจจับคนเดินเท้า^{[ 99 ]}

อุบัติเหตุหนึ่งที่เกิดจาก Distronic Plus เกิดขึ้นในปี 2548 เมื่อนิตยสารข่าวStern ของเยอรมนี ทำการทดสอบระบบ Distronic รุ่นดั้งเดิมของ Mercedes ในระหว่างการทดสอบ ระบบไม่สามารถเบรกได้ทันเวลาเสมอไป^{[ 100 ]} Ulrich Mellinghoff ซึ่งดำรงตำแหน่งหัวหน้าฝ่ายความปลอดภัย NVH และการทดสอบที่ศูนย์เทคโนโลยี Mercedes-Benz ในขณะนั้น ระบุว่าการทดสอบบางครั้งล้มเหลวเนื่องจากรถถูกทดสอบในห้องโลหะ ซึ่งทำให้เกิดปัญหาเกี่ยวกับเรดาร์ รุ่นต่อมาได้รับการอัพเกรดเรดาร์และเซ็นเซอร์อื่นๆ ซึ่งไม่ได้รับผลกระทบจากสภาพแวดล้อมที่เป็นโลหะ^{[ 100 ] [ 101 ]}ในปี 2551 Mercedes ได้ทำการศึกษาเปรียบเทียบอัตราการเกิดอุบัติเหตุของรถยนต์ที่มี Distronic Plus กับรถยนต์ที่ไม่มี และสรุปว่ารถยนต์ที่ติดตั้ง Distronic Plus มีอัตราการเกิดอุบัติเหตุต่ำกว่าประมาณ 20% ^{[ 102 ]}

สำหรับรถยนต์บางรุ่น Comma.ai นำเสนอทางเลือกหลังการขายแทนระบบ ACC ที่ติดตั้งมาจากโรงงานผ่าน ซอฟต์แวร์ openpilotที่จับคู่กับฮาร์ดแวร์ Comma ^{[ 103 ]}เมื่อติดตั้งในรถยนต์ที่เข้ากันได้ OpenPilot จะแทนที่หรือเพิ่มคุณสมบัติ ADAS ที่มีอยู่^{[ 104 ]}ซึ่งจะนำความสามารถระดับ 2 มาสู่รถยนต์บางคันที่เดิมไม่มี^{[ 103 ]}

• รถยนต์ไร้คนขับ
• ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับตัวร่วมมือ
• การขับขี่แบบแฮนด์ฟรี
• สมาคมระบบขนส่งอัจฉริยะ IEEE
• รถยนต์อัจฉริยะ
• การจัดตำแหน่งเลนให้อยู่ตรงกลาง
• ระบบเตือนการออกนอกเลน
• ระบบป้องกันการชนล่วงหน้า

• smart Europe. (7 มีนาคม 2024). smart #1 & #3 - Tutorial Adaptive Cruise Control. YouTube. smart #1 & #3 - Tutorial Adaptive Cruise Control
• ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับตัวร่วมกัน: การวิเคราะห์ปัจจัยมนุษย์ — สำนักงานบริหารทางหลวงแห่งสหรัฐอเมริกา