กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 30 นาที

เรือโดรนท่าอวกาศอัตโนมัติ

เรือ โดรนสำหรับท่าอวกาศอัตโนมัติ ( ASDS ) คือ เรือบรรทุก สินค้าในมหาสมุทรที่ได้รับการดัดแปลง ซึ่งพัฒนาโดย SpaceX และติดตั้งระบบขับเคลื่อนเพื่อรักษาระตำแหน่งที่แม่นยำ รวมถึง...

เรือโดรนท่าอวกาศอัตโนมัติ

เรือโดรนท่าอวกาศอัตโนมัติ
แน่นอนว่าฉันยังรักคุณอยู่ จรวดส่วนแรกสามารถลงจอดบนเรือโดรนได้สำเร็จเป็นครั้งแรก ( CRS-8 , 8 เมษายน 2559)
จุดปล่อยจรวด
ที่ตั้ง
ชื่อย่อเอเอสดีเอส
ผู้ปฏิบัติงานสเปซเอ็กซ์
อ่านคำแนะนำ (I) ประวัติการลงจอด
สถานะเกษียณอายุ (พฤษภาคม 2558)
การลงจอด2 (สำเร็จ 0 ครั้ง, ล้มเหลว 2 ครั้ง)
การลงจอดครั้งแรก10 มกราคม 2558 ( CRS-5 )
การลงจอดครั้งสุดท้าย14 เมษายน 2558 ( CRS-6 )
จรวดที่เกี่ยวข้อง
ประวัติการขึ้นบินของเพลง Course I Still Love You
สถานะคล่องแคล่ว
การลงจอด214 (สำเร็จ 206 ครั้ง ล้มเหลว 7 ครั้ง ล้มเหลวบางส่วน 1 ครั้ง)
การลงจอดครั้งแรก4 มีนาคม 2559 ( SES-9 )
การลงจอดครั้งสุดท้าย28 มิถุนายน 2026 ( กลุ่ม Starlink 17-40)
จรวดที่เกี่ยวข้อง
อ่านคำแนะนำ (II) ประวัติการลงจอด
สถานะประจำการ (Starship) ปลดประจำการ (Falcon 9)
การลงจอด157 (สำเร็จ 154 ครั้ง ล้มเหลว 1 ครั้ง ล้มเหลวบางส่วน 2 ครั้ง)
การลงจอดครั้งแรก17 มกราคม 2559 ( เจสัน-3 )
การลงจอดครั้งสุดท้าย21 เมษายน 2569 ( GPS III -10)
จรวดที่เกี่ยวข้อง
ประวัติการลงจอดที่ขาดความน่าเกรงขาม
สถานะคล่องแคล่ว
การลงจอด160 (สำเร็จ 159 ราย ล้มเหลว 1 ราย)
การลงจอดครั้งแรก29 สิงหาคม 2564 ( CRS-23 )
การลงจอดครั้งสุดท้าย29 มิถุนายน 2026 ( SXM-11 )
จรวดที่เกี่ยวข้อง
ประวัติการลงจอดของYou'll Thank Me Later
สถานะคล่องแคล่ว
จรวดที่เกี่ยวข้อง

เรือโดรนสำหรับท่าอวกาศอัตโนมัติ ( ASDS ) คือเรือบรรทุก สินค้าในมหาสมุทรที่ได้รับการดัดแปลง ซึ่งพัฒนาโดยSpaceXและติดตั้งระบบขับเคลื่อนเพื่อรักษาระตำแหน่งที่แม่นยำ รวมถึงแท่นลงจอด ขนาดใหญ่ เรือเหล่านี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อกู้คืนส่วนแรกของจรวด (หรือที่เรียกว่าบูสเตอร์) ของยานปล่อยจรวด ของ SpaceX โดยการกู้คืนและนำบูสเตอร์เหล่านี้กลับมาใช้ใหม่ SpaceX สามารถลดต้นทุนการปล่อยจรวดขึ้นสู่อวกาศได้อย่างมาก

SpaceX operates two ASDS: A Shortfall of Gravitas (ASOG), and Of Course I Still Love You (OCISLY). ASOG operates from Port Canaveral supporting launches from Kennedy Space Center and Cape Canaveral Space Force Station landing in the Atlantic Ocean, while OCISLY operates from the Port of Long Beach supporting launches from Vandenberg Space Force Base landing in the Pacific Ocean.

Depending on mission requirements, SpaceX can return the booster to the launch site for a ground landing, land the booster at sea on an ASDS, or discard it. While a ground landing is the least expensive option, it requires the most fuel and thus reduces payload capacity. Sea landings offer a balance of cost and performance, making them the most common choice, used on approximately three-quarters of missions.

History

In 2009, SpaceX CEO Elon Musk articulated ambitions for "creating a paradigm shift in the traditional approach for reusing rocket hardware".[1] In October 2014, SpaceX announced that they had contracted with a Louisianashipyard to build a floating landing platform for reusableorbitallaunch vehicles. Early information indicated that the platform would carry an approximately 90 m × 50 m (300 ft × 160 ft) landing pad and would be capable of precision positioning so that the platform could hold its position for launch vehicle landing.[2][3] On 22 November 2014, Musk released a photograph of the "autonomous spaceport drone ship" along with additional details of its construction and size.[1][4]

As of December 2014, the first drone ship used, the McDonough Marine Service's Marmac 300 barge, was based in Jacksonville, Florida, at the northern tip of the JAXPORT Cruise Terminal, where SpaceX built a stand to secure the Falcon stage during post-landing operations. The stand consisted of four 6,800 kg (15,000 lb), 270 cm (110 in) tall and 244.5 cm (96.3 in) wide pedestal structures bolted to a concrete base. A mobile crane would have lifted the stage from the ship and placed it on the stand. Tasks such as removing or folding back the landing legs prior to placing the stage in a horizontal position for trucking would have been undertaken while the booster was on the stand.[5]

ตำแหน่งการลงจอดของ ASDS สำหรับการทดสอบการลงจอดครั้งแรกอยู่ในมหาสมุทรแอตแลนติก ห่างจากจุดปล่อยจรวดที่เคปคานาเวรัล ไปทางตะวันออกเฉียงเหนือประมาณ 320 กม. (200 ไมล์) และห่างจาก ชาร์ลสตัน รัฐเซาท์แคโรไลนาไปทางตะวันออกเฉียงใต้ 266 กม. (165 ไมล์) [ 6 ] [ 7 ]

เมื่อวันที่ 23 มกราคม 2015 ระหว่างการซ่อมแซมเรือหลังจากการทดสอบครั้งแรกที่ไม่ประสบความสำเร็จ มัสก์ได้ประกาศว่าเรือลำนี้จะได้รับการตั้งชื่อว่า Just Read the Instructions [ 8 ]โดยมีเรือพี่น้องที่วางแผนไว้สำหรับการปล่อยขึ้นฝั่งตะวันตกซึ่งมีชื่อว่าOf Course I Still Love You (OCISLY) [ 9 ]เมื่อวันที่ 29 มกราคม 2015 SpaceX ได้เผยแพร่ภาพถ่ายที่ถูกดัดแปลงของเรือพร้อมชื่อที่แสดงให้เห็นว่าเรือจะมีลักษณะอย่างไรเมื่อทาสีเสร็จแล้ว[ 10 ]

เรือ Just Read the Instructionsลำแรกถูกปลดประจำการในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2558 หลังจากให้บริการในมหาสมุทรแอตแลนติก ประมาณหกเดือน และหน้าที่ของเรือลำนั้นก็ตกเป็นของเรือ Of Course I Still Love You [ 11 ] เรือ ASDS เดิมได้รับการดัดแปลงโดยการถอดส่วนต่อขยายปีกที่ขยายพื้นผิวของเรือบรรทุก และอุปกรณ์ (เครื่องขับดัน กล้อง และอุปกรณ์สื่อสาร) ที่เพิ่มเข้ามาเพื่อดัดแปลงให้เป็น ASDS สิ่งของเหล่านี้ถูกเก็บไว้เพื่อนำกลับมาใช้ใหม่ในอนาคต[ 11 ]

ในปี 2018 อีลอน มัสก์ ประกาศแผนการสร้างเรือบรรทุกเพิ่มเติมชื่อA Shortfall of Gravitas ( ASOG ) เพื่อสนับสนุนการดำเนินงานฝั่งตะวันออก[ 12 ]แต่การสร้างเรือโดรนเกิดความล่าช้า และJRTI จึง ถูกย้ายไปที่ฝั่งตะวันออกและเริ่มดำเนินการในเดือนมิถุนายน 2020 ASOGสร้างเสร็จสมบูรณ์ในเดือนกรกฎาคม 2021 [ 13 ]

ภายในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2563 SpaceX ได้รับความสามารถในการใช้ " ระบบระบุตัวตนอัตโนมัติ (AIS) ส่วนตัวของตนเอง(ATON) เพื่อทำเครื่องหมายพื้นที่ห้ามเข้าชั่วคราวที่ใช้ระหว่างการปล่อยจรวด [จาก] เคปคานาเวรัล รัฐฟลอริดา" ซึ่งเป็นการใช้พื้นที่จำกัดแบบไดนามิกครั้งแรกที่ได้รับการอนุมัติจากหน่วยยามฝั่งสหรัฐฯ[ 14 ]

กองเรือ

เรือ ท่าเรือบ้านเกิดสถานะ
โปรดอ่านคำแนะนำ (I)ไม่มีข้อมูลทิ้งแล้ว
แน่นอน ฉันยังรักคุณอยู่ลองบีช คล่องแคล่ว
โปรดอ่านคำแนะนำ (ตอนที่ 2)ท่าเรือคานาเวอรัล ดัดแปลงเพื่อใช้ในยานอวกาศ
ขาดความน่าเชื่อถือท่าเรือคานาเวอรัล คล่องแคล่ว

โปรดอ่านคำแนะนำ (I)

โปรดอ่านคำแนะนำ (I)

ASDS ลำแรกของ SpaceX มีชื่อว่าJust Read the Instructions (JRTI) ซึ่งดัดแปลงมาจาก เรือบรรทุก Marmac 300 ที่มีอยู่เดิม JRTI ทำหน้าที่เป็นแท่นทดสอบสำหรับการลงจอดเพียงสองครั้ง คือSpaceX CRS-5และSpaceX CRS-6ซึ่งการลงจอดครั้งหลังสุดจบลงด้วยการที่บูสเตอร์พลิกคว่ำและระเบิด ทำให้ JRTI เสียหายจนซ่อมแซมไม่ได้ในวันที่ 14 เมษายน 2558 [ 15 ]

แน่นอน ฉันยังรักคุณอยู่

แน่นอน ฉันยังรักคุณอยู่

ยาน อวกาศ ASDS ลำที่สองของ SpaceX ชื่อ Of Course I Still Love You (OCISLY) ถูกสร้างขึ้นในอู่ต่อเรือในรัฐหลุยเซียนาตั้งแต่ต้นปี 2015 โดยใช้ตัวเรือMarmac 304 [ 9 ]แม้ว่าขนาดของยานจะเกือบเหมือนกับ JRTI ลำเดิม แต่ OCISLY ได้มีการปรับปรุงหลายอย่าง รวมถึงผนังกันระเบิดเหล็ก เดิมทีตั้งใจไว้สำหรับปฏิบัติการในฝั่งตะวันตก แต่บทบาทของ OCISLY เปลี่ยนไปหลังจากการสูญเสีย JRTI ลำเดิมในเดือนเมษายน 2015 ยานเริ่มให้บริการในปลายเดือนมิถุนายน 2015 โดยประจำการอยู่ที่แจ็กสันวิลล์ รัฐฟลอริดา ก่อนที่จะย้ายไปยังท่าเรือคานาเวอรัลในปลายปีนั้น

OCISLY ประสบความสำเร็จครั้งประวัติศาสตร์เมื่อวันที่ 8 เมษายน 2559 โดยสามารถลงจอดส่วนแรกของภารกิจ Dragon SpaceX CRS-8 ได้สำเร็จ[ 16 ]แม้จะได้รับความเสียหายระหว่างการทดสอบการบิน Falcon Heavy ในเดือนกุมภาพันธ์ 2561 แต่ยานก็ได้รับการซ่อมแซมและดำเนินการต่อไป[ 17 ] [ 18 ]อีกช่วงเวลาที่น่าจดจำคือเมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม 2563 เมื่อ OCISLY สามารถจับส่วนแรกของภารกิจ Crew Dragon Demo-2 ได้สำเร็จ ซึ่งเป็นการกลับมาของการบินอวกาศของมนุษย์จากแผ่นดินสหรัฐอเมริกา[ 19 ] [ 20 ]

ในปี 2021 OCISLY ได้ย้ายไปที่ท่าเรือลองบีชเพื่อสนับสนุนการปล่อยเรือจากแวนเดนเบิร์กไป ยังชายฝั่งตะวันตก [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]

โปรดอ่านคำแนะนำ (ตอนที่ 2)

Falcon 9 ในJust Read The Instructions (II)

เรือลำเลียง ASDS ลำที่สามมีชื่อว่าJust Read The Instructionsโดยใช้ ตัวเรือลำเลียง Marmac 303เรือลำนี้ได้รับการดัดแปลงในปี 2015 ที่อู่ต่อเรือในรัฐหลุยเซียนา เมื่อการปรับปรุงเป็น ASDS เสร็จสมบูรณ์ เรือลำเลียงลำนี้ได้แล่นผ่านคลองปานามาในเดือนมิถุนายน 2015 โดยบรรทุกส่วนต่อขยายปีก (ซึ่งเป็นส่วนต่อขยายปีกแบบเดียวกับที่สร้างขึ้นสำหรับเรือJust Read The Instructions ลำ แรก บนเรือMarmac 300 ) เป็นสินค้าบนดาดฟ้า เนื่องจาก ASDS เมื่อสร้างเสร็จสมบูรณ์แล้วจะมีขนาดกว้างเกินกว่าจะผ่านคลองได้[ 11 ]เรือได้รับการปรับปรุงครั้งใหญ่ในเดือนกันยายน 2019 ถึงพฤษภาคม 2020 โดยเริ่มแรกในรัฐหลุยเซียนา และเสร็จสิ้นที่ท่าเรือคาแนเวอรัล ซึ่งรวมถึงเครื่องขับดันตำแหน่งใหม่ขนาดใหญ่กว่าเดิมสี่เครื่อง

ท่าเรือหลักของMarmac 303เดิมทีคือท่าเรือลอสแอนเจลิส (จนถึงเดือนสิงหาคม 2019) ที่วิทยาเขตวิจัยทางทะเลและธุรกิจ Altana Sea ในท่าเรือนอกของซานเปโดร รัฐแคลิฟอร์เนีย[ 25 ]แท่นเทียบเรือและเรือสนับสนุนเริ่มเทียบท่าที่นั่นในเดือนกรกฎาคม 2015 ก่อนการก่อสร้างหลักของสิ่งอำนวยความสะดวก AltaSea [ 26 ] [ 27 ]

SpaceX ประกาศว่าMarmac 303จะเป็น ASDS ตัวที่สองที่มีชื่อว่าJust Read the Instructionsในเดือนมกราคม 2016 ไม่นานก่อนที่จะถูกนำไปใช้เป็นแท่นลงจอดสำหรับเที่ยวบิน Falcon 9 Flight 21เป็น ครั้งแรก [ 28 ]

เมื่อวันที่ 17 มกราคม 2016 JRTIถูกนำไปใช้งานครั้งแรกเพื่อพยายามกู้คืนบูสเตอร์ขั้นแรกของ Falcon 9 จาก ภารกิจ Jason-3จากฐานปล่อยจรวดอวกาศแวนเดนเบิร์ก คอมเพล็กซ์ 4 [ 11 ] บูสเตอร์ลงจอดบนดาดฟ้าได้สำเร็จ อย่างไรก็ตาม คอลเล็ตล็อคไม่สามารถเกี่ยวเข้ากับขาข้างหนึ่ง ทำให้ขั้นแรกพลิกคว่ำและระเบิดเมื่อกระแทกกับดาดฟ้า[ 29 ]เมื่อวันที่ 14 มกราคม 2017 SpaceX ได้ปล่อยเที่ยวบิน Falcon 9 เที่ยวบินที่ 29จากฐานทัพอากาศแวนเดนเบิร์กและลงจอดขั้นแรกบนJRTIซึ่งอยู่ห่างออกไปประมาณ 370 กม. (230 ไมล์) ในมหาสมุทรแปซิฟิกทำให้เป็นการลงจอดที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกในมหาสมุทรแปซิฟิก[ 30 ]

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2562 เรือ JRTIออกจากท่าเรือลอสแอนเจลิสเพื่อลากไปยังอ่าวเม็กซิโกโดยแล่นผ่านคลองปานามา[ 31 ]เรือ JRTIมาถึงเมืองมอร์แกนซิตี้ รัฐลุยเซียนาในช่วงปลายเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2562 และจอดอยู่ที่นั่นจนถึงเดือนธันวาคม พ.ศ. 2562 จากนั้นจึงย้ายไปยังท่าเรือคานาเวรั[ 32 ]

JRTIมีฐานอยู่ที่ท่าเรือคานาเวอรัล และเริ่มปฏิบัติการในมหาสมุทรแอตแลนติกในเดือนมิถุนายน 2020 โดยให้การสนับสนุนการลงจอดครั้งแรกของจรวด Falcon 9 หลังจากการใช้งานครั้งที่ 5

เมื่อวันที่ 18 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2568 จรวด Falcon 9 ได้ลงจอดที่JRTIนอกชายฝั่งบาฮามาสซึ่งถือเป็นการลงจอดจรวดบูสเตอร์ครั้งแรกในระดับนานาชาติ[ 33 ]

เมื่อวันที่ 21 เมษายน พ.ศ. 2569 มีการประกาศว่าJRTIจะไม่สนับสนุนการปฏิบัติงานของ Falcon อีกต่อไป และจะนำไปใช้กับ Starship แทน โดยจะใช้ร่วมกับยานYou'll Thank Me Laterสำหรับการขนส่ง[ 34 ]

ขาดความน่าเชื่อถือ

Falcon 9 กับการขาดซึ่งความน่าเชื่อถือ

ASDS ลำที่สี่ ชื่อA Shortfall of Gravitas ( ASOG ) ได้รับการประกาศในเดือนกุมภาพันธ์ 2018 และเดิมทีวางแผนจะเริ่มให้บริการในช่วงกลางปี ​​2019 [ 35 ] [ 36 ]สร้างขึ้นโดยการดัดแปลงMarmac 302ในเดือนตุลาคม 2020 อีลอน มัสก์ ยืนยันแผนการสร้างเรือลำนี้อีกครั้ง[ 37 ]ในเดือนมกราคม 2021 พบMarmac 302 ที่ ไซต์Bollinger Fourchon [ 38 ]เมื่อวันที่ 6 เมษายน 2021 NASASpaceFlight.comพบ Octagrabber ที่คาดว่าเป็นของA Shortfall of Gravitasที่โรงงาน Cidco Road ในCocoa Beach รัฐฟลอริดาอาจมีต้นกำเนิดมาจาก Octagrabber ที่ได้รับการอัปเกรดสำหรับJust Read The Instructions [ 39 ]ภายในกลางเดือนเมษายน พ.ศ. 2564 Marmac 302ได้ติดตั้งนั่งร้านเพื่อเตรียมการก่อสร้าง ซึ่งได้รับการยืนยันเมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม พ.ศ. 2564 [ 40 ]เรือลำนี้ได้เข้าร่วมกองเรือชายฝั่งตะวันออกในเดือนกรกฎาคม หลังจากส่งOCISLY [ 41 ]ไปยังชายฝั่งตะวันตกในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2564 [ 38 ]

เมื่อวันที่ 9 กรกฎาคม 2021 อีลอน มัสก์ ได้ทวีตภาพถ่ายทางอากาศของเรือโดรนที่สร้างเสร็จแล้วในอ่าวเม็กซิโก ขณะกำลังทำการทดสอบทางทะเลครั้งแรก ตามที่เขากล่าว เรือโดรนลำนี้จะไม่ต้องใช้เรือลากจูงเพื่อลากไปยังพื้นที่ลงจอดASOGใช้เพื่อสนับสนุนการปล่อยจรวดจากฐานที่ท่าเรือคานาเวอรัล [ 13 ] หลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบทางทะเลที่ท่าเรือโฟร์ชอน โดยแล่นผ่านอ่าวเม็กซิโกขณะถูกลากจูงโดยเรือฟินน์ ฟัลกูต์ จากท่าเรือก่อสร้าง ท่าเรือโฟร์ชอน ไปยังฐานกู้คืน ท่าเรือคานาเวอรัล โดยมาถึงเวลา 16:47 UTC ในวันที่ 15 กรกฎาคม 2021 และเสร็จสิ้นการทดสอบทางทะเลหลายครั้ง เรือลำนี้ประสบความสำเร็จในการลงจอดบูสเตอร์ขั้นแรกครั้งแรกสำหรับบูสเตอร์ขั้นแรกของ Falcon 9 หมายเลขB1061.4ที่ใช้ใน ภารกิจ CRS-23ที่ระยะ 300 กม. ในมหาสมุทรแอตแลนติก กลาย เป็น ASDS ลำแรกที่ลงจอดบูสเตอร์ขั้นแรกในการลงจอดครั้งแรก[ 42 ] [ 43 ] [ 44 ]

ASOGมีฐานอยู่ที่ท่าเรือคานาเวอรัล เพื่อสนับสนุนปฏิบัติการกู้ภัยชายฝั่งตะวันออก

ลักษณะเฉพาะ

เรือโดรนท่าอวกาศอัตโนมัติ
ประวัติศาสตร์
ชื่ออ่านคำแนะนำ[ 10 ]
เจ้าของบริการทางทะเลแมคโดนัฟ
ผู้ปฏิบัติงานสเปซเอ็กซ์
พร้อมให้บริการพฤศจิกายน 2557
ไม่สามารถใช้งานได้พฤษภาคม 2558
สถานะเกษียณแล้ว
ลักษณะทั่วไปของเรือโดรน(ปี 2014 – ปัจจุบัน)
ความยาว300 ฟุต (91 ม.) [ 45 ]
บีม170 ฟุต (52 ม.) [ 45 ]
ความลึก19.8 ฟุต (6.0 ม.) [ 46 ]
กำลังไฟฟ้าที่ติดตั้งหน่วยเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
ระบบขับเคลื่อนเครื่องขับดันแบบอะซิมุธ 4 × 300 แรงม้า (220 กิโลวัตต์) พร้อมหัวฉีดขนาด 40 นิ้ว (1.0 ม.) ณ เดือนมกราคม 2558 [ 47 ]
หมายเหตุโหมดการทำงาน แบบอัตโนมัติหรือควบคุมจากระยะไกลสามารถใช้งานได้ระหว่างการปฏิบัติการลงจอดจรวด[ 6 ]

ASDS เป็นเรืออัตโนมัติ ที่มีความสามารถใน การกำหนดตำแหน่ง อย่างแม่นยำ โดยเดิมทีระบุว่ามีความแม่นยำภายใน 3 เมตร (9.8 ฟุต) แม้ในสภาวะพายุ[ 4 ]โดยใช้ข้อมูลตำแหน่ง GPS [ 48 ]และเครื่องขับดันอะซิมุธที่ขับเคลื่อนด้วยดีเซล 4 เครื่อง [ 49 ]นอกจากโหมดการทำงานอัตโนมัติแล้ว เรือเหล่านี้ยังสามารถควบคุมจากระยะไกลได้ อีกด้วย [ 6 ]

เครื่องขับดันอะซิมุธเป็น หน่วยขับเคลื่อน ไฮดรอลิกที่มีหน่วยกำลังขับเคลื่อนดีเซลไฮดรอลิกแบบโมดูลาร์ที่ผลิตโดย Thrustmaster ผู้ผลิตอุปกรณ์ทางทะเลในเท็กซัส[ 1 ]ขั้นแรกที่กลับมาจะต้องลงจอดภายในขอบเขตของพื้นดาดฟ้าเท่านั้น แต่ยังต้องรับมือกับคลื่นในมหาสมุทรและข้อผิดพลาดของ GPSด้วย[ 1 ] [ 50 ]

SpaceX ติดตั้งเทคโนโลยีเซ็นเซอร์และการวัดที่หลากหลายบนยานอวกาศเพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับการกลับมาของบูสเตอร์และความพยายามในการลงจอด รวมถึงกล้องGoPro ที่มีจำหน่ายทั่วไป[ 51 ]

ตรงกลางของลานจอด ASDS มีวงกลมที่ล้อมรอบสัญลักษณ์ "X" ของ SpaceX ซึ่งเป็นจุดลงจอดแบบ X-marks-the-spot [ 52 ]

ชื่อ

ASDS มีชื่อที่เหมือนกันหรือคล้ายกับ[ 53 ]ยานอวกาศที่ปรากฏในนวนิยายวิทยาศาสตร์ชุด Culture ของ Iain M. Banks [ 13 ] [ 54 ]

โปรดอ่านคำแนะนำ ( Marmac 300 )

แท่นลงจอดบนดาดฟ้าชั้นบนของเรือบรรทุกลำแรกชื่อJust Read the Instructionsมีขนาด 170 ฟุต × 300 ฟุต (52 ม. × 91 ม.) ในขณะที่ช่วงขาลงจอด ของ Falcon 9 v1.1 มีขนาด 60 ฟุต (18 ม.) [ 1 ] [ 50 ]

แน่นอน ฉันยังรักคุณอยู่ ( Marmac 304 )

ภาพด้านข้างของเรือ OCISLYขณะเทียบท่าในเดือนมีนาคม 2017

Of Course I Still Love Youซึ่งจดทะเบียนหมายเลข 1247500 ถูกสร้างขึ้นเพื่อดัดแปลงเรือบรรทุกสินค้าMarmac 304สำหรับการลงจอดในมหาสมุทรแอตแลนติก ท่าเรือหลักคือท่าเรือPort Canaveralรัฐฟลอริดา ตั้งแต่เดือนธันวาคม 2015 ถึงเดือนมิถุนายน 2021 หลังจากจอดอยู่ที่ท่าเรือ Jacksonville เป็นเวลาหนึ่งปี ในช่วงส่วนใหญ่ของปี 2015 Of Course I Still Love Youประสบความสำเร็จในการทำหน้าที่เป็นแท่นลงจอดหลังจากจรวด Falcon 9 นำนักบินอวกาศขึ้นสู่อวกาศในภารกิจDemo-2เมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม 2020 ในเดือนมิถุนายน 2021 OCISLY ถูกขนส่งไปยังท่าเรือ Long Beachเพื่อเริ่มสนับสนุนการปล่อยจรวดบนชายฝั่งตะวันตก[ 23 ]เมื่อวันที่ 8 กรกฎาคม 2021 OCISLYจอดเทียบท่าที่ Long Beach หลังจากผ่านคลองปานามา เป็น ASDS แรกที่ประสบความสำเร็จในการลงจอดครั้งที่ 50 และ 100 ของ ASDS นั้นๆ

โปรดอ่านคำแนะนำ ( Marmac 303 )

ยานฟอลคอน 9 ลงจอดที่ JRTI หลังเสร็จสิ้นภารกิจ Iridium-2

Just Read the Instructionsซึ่งเป็นเรือบรรทุกสินค้าลำที่สองที่มีชื่อเดียวกันนี้ จดทะเบียนเป็นหมายเลข 1245062 โดยมี MMSI 368219920 และสร้างขึ้นใหม่จากเรือบรรทุกสินค้าMarmac 303ในปี 2015 เพื่อใช้ในการขนถ่ายสินค้าในมหาสมุทรแปซิฟิก ท่าเรือหลักของเรืออยู่ที่ท่าเรือลอสแอนเจลิส รัฐแคลิฟอร์เนีย ตั้งแต่ปี 2015 ถึง 2019 [ 55 ]แต่ในเดือนสิงหาคม 2019 เรือถูกย้ายไปยังอ่าวเม็กซิโก[ 31 ] หลังจากได้รับการปรับปรุงและซ่อมแซม ในเดือนธันวาคม 2019 เรือถูกย้ายไปยังเคปคานาเวรัล[ 56 ]หลังจากดำเนินการเพิ่มเติมอีกหลายเดือน รวมถึงการติดตั้งเครื่องขับดันใหม่Just Read the Instructionsก็กลับมาให้บริการอีกครั้งในเดือนมิถุนายน 2020 พร้อมกับการกู้คืนบูสเตอร์จากภารกิจ Starlink v1.0 L7 [ 57 ]

การขาดซึ่งความน่าเชื่อถือ ( มาร์แมค 302 )

ASDS ลำที่สี่ ซึ่งมีชื่อว่าA Shortfall of Gravitas [ 58 ]ได้รับการจดทะเบียนเป็น 1240683 โดยมี MMSI 368219910 และ SpaceX ได้กล่าวถึงในเดือนกุมภาพันธ์ 2018 และอีกครั้งในเดือนตุลาคม 2020 เพื่อช่วยสนับสนุนการปล่อยจรวดจากชายฝั่งตะวันออก[ 37 ] ในเดือนพฤษภาคม 2021 การแปลงMarmac 302เป็นASOGได้เริ่มต้นขึ้น และคาดว่าจะย้ายไปยังชายฝั่งตะวันออกเพื่อดำเนินการในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า[ 59 ] A Shortfall of Gravitasได้ผ่านการทดสอบทางทะเลครั้งแรกเมื่อวันที่ 9 กรกฎาคม 2021 และวิดีโอสั้นๆ ของเรือขณะแล่นถูกแชร์บน Twitter โดย Elon Musk [ 13 ]หลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบทางทะเล เรือลำนี้ถูกลากโดย Finn Falgout จากท่าเรือก่อสร้างPort Fourchonไปยังฐานกู้คืน Port Canaveral โดยมาถึงในวันที่ 15 กรกฎาคม 2021 [ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]

การดำเนินการ

เรือลากจูงใช้ในการนำ ASDS ไปยังตำแหน่งในมหาสมุทร และเรือสนับสนุนจะจอดอยู่ห่างออกไปในระยะหนึ่งจาก ASDS ที่ไม่มีคนควบคุม[ 63 ]หลังจากการลงจอด ช่างเทคนิคและวิศวกรมักจะขึ้นไปบนแท่นลงจอดและยึดขาลงจอด ของจรวด เพื่อล็อกยานให้อยู่กับที่สำหรับการขนส่งกลับไปยังท่าเรือ[ 6 ] ขั้นแรกจะถูกยึดไว้กับดาดฟ้าของเรือโดรนด้วยเหล็กยึดที่เชื่อมติดกับฐานของขาลงจอด[ 64 ]ในเดือนมิถุนายน 2017 OCISLYเริ่มถูกใช้งานด้วยหุ่นยนต์ที่ขับเข้าไปใต้จรวดและจับยึดแคลมป์ยึดที่อยู่ด้านนอกโครงสร้างของ Falcon 9 หลังจากการลงจอด[ 65 ]หุ่นยนต์นี้มีชื่ออย่างเป็นทางการว่า "octagrabber" [ 66 ]

ภารกิจของยานอวกาศ

การทดสอบการบินครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 10 มกราคม 2558 [ 67 ]เมื่อ SpaceX ดำเนินการทดสอบการบินลงจอดแบบควบคุม เพื่อลงจอดขั้นแรกของFalcon 9 เที่ยวบินที่ 14หลังจากที่ช่วยส่ง payload ตามสัญญาขึ้นสู่วงโคจรโลก[ 2 ] [ 3 ]ก่อนการพยายามลงจอดครั้งแรก SpaceX ประเมินว่าโอกาสที่จะลงจอดบนแพลตฟอร์มได้สำเร็จนั้นมีเพียง 50% หรือน้อยกว่า[ 1 ] [ 3 ]การลงจอดเปลี่ยนจากการทดสอบการลงจอดไปเป็นส่วนหนึ่งของภารกิจตามปกติ

สถิติของเรือโดรนท่าอวกาศอัตโนมัติ (ASDS)

การใช้งาน

25
50
75
100
125
150
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23
'24
'25
'26
  •  โปรดอ่านคำแนะนำ (I) (Marmac 300)
  •  แน่นอน ฉันยังรักคุณอยู่ (Marmac 304)
  •  โปรดอ่านคำแนะนำ (Marmac 303)
  •  การขาดซึ่งความน่าเชื่อถือ (Marmac 302)

การลงจอดของบูสเตอร์

25
50
75
100
125
150
175
200
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23
'24
'25
'26
  •  ความล้มเหลวของฐานกราวด์
  •  โดรนเรือขัดข้อง
  •  ความล้มเหลวในการทดสอบในมหาสมุทร[]
  •  การทดสอบร่มชูชีพล้มเหลว[]
  •  ความสำเร็จของฐานราก
  •  ความสำเร็จของเรือโดรน
  •  การทดสอบทางทะเลประสบความสำเร็จ[ c ]
  •  ไม่มีความพยายาม

รายละเอียดภารกิจ

See also

Notes

  1. ^Controlled descent; ocean touchdown control failed; no recovery
  2. ^Passive reentry failed before parachute deployment
  3. ^Controlled descent; soft vertical ocean touchdown; no recovery
  • Thrustmaster drive unit specificationsArchived 11 September 2014 at the Wayback Machine
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Autonomous_spaceport_drone_ship&oldid=1361721709#Just_Read_the_Instructions_(II)"

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ เรือโดรนท่าอวกาศอัตโนมัติ

เรือ โดรนสำหรับท่าอวกาศอัตโนมัติ ( ASDS ) คือ เรือบรรทุก สินค้าในมหาสมุทรที่ได้รับการดัดแปลง ซึ่งพัฒนาโดย SpaceX และติดตั้งระบบขับเคลื่อนเพื่อรักษาระตำแหน่งที่แม่นยำ รวมถึง...

History

In 2009, SpaceX CEO Elon Musk articulated ambitions for "creating a paradigm shift in the traditional approach for reusing rocket hardware".

กองเรือ

เรือ ท่าเรือบ้านเกิด สถานะ โปรดอ่านคำแนะนำ (I) — ไม่มีข้อมูล ทิ้งแล้ว แน่นอน ฉันยังรักคุณอยู่ ลองบีช คล่องแคล่ว โปรดอ่านคำแนะนำ (ตอนที่ 2) ท่าเรือคานาเวอรัล ดัดแปลงเพื่อใช้ในยานอวกาศ ขาดความน่าเชื่อถือ ท่าเรือคานาเวอรัล คล่องแคล่ว

โปรดอ่านคำแนะนำ (I)

ASDS ลำแรกของ SpaceX มีชื่อว่า Just Read the Instructions (JRTI) ซึ่งดัดแปลงมาจาก เรือบรรทุก Marmac 300 ที่มีอยู่เดิม JRTI ทำหน้าที่เป็นแท่นทดสอบสำหรับการลงจอดเพียงสองครั้ง คือ SpaceX CRS-5 และ SpaceX CRS-6...