รอบนำ ขบวน หรือที่รู้จักกันในชื่อรอบเตรียม การแข่งขัน รอบ จัดขบวนหรือรอบวอร์มเครื่องคือรอบสนามที่นักแข่งจะวิ่งด้วยความเร็วต่ำ (โดยปกติอยู่ระหว่าง 50 ถึง 120 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (30 ถึง 75 ไมล์ต่อชั่วโมง)) และในบางกรณีอาจวิ่งตามหลังรถเซฟตี้คาร์

รอบนี้มีจุดประสงค์เพื่อให้แน่ใจว่าสภาพสนามปลอดภัย และไม่มีปัญหาอันตรายใดๆ กับรถ (รวมถึงรถเซฟตี้คาร์) หรือสนามแข่ง รอบพาเหรดจะนำไปสู่การ ออกตัว แบบเคลื่อนที่ ออกตัวแบบหยุดนิ่งหรือกลับไปที่กริดสตาร์ท สนามแข่งระยะสั้น (เช่นสนามแข่ง Brands Hatch Indy ) มักจะมีรอบแบบนี้สองรอบ การแซงมักได้รับอนุญาตในรอบเหล่านี้ในการแข่งขันรถจักรยานยนต์ แต่ไม่ได้รับอนุญาตในการแข่งขันรถยนต์^{[ 1 ]}

รอบนี้ยังช่วยให้รถสามารถอุ่นยางได้ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในการแข่งขัน นักขับมักจะพยายามอุ่นยางให้เร็วขึ้นในระหว่างรอบ โดยการหักพวงมาลัยช้าๆ ไปมา และบางครั้งอาจอุ่นเบรกด้วย^{[ 1 ]}

ในกีฬาฟอร์มูล่าวันชื่ออย่างเป็นทางการคือรอบวอร์มอัพ (formation lap ) รถคันใดก็ตามที่ไม่สามารถออกจากกริดได้ก่อนที่นักแข่งคนสุดท้ายจะออกตัว จะต้องเริ่มจากพิตเลนหรือท้ายกริด ในโมโตจีพีและซูเปอร์ไบค์ชิงแชมป์โลกเรียกว่ารอบ วอร์มอัพ (warm-up lap )

ในNASCARรอบนำขบวนเรียกว่ารอบกำหนดความเร็วและความเร็วของรถเซฟตี้คาร์จะเท่ากับความเร็วจำกัดในพิตเลน

• ในการแข่งขัน กรังด์ปรีซ์ซานมาริโนปี 1991 อแลง โปรสต์และเกอร์ฮาร์ด เบอร์เกอร์ ต่าง ก็เสียหลักออกนอกสนามเนื่องจากสภาพสนามเปียก เบอร์เกอร์กลับเข้าสู่สนามและได้ตำแหน่งออกสตาร์ทเดิม แต่โปรสต์เครื่องยนต์ดับและต้องออกจากการแข่งขันไปทันที
• ในการ แข่งขันIndianapolis 500 ปี 1992 โรแบร์โต เกร์เรโรผู้ที่ออกสตาร์ทจากตำแหน่งโพลโพ ซิชั่ น ประสบอุบัติเหตุ ชน กำแพงกั้นด้านในขณะพยายามวอร์ม ยางรถของ เขา
• ในการ แข่งขันกรังด์ปรีซ์ฝรั่งเศสปี 1996รถเฟอร์รารีของไมเคิล ชูมาเค อร์ ผู้คว้าตำแหน่งโพลโพซิ ชั่น ต้องหยุดลงเนื่องจากเครื่องยนต์ขัดข้อง
• ใน การแข่งขัน Japanese Grand Touring Championshipปี 1998 ที่สนาม Fuji Speedwayรถ Ferrari ที่ขับโดยTetsuya Ota เกิดอาการลื่นไถลบนพื้นเปียกขณะเบรกในรอบพาเหรดและชนกับรถคันอื่น ส่งผลให้รถทั้งสองคันระเบิดเป็นลูกไฟเมื่อเกิดการชนกัน^{[ 2 ]}
• ใน การแข่งขัน Indianapolis 500 ปี 1999เกิดอุบัติเหตุชนกันในรอบวอร์มอัพ ทำให้รถสามคันต้องออกจากการแข่งขัน
• ในการแข่งขัน MotoGP ที่วาเลนเซีย ปี 2009 เคซีย์ สโตเนอร์นักแข่งจากดูคาติประสบอุบัติเหตุที่โค้งที่สองของสนามริคาร์โด ตอร์โมและพลาดการแข่งขัน
• ในการแข่งขัน ดีทรอยต์ กรังด์ปรีซ์ ปี 2018 มาร์ค รอยส์ผู้บริหารของเจเนอรัล มอเตอร์ส ประสบ อุบัติเหตุ รถ เชฟโรเลต คอร์เว็ตต์ ซีอาร์1 ซึ่ง เป็นรถนำขบวนระหว่างรอบนำ ส่งผลให้การเริ่มต้นการแข่งขันล่าช้าไป 30 นาที
• ในการแข่งขันกรังด์ปรีซ์เซาเปาโล ปี 2023รถเฟอร์รารีของชาร์ลส์ เล็กเลอ ร์ก ประสบปัญหาเกี่ยวกับระบบไฮดรอลิก ส่งผลให้เขาชนเข้ากับแผงกั้น
• ใน การแข่งขันกรังด์ปรีซ์เซาเปาโล ปี 2024แลนโด นอร์ริสเข้าใจผิดคิดว่าขั้นตอนการออกสตาร์ทที่ถูกยกเลิกไปนั้นเป็นรอบวอร์มอัพพิเศษ ทำให้เกิดความวุ่นวายขึ้น เพราะนักแข่งหลายคนต้องดับเครื่องยนต์และสตาร์ทใหม่เพื่อวิ่งรอบพิเศษนั้น
• ในการแข่งขันกรังด์ปรีซ์ออสเตรเลียนปี 2025อิซัค ฮัดจาร์เสียหลักและเกิดอุบัติเหตุที่ทางออกโค้งที่ 2 เนื่องจากรถลื่นไถลบนพื้นเปียก
• ในการแข่งขัน Austrian Grand Prix ปี 2025 รถ Williams ของCarlos Sainz Jr.ประสบปัญหาและไม่สามารถเริ่มรอบวอร์มอัพได้ ในที่สุดเขาก็สามารถทำให้รถเคลื่อนที่ได้ แต่หลังจากจบรอบวอร์มอัพ ขณะที่อยู่ในพิตเลน เบรกของเขาก็เกิดไฟไหม้ ทำให้เขาไม่สามารถเริ่มการแข่งขันได้ ส่งผลให้การเริ่มต้นการแข่งขันล่าช้าไป 15 นาที