ตลอดระยะเวลาสิบปีที่ออกอากาศซีรีส์โทรทัศน์แนวไซไฟเรื่องStargate SG-1ได้พัฒนาฉากหลังที่กว้างขวางและละเอียดอ่อนของตัวละครที่หลากหลาย ตัวละครหลายตัวเป็นสมาชิกของเผ่าพันธุ์ต่างดาวที่ค้นพบขณะสำรวจกาแล็กซีผ่านประตูมิติแม้ว่าจะมีตัวละครจากอารยธรรมมนุษย์นอกโลกจำนวนเท่าๆ กันก็ตาม แม้ว่าStargate SG-1 , Stargate AtlantisและStargate Universeจะเป็นซีรีส์ที่แยกจากกัน แต่พวกมันก็อยู่ในจักรวาลสมมติ เดียวกัน ดังนั้นจึงไม่มีตัวละครใดที่จำเพาะเจาะจงกับ ซีรีส์ใดซีรีส์หนึ่ง

ยกเว้นผู้บัญชาการของฐานทัพ ลับสุดยอด Stargate Command (SGC) ตัวละครหลักทั้งหมดของ Stargate SG-1 ล้วนเป็นสมาชิกของทีม SG-1 ซึ่งเป็นหน่วยหลักของ SGC ในซีรีส์ หน้าที่ของ SG-1 ได้แก่การติดต่อครั้งแรกการลาดตระเวนและการต่อสู้ การทูต การสำรวจ ทางโบราณคดี เบื้องต้น และการประเมินเทคโนโลยี องค์ประกอบของ SG-1 เปลี่ยนแปลงหลายครั้งในระหว่างการออกอากาศของซีรีส์และแตกต่างกันในจักรวาลคู่ขนานหลาย แห่ง ^{[ 1 ]}

แจ็ค โอ'นีล เป็น พันเอกแห่ง กองทัพอากาศสหรัฐฯ (ต่อมาเป็นพลตรี พลโท และพลโท) ผู้บัญชาการภารกิจแรกในการเดินทางผ่านประตูมิติในซีรีส์ Stargateเขาแสดงโดยเคิร์ต รัสเซลล์ในภาพยนตร์ และโดยริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน อดีต นักแสดงจาก MacGyverในบทบาทประจำในซีซั่น 1-8 และบทบาทสมทบในซีซั่น 9-10 นอกจากนี้ไมเคิล เวลช์ ยัง รับบทเป็นพันเอกโอ'นีลในวัยหนุ่มในตอน"Fragile Balance"เขายังปรากฏตัวในStargate: Continuumและในซีซั่น 1 และ 3 ของStargate Atlantisพันเอกโอ'นีลเป็นหัวหน้าทีม SG-1 ในเจ็ดซีซั่นแรก และรับหน้าที่บัญชาการ Stargate Command หลังจากได้รับการเลื่อนยศเป็นพลตรีในช่วงต้นซีซั่น 8 เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นพลโทในช่วงต้นซีซั่น 9 และถูกย้ายไปประจำการที่วอชิงตัน ดี.ซี. จากนั้นก็ปรากฏตัวเป็นครั้งคราวในตอนสุดท้ายของซีซั่นแรกของ Stargate Universe

ดร. แดเนียล แจ็กสัน เป็นนักโบราณคดีและนักภาษาศาสตร์ อัจฉริยะ ผู้เชี่ยวชาญด้านอียิปต์วิทยา ทฤษฎีที่แปลกใหม่ของเขาเกี่ยวกับต้นกำเนิดของพีระมิดอียิปต์นำไปสู่การเข้าร่วมภารกิจแรกผ่านประตูมิติในซีรีส์Stargateเขาแสดงโดยเจมส์ สเปเดอร์ในภาพยนตร์ และโดยไมเคิล แชงค์สในบทบาทประจำในซีซั่น 1-5 และ 7-10 พร้อมบทบาทสมทบในซีซั่น 6 เขายังปรากฏตัวในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดีและในซีซั่น 1 และ 5 ของStargate Atlantisด้วย แดเนียลเข้าร่วมทีม SG-1 เพื่อค้นหาภรรยาที่ถูกลักพาตัวไป (ชาเร) จนกระทั่งเธอเสียชีวิตในซีซั่น 3 อย่างไรก็ตาม เขาตัดสินใจที่จะเป็นส่วนหนึ่งของ SG-1 ต่อไป และทำเช่นนั้นจนกระทั่งเขาได้รับการเลื่อนขั้นในตอนท้ายของซีซั่น 5 หลังจากตัดสินใจกลับคืนร่างมนุษย์ เขาก็กลับเข้าร่วม SG-1 อีกครั้งในตอนต้นของซีซั่น 7

ตามที่ระบุไว้ในตอน " 1969 " ของซีซั่น 2 แดเนียลพูดได้ 23 ภาษา รวมถึงภาษารัสเซีย เยอรมัน สเปน และอียิปต์ตลอดทั้งซีรีส์ เขาได้กลายเป็นผู้เชี่ยวชาญอันดับหนึ่งของโลกเกี่ยวกับเผ่าพันธุ์โบราณและยังเรียนรู้ภาษาต่างดาวอีกมากมาย เช่นภาษาโกอาอูลด์ภาษาโบราณและภาษาอูนาส

ซาแมนธา "แซม" คาร์เตอร์ เป็นนักฟิสิกส์ดาราศาสตร์และ กัปตัน กองทัพอากาศสหรัฐฯ (ต่อมาเป็นพันตรี พันโท พันเอก และพลตรี) เธอรับบทโดยอแมนดา แทปปิงในบทบาทประจำในซีซั่น 1-10 ทั้งในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดี และปรากฏตัวในทุกซีซั่นของStargate Atlantisกัปตันคาร์เตอร์เข้าร่วม SG-1 ภายใต้การบังคับบัญชาของพันเอกโอ'นีลในซีซั่น 1 หลังจากได้รับการเลื่อนยศเป็นพันตรีในซีซั่น 3 เธอได้รับการเลื่อนยศเป็นพันโทในช่วงต้นซีซั่น 8 และรับตำแหน่งผู้บัญชาการ SG-1 เธอช่วยพันโทคาเมรอน มิทเชลล์ในซีซั่น 9 และ 10 หลังจากปรากฏตัวในStargate: The Ark of Truthเธอได้รับการเลื่อนยศเป็นพันเอกเต็มตัวและกลายเป็นผู้บัญชาการคนใหม่ของการสำรวจแอตแลนติสในซีซั่น 4 ของStargate Atlantisก่อนที่จะเข้าร่วม SG-1 อีกครั้งในStargate: Continuum ต่อมาเธอได้รับแต่งตั้งให้เป็นผู้บัญชาการของเรือ USS George Hammondซึ่งเป็น เรือรบชั้น Daedalusของโลกที่ตั้งชื่อตามอดีตผู้บัญชาการ SGC นายพลแฮมมอนด์ ซึ่งเสียชีวิตในเวลาใกล้เคียงกับนักแสดงที่รับบทเป็นเขา คือดอน เอส. เดวิส

ทีลค์/ ˈ t iː əl k /เป็นชาวจาฟฟาจากดาวชูแล็ก เขารับบทโดยคริสโตเฟอร์ จัดจ์ในบทบาทประจำในซีซั่น 1–10 ทั้งในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดี และในซีซั่น 4 ของStargate Atlantisตลอดการออกอากาศของ Stargate SG-1 ตอนเดียวที่ตัวละครนี้ไม่ได้ปรากฏตัวคือตอน " Prometheus Unbound " ในซีซั่น 8 ทีลค์กล่าวว่าเขามีอายุ 101 ปีในตอน " The Light " ในซีซั่น 4 และแก่ขึ้นอีก 50 ปีในตอน " Unending " ในซีซั่น 10 คำพูดติดปากของเขาคือ "Indeed" ลักษณะเด่นที่สุดของทีลค์คือรอยสักสีทองบนหน้าผาก ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ว่าเขาเคยรับใช้โกอาอูลด์ อะโพฟิสในตำแหน่งเฟิร์สต์ไพรม์ ซึ่งเป็นตำแหน่งสูงสุดของชาวจาฟฟา การปฏิสัมพันธ์ของเขากับบราแทค (อดีตผู้นำสูงสุดของอะโพฟิส) และประสบการณ์ส่วนตัวของเขาเอง ทำให้เขาสงสัยในความเป็นเทพของพวกโกอาอูลด์

ในตอนนำร่อง Teal'c แปรพักตร์จาก Apophis และเข้าร่วมทีม SG-1 โดยเชื่อว่านี่เป็นโอกาสที่จะเอาชนะ Goa'uld และนำอิสรภาพมาสู่ Jaffa ทั้งหมด^{[ 2 ]}เขาทิ้งภรรยาDrey'aucและลูกชายRya'cไว้ที่ Chulak หลังจากประสบความสำเร็จในการสังหาร Apophis ในตอน " Enemies " ของซีซั่น 5 Teal'c และ Bra'tac ก็เริ่มมีความคืบหน้าในการรวมกลุ่มนักรบต่อต้าน Jaffa จำนวนมากในตอน " The Warrior " ของซีซั่น 5 Teal'c และ Bra'tac สูญเสียซิมไบโอตหลังจากการประชุมสุดยอดกบฏ Jaffa ถูกก่อวินาศกรรมในตอน " The Changeling " ของซีซั่น 6 แต่ ยา Tretonin ของ Tok'raสามารถช่วยรักษาพวกเขาไว้ได้ และในที่สุดก็กลายเป็นเครื่องมือสำคัญในการปลดปล่อย Jaffa จากการพึ่งพาซิมไบโอตของ Goa'uld ทางสรีรวิทยา ในตอน " Reckoning "/" Threads " ซีซั่น 8 ทีล'คและบรา'แทคได้นำชาวจาฟฟาไปสู่ชัยชนะเหนือชาวโกอาอูลด์ในที่สุดทีล'คได้รับเลือกเป็นสมาชิกสภาสูงจาฟฟาชุด ใหม่ และสนับสนุนบรา'แทคในฐานะผู้นำชั่วคราวในตอน " The Fourth Horseman " ซีซั่น 9 ก่อนที่จะมีการจัดตั้งรูปแบบการปกครองขึ้นอย่างเป็นทางการ

จอร์จ เอส. แฮมมอนด์ เป็นพลตรี (ต่อมาเป็นพลโท) แห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ ผู้บัญชาการ กองบัญชาการสตาร์เกตในเจ็ดซีซั่นแรก เขารับบทโดยดอน เอส. เดวิสในบทบาทประจำในซีซั่น 1–7 และในบทบาทที่ปรากฏเป็นระยะๆ ในภายหลัง เขายังปรากฏตัวในStargate: Continuumและซีซั่น 1 ของStargate Atlantisด้วย แฮมมอนด์เข้ารับตำแหน่งต่อจากพลตรีเวสต์ผู้บัญชาการโครงการสตาร์เกตใน ภาพยนตร์ Stargate ต้นฉบับ และเดิมทีตั้งใจให้โครงการสตาร์เกตเป็นภารกิจสุดท้ายก่อนเกษียณ^{[ 2 ]}ในตอน " 1969 " ของซีซั่น 2 พลตรีแฮมมอนด์ได้แสดงให้เห็นว่าเคยทำงานที่ศูนย์บัญชาการเชเยนเมาน์เทน (สถานที่ตั้งของกองบัญชาการสตาร์เกตในปัจจุบัน) ในปี 1969 แฮมมอนด์มีถิ่นกำเนิดจากรัฐเท็กซัส^{[ 3 ]}และกลายเป็นพ่อม่ายเมื่อภรรยาของเขาเสียชีวิตด้วยโรค มะเร็ง

ในตอน " Chain Reaction " ของซีซั่น 4 แฮมมอนด์ถูกบังคับให้เกษียณชั่วคราวเพื่อใช้เวลากับหลานสาวสองคนคือ เคย์ลาและเทสซา เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นพลโทในช่วงต้นซีซั่น 8 และได้รับมอบหมายให้บัญชาการกองบัญชาการความมั่นคงแห่งโฮมเวิร์ลด์ ซึ่งเป็นหน่วยงานที่ควบคุมกองบัญชาการสตาร์เกท โครงการโพ รมีธีอุสและฐานปฏิบัติการแอตแลนติสในแอนตาร์กติกา แฮมมอนด์กลับมาปรากฏตัวอีกครั้งในซีซั่น 1 ของStargate Atlantisและซีซั่น 8 ถึง 10 ของStargate SG-1 แฮม มอนด์ปรากฏตัวในชุดพลเรือนแทนเครื่องแบบทหารในตอน " The Fourth Horseman " ของซีซั่น 9 และคาร์เตอร์ยืนยันสถานะการเกษียณของเขาในตอน " The Road Not Taken " ของซีซั่น 10 ในการปรากฏตัวครั้งสุดท้ายของเขาในภาพยนตร์ไทม์ไลน์ทางเลือกStargate: Continuumแฮมมอนด์ทำหน้าที่เป็นที่ปรึกษาทางทหารของประธานาธิบดีเฮนรี เฮย์ส

ดอน เอส. เดวิส รู้จักกับริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน (โอ'นีล) จากบทบาทนำของแอนเดอร์สันในMacGyverซึ่งเดวิสเป็นตัวแทนของดานา เอลคาร์ (รับบทเป็นพีท ธอร์นตัน หัวหน้าของแมคไกเวอร์) ก่อนที่จะปรากฏตัวเป็นแขกรับเชิญหลายครั้ง เดวิสเสียชีวิตด้วยอาการหัวใจวายเมื่ออายุ 65 ปี ในวันที่ 29 มิถุนายน 2008 ไม่นานก่อนที่Continuum จะออกฉาย ทำให้การปรากฏตัวบนจอครั้งสุดท้ายของเขาในบทบาทนายพลแฮมมอนด์^{[ 4 ]} จากการแสดงบทบาทแฮมมอนด์ ดอน เอส. เดวิส ได้รับการเสนอชื่อเข้า ชิงรางวัลลีโอประจำปี 2004 ในสาขา "ซีรีส์ดราม่า: นักแสดงสมทบชายยอดเยี่ยม" จากตอน " Heroes, Part 2 " ในซีซั่นที่ 7 ^{[ 5 ]}

โจนาส ควินน์ เป็นมนุษย์ต่างดาวจากดาวลังการา รับบทโดยโคริน เนเมค อดีต นักแสดง จากเรื่อง Parker Lewis Can't Loseในบทบาทหลักในซีซั่น 6 และบทบาทรับเชิญในซีซั่น 5 และ 7 โจนาสออกจากดาวบ้านเกิดลังการาในตอน " เมริเดียน " ซึ่งเป็นตอนรองสุดท้ายของซีซั่น 5 หลังจากได้เห็นการเสียสละชีวิตของแดเนียล แจ็กสัน และปฏิกิริยาที่แสดงความยินดีของผู้นำดาวของเขา เขาเรียนรู้ได้อย่างรวดเร็วและเข้ามาแทนที่ตำแหน่งของแดเนียลในทีม SG-1 ในซีซั่น 6 หลังจากแดเนียลกลับมาในช่วงต้นซีซั่น 7 โจนาสก็กลับไปยังดาวของเขาและปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " ฟลอว์เรน ซ์ " ซึ่งเป็นตอนกลางซีซั่น 7

Corin Nemec เข้ามาแทนที่ Michael Shanks (Daniel Jackson) ในซีซั่นที่ 6 หลังจากที่ Shanks ออกจากรายการไปท่ามกลางข้อโต้แย้งหลังจบซีซั่นที่ 5 ^{[ 6 ]}ผู้ผลิตได้กำหนดแรงจูงใจของ Jonas ในการเข้าร่วม SG-1 โดยอิงจากความลังเลใจชั่วขณะของเขาที่จะป้องกันการตายของ Daniel และความรู้สึกรับผิดชอบของเขาหลังจากนั้น^{[ 7 ]} Jonas ค่อยๆ ถูกรวมเข้ากับเรื่องราวในขั้นตอนการเปลี่ยนผ่านที่ยาวนานในช่วงครึ่งแรกของซีซั่นที่ 6 ^{[ 8 ] [ 9 ]} Nemec เปิดใจที่จะเล่นเป็น Jonas Quinn ต่อไปหลังจากซีซั่นที่ 6 แต่มีการทำสัญญาใหม่กับ Michael Shanks เพื่อให้ Daniel กลับมาในซีซั่นที่ 7 ^{[ 8 ]}บทบาทของ Jonas ถูกลดระดับลงเหลือเพียงบทบาทรับเชิญในซีซั่นที่ 7

คาเมรอน "แคม" มิตเชลล์ เป็น พันโทแห่งกองทัพอากาศ สหรัฐฯ รับบทโดย เบน บราวเดอร์อดีตนักแสดงจาก Farscapeในบทบาทประจำในซีซั่น 9-10 และในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดีทั้งสองเรื่อง มิตเชลล์ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Avalon " ในฐานะผู้นำฝูงบินF-302ที่ต่อสู้กับกองกำลังของอนูบิส ตัวร้ายหลัก ในตอน " Lost City " ของซีซั่น 7 เมื่อได้รับแต่งตั้งเป็นผู้บังคับบัญชาคนใหม่ของ SG-1 ในช่วงต้นซีซั่น 9 มิตเชลล์ต้องดิ้นรนเพื่อรวมทีมอดีตสมาชิกกลับมาอยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของเขา โดยได้รับความช่วยเหลือจากคาร์เตอร์ (ซึ่งมีตำแหน่งเท่ากัน) เขาจึงดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการ SG-1 ตลอดทั้งซีรีส์และภาพยนตร์ทั้งสองเรื่อง เขาได้รับการเลื่อนยศเป็นพันเอกเต็มยศในStargate: Continuum

เบน บราวเดอร์ เข้าร่วมแสดงหลังจากริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน ออกจากStargate SG-1ในปี 2548 ตั้งแต่แรกเริ่ม โปรดิวเซอร์โรเบิร์ต ซี. คูเปอร์ต้องการให้มิทเชลเป็น "แฟนพันธุ์แท้" ของ SG-1 ที่กระตือรือร้นอย่างเปิดเผยในการสำรวจกาแล็กซี^{[ 10 ] [ 11 ]}มิทเชลมักจะเป็นศูนย์กลางของฉากแอ็คชั่นและฉากต่อสู้^{[ 12 ]}โปรดิวเซอร์ไม่ได้ตระหนักถึงความคล้ายคลึงทางกายภาพระหว่างบราวเดอร์และไมเคิล แชงค์ส เมื่อบราวเดอร์ได้รับบทนี้ จึงใช้เทคนิคการแต่งหน้าและเครื่องแต่งกายเพื่อให้ผู้ชมรู้สึกคุ้นเคยได้ง่ายขึ้น^{[ 13 ]}การตัดสินใจของนักเขียนบทที่จะให้มิทเชลเป็นผู้บัญชาการ SG-1 แทนคาร์เตอร์นั้นได้รับการต่อต้านจากนักวิจารณ์และผู้ชมบางส่วน^{[ 14 ] [ 15 ]}จากบทบาทของคาเมรอน มิทเชล เบน บราวเดอร์ได้รับการเสนอชื่อเข้าชิงรางวัล Saturn Awardในสาขา "นักแสดงสมทบชายยอดเยี่ยมทางโทรทัศน์" ในปี 2549 ^{[ 16 ]}

เฮนรี่^{[ 17 ]} "แฮงค์" แลนดรี เป็นพลตรีแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ และผู้บัญชาการ กองบัญชาการสตาร์เกตตั้งแต่ซีซั่น 9 เป็นต้นไป เขารับบทโดยโบ บริดเจสในบทบาทประจำในซีซั่น 9–10 ทั้งในภาพยนตร์ที่ออกฉาย ทางดีวีดีโดยตรง และใน ตอน " The Intruder ", " Critical Mass ", " No Man's Land " และตอนสองส่วน " The Return " ของซีซั่น 2 และ 3 พลเอกแลนดรีได้รับการแนะนำตัวใน ตอนแรกของซีซั่น 9 ของSG-1เรื่อง " Avalon " โดยได้รับการคัดเลือกโดยแจ็ค โอนีล ให้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขา แลนดรีเคยเป็นนักบินในสงครามเวียดนาม^{[ 18 ]}และได้พบกับหญิงชาวเวียดนามชื่อคิม แลม^{[ 19 ]}พวกเขามีลูกด้วยกันชื่อแคโรลีน แลมแต่แลนดรีเหินห่างจากพวกเขาและทิ้งพวกเขาไปเนื่องจากเกี่ยวข้องกับหน่วยข่าวกรองทางทหาร^{[ 20 ]}แคโรลีน แลม เติบโตขึ้นมาเป็นแพทย์และได้รับมอบหมายให้ประจำการที่หน่วยบัญชาการสตาร์เกทในตำแหน่งหัวหน้าเจ้าหน้าที่ทางการแพทย์ในซีซั่นที่ 9 และ 10 บริดเจสกล่าวว่า "แลนดรีรักงานของเขามาก [แต่] เคารพและชื่นชมลูกสาวของเขา เขาต้องการความสัมพันธ์ที่แท้จริงกับเธอและหวังว่ามันจะเกิดขึ้นสักวันหนึ่ง ในช่วงเริ่มต้นของ [ซีซั่นที่ 9] คุณยังไม่แน่ใจว่าความสัมพันธ์ของพวกเขาเป็นอย่างไร" ^{[ 20 ]}ตอน " Family Ties " ในช่วงท้ายซีซั่นที่ 10 นำมาซึ่งบทสรุปบางอย่างเกี่ยวกับความห่างเหินระหว่างแลนดรีและแลม โดยแสดงให้เห็นถึงการกลับมารวมตัวกันอีกครั้งระหว่างแลนดรี แคโรลีน และคิม แลม ในร้านอาหาร

สตีเวน เอราโม จาก TV Zoneบรรยายถึงแลนดรีว่า "ยุติธรรม ฉลาด ใจเย็น และมีอารมณ์ขัน" ^{[ 21 ]}บริดเจสคิดว่า "[แลนดรี] ชอบที่จะเสริมพลังให้ทีมของเขา เขารู้ว่าพวกเขาต้องเผชิญกับความท้าทายมากมาย การปกป้องประเทศของพวกเขาจากกาแล็กซีทั้งหมดเป็นภาระหนัก แต่เขาก็ยอมรับว่าเช่นเดียวกับตัวเขาเอง พวกเขาก็เป็นมนุษย์เช่นกัน [...] บางครั้งเขาทำเช่นนั้นด้วยการดุด่า และบางครั้งก็ด้วยการกัด แต่เขาก็มีอารมณ์ขันด้วย และเขาก็ชอบเล่นตลกกับคนอื่น" ^{[ 22 ]}ตามที่บริดเจสกล่าว แลนดรีชื่นชมความรู้ของคาร์เตอร์ และต้องใช้ความอดทนกับแดเนียล แจ็กสันที่พูดเร็วเพื่อให้รู้ว่า "เขาเป็นชิ้นส่วนสำคัญของปริศนา" เขาเคารพทีลค์ในฐานะนักรบ และเต็มใจที่จะส่งเสริมศักยภาพที่เขาเห็นในวาลา ^{[ 21 ]}

ผู้ ผลิต Stargateติดต่อ Beau Bridges ซึ่งเป็นแฟนนิยายวิทยาศาสตร์ โดยตรง ^{[ 22 ]}เพื่อให้มารับบท Hank Landry ^{[ 20 ]}แม้ว่าผู้ผลิตจะมีแนวคิดเกี่ยวกับตัวละครอยู่บ้าง แต่พวกเขาก็ร่วมมือกับ Bridges ในการพัฒนาเรื่องราวเบื้องหลังของตัวละครก่อนที่จะเริ่มเขียนบทซีซั่นที่ 9 ^{[ 22 ]} Bridges ต้องการให้ตัวละครมีมิติมากขึ้นโดยการเปิดเผยเรื่องราวเบื้องหลังที่ซับซ้อนตลอดทั้งเรื่อง^{[ 23 ]} Bridges ค้นคว้าเกี่ยวกับนายพลที่มีชื่อเสียงของสหรัฐฯ ตั้งแต่George WashingtonไปจนถึงJohn P. Jumperเพื่อให้เข้าใจบทบาท^{[ 20 ]}เขารวบรวมคำพูดของนายพลที่ Landry จะให้ความเคารพ และมอบรายชื่อนั้นให้กับโปรดิวเซอร์Robert C. Cooperซึ่งใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงฟรี^{[ 23 ]} Bridges ไม่ได้พยายามแยกตัวละครของเขาออกจากนายพล O'Neill โดยเชื่อว่าตัวละครนี้สามารถยืนหยัดได้ด้วยตัวเอง^{[ 22 ]}

วาลา มัล โดแรน เป็นนักต้มตุ๋นจากดาวเคราะห์นิรนาม และอดีตร่างทรงของโกอาอูลด์ เคเทช เธอรับบทโดยคลอเดีย แบล็ก อดีต นักแสดงจาก Farscapeในบทบาทประจำในซีซั่น 10 หลังจากเคยรับบทสมทบในซีซั่น 8 และ 9 ของSG-1การปรากฏตัวครั้งแรกของเธอในตอน " Prometheus Unbound " ของซีซั่น 8 ตามมาด้วยบทบาทสมทบในซีซั่น 9 ซึ่งเธอและแดเนียลได้จุดชนวนภัยคุกคามจากโอริ โดยไม่ตั้งใจ เธอเข้าร่วม SG-1 หลังจากให้กำเนิดผู้นำคนใหม่ของโอริในช่วงต้นซีซั่น 10 และปรากฏตัวในภาพยนตร์ที่วางจำหน่ายในรูปแบบดีวีดีทั้งสองเรื่อง

วาลาถูกสร้างขึ้นโดยเดเมียน คินด์เลอร์และโรเบิร์ต ซี. คูเปอร์ในฐานะตัวละครที่ปรากฏตัวเพียงครั้งเดียว แต่เนื่องจากเคมีบนหน้าจอระหว่างวาลาของแบล็กและแดเนียล แจ็กสัน ตัวละครของแชงค์ส และความนิยมของตัวละครนี้ในหมู่ผู้ผลิตและผู้ชม คลอเดีย แบล็กจึงกลายเป็นนักแสดงรับเชิญประจำในซีซั่นที่ 9 และเข้าร่วมเป็นนักแสดงหลักในซีซั่นที่ 10 จากการแสดงเป็นวาลา คลอเดีย แบล็กได้รับการเสนอชื่อเข้าชิงรางวัล Saturn Award ประจำปี 2006 ในสาขา "นักแสดงสมทบหญิงยอดเยี่ยมทางโทรทัศน์" ^{[ 16 ]}และได้รับรางวัล Constellation Award ในสาขา "นักแสดงหญิงยอดเยี่ยมในโทรทัศน์ไซไฟปี 2006" ในปี 2007 ^{[ 24 ]}

ศูนย์บัญชาการสตาร์เกต (SGC) เป็นฐานทัพทหารสมมติ (และห้องเก็บของจริง^{[ 25 ]} ) ที่ ตั้งอยู่ใน คอมเพล็กซ์ Cheyenne Mountainใกล้กับColorado Springs รัฐโคโลราโดเป็นสถานที่หลักในStargate SG-1และบางครั้งก็ปรากฏในStargate Atlantisฐานทัพนี้ขยายออกไปหลายระดับใต้ดินและได้รับการปกป้องจากการโจมตีเกือบทุกรูปแบบ รวมถึงการระเบิดนิวเคลียร์ทางอ้อม นอกจากนี้ยังทำหน้าที่กักกันอันตรายทางชีวภาพ เคมี หรือจากต่างดาวจากโลกภายนอกด้วยสถานะ 'ปิดล้อม' ศูนย์บัญชาการสตาร์เกตมักอยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของนายพล และมีผู้เชี่ยวชาญเฉพาะด้านและบุคลากรสนับสนุนทางทหาร ทีมปฏิบัติการพิเศษชั้นยอดหลายทีม และทีม SG หลายทีม รวมถึงSG-1ทีมส่วนใหญ่เป็นกองทัพอากาศสหรัฐฯ โดยมี นาวิกโยธินสหรัฐฯพลเรือน และกองทัพบกสหรัฐฯอยู่บ้างแต่ประเทศอื่นๆ ก็มีทีม SG ที่ปฏิบัติการจาก SGC เช่นกันหลังจากเหตุการณ์ในซีซั่นที่ 5

กัปตัน/พันตรี เจเน็ต เฟรเซอร์ หัวหน้าเจ้าหน้าที่การแพทย์ ประจำ SGC (รับบทโดยเทริล รอเธอรีในซีซั่น 1–7, 9) – เธอมีหน้าที่ดูแลสุขภาพของทีม SG รวมถึงเจ้าหน้าที่สนับสนุนและบุคลากรประจำฐานของ SGC ในหลายโอกาส เธอยังดูแลสุขภาพของผู้ลี้ภัยต่างดาวที่มายังโลก รวมถึงปรสิตโกอาอูลด์ด้วย ในการปรากฏตัวครั้งแรกของเธอในตอน " The Broca Divide " ดร.เฟรเซอร์ดำรงตำแหน่งกัปตัน และได้รับการเลื่อนยศเป็นพันตรีในซีซั่น 3 ในตอน " Singularity " ของซีซั่น 1 เฟรเซอร์รับเลี้ยงแคสแซนดราเด็กกำพร้าต่างดาวที่เผ่าพันธุ์ของเธอถูกกำจัดโดยลอร์ดระบบโกอาอูลด์นีร์ติ ดร.เฟรเซอร์เสียชีวิตจากการระเบิดของอาวุธประจำกายในตอน " Heroes " ซีซั่น 7 ระหว่างเหตุฉุกเฉินทางการแพทย์นอกโลก แต่เธอกลับมาอีกครั้งในตอน " Ripple Effect " ซีซั่น 9 ใน ฐานะดร.เฟรเซอร์จาก จักรวาลคู่ขนานในความเป็นจริงของเธอ เธอเป็นสมาชิกธรรมดาของ SG-1 ก่อนที่เฟรเซอร์จะกลับไปยังความเป็นจริงของเธอ คาร์เตอร์ แจ็คสัน และทีล'ค ได้กล่าวคำอำลาครั้งสุดท้ายกับเธอ นอกจากนี้ ดร.เฟรเซอร์ยังปรากฏตัวว่ายังมีชีวิตอยู่ในไทม์ไลน์อื่นในปี 2010 ในตอน " 2010 " ซีซั่น 4 แต่เฟรเซอร์และ SG-1 ได้เปลี่ยนแปลงไทม์ไลน์เพื่อป้องกันหายนะบนโลกที่เกี่ยวข้องกับเผ่าพันธุ์ แอสเชน

เฟรเซอร์เข้าร่วมกองทัพอากาศสหรัฐ (USAF) หลังจากเลิกกับสามีของเธอ ที่นั่นเธอได้รับการฝึกฝนเกี่ยวกับการใช้อาวุธปืนสามีของเธอไม่ต้องการให้เฟรเซอร์เข้าร่วมกองทัพสหรัฐซึ่งเป็นหนึ่งในสาเหตุหลักของการเลิกรา ของพวกเขา ในฐานะแพทย์เฟรเซอร์มองหาทางออกที่สันติและไม่เห็นด้วยกับทางออกที่ใช้กำลังอาวุธในตอน " เพลงของงู " เฟรเซอร์เป็นเพียงคนเดียวในกองบัญชาการสตาร์เกท (SGC) ที่ต่อต้านความคิดที่จะมอบอะโพฟิสให้กับศัตรูของเขา ในที่สุดเธอก็ถูกบังคับให้ยอมมอบอะโพฟิส^{[ 26 ] [ 27 ]}

เทริล โรเธอรีถูกถามโดยโปรดิวเซอร์และนักเขียนบท (สำหรับStargate ) ในขณะนั้น โจนาธาน กลาสเนอร์และแบรด ไรท์ว่าเธอต้องการรับบทเป็นเฟรเซอร์หรือไม่^{[ 28 ]} ในการสัมภาษณ์ โรเธอรีถูกถามว่าการรับบทเป็น หมอในStargate SG-1เป็นอย่างไรโรเธอรีตอบว่า "ก็แค่ซื่อสัตย์ต่อตัวละคร และในส่วนของเรื่องทางการแพทย์ ก็ต้องรู้ว่าต้องทำอะไรและต้องพูดอะไร" เธอได้รับความช่วยเหลือมากมายจากที่ปรึกษาทางการแพทย์ในกองถ่าย

ในสองฤดูกาลแรก Rothery ไม่มีสัญญาและถูกจองตัวในทุกตอนที่เธอปรากฏตัว ในฤดูกาลที่สามของSG-1ในที่สุดเธอก็ได้ทำสัญญากับโปรดิวเซอร์ เธอยังเคยแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับชีวิตการแสดงของเธอว่า "ชีวิตของนักแสดงนั้นขึ้นๆ ลงๆ เสมอ บางครั้งคุณก็มีงานเยอะ แต่บางครั้ง... ดังนั้นถ้าคุณอยู่ในซีรีส์อย่างStargate SG-1คุณจะมีงานทำถึงเจ็ดปี นั่นถือเป็นของขวัญ" ^{[ 29 ]}

หลังจากตัวละครของเธอเสียชีวิตในซีซั่นที่ 7มีข่าวลือต่างๆ นานาว่าเธอจะปรากฏตัวใน ภาพยนตร์ Stargate ที่กำลังจะมาถึง แต่เรื่องนี้ไม่เคยเกิดขึ้น Rothery กล่าวว่าไม่น่าจะเป็นไปได้ เนื่องจากเธอไม่ได้ติดต่อกับ โปรดิวเซอร์ ของ Stargateเลยนับตั้งแต่ตัวละครของเธอเสียชีวิต^{[ 29 ]} Rothery กล่าวหลายครั้งว่าเธอ "ชื่นชม" ตัวละครนี้เพราะ "ความแข็งแกร่ง" และ "สติปัญญา" ของเธอ^{[ 30 ]} Robert C. Cooperโปรดิวเซอร์ของStargate SG-1โทรหา Rothery เกี่ยวกับการเสียชีวิตของตัวละครของเธอ Cooper กล่าวว่า "นี่เป็นปีสุดท้ายของเรา ดังนั้นเราจึงคิดที่จะฆ่าตัวละครหลักตัวใดตัวหนึ่งของเรา" ^{[ 28 ]} Fraiser ถูกฆ่าตายในตอน " Heroes " เพราะโปรดิวเซอร์คิดว่าซีซั่นที่เจ็ดจะเป็นซีซั่นสุดท้ายของซีรีส์ และรู้สึกว่าจำเป็นต้องมีการเสียชีวิตของนักแสดงหลัก^{[ 30 ] [ 31 ] [ 32 ]} Rothery ยังปรากฏตัวในปฏิทิน Women of Sci-Fiที่ผลิตโดยMichael ShanksและChristopher Judgeนักแสดง ร่วมจาก Stargateด้วย^{[ 28 ]}

อเล็กซานดรา แอล. ดอยก์รับบทเป็น ดร. แคโรลีน แลม บุตรสาวของพลตรี แฮงค์ แลนดรี และหัวหน้าแพทย์ประจำฐานทัพอากาศซานก็อตซิลลา (SGC) หลังจากที่ดร. เฟรเซอร์เสียชีวิต

จ่าสิบเอกนอร์แมน วอลเตอร์ เดวิส แฮร์ริแมน (รับบทโดยแกรี่ โจนส์ในซีซั่น 1–10) เข้าร่วมกองบัญชาการสตาร์เกต (SGC) หลังจากแสดงความสามารถโดดเด่นด้านการนำทางและการควบคุมการบินอัตโนมัติในช่วงสงครามอ่าว ครั้งแรก พลเอกแฮมมอนด์ได้คัดเลือกเขาเพราะมีความสามารถทางเทคนิคที่ยอดเยี่ยมและมีสติปัญญาเฉียบแหลมในการปฏิบัติงานสตาร์เกตภายใต้แรงกดดันสูง เขาเชี่ยวชาญในการติดตั้ง บำรุงรักษา และซ่อมแซมระบบนำทางระเบิด ระบบควบคุมอาวุธ รวมถึงระบบควบคุมการบินอัตโนมัติ นอกจากนี้เขายังเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านอุปกรณ์วิทยุและการนำทาง และการบำรุงรักษาอุปกรณ์ทดสอบและการวัดความแม่นยำ โดยหลักแล้วเขาเป็นช่างเทคนิคสตาร์เกต ทำหน้าที่ควบคุมคอมพิวเตอร์หมุนหมายเลขและอุปกรณ์อื่นๆ จากห้องควบคุม เขายังทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยฝ่ายบริหารเป็นครั้งคราวให้กับหัวหน้ากองบัญชาการสตาร์เกตและเคยประจำการที่คอนโซลการบินบนสะพานเดินเรือของยานโพรมีธีอุส [ ^{33 ] ตั้งแต่}ซีซั่น 8ถึง10บทบาทของแฮร์ริแมนได้ขยายไปเป็นที่ปรึกษาของหัวหน้ากองบัญชาการ SGC

ชื่อของเขาเป็นแหล่งที่มาของความสับสนสำหรับแฟนๆ ของStargate SG-1 หลายคน เดิมทีเขาเป็นเพียง " ช่างเทคนิค " หรือ " จ่า " ซึ่งระบุไว้เช่นนั้นในเครดิตของรายการ^{[ 34 ]}ในบางจุด นักเขียนบางคนได้ตั้งชื่อให้เขาว่า "นอร์แมน เดวิส" ซึ่งมาพร้อมกับป้ายชื่อ แต่ไม่เคยใช้ในบทสนทนา ในตอน "2010" แจ็ค โอนีลเรียกเขาว่า "วอลเตอร์" ต่อมาในฤดูกาลที่แปดของ "Stargate SG-1" ตัวละครนี้ถูกเรียกว่า "จ่าแฮร์ริแมน" โดยที่ "แฮร์ริแมน" นั้นมาจากที่นายพลจอร์จ แฮมมอนด์เรียกเขาว่า "แอร์แมน" ซึ่งแฟนๆ ฟังผิดเนื่องจาก สำเนียงเท็กซัสของ ดอน เอส. เดวิสส่งผลให้ชื่อสุดท้ายคือ "วอลเตอร์ แฮร์ริแมน" แฟนๆ หลายคนเรียกเขาด้วยความรักว่า "หนุ่มเชฟรอน" เนื่องจากในการปรากฏตัวบนหน้าจอหลายครั้งของเขา โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงแรกๆ ของรายการ เขามักจะพูดว่า "เชฟรอน (ใส่หมายเลขตรงนี้) เข้ารหัส" ^{[ 33 ]}ในคำบรรยาย DVD หลายรายการ หลังจากแนะนำชื่อ "วอลเตอร์" โปรดิวเซอร์และผู้กำกับปีเตอร์ เดอลูอิสเรียกตัวละครนี้ว่า "วอลเตอร์ นอร์แมน" และ "วอลเตอร์ นอร์แมน เดวิส" ครั้งแรกที่เขาพูดชื่อตัวเองคือในตอน " Home " ของ Stargate Atlantis ^{[ 35 ]}

เมื่อซีรีส์ดำเนินต่อไป แฮร์ริแมนก็ได้รับบทบาทที่สำคัญมากขึ้นในซีรีส์ ตามที่โจนส์กล่าว บทบาทของเขาขยายออกไปเนื่องจากริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สันต้องการให้เขาเป็นผู้ช่วยส่วนตัวในรายการเมื่อตัวละครแจ็ค โอนีล ของเขา เป็นผู้นำของ SGC ทีมงานผู้ผลิตและนักเขียนของStargate เรียกปี 2005 ว่า " ปีแห่งวอลเตอร์"เพราะทีมงานได้พัฒนาความสัมพันธ์ของแฮร์ริแมนกับนายพลแฮงค์ แลนดรี [ ^{36 ] โจน}ส์ไม่มีสัญญา ผูกมัด กับผู้ผลิตStargate ^{[ 34 ]}

ชาร์ลส์ คาวาลสกี รับบทโดยจอห์น ดีห์ล (ในภาพยนตร์) และเจย์ อะโคโวน (ในซีรีส์) ปรากฏตัวครั้งแรกในภาพยนตร์ Stargate ปี 1994 ในตำแหน่งพันโทเขาเป็นรองผู้บัญชาการของแจ็ค โอ'นีลในภารกิจแรกผ่านประตูมิติไปยังอะบีดอสและกลับมายังโลกหลังจากนั้น เมื่ออะโพฟิส โกอาอูลด์โจมตีศูนย์บัญชาการสตาร์เกทในตอนแรกของStargate SG-1คาวาลสกีได้รับการแนะนำตัวอีกครั้งในฐานะกัปตันและกลับมารวมทีมกับเพื่อนร่วมทีมเก่าเพื่อพาแดเนียล แจ็กสันกลับมายังโลก คาวาลสกีได้รับการเลื่อนยศเป็นพันตรีและกลายเป็นหัวหน้าทีม SG-2 ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นใหม่ ร่วมเดินทางไปกับ SG-1 ในภารกิจไปยังชูแล็กเพื่อช่วยเหลือชาเรและสการาอย่างไรก็ตาม ก่อนที่จะกลับมายังโลก คาวาลสกีถูกปรสิตโกอาอูลด์จากนักรบจาฟฟาที่ตายแล้วเข้าสิง ในตอน " The Enemy Within " ของซีซั่น 1 ปรสิตเริ่มควบคุมร่างกายของเขาเมื่อกลับมายังโลก การผ่าตัดเอาโกอาอูลด์ออกนั้นประสบความสำเร็จในตอนแรก แต่ปรากฏว่าปรสิตนั้นเป็นเพียงซากที่ตายแล้ว ซึ่งสติปัญญาของมันได้เข้าครอบงำจิตใจของคาวาลสกีไปแล้ว ในที่สุดคาวาลสกีก็ถูกฆ่าตายเมื่อทีลค์บังคับหัวของเขาผ่านขอบฟ้าเหตุการณ์และปิดประตู ทำให้กะโหลกศีรษะส่วนใหญ่ของคาวาลสกีขาดออกจากกัน รวมถึงส่วนที่ถูกควบคุมโดยปรสิตด้วย

แม้ว่าตัวละครจะเสียชีวิตไปแล้ว แต่คาวาลสกีก็ปรากฏตัวอีกหลายครั้งในซีรีส์ ในตอน " The Gamekeeper " ซีซั่น 2 โอ'นีลและทีล'คได้พบกับคาวาลสกีในโลกเสมือนจริง ในตอน " Point of View " ซีซั่น 3 คาวาลสกีและซาแมนธา คาร์เตอร์จากโลกคู่ขนานเดินทางมาผ่านประตูเพื่อขอความช่วยเหลือในการติดต่อกับแอสการ์ด การปรากฏตัวครั้งสุดท้ายของเขาคือในตอน " Moebius " ซีซั่น 8 ซึ่งคาวาลสกีกลับมาในไทม์ไลน์คู่ขนานที่เกิดขึ้นโดยบังเอิญเมื่อเครื่องไทม์แมชชีนของพวกเขาถูกทำลาย ทำให้ SG-1 ติดอยู่ในอดีตอันไกลโพ้น คาวาลสกีเดินทางไปกับโอ'นีล คาร์เตอร์ และแดเนียลไปยังชูแล็ก และพบกับจุดจบอีกครั้ง แม้ว่าในครั้งนี้เขาจะถูกยิงเท่านั้น แดเนียล แจ็กสันจากโลกคู่ขนานต่างหากที่ติดเชื้อโกอาอูลด์และถูกทีล'คฆ่าตาย

ดาร์เรน ซัมเนอร์ เรียกคาวาลสกีว่า "หนึ่งในตัวละครที่แข็งแกร่งที่สุดของภาพยนตร์ [ปี 1994]" ซัมเนอร์เรียกอัตราการตายที่สูงของตัวละครรองและตัวละครที่ปรากฏซ้ำๆ ในรายการว่า " ปรากฏการณ์คาวาลสกี " ^{[ 37 ]} เขายังมีไพ่ในเกมการ์ด Stargate TCG อีกด้วย ในเกมการ์ด เขาถูกระบุว่าเป็นทหารที่ดี^{[ 38 ]}แม้ว่าจะปรากฏตัวเพียง 6 ตอนเท่านั้น แต่เจย์ อะโคโวน นักแสดงก็ มักจะปรากฏตัวในงานประชุมStargate บ่อยครั้ง ^{[ 39 ]}

จ่าสิบเอกซิลเวสเตอร์ "สไล" ไซเลอร์ (รับบทโดยแดน เชีย ซีซั่น 1–10) – จ่าที่ SGC และเป็นหนึ่งในช่างเทคนิคหลัก^{[ 40 ]}ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Solitudes " ของซีซั่น 1 เขายังคงเป็นตัวละครประกอบตลอดการออกอากาศของStargate SG-1และยังปรากฏตัวเป็นครั้งคราวในตอนต่างๆ ของStargate Atlantis ที่เกิดขึ้นบนโลก แดน เชีย เป็นผู้ประสานงานด้านสตันท์ หลัก ของStargate SG-1รับผิดชอบงบประมาณและสถานที่ของสตันท์ รวมถึงการว่าจ้างนักแสดงสตันท์ก่อนที่จะประสานงานการแสดงสตันท์ทั้งหมด^{[ 41 ] [ 40 ] [ 42 ]}ต่อมาไซเลอร์ได้แสดงให้เห็นว่ามีส่วนเกี่ยวข้องกับอุบัติเหตุมากมายที่ SGC ซึ่งถูกล้อเลียนในบทสนทนาและการกระทำในหลาย ตอนของ SG-1เช่น ตอน " Window of Opportunity " ของซีซั่น 4 ตอน " Heroes " ของซีซั่น 7 และตอนสำคัญ " 200 "

เชีย เข้ารับการออดิชั่นครั้งแรกสำหรับบทบาทของไซเลอร์กับผู้อำนวยการสร้างบริหารแบรด ไรท์และผู้กำกับมาร์ติน วูดเชียแสดงความคิดเห็นในการออดิชั่นครั้งแรกว่าเขาพยายามทำตัว "ตลก" โดยคิดว่าเขาจะได้บทนี้ง่ายขึ้นด้วยวิธีนั้น ผู้อำนวยการสร้างบริหาร ไมเคิล กรีนเบิร์ก กล่าวว่าเชีย "ทำพลาด" จากนั้นเชียจึงไปออดิชั่นครั้งที่สองโดยแสดงท่าทางจริงจังมากขึ้น เนื่องจากตามที่กรีนเบิร์กกล่าว บทบาทนี้ "จริงจัง" และเขาจำเป็นต้องแสดงแบบนั้น^{[ 43 ] ไซเลอร์ยังปรากฏตัวบ่อยครั้งในฉากหลังโดยถือประแจขนาดใหญ่ [ 41 ] ซึ่ง}บางครั้งเขา^{ก็ส่ง}ให้ผู้กำกับมาร์ติน วูดเป็นอุปกรณ์ประกอบฉากตลกในซีรีส์ ชื่อจริงของไซเลอร์ไม่เคยถูกกล่าวถึงในบทสนทนาในซีรีส์ แม้ว่าป้ายเครื่องแบบและนิตยสารจะระบุชื่อจริงของเขาว่า "สไล" หลายครั้ง^{[ 41 ] [ 44 ]}และป้ายเครื่องแบบของเขาใน " Entity " อ่านว่า "แดน" ตามที่โปรดิวเซอร์และนักเขียนPeter DeLuiseกล่าว ชื่อและบทสนทนาของ Siler จงใจมีตัวอักษร "S" เนื่องจาก Dan Shea พูดติดอ่าง^{[ 45 ]}

ก่อนหน้านี้ เชียเคยร่วมงานกับทั้งริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน (ผู้รับบทแจ็ค โอนีล ) และกรีนเบิร์กมาก่อนใน ซีรีส์โทรทัศน์ อเมริกัน เรื่อง MacGyverในช่วงทศวรรษ 80 และต้นทศวรรษ 90 ในฐานะตัวแทนของแอนเดอร์สันในฉากสตันท์^{[ 43 ]}เขายังคงรับบทบาทนี้ในStargate SG- 1 กรีนเบิร์กซึ่งเป็นหุ้นส่วนของแอนเดอร์สันได้มอบงานผู้ประสานงานสตันท์และตัวแทนให้กับเชียในStargate SG-1ครั้งแรกที่เชียเป็นตัวแทนอย่างเป็นทางการของแอนเดอร์สันคือที่โตรอนโตเมื่อพวกเขาถ่ายทำ ภาพยนตร์ MacGyverแอนเดอร์สันเท้าหัก ดังนั้นเชียจึงต้องเป็นตัวแทน^{[ 43 ]}

NID คือหน่วยงานข่าวกรอง ลึกลับ ที่ปรากฏตัวตลอดซีรีส์Stargate SG-1และบางครั้งในStargate Atlantisภารกิจอย่างเป็นทางการของ NID คือการกำกับดูแลพลเรือนที่สำคัญต่อปฏิบัติการทางทหารลับสุดยอด แต่เป้าหมายหลักอย่างไม่เป็นทางการอย่างหนึ่งของพวกเขาคือการจัดหาเทคโนโลยีจากต่างดาว กลุ่มเซลล์ผิดกฎหมายที่มีทรัพยากรมากมายชื่อ Rogue NID ใช้กลวิธีที่ไร้ศีลธรรมเพื่อให้บรรลุเป้าหมายของ NID อย่างเป็นทางการ และต่อมาถูกแทนที่โดย The Trust กลุ่มก่อการร้ายข้ามดาวเคราะห์ที่น่าสงสัย คณะกรรมการที่ปรึกษาการกำกับดูแลระหว่างประเทศ (IOA) เป็นคณะกรรมการกำกับดูแลพลเรือนที่จัดตั้งขึ้นหลังจากที่สหรัฐอเมริกาและรัสเซียเปิดเผยการมีอยู่ของโครงการ Stargate ให้กับสมาชิกถาวรอื่น ๆ ของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติในซีซั่นที่ 6

ในตอนแรก ผู้ผลิตต้องการเรียก NID ว่า "NRD" ซึ่งย่อมาจาก "No Real Department" (ไม่มีแผนกที่แท้จริง) แต่เลือกใช้ "NID" เพราะฟังดูดีกว่า^{[ 46 ]}แม้ว่าตัวย่อนี้จะไม่ได้หมายถึงอะไรเป็นพิเศษ^{[ 47 ]} แต่ เกมStargate SG-1 Roleplaying Gameระบุว่าย่อมาจาก National Intelligence Department ^{[ 48 ]}เมื่อผู้ผลิตคิดไอเดียเรื่องราวสำหรับ Trust พวกเขาก็พบว่าAlias ​​ใช้ชื่อทั้งหมดที่พวกเขานึกออกไปแล้ว จนกระทั่งหลายสัปดาห์หลังจากที่พวกเขาตัดสินใจใช้ชื่อ "Trust" พวกเขาก็พบว่าAlias ​​ก็ใช้ชื่อนั้นเช่นกัน เมื่อต้องเลือกระหว่างใช้ชื่อ Trust หรือสิ่งที่ผู้ผลิตJoseph Mallozziเรียกว่า "อดีตกลุ่มกบฏของ NID ที่ตอนนี้ทำงานให้กับผลประโยชน์ส่วนตัวที่มุ่งมั่นในการครอบงำโลก" พวกเขาจึงเลือกตัวเลือกแรก^{[ 49 ]} IOA ยังถูกเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า "คณะกรรมการกำกับดูแลระหว่างประเทศ" ในรายการ จนกระทั่งโปรดิวเซอร์โจเซฟ มัลลอซซีตระหนักในระหว่างการเขียนบท " The Ties That Bind " ว่าคำย่อ IOC นั้นถูกใช้โดยคณะกรรมการโอลิมปิกสากล อยู่ แล้ว^{[ 50 ]}เดิมทีนักเขียนต้องการสร้างตัวละครผู้เฝ้าระวังของ IOA ในSG-1และอาจจะให้ริชาร์ด วูลซีย์อยู่ที่ฐานตลอดเวลา แต่ซีซั่นที่ 9 มีตัวละครใหม่มากมายอยู่แล้ว นักเขียนจึงไม่ได้พัฒนาแนวคิดนี้ต่อ^{[ 50 ]}

เจ้าหน้าที่พิเศษมัลคอล์ม บาร์เร็ตต์ (รับบทโดยปีเตอร์ เฟลมมิงในซีซั่น 5–7, 9–10) – เจ้าหน้าที่ NID ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Wormhole X-Treme! " ซีซั่น 5 การปรากฏตัวครั้งสำคัญครั้งแรกของเขาเกิดขึ้นในตอน " Smoke & Mirrors " ซึ่งเขาช่วยเปิดโปงกลุ่มลับที่อยู่เบื้องหลัง NID ที่พยายามโยนความผิดเรื่องการลอบสังหารวุฒิสมาชิกคินซีย์ให้กับโอ'นีล หลังจากร่วมงานกับ SG-1 ในตอน " Heroes, Part 2 " และ " Resurrection " ซีซั่น 7 บาร์เร็ตต์แสดงความสนใจในตัวซาแมนธา คาร์เตอร์ในตอน " Ex Deus Machina " ซีซั่น 9 และ " Uninvited " ซีซั่น 10 แต่เธอปฏิเสธเขา การปรากฏตัวครั้งสุดท้ายของเขา กับ SG-1 คือในตอน " Dominion " ซีซั่น 10 เจ้าหน้าที่บาร์เร็ตต์ยังกลับมาปรากฏตัวในStargate Atlantisอีก ด้วย ในตอน " Critical Mass " ของซีซั่นที่ 2 เขาได้เตือนนายพลแลนดรีเกี่ยวกับแผนการของ กลุ่ม ทรัสต์ ที่จะทำลาย แอตแลนติส ด้วยระเบิด และในตอน " Miller's Crossing " ของซีซั่นที่ 4 เขาได้ช่วยเหลือสมาชิกทีมสำรวจหลายคนในการติดตามหา เจนนี่ มิลเลอร์น้องสาวของร็อดนีย์ แม็ค เคย์ บนโลก

ปีเตอร์ เฟลมมิง ได้ทำการออดิชั่นเพียงสองบรรทัดสำหรับ "Wormhole X-Treme" สำหรับตัวละคร " ชายในชุดดำ " ในบทบาทที่อาจปรากฏตัวซ้ำ ตัวละคร NID ทุกตัวที่เปิดตัวก่อนเจ้าหน้าที่บาร์เร็ตต์ "ล้วนมีพฤติกรรมน่าสงสัยและมีวาระซ่อนเร้นอยู่เสมอ" และบาร์เร็ตต์เป็น "บุคคลหลักคนแรกใน NID ที่ปฏิบัติตามกฎหมาย ซื่อสัตย์ และเป็นคนดี" ^{[ 51 ]}

พันเอกแฮร์รี่ เมย์บอร์น (รับบทโดยทอม แม็คบีธในซีซั่น 1–6, 8) – พันเอกแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Enigma " ซีซั่น 1 ในฐานะสมาชิกหน่วยสืบสวนแห่งชาติ (NID) ที่มีศีลธรรมและความภักดีที่คลุมเครือ ในตอน " Bane " ซีซั่น 2 เมย์บอร์นนำหน่วย NID พยายามยึดทีลค์มาศึกษาหลังจากแมลงต่างดาวแพร่เชื้อใส่ทีลค์ หลังจากก่อกวนทีม SG-1 มากขึ้นด้วยปฏิบัติการนอกเหนือคำสั่งของ NID ในตอน " Touchstone " และ " Shades of Grey " และช่วยเหลือ SG-1 ในตอน " Foothold " เมย์บอร์นก็หนีไปยังรัสเซียและช่วยจัดตั้งโครงการสตาร์เกตของรัสเซีย เขาถูกจับได้ในตอน " Watergate " ซีซั่น 4 ถูกตัดสินว่ามีความผิดฐานกบฏ และถูกตัดสินประหารชีวิต โอ'นีลติดต่อเมย์บอร์นในตอน " Chain Reaction " ซีซั่น 4 เพื่อขอความช่วยเหลือในการคืนตำแหน่งให้พลเอกแฮมมอนด์ ซึ่งถูกแบล็กเมล์ให้ลาออกจากตำแหน่ง เมย์บอร์นหลบหนีไปได้หลังภารกิจสำเร็จ และแอบช่วยเหลือโอ'นีลในตอน " Desperate Measures " และ " 48 Hours " ในซีซั่น 5 ในคดีของเอเดรียน คอนราด เมย์บอร์นหลอก SG-1 ให้พาเขาออกไปนอกโลกในตอน " Paradise Lost " ในซีซั่น 6 และในที่สุดก็ถูกเนรเทศไปยังดาวเคราะห์ที่ห่างไกล เมื่อ SG-1 พบเขาอีกครั้งในตอน " It's Good To Be King " ในซีซั่น 8 เมย์บอร์นใช้ชีวิตอย่างสุขสบายในฐานะผู้ปกครองที่ดูเหมือนจะมีญาณทิพย์ของชนพื้นเมืองในนามกษัตริย์อาร์คานที่ 1 แม้ว่าต่อมาผู้คนจะค้นพบการหลอกลวง แต่พวกเขาก็ยินดีต้อนรับเขาให้อยู่ต่อเพราะความเชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีของเขาได้ยกระดับมาตรฐานการครองชีพของพวกเขา และ SG-1 ก็กลับไปยังโลกโดยไม่มีเขา เขาขึ้นสู่อำนาจโดยใช้บันทึกการเดินทางข้ามเวลาของนักเดินทางโบราณที่บันทึกการเดินทางไปยังอนาคตของโลก และสุดท้ายก็ต้องเผชิญกับการรุกรานของพวกโกอาอูลด์ แต่ทหารเหล่านั้นถูกขับไล่โดยแจ็คสันและทีลค์ โดยได้รับความช่วยเหลือจากชาวบ้านคนหนึ่ง และโอ'นีลได้ทำลายยานอวกาศในวงโคจร สังหารลอร์ดแห่งระบบที่อยู่เบื้องหลังการโจมตี เมื่อทีมจากไป โอ'นีลและเมย์บอร์นก็แยกทางกันด้วยดี โดยเมย์บอร์นยอมรับความรับผิดชอบต่อประชาชนที่เขาปกครองในที่สุด

หลังจากออดิชั่นบทแฮร์รี่ เมย์บอร์น โปรดิวเซอร์เปิดเผยว่าเขา "อาจจะ" ได้รับบทเป็นตัวละครประจำในรายการ แม็คบีธเรียกบทบาทของเขาในฐานะเมย์บอร์นในช่วงเริ่มต้นของซีรีส์ว่า "น่าเบื่อ" แต่ก็ดีใจกับการเปลี่ยนแปลงทิศทางของตัวละครในซีรีส์หลังจากที่เขาถูกตัดสินว่ามีความผิดฐานกบฏ แม็คบีธยังแสดงความคิดเห็นว่านักเขียนและโปรดิวเซอร์ของรายการ "สนุก" มากขึ้นเมื่อตัวละครของเขาเริ่ม "ผ่อนคลาย" มากขึ้น^{[ 52 ]}เมื่อนักแสดงผู้รับบททอม แม็คบีธถูกถามเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างโอนีลและเมย์บอร์น เขาอธิบายความสัมพันธ์ของพวกเขาว่า "ฉันทนคุณไม่ได้ แต่ในระดับหนึ่งฉันก็เคารพคุณมาก และจริงๆ แล้วฉันก็สนุกอย่างไม่เต็มใจเมื่อคุณอยู่ด้วย และทุกอย่างก็ดูเหมือนจะลงตัว" ^{[ 52 ]}แม็คบีธเคยกล่าวว่าตัวละครของเมย์บอร์นลดลงหลังจากริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สันออกจากรายการในซีซั่นที่ 8 ^{[ 53 ]}

วุฒิสมาชิกโรเบิร์ต คินซีย์ (รับบทโดยรอนนี ค็อกซ์ ในซีซั่น 1, 4–8) – วุฒิสมาชิกสหรัฐฯ ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Politics " ซีซั่น 1 ในตอน "Politics" คินซีย์เพิกเฉยต่อคำเตือนเกี่ยวกับการรุกรานของโกอาอูลด์ที่กำลังจะเกิดขึ้น และกลับสั่งปิดศูนย์บัญชาการสตาร์เกทชั่วคราวด้วยเหตุผลด้านงบประมาณ แต่ทีม SG-1 ก็พิสูจน์ให้เห็นถึงคุณค่าของโครงการและช่วยโลกไว้ได้ด้วยการฝ่าฝืนคำสั่ง ในตอน " Chain Reaction " ซีซั่น 4 คินซีย์และหน่วย NID ประสบความสำเร็จในการควบคุมสตาร์เกทชั่วคราวโดยการข่มขู่พลเอกแฮมมอนด์ให้เกษียณอายุและแต่งตั้งพลเอกคนใหม่เข้ามาแทนที่ แต่โอ'นีลสามารถหาหลักฐานการข่มขู่และทำให้แฮมมอนด์กลับเข้ารับตำแหน่งได้ ในตอน " 2001 " ของซีซั่น 5 คินซีย์ตั้งเป้าที่จะสร้างชื่อเสียงผ่านการเป็นพันธมิตรกับชาวแอสเชนแต่พันธมิตรนั้นล้มเหลว (อย่างไรก็ตาม พันธมิตรนั้นได้ดำเนินต่อไปในอนาคตอีกแบบหนึ่งที่ไม่ได้เกิดขึ้นจริง ซึ่งปรากฏในตอน " 2010 " ของซีซั่น 4 ซึ่งคินซีย์ก็บรรลุเป้าหมายในการเป็นประธานาธิบดีเช่นกัน มีเพียงคำเตือนจากอนาคตนั้นเท่านั้นที่ช่วยให้ SGC ป้องกันไว้ได้) ในตอน " Smoke and Mirrors " ของซีซั่น 6 กลุ่มที่ควบคุม NID ที่นอกรีต ซึ่งรู้จักกันในชื่อ "คณะกรรมการ" พยายามลอบสังหารคินซีย์และใส่ร้ายพันเอกโอ'นีลว่าเป็นผู้ฆ่า แต่เจ้าหน้าที่ NID มัลคอล์ม บาร์เร็ตต์และ SG-1 ได้ขัดขวางความพยายามนี้ คินซีย์ได้เป็นรองประธานาธิบดี ในตอน " Inauguration " ของซีซั่น 7 และพยายามอีกครั้งที่จะควบคุมโครงการสตาร์เกตในตอน " Lost City " ไม่นานหลังจากที่เจ้าหน้าที่ NID ริชาร์ด วูลซีย์นำเสนอหลักฐานที่เอาผิดคินซีย์ต่อประธานาธิบดีเฮนรี เฮย์สในตอนเดียวกัน เฮย์สก็ "ยอมรับ" การลาออกของคินซีย์ คินซีย์ปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Full Alert " ของซีซั่น 8 ซึ่ง SGC โน้มน้าวให้คินซีย์ไปปฏิบัติภารกิจลับเพื่อบ่อนทำลายลำดับชั้นขององค์กร Trust อย่างไรก็ตาม พวกโกอาอูลด์ได้แทรกซึมเข้าไปในองค์กร Trust อย่างสมบูรณ์แล้วผ่านทางสายลับที่ทำงานอยู่นอกระบบสุริยะ และได้ฝังปรสิตไว้ในตัวคินซีย์เพื่อช่วยในแผนการก่อสงครามนิวเคลียร์ระหว่างสหรัฐฯ และรัสเซีย หลังจากที่ SGC ขัดขวางความพยายามดังกล่าว คินซีย์ก็หนีไปบนยานอัลเคช แต่ชะตากรรมของคินซีย์ยังคงไม่แน่นอน เนื่องจากยานอัลเคชถูกทำลายในขณะที่เขากำลังใช้งานอุปกรณ์ขนส่ง ทำให้ยังไม่แน่ชัดว่าเขาจะหนีรอดไปได้หรือไม่ หรือยานถูกทำลายก่อนที่เขาจะสามารถเคลื่อนย้ายหนีไปได้ คินซีย์ถูกกล่าวถึงสั้นๆ ในฐานะประธานาธิบดีในไทม์ไลน์ทางเลือก (โดยมีเฮย์สเป็นรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม) ในตอนจบของซีซั่น 8 เรื่อง " Moebius "

ทีมผู้สร้างซีรีส์Stargate SG-1ได้ขอให้รอนนี ค็อกซ์รับบทในตอนหนึ่ง แต่ค็อกซ์กล่าวว่า "มันสนุกมากจนพวกเขาและผมตัดสินใจว่าเราอยากร่วมงานกันมากกว่านี้" แบรด ไรท์โปรดิวเซอร์บริหาร กล่าวว่า ทุกครั้งที่พวกเขาได้รับบทจากบรรณาธิการภายนอก คินซีย์ก็จะถูกรวมอยู่ในบทด้วย ค็อกซ์เคยกล่าวไว้ว่าตัวละครนี้ได้กลายเป็น "พลังชั่วร้ายในซีรีส์" เนื่องจากการทำงานร่วมกันระหว่างทีมผู้สร้างและตัวเขาเอง ค็อกซ์จึงอธิบายตัวละครนี้ว่าเป็น "วุฒิสมาชิกที่ชอบโอ้อวดตนเองและชอบใช้อำนาจ" และ "คินซีย์รู้สึกว่าประตูมิติถูกนำไปใช้ในทางที่ผิดอย่างสิ้นเชิง และเป็นอันตรายต่ออุดมการณ์ของชาวอเมริกันและวิถีชีวิตที่เขาเชื่อมั่น" และเป็น "คริสเตียนหัวรุนแรงฝ่ายขวาที่เกิดใหม่" ค็อกซ์จึงแสดงบทบาทนี้ในฐานะตัวร้ายที่กล้าหาญมากกว่าตัวร้ายที่ชั่วร้าย ทีมผู้สร้างได้ติดต่อค็อกซ์ให้รับบทคินซีย์แทนที่จะให้เขาไปออดิชั่นด้วยตัวเอง คินซีย์ดำรงตำแหน่งประธานคณะกรรมการจัดสรรงบประมาณของวุฒิสภาจนถึงฤดูกาลที่ 7 และดูแลงบประมาณด้านการป้องกันประเทศของโครงการลับต่างๆ เช่นโครงการสตาร์เกต^{[ 54 ] [ 55 ]}

ริชาร์ด วูลซีย์ (รับบทโดยโรเบิร์ต พิคาร์โด ใน ซีซั่น 7, 9–10) – การปรากฏตัวครั้งแรกของวูลซีย์เกิดขึ้นหลังจากการเสียชีวิตของดร. เจเน็ต เฟรเซอร์ในช่วงปลายซีซั่น 7 ของStargate SG-1วูลซีย์ถูกเรียกตัวไปยังกองบัญชาการสตาร์ เกท ในตอน " Heroes " เพื่อตรวจสอบการตัดสินใจของกองบัญชาการ และขู่เจ้าหน้าที่ SGC ว่าจะนำตัวขึ้น ศาลทหารหากไม่ให้ความร่วมมือ เมื่อวูลซีย์นำรายงานของเขาไปเสนอต่อประธานาธิบดีเฮย์สในตอน " Inauguration " เขาจึงได้ตระหนักถึงความทะเยอทะยานของวุฒิสมาชิกคินซีย์ และนำเสนอหลักฐานที่บ่งชี้ความผิดของเขา ^{[ 56 ]}ซึ่งบังคับให้คินซีย์ต้องลาออกโดยทางอ้อม วูลซีย์กลับมาอีกครั้งในตอน " Prototype " ของซีซั่น 9 และสนับสนุนให้ SGC เสี่ยงอันตรายอย่างมากกับคาเล็ ค ลูกผสมโกอาอูลด์-มนุษย์-โบราณที่ถูกจับมา เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ กระบวนการ ยกระดับเมื่อการศึกษาดังกล่าวทำให้เกิดการบาดเจ็บและเสียชีวิตในหมู่เจ้าหน้าที่ SGC วูลซีย์ยอมรับความผิดพลาดของตนเองและขออภัยจากทีม SG-1 ^{[ 57 ]}ในฐานะตัวแทนของสหรัฐอเมริกาใน คณะ กรรมการที่ปรึกษาการกำกับดูแลระหว่างประเทศ (IOA) ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้น วูลซีย์และเพื่อนร่วมงานบางคนได้รับการช่วยเหลือจาก SG-1 และลูกเรือของOdysseyหลังจากเกิดภัยพิบัติที่ไซต์แกมมาในตอน " The Scourge " ซึ่งต่อมาเขาถือว่าเป็น "ประสบการณ์ที่เปิดโลกทัศน์" ^{[ 58 ]}วูลซีย์ปรากฏตัวอีกสองครั้งในตอน " Flesh and Blood " และ " Morpheus " และปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในSG-1 ในตอน " The Shroud " ของซีซั่นที่ 10 วูลซีย์จำเหตุการณ์ของคาเล็คได้และตัดสินใจว่าแดเนียลซึ่งแปลงร่างเป็นไพรเออร์นั้นอันตรายเกินไปและต้องถูกเก็บไว้ในสภาวะหยุดนิ่งอย่างไม่มีกำหนด อย่างไรก็ตาม แดเนียลปลดปล่อยตัวเองก่อนที่แผนของวูลซีย์จะถูกนำไปใช้^{[ 59 ]}

โรเบิร์ต พิคาร์โดเป็นนักแสดงหลักในStar Trek: Voyagerตั้งแต่ปี 1995 ถึง 2001 เขาคุ้นเคยกับStargate SG-1จากการเป็น สมาชิก Showtimeเขาได้รับข้อเสนอให้เป็นนักแสดงรับเชิญหนึ่งวันในบท ริชาร์ด วูลซีย์ ในตอน " Heroes " ของ SG-1ในซีซั่นที่เจ็ด (2004) ขณะที่เขากำลังทำงานในThe Outer Limitsที่แวนคูเวอร์ (ซึ่ง เป็นสถานที่ถ่ายทำ Stargate SG-1 ) จากนั้นเขาก็กลับมาอีกครั้งในตอนต่อมา " Inauguration " ซึ่งเป็นการเริ่มต้นการฟื้นฟูตัวละครวูลซีย์ ด้วยการแนะนำเรื่องราวของIOAตัวละครวูลซีย์จึงปรากฏตัวบ่อยขึ้นเพื่อ "สร้างความรำคาญให้คนอื่น" ในที่สุด อารมณ์ขันก็ถูกเพิ่มเข้าไปในบทบาท และตัวละครนี้ก็ถูกย้ายไปที่แอตแลนติสในฐานะตัวละครรับเชิญที่ปรากฏตัวเป็นระยะ พิคาร์โดต่อมาได้กลายเป็นตัวละครหลักในStargate Atlantis ^{[ 60 ] [ 61 ]}

โปรดิวเซอร์โจเซฟ มัลลอซซีกล่าวว่า:

[...] ทุกครั้งที่ฉันให้สัมภาษณ์ ฉันมักจะเปรียบเทียบ [Amanda Tapping และ Robert Picardo] ทั้งคู่ใจดี เป็นมืออาชีพ น่าร่วมงานด้วย และเป็นนักแสดงมากความสามารถที่ช่วยยกระดับการแสดงของทุกคนที่ร่วมแสดงด้วยเสมอ^{[ 61 ]}

พันเอกแฟรงค์ ซิมมอนส์ (รับบทโดยจอห์น เดอ แลนซีในซีซั่น 5–6) – เจ้าหน้าที่ประสานงานของ NID กับกองบัญชาการสตาร์เกท หลังจากพันเอกแฮร์รี เมย์บอร์นถูกจับกุมในข้อหาทรยศ ซิมมอนส์ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Ascension " ซีซั่น 5 และมีชื่อเสียงในเรื่องการอ้างว่าคำนึงถึงผลประโยชน์ของชาติเป็นสำคัญ ในขณะที่แท้จริงแล้วเขามีวาระทางการเมืองของตนเอง ในตอน " Desperate Measures " ซิมมอนส์ยิงโอ'นีลจากด้านหลัง ขณะที่โอ'นีลพยายามจับโกอาอูลด์ที่สิงร่างเอเดรียน คอนราด ในตอน " 48 Hours " การมีส่วนร่วมของซิมมอนส์ในการหายตัวไปของโกอาอูลด์เอเดรียน คอนราด ซึ่งตอนนี้เขากักขังไว้ ถูกเปิดเผย และนายพลแฮมมอนด์สั่งจับกุมเขา ในซีซั่น 6 ตอน " Prometheus " เจ้าหน้าที่ NID นอกรีตได้ยึดยานอวกาศPrometheus ที่ยังสร้างไม่เสร็จ และเรียกร้องให้ปล่อยตัวซิมมอนส์พร้อมกับโกอาอูลด์ของเอเดรียน คอนราด ต่อมาจึงปรากฏว่าซิมมอนส์เป็นผู้บงการเรื่องทั้งหมด เมื่อคอนราดถูกฆ่า โกอาอูลด์ก็เข้าสิงซิมมอนส์ โอ'นีลสามารถเปิดประตูห้องปรับความดันฉุกเฉินและปล่อยซิมมอนส์ออกไปสู่สุญญากาศ ทำให้ทั้งเขาและโกอาอูลด์ตายไปพร้อมกัน

พันเอกเชคอฟ (รับบทโดยแกรี่ ชอล์คในซีซั่น 5–6, 8–10) – ผู้ประสานงานของรัสเซีย กับ หน่วยบัญชาการสตาร์เกทหลังจากเหตุการณ์ในช่วงต้นซีซั่น 4 ของโครงการสตาร์เกทของรัสเซียที่มีอายุสั้น เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " The Tomb " ของซีซั่น 5 โดยกล่าวโทษ SG-1 ว่าเป็นสาเหตุการเสียชีวิตของสมาชิกทีม SG ชาวรัสเซียหลายคน^{[ 62 ]}เชคอฟร่วมมือกับ SGC ในตอน " 48 Hours " หลายตอนต่อมา โดยมอบDHDจากการครอบครองของรัสเซียและอนุญาตให้ SGC ใช้สตาร์เกทของรัสเซีย^{[ 63 ]}พันเอกเชคอฟได้รับการแต่งตั้งเป็นทูตรัสเซียประจำ SGC ในช่วงตอน " Redemption " ของซีซั่น 6 และตกลงที่จะมอบสตาร์เกทของรัสเซียให้กับสหรัฐฯ เพื่อแลกกับเงิน เทคโนโลยี X-302และทีม SG ชาวรัสเซีย^{[ 64 ]} ในตอน " Disclosure " ของซีซั่น 6 พันเอกเชคอฟสนับสนุนการนำเสนอของสหรัฐฯ เพื่อเปิดเผยโครงการสตาร์เกทต่อสมาชิกถาวรอีกสามประเทศของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ^{[ 65 ]}ในตอน " Full Alert " ของซีซั่นที่ 8 พันเอกเชคอฟช่วยนายพลโอนีลรับมือกับความเป็นไปได้ที่รัฐบาลสหรัฐฯ จะถูกโกอาอูลด์แทรกแซง และสร้างช่องทางการติดต่อโดยตรงระหว่างโอนีลกับประธานาธิบดีรัสเซียเพื่อป้องกันสงครามนิวเคลียร์[ ^{66 ] เช}คอฟปรากฏตัวในตอน " The Fourth Horseman " และ " Crusade " ของซีซั่นที่ 9 โดยเขากลายเป็นตัวแทนของรัสเซียในIOAเขาปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Camelot " ในฐานะผู้บัญชาการเรือ โคโรเลฟของโลกเพื่อหยุดยั้ง กองเรือ โอริจากการรุกรานกาแล็กซีทางช้างเผือกแต่เขาเสียชีวิตเมื่อเรือของเขาถูกทำลายโดยกองเรือโอริ แม้ว่าลูกเรืออีกหกคนจะถูกนำตัวออกจากเรือก่อนที่มันจะถูกทำลายก็ตาม^{[ 67 ]}

แกรี่ ชอล์ค ได้รับมอบหมายให้รับบทเชคอฟโดยผู้อำนวยการสร้างบริหารไมเคิล กรีนเบิร์ก และ เอ็น. จอห์น สมิธ พวกเขาถามเขาว่าพูดภาษารัสเซีย ได้หรือ ไม่ ชอล์คตอบว่า "ไม่ได้" จากนั้นกรีนเบิร์กก็ตอบว่า "ไม่เป็นไร!" และจัดหาครูสอนภาษารัสเซียให้เขาชื่อ อเล็กซานเดอร์ คาลูกิน ซึ่งปรากฏตัวในตอน " Watergate " ของ Stargate SG-1ในฐานะทหารรัสเซียคนหนึ่ง นักแสดงผู้รับบทชอล์คเคยร่วมงานกับริชาร์ด ดีน แอนเดอร์สัน ดอน เอส. เดวิสและกรีนเบิร์กในปี 1986 ในเรื่องMacGyverและสมิธใน เรื่อง The Beachcombersกรีนเบิร์กบอกกับชอล์คว่าพวกเขาจะดึงเขาเข้ามาในรายการ ในตอนแรกไม่มีการออดิชั่นหรือโทรศัพท์แม้แต่ครั้งเดียว จนกระทั่งซีซั่นที่ 5 ของซีรีส์ ในระหว่างประวัติศาสตร์ของรายการ ชอล์ค "ขอร้อง" ผู้ผลิตให้ตัวละครของเขาเดินทางผ่าน " Stargate " แต่พวกเขาปฏิเสธ แต่ในที่สุดพวกเขาก็คิดไอเดียที่จะให้เขามียานอวกาศ เป็นของตัวเอง ชอล์คเป็นนักแสดงที่ไม่ใช่ชาวรัสเซียเพียงคนเดียวที่ได้รับมอบหมายให้แสดงใน " Flesh and Blood " ^{[ 68 ]}

แคทเธอรีน แลงฟอร์ด รับบทโดยเคลลี่ วินท์ (เด็กหญิงในภาพยนตร์และในช่วงเริ่มต้นของStargate Origins ), วิเวกา ลินด์ฟอร์ส (หญิงชราในภาพยนตร์), เอลิซาเบธ ฮอฟฟ์แมน (หญิงชราในซีซั่น 1), แนนซี่ แม็คคลัวร์ (หญิงสาวในซีซั่น 1) และ กลินิส เดวีส์ (หญิงวัยกลางคนในซีซั่น 2), เอลลี กัลล์ ( Stargate Origins ) – ลูกสาวของศาสตราจารย์พอล แลงฟอร์ด นักโบราณคดีผู้ค้นพบประตูมิติ ในวัยเด็กเธอได้รับเครื่องรางที่มีรูปดวงตาแห่งราระหว่างการขุดค้นประตูมิติในกิซาในปี 1928 ^{[ 69 ]}ในยุคปัจจุบันของStargateเธอได้มอบเครื่องรางนี้ให้กับแดเนียลก่อนภารกิจแรกของเขาผ่านประตูมิติไปยังอะบีดอส คู่หมั้นของเธอ นักวิทยาศาสตร์ชื่อเออร์เนสต์ ลิตเติลฟิลด์ (รับบทโดยคีน เคอร์ติสและพอล แม็คกิลเลียน ) เป็นมนุษย์คนแรกที่เดินทางผ่านประตูมิติ นับตั้งแต่ชาวอียิปต์โบราณฝังมันไว้ แคทเธอรีนและเออร์เนสต์พลัดพรากจากกันด้วยเหตุการณ์ประตูมิติในปี 1945 และได้กลับมาพบกันอีกครั้งในตอน " The Torment of Tantalus " ซึ่งเป็นตอนกลางฤดูกาลที่ 1 แต่เออร์เนสต์ก็ไม่ปรากฏตัวอีกเลยในซีรีส์ (แม้ว่าจะมีการกล่าวถึงเขาในตอน " There But For the Grace of God " ของฤดูกาลที่ 1 และ " The Fifth Race " ของฤดูกาลที่ 2) แคทเธอรีน แลงฟอร์ด ปรากฏตัวอีกครั้งในจักรวาลและช่วงเวลาอื่น ๆ ในตอน " There But For the Grace of God " และ " 1969 " การเสียชีวิตของเธอถูกประกาศในตอน " Moebius, Part 1 " ของฤดูกาลที่ 8 เธอทิ้งเอกสารและสิ่งประดิษฐ์ส่วนตัว รวมถึงเหรียญทองคำของรา ให้กับแดเนียล แจ็กสัน

ในซีรีส์เรื่องนี้ ความพยายามของโลกในการสร้างยานอวกาศของตนเองโดยใช้เทคโนโลยีต่างดาวที่ถอดแบบมา เริ่มต้นในตอน " Tangent " ของซีซั่นที่ 4 ด้วยยาน X-301 ที่ไม่ประสบความสำเร็จเท่าที่ควร ยานรบอวกาศลำแรกของโลกที่สามารถใช้งานในอวกาศได้ คือ X-302 (ต่อมาคือ F-302) ถูกนำเสนอในตอน " Redemption " ของซีซั่นที่ 6 และอีกไม่กี่ตอนต่อมาในตอน " Prometheus " เรือรบอวกาศลำแรกของโลก คือPrometheus ก็ถูกนำเสนอ เช่นกัน ในที่สุด ฝูงบิน F-302 ก็ถูกประจำการบนโลกแอตแลนติสสถานที่สำรองของ SGC และเรือรบของ SGC ในซีซั่นที่ 2 ของStargate Atlantisเรือรบ ชั้น Daedalusก็ถูกนำเสนอ โดยได้รวมเอาความก้าวหน้าต่างๆ ที่ได้รับการทดสอบในPrometheus เข้าไว้ ด้วยในแฟรนไชส์นี้มีเรือรบชั้นเดดาลัส ปรากฏอยู่ 6 ลำ ได้แก่ เดดาลัส , โอดิสซี , โคโรเลฟ , อพอลโล , ซุนจื่อและจอร์จ แฮมมอนด์ (ซึ่งในไทม์ไลน์อื่นมีชื่อว่าฟีนิกซ์ ) ยกเว้นโคโรเลฟและซุนจื่อซึ่งดำเนินการโดยรัสเซียและจีนตามลำดับ เรือรบอวกาศบนโลกทั้งหมดดำเนินการโดย กองทัพ อากาศ สหรัฐฯ

ปีเตอร์ บอดนารัส นักออกแบบฉาก ได้ออกแบบ F-302 โดยอิงจาก เครื่องบินขับไล่ล่องหน F-117Aของกองทัพอากาศสหรัฐฯ และ เครื่องบิน HL-10จากยุค 1970 ในขณะที่ยังคงรักษาต้นกำเนิดของเครื่องร่อน Goa'uld เอาไว้ เขาและทีมงานมุ่งเน้นไปที่การสร้างภายในห้องนักบินที่ดูสมจริงสำหรับ X-302 ในแง่ของพนักพิงศีรษะพร้อมที่จับดีดตัวเหนือศีรษะและระบบฉุกเฉิน^{[ 70 ]} แนวคิดดั้งเดิมสำหรับรูปลักษณ์ของPrometheusรวมถึงภายในของ X-303 คือ เรือ บรรทุกเครื่องบิน^{[ 70 ] [ 71 ]} สำหรับPrometheusผู้ผลิตต้องการสร้างบางสิ่งที่ตรงกันข้ามกับเรือของ Goa'uld อย่างสิ้นเชิง ซึ่งตามที่พอล มัลลี กล่าวไว้ เรือเหล่านั้น โดยพื้นฐานแล้วเป็นห้องว่างขนาดใหญ่ที่ไม่มีที่นั่ง ไม่มีหน้าจอ และไม่มีปุ่มให้กดแอนดี้ มิกิตาคิดว่าฉากPrometheusเป็นฉากที่สนุกในการถ่ายทำเพราะ "มีหลายชั้น หลายพื้นผิว และมีแสงไฟกระพริบ" ^{[ 71 ]}

• แคทเธอรีน วอแม็ค รับบทโดยเชลาห์ ฮอร์สเดล (ซีซั่น 8–9) – เจ้าหน้าที่กองทัพอากาศสหรัฐฯ ยศไม่ทราบแน่ชัด เธอรับหน้าที่บังคับการยานโพรมีธีอุสต่อจากพันตรี เอรินแกน ต์ ในซีซั่น 8 ตอน " New Order, Part 2 " และปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน "Full Alert"
• พอล เอเมอร์สัน รับบทโดยแมทธิว เกลฟ (ซีซั่น 9–10) – ปรากฏตัวครั้งแรกในฐานะผู้บัญชาการของยานโอดิสซีในตอน " Off the Grid " ของซีซั่น 9 โดยช่วยเหลือทีม SG-1 และสนับสนุนภารกิจในการทวงคืนประตูมิติที่ถูกขโมยไปทั้งหมดจากยานของบาอัล ในตอนถัดมา " The Scourge " เขาก็ช่วยเหลือทีม SG-1 และทีมจากIOAจากฐานแกมมาอีกครั้ง ในตอนจบของซีซั่น 9 " Camelot " เอเมอร์สันนำยานโอดิสซีร่วมกับยานลำอื่นๆ ของจาฟฟาแอสการ์ด และพันธมิตรลูเซียนต่อสู้กับเรือรบของโอริที่เข้ามาทางประตูมิติ ที่เปิดอยู่ และยานโอดิสซีได้รับความเสียหายอย่างหนัก เอเมอร์สันยังคงดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการของยานโอดิสซีในซีซั่น 10 แต่ถูกสังหารโดยสมาชิกของพันธมิตรลูเซียนในตอน " Company of Thieves "
• เอริน แกนต์ รับบทโดยอิงกริด คาเวลาร์ส (ซีซั่น 6–7) เป็นพันตรีแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ และเป็นผู้บังคับการเรือโพรมีธีอุสคนแรก ภายใต้ การบังคับบัญชา ของ พันเอกรอนสันและเคิร์กแลนด์ รวมถึงพลเอกจอร์จ แฮมมอนด์ เธอปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Memento " และครั้งสุดท้ายในตอน " Lost City "
• เควิน มาร์คส์ รับบทโดย มาร์ติน คริสโตเฟอร์ (ซีซั่น 9–10) – เจ้าหน้าที่กองทัพอากาศสหรัฐฯ บนยาน โพรมีธี อุสปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Avalon Part 1 " ช่วยมิทเชลและทีม SG-1 ค้นหาและเข้าถึงฐานที่มั่นโบราณที่อะวาลอน มาร์คส์ยังปรากฏตัวในภารกิจคาลาณาในตอน " Beachhead " และการค้นหายานแม่ที่ซ่อนอยู่ของเกรักในวงโคจรของดวงจันทร์โลกในตอน " Ex Deus Machina " หลังจากนั้นเขาได้รับการเลื่อนตำแหน่งเป็นกัปตันหลังจากการทำลายยานโพรมีธีอุสในตอน " Ethon " มาร์คส์ได้รับการเลื่อนยศเป็นพันตรีและกลายเป็นเจ้าหน้าที่ประจำสะพานเดินเรือบนยานโอดิสซีซึ่งเขาได้เข้าร่วมปฏิบัติการต่างๆ ในตอน " Camelot ", " The Scourge " , " Flesh and Blood ", " Talion " และ " Unending " ภารกิจสุดท้ายของมาร์คส์ ในทีม SG-1บนยานโอดิสซีคือการกู้คืนหีบแห่งความจริงจากกาแล็กซีบ้านเกิดของโอริในตอนStargate: The Ark of Truthเขาได้รับตำแหน่งเจ้าหน้าที่ประจำสะพานเดินเรือที่คล้ายกันบนยานอพอลโลในตอน " Be All My Sins Remember'd " ของแอต แลนติสและย้ายไป ประจำการบนยาน เดดาลัส ใน ตอน " Search and Rescue " ในตอน " The Daedalus Variations " เทย์ลาได้กล่าวถึงว่ามาร์คส์ได้ให้การฝึกอบรมเบื้องต้นเกี่ยวกับระบบของเรือรบแก่เธอ ซึ่งเป็นข้อเสนอที่โรนอน เด็กซ์ปฏิเสธ เขาปรากฏตัวครั้งสุดท้ายบนยานจอร์จ แฮมมอนด์ภายใต้การบังคับบัญชาของซาแมนธา คาร์เตอร์ใน ตอน "Air" ของ Stargate: Universeนอกเหนือจากผู้บัญชาการของแต่ละยานแล้ว มาร์คส์เป็นตัวละครที่ปรากฏตัวบ่อยที่สุด เป็นลูกเรือคนแรกที่ปรากฏตัว และเป็นตัวละครเพียงคนเดียวที่แสดงให้เห็นว่าประจำการอยู่บนยานอวกาศหลัก ทุกลำ ของซีรีส์ Stargate
• ไลโอเนล เพนเดอร์แกสต์ รับบทโดยบาร์เคลย์ โฮป (ซีซั่น 8–9) – เข้ามาแทนที่พันเอกวิลเลียม รอนสัน ในตำแหน่งผู้บัญชาการยานโพรมีธีอุ ส และปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " New Order Part 2 " ขณะลาดตระเวนรอบโลก เพนเดอร์แกสต์สกัด กั้น ยานแม่ของธ อร์แห่งแอสการ์ด แดเนียล แจ็กสันหลังจากที่ยานมาถึงระบบสุริยะของโลก และทำลาย ยานอัลเคชที่อยู่ภายใต้การควบคุมของ กลุ่มทรัสต์ในตอน " Full Alert " เขาเป็นผู้นำการค้นหา ยานอัลเคชที่พรางตัวของ โอซิริสในวงโคจรของโลกในตอน " Endgame " และขนส่งประตูมิติและทีม SG-1 ขึ้นไปบนยานก่อนที่ยานข้าศึกจะเข้าสู่ไฮเปอร์สเปซ ในตอน " Beachhead " ของซีซั่น 9 เพนเดอร์แกสต์ส่งหัวรบ Mark IX ไปยังหัวรบที่ หาด ของโอริและรักษาระตำแหน่งของยานไว้ได้ตลอดภารกิจแม้จะมีจาฟฟาและโอริเข้ามาขัดจังหวะ เพนเดอร์แกสต์เสียชีวิตระหว่างการทำลายยานโพรมีธีอุสด้วยอาวุธดาวเทียมของโอริในตอน " Ethon " เขาอยู่บนเรือต่อเพื่อส่งลูกเรือออกจากเรือด้วยเครื่องมือพิเศษ ช่วยชีวิตคนได้ 76 คน
• วิลเลียม รอนสัน รับบทโดยจอห์น โนแวก (ซีซั่น 6–7) – พันเอกแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ และผู้บัญชาการยานโพรมีธีอุสในซีซั่น 6 และ 7
• เอียน เดวิดสัน รับบทโดยฟุลวิโอ เซเซเร (ซีซั่น 10) พันเอกแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ ที่เข้ารับตำแหน่งผู้บัญชาการยานโอดิสซีในตอน "Family Ties" และ "Dominion" ของซีซั่น 10 หลังจากพันเอกพอล เอเมอร์สัน ผู้บัญชาการคนก่อนเสียชีวิต

ชาวอะบีโดเนียนคือผู้คนที่ทีมของพันเอกโอ'นีลพบเจอในดาวเคราะห์ดวงอื่นในภาพยนตร์เรื่องสตาร์เกทพวกเขาเป็นทาสของรา เทพเจ้า ต่างดาว และเป็นลูกหลานของชาวอียิปต์โบราณที่ถูกนำตัวผ่านประตูมิติเพื่อขุดแร่นาคาห์ดาห์ ซึ่งเป็นแร่สมมุติ ภาพยนตร์ระบุตำแหน่งดาวเคราะห์บ้านเกิดของพวกเขา—ซึ่งมีชื่อว่าอะบีดอสในตอนแรกของSG-1 เรื่อง " Children of the Gods "—ว่าเป็นกาแล็กซีคาเลียม "ทางด้านไกลของจักรวาลที่รู้จัก" ในภาพยนตร์ และเป็นดาวเคราะห์ที่อยู่ใกล้โลกที่สุดในเครือข่ายประตูมิติใน "Children of the Gods" ในภาพยนตร์ โอ'นีลและแดเนียล แจ็กสันได้ปลุกใจชาวอะบีโดเนียนและผู้นำของพวกเขา คาซูฟ ให้ลุกขึ้นต่อต้านรา เจ้าหน้าที่ทหารกลับไปยังโลก ในขณะที่แดเนียลตกหลุมรักชาเร ลูกสาวของคาซูฟ และอยู่เบื้องหลัง ใน "Children of the Gods" ซึ่งดำเนินเรื่องหนึ่งปีหลังจากภาพยนตร์ โกอาอูลด์อะโพฟิสโจมตีอะบีดอส ลักพาตัวชาเรและสการาผู้เป็นน้องชายไปเป็นร่างทรงให้กับราชินีอะโมเน็ตและคลอเรลผู้เป็นโอรส ในซีซั่นที่ 6 ตอน " Full Circle " โกอาอูลด์อนูบิสทำลายอะบีดอส แต่โอมาเดซาลาช่วยให้ประชากรทั้งหมดบรรลุถึงระดับเทพได้

• 

  คาซุฟ ( ภาษาอาหรับแปลว่า 'สุริยุปราคา') ^{[ 72 ]}รับบทโดยเอริค อาวารี (ภาพยนตร์ ซีซั่น 2–4) และ แดเนียล ราชิด ( Origins ) – ผู้นำของชาวอะบีโดเนียนในภาพยนตร์ และเป็นพ่อของชาเรและสการา ในตอน " Secrets " ของซีซั่น 2 หนึ่งปีหลังจากที่อะโพฟิสลักพาตัวลูกๆ ของคาซุฟไปในตอน "Children of Gods" แดเนียลกลับมาที่อะบีดอสและได้รู้ว่าชาเรตั้งครรภ์กับอะโพฟิส คาซุฟช่วยแดเนียลซ่อนเด็กแรกเกิดจากเฮรู-อูร์ คาซุฟกลับมาอีกครั้งในตอน " Forever in a Day " ของซีซั่น 3 เมื่อชาเรลูกสาวของเขาเสียชีวิต คาซุฟปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Absolute Power " ของซีซั่น 4 โดยแนะนำชิฟูหลานชายที่โตขึ้นอย่างรวดเร็วให้กับ SG-1 ในเว็บซีรีส์ภาคก่อนหน้าOriginsแสดงให้เห็นว่าคาซุฟรับใช้เอเซตในอะบีดอส และได้พบกับแคทเธอรีน แลงฟอร์ดและกลุ่มของเธอเมื่อนายทหารเยอรมันชื่อบรูคเคเปิดใช้งานประตูมิติเป็นครั้งแรกในโกดังแห่งหนึ่งใกล้กับกีซาบนโลก เมื่อรากลับมายังอะบีดอส เอเซตได้แต่งตั้งคาซุฟเป็นผู้นำหมู่บ้านนากาดา
• ชาเร (ชาอูริในภาพยนตร์) รับบทโดยมิลี อาวิตัล (ภาพยนตร์) และไวติอาเร บันเดรา (ซีซั่น 1–3) – ลูกสาวของคาซูฟ ผู้ซึ่งต่อมาได้เป็นภรรยาของแดเนียล แจ็กสัน และเป็นร่างทรงของโกอาอูลด์ อาโมเน็ต (หรือเขียนว่า อามาอูเน็ต) ในภาพยนตร์ คาซูฟผู้เป็นพ่อได้มอบชาเรให้แดเนียล แจ็กสันเป็นของขวัญ และถึงแม้ว่าในตอนแรกเขาจะปฏิเสธที่จะรับเธอเป็นภรรยา แต่ในที่สุดพวกเขาก็ตกหลุมรักกัน หลังจากแต่งงานได้หนึ่งปีในตอน "Children of the Gods" อะโพฟิสได้จับชาเรเป็นตัวประกันและบังคับให้เธอเป็นร่างทรงของราชินีซิมไบโอต อาโมเน็ต โดยที่เธอไม่เต็มใจ แดเนียลได้พบกับชาเรที่กำลังตั้งครรภ์อย่างมากในระหว่างการไปเยือนอะบีดอสในตอน " Secrets " ของซีซั่น 2 เธอซ่อนลูกของเธอ ซึ่งเป็นฮาร์ซีซิสที่เกิดจากอะโพฟิส จากเฮรู-อูร์เนื่องจากอาโมเน็ตอยู่ในสภาวะสงบในระหว่างการตั้งครรภ์ เมื่อชาเรให้กำเนิดบุตรชายชื่อชิฟูอาโมเน็ตเข้าควบคุมร่างของชาเร แต่เก็บข้อมูลเกี่ยวกับเด็กไว้เป็นความลับ อาโมเน็ตกลับมารับเด็กอีกครั้งในซีซั่น 3 ตอน " Forever in a Day " โดยส่งเขาไปยังดาวเค็บพร้อมกับนางกำนัลคนหนึ่งของเธอ ระหว่างการต่อสู้ที่อะบีดอสในตอน " Forever in a Day " อาโมเน็ตโจมตีแดเนียลด้วยอุปกรณ์ในมือของเธอภายในเต็นท์ และทีลค์ใช้ ไม้เท้าของเขาฆ่าชาเรเพื่อป้องกันไม่ให้แดเนียลตาย
• สกาอารา รับบทโดยอเล็กซิส ครูซ (ภาพยนตร์, ซีซั่น 1–3, 6) – บุตรชายของคาซูฟและน้องชายของชาเร ในภาพยนตร์ สกาอาราและเพื่อนๆ ช่วยเหลือโอ'นีลและทหารของเขาในการเอาชนะราในตอน "Children of the Gods" สกาอาราถูกอะโพฟิส จับเป็นตัวประกัน และถูกบังคับให้เป็นร่างสถิตของคลอเรล บุตรชายที่เป็นซิมไบโอตของเขาโดยไม่เต็มใจ ทีม SG-1 บุกโจมตีเรือของคลอเรลในตอนจบซีซั่น 1 " Within the Serpent's Grasp " แต่สกาอาราสามารถออกมาได้เพียงช่วงสั้นๆ หลังจากที่โอ'นีลยิงคลอเรลเพื่อป้องกันไม่ให้เขาฆ่าดร.แจ็กสัน บราแทคก็ชุบชีวิตเขาขึ้นมาในโลงศพ สกาอาราและอะโพฟิสหนีไปก่อนที่เรือของพวกเขาจะถูกทำลายในตอนเปิดซีซั่น 2 " The Serpent's Lair " ในตอน " Pretense " ของซีซั่น 3 ยานของคลอเรลตกบน ดาวเคราะห์บ้านเกิด ของชาวโทลลันขณะหลบหนีจาก กองกำลังของ เฮรู-อูร์ด้วยความช่วยเหลือจากเทคโนโลยีของชาวโทลลัน สกาอาร่าจึงควบคุมร่างกายได้อีกครั้งและเข้าร่วมการทดสอบของชาวโทลลันเพื่อแยกซิมไบโอตออกจากร่างกาย สกาอาร่าชนะการทดสอบและในที่สุดก็กลับไปยังอะบีดอส ที่ซึ่งเขาได้พบกับ SG-1 เป็นครั้งสุดท้ายในตอนจบของซีซั่น 6 " Full Circle " สกาอาร่าช่วย SG-1 ในการค้นหาดวงตาแห่งราก่อนที่อนูบิสจะพบมันบนอะบีดอส สกาอาร่าได้รับบาดเจ็บสาหัสระหว่างการต่อสู้กับจาฟฟาของอนูบิส แต่ก็ฟื้นคืนชีพได้ด้วยความช่วยเหลือของโอมา เดซาลา

ชาวโบราณคือผู้สร้าง เครือข่าย ประตูมิติ (Stargate ) ดั้งเดิม ซึ่งในสมัยของStargate SG-1 พวกเขา ได้ก้าวข้ามขีดจำกัดทางกายภาพไปสู่ระดับการดำรงอยู่ขั้นสูงกว่าแล้ว มนุษย์บนโลกคือ "วิวัฒนาการรุ่นที่สอง" ของชาวโบราณ ชาวโบราณ (เดิมรู้จักกันในชื่ออัลเทอรัน ) ได้เข้ามาตั้งอาณานิคมในกาแล็กซีทางช้างเผือกเมื่อหลายล้านปีก่อนและสร้างอาณาจักรที่ยิ่งใหญ่ พวกเขายังได้ตั้งอาณานิคมในกาแล็กซีเพกาซัสและสร้างเผ่าพันธุ์มนุษย์ขึ้นที่นั่นก่อนที่จะถูกขับไล่ออกไปโดยพวก เร ธ (Wraith) อารยธรรมของชาวโบราณในกาแล็กซีทางช้างเผือกถูกทำลายล้างไปเมื่อหลายล้านปีก่อนด้วยโรคระบาด และผู้ที่ไม่เรียนรู้ที่จะก้าวขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้นได้เดินทางไปยังกาแล็กซีเพกาซัสบนยานแอตแลนติสโดยส่วนใหญ่แล้ว ชาวโบราณที่ก้าวขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้นแล้วเคารพในเจตจำนงเสรีและปฏิเสธที่จะแทรกแซงกิจการของกาแล็กซีทางวัตถุ อย่างไรก็ตาม มรดกของพวกเขาส่งผลกระทบอย่างลึกซึ้งไปทั่ว จักรวาล สตาร์เกทตั้งแต่เทคโนโลยีต่างๆ เช่น ประตูมิติและแอตแลนติส ไปจนถึงยีนกระตุ้นเทคโนโลยีโบราณที่พวกเขานำเข้ามาสู่จีโนมของมนุษย์ผ่านการผสมพันธุ์ข้ามเผ่าพันธุ์

โอมา เดซาลา ("แม่ธรรมชาติ") รับบทโดย คาร์ลา บูโดร (ซีซั่น 3) และเมล แฮร์ริส (ซีซั่น 5, 8) – สิ่งมีชีวิตที่ยกระดับขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้น ผู้ซึ่งต่อต้านวิถีแห่งบรรพบุรุษ ยังไม่แน่ชัดว่าเธอเป็นบรรพบุรุษหรือไม่ เนื่องจากบรรพบุรุษอย่างออร์ลินและเมอร์ลินให้ข้อมูลที่แตกต่างกันเกี่ยวกับการรู้จักโอมา โอมาเคยช่วยเหลืออนูบิส ลอร์ด แห่งระบบที่ตกต่ำ ซึ่งเป็นตัวร้าย หลักของ SG-1ระหว่างซีซั่น 5 ถึง 8 ให้ยกระดับขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้น แม้ว่าบรรพบุรุษจะขับไล่เธอออกไปเนื่องจากการกระทำของเธอ แต่โอมายังคงเชื่อมั่นในความรับผิดชอบของเธอที่จะนำทางผู้ที่อยู่เบื้องล่างไปสู่ ​​"เส้นทางอันยิ่งใหญ่" แห่งการตรัสรู้ แม้ว่าสิ่งนี้จะรบกวนภพภูมิเบื้องล่างก็ตาม ดังนั้นโอมาจึงนำทางเฉพาะบุคคลเท่านั้น โดยปล่อยให้การตัดสินใจขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับการเดินทางบนเส้นทางอันยิ่งใหญ่เป็นของพวกเขาเอง SG-1 พบกับโอมา เดซาลาครั้งแรกในการค้นหาชิฟูในตอน " สัญชาตญาณของมารดา " ซีซั่น 3 โอมาได้นำทางชิฟูไปสู่การยกระดับขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้นในตอน " พลังสัมบูรณ์ " ซีซั่น 4 โอมามีส่วนเกี่ยวข้องกับการขึ้นสู่สวรรค์ของแดเนียล แจ็กสันในตอน " เมริเดียน " และการลงจากสวรรค์อย่างรุนแรงในตอน " ฟอลเลน " นอกจากนี้เธอยังช่วยให้ประชากร อะบีโดเนียนทั้งหมดขึ้นสู่สวรรค์ได้หลังจากที่อนูบิสโจมตีในตอน " ฟูลเซอร์เคิล " ของซีซั่น 6 โอมา เดซาลาปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " เธรดส์ " ของซีซั่น 8 โดยเสียสละตัวเองเพื่อเข้าสู่การต่อสู้ชั่วนิรันดร์กับอนูบิสเพื่อป้องกันไม่ให้เขาสร้างความเสียหายเพิ่มเติมให้กับกาแล็กซี

หมายเหตุ: ลูกชายวัยรุ่นของเมล แฮร์ริสเป็น แฟน Stargate SG-1และแนะนำซีรีส์นี้ให้เธอรู้จัก โปรดิวเซอร์ ของ Stargateเสนอบทบาทนี้ให้เธอเมื่อเธอไปเยี่ยมกองถ่ายระหว่างที่อยู่ในแวนคูเวอร์เพื่อทำงานอื่น คำแนะนำที่ดีที่สุดที่เธอได้รับสำหรับการเล่นตัวละครที่เกือบจะ "รอบรู้" นี้คือ เธอไม่เหมือนคนอื่นและเป็น "สิ่งมีชีวิต" ในแบบของตัวเอง^{[ 73 ]}

ชาวแอสการ์ดเป็นเผ่าพันธุ์ใจดีที่มีดาวเคราะห์บ้านเกิดเดิมคือดาวโอธาลาตามตำนานของซีรีส์ Stargateพวกเขาเป็นต้นกำเนิดของเทพปกรณัมชาวนอร์สบนโลกและเป็นแรงบันดาลใจให้กับเรื่องราวของมนุษย์ต่างดาวสีเทา แห่ง รอ สเวลล์ ปัจจุบันชาว แอสการ์ดไม่สามารถสืบพันธุ์และดำรงชีวิตต่อไปได้ด้วยการถ่ายโอนจิตใจไปยังร่างโคลนใหม่ตามความจำเป็นอีกต่อไป ด้วยเทคโนโลยีที่ก้าวหน้าอย่างมาก ภัยคุกคามจากการแทรกแซงของพวกเขาช่วยปกป้องดาวเคราะห์หลายดวงในกาแล็กซีทางช้างเผือกจาก การโจมตี ของโกอาอูลด์รวมถึงโลกด้วย

The Asgard provide much assistance to Earth in the way of technology, equipment, and expertise. Their main adversaries in Stargate SG-1 are the mechanical Replicators, against which they enlist the aid of SG-1 on several occasions. The entire Asgard civilization chooses to self-destruct in "Unending" (S10E20; series finale) due to the degenerative effects of repeated cloning. A small colony of Asgard still exists in the Pegasus galaxy and they were able to stop cloning's diminishing returns.

Most Asgard characters on the show are directly named after Norse gods. Prominent one-time characters include Aegir (voiced by Michael Shanks in "New Order", named after Aegir), Heimdall (voiced by Teryl Rothery in "Revelations", named after Heimdallr) and Loki (voiced by Peter DeLuise in "Fragile Balance", named after and based on Loki). Stargate SG-1 had several Asgard puppets, and six puppeteers were necessary to make the different parts of the main Asgard puppet work.^[74]

Thor, voiced by Michael Shanks (seasons 1–8, 10) – The Supreme Commander of the Asgard Fleet. SG-1 first encounter him as a Viking holographic recording (played by Mark Gibbon) on the planet Cimmeria in "Thor's Hammer". They meet the real Thor one season later when they enlist him to save Cimmeria from Heru-ur's invasion. After O'Neill manages to make friendly contact with the Asgard in their galaxy, Thor includes Earth in the Protected Planets Treaty to safeguard it from a direct Goa'uld attack. Late in season 3, SG-1 helps to destroy Thor's ship, the Beliskner, which had been overtaken by the Replicators, in "Nemesis". Impressed by SG-1's primitive but effective tactics, Thor requests SG-1 to help fight the Replicators in his Asgard homeworld soon after, in "Small Victories" Anubis captures Thor and probes his mind for Asgard technology, and Thor's body lapses into a coma in "Revelations". SG-1 retrieve Thor's consciousness from the ship's database a while later, and transfer it into a new body.

ธอร์ขอความช่วยเหลือจาก SG-1 หลังจากแผนการของเผ่าพันธุ์ของเขาที่จะดักจับพวกรีพลิเคเตอร์ไว้ในสนามพลังยืดเวลาบนดาวฮัลลาล้มเหลว ธอร์ปรากฏตัวด้วยตนเองในการประชุมลับระหว่างสมาชิกถาวรของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ ของโลก ที่จัดขึ้นในเพนตากอนเพื่อให้แน่ใจว่าSGCยังคงควบคุมประตูมิติ ของโลกไว้ได้ เนื่องจากอุปกรณ์ยืดเวลาบนดาวฮัลลาไม่สามารถกักขังพวกรีพลิเคเตอร์ไว้ได้ตลอดไป ธอร์จึงทำให้ดวงอาทิตย์ของดาวฮัลลาพังทลายกลายเป็นหลุมดำแต่พวกรีพลิเคเตอร์บางส่วนก็หนีรอดไปได้ หลายสัปดาห์ต่อมา ธอร์และคาร์เตอร์ได้ดัดแปลงเครื่องทำลายรีพลิเคเตอร์ของพวกเขา แต่เนื่องจากพวกรีพลิเคเตอร์ปรับตัวได้อย่างรวดเร็ว พวกเขาจึงใช้ อาวุธสุด ยอดดาคาราทำลายพวกรีพลิเคเตอร์ทั้งหมดในคราวเดียว ธอร์ได้รับร่างโคลนใหม่ในไม่ช้าหลังจากนั้น ธอร์เรียกยานโอดิสซีไปยังดาวบ้านเกิดของชาวแอสการ์ด โอริลลา และติดตั้งฐานความรู้ทั้งหมดของเผ่าพันธุ์แอสการ์ดลงบนยาน เมื่อความพยายามที่จะช่วยอารยธรรมแอสการ์ดจากปัญหาทางพันธุกรรมล้มเหลว เขาจึงแจ้งให้พันโทคาร์เตอร์ทราบว่าชาวแอสการ์ดถือว่ามนุษย์โลกเป็นเผ่าพันธุ์ที่ห้า เป็นทายาทของบรรพบุรุษและชาวแอสการ์ดในปัจจุบัน และถึงเวลาแล้วที่พวกเขาจะต้องปกป้องอนาคต ธอร์เสียชีวิตไปพร้อมกับเผ่าพันธุ์แอสการ์ดทั้งหมดเมื่อดาวเคราะห์ของพวกเขาระเบิดตัวเองก่อนที่พวกโอริจะโจมตี ต่อมาคาร์เตอร์ได้ตั้งโปรแกรมอินเทอร์เฟซของแกนข้อมูลแอสการ์ดให้มีรูปลักษณ์และพฤติกรรมเหมือนธอร์ แต่ยอมรับว่ามันไม่เหมือนกับการพูดคุยกับเทพเจ้าผู้ซึ่งกลายเป็นเพื่อนของเธอ

เดิมทีธอร์พูดช้าลงในซีซั่นแรก แต่ไมเคิล แชงค์ส ผู้ให้เสียงพากย์เขาตั้งแต่ต้น ได้พูดติดตลกว่าเขาไม่ได้รับค่าจ้างเป็นรายชั่วโมง แต่ได้รับค่าจ้างตามจำนวนบทพูด เมื่อเขาแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับความเร็วในการพูดที่เพิ่มขึ้นในตอนต่อๆ มา เนื่องจากหุ่นเชิดธอร์ไม่สามารถเดินหรือยืนได้ หุ่นเชิดจึงมักถูกวางไว้บนเก้าอี้^{[ 75 ]}

โกอาอูลด์เป็นเผ่าพันธุ์ที่ครองอำนาจในกาแล็กซีทางช้างเผือกและเป็นศัตรูตัวฉกาจในซีซั่นที่ 1 ถึง 8 ของStargate SG-1โกอาอูลด์ที่ทรงพลังที่สุดในกาแล็กซีเรียกรวมกันว่า ซิสเต็มลอร์ด พวกมันเป็นสิ่งมีชีวิตปรสิตที่มีลักษณะคล้ายงูมีครีบ ซึ่งสามารถแทรกตัวเข้าไปในคอของมนุษย์และพันรอบกระดูกสันหลังได้ จากนั้นปรสิตโกอาอูลด์จะควบคุมร่างกายและจิตใจของโฮสต์ พร้อมทั้งมอบอายุยืนยาวและสุขภาพที่สมบูรณ์ ในเรื่องราวสมมติ โกอาอูลด์ได้รุกรานและปกครองโลกเมื่อหลายพันปีก่อน โดยปลอมตัวเป็นเทพเจ้าจากตำนานโบราณ โกอาอูลด์ได้ย้ายมนุษย์ไปทั่วกาแล็กซีเพื่อใช้เป็นทาสและโฮสต์ และสร้างจาฟฟาขึ้นมาเพื่อใช้เป็นแหล่งฟักตัวอ่อนของโกอาอูลด์

อนูบิส รับบทโดยเดวิด พาล์ฟฟี (ซีซั่น 5–7 สวมฮู้ด), ดีน ไอลส์เวิร์ธ และ ริก คิวิอาโฮ (ซีซั่น 8 ตอน " Reckoning ") และจอร์จ ซุนด์ซา (ซีซั่น 8 ในบท "จิม") – ลอร์ดระบบโกอาอูลด์ที่ยกระดับขึ้น ครึ่งหนึ่ง ผู้เข้ามาแทนที่ อะโพฟิสในฐานะศัตรูหลักในซีซั่น 5 ตัวละครนี้อิง จากเทพ อนูบิสในตำนานอียิปต์ มีการกล่าวถึงชื่อตัวละครนี้ครั้งแรกในซีซั่น 5 ตอน " Summit " (แม้ว่าจะมีการกล่าวถึงโดยอ้อมในตอนก่อนหน้า " Between Two Fires ") และปรากฏตัวครั้งแรกใน " Revelations " มีการเปิดเผยว่าเช่นเดียวกับ "เทพ" อียิปต์องค์อื่นๆ เขาก็คือโกอาอูลด์ – โกอาอูลด์ที่โหดร้ายและชั่วร้ายมากจนถูกขับไล่โดยโกอาอูลด์องค์อื่นๆ ในที่สุดโลกก็สามารถทำลายกองเรือของอนูบิสเหนือทวีปแอนตาร์กติกาได้ใน " Lost City " แต่อนูบิสก็ยังคงมีชีวิตรอดในรูปแบบพลังงาน (" Lockdown ") อนูบิสฟื้นคืนพลังของเขาตลอดซีซั่นที่ 8 และวางแผนที่จะทำลายสิ่งมีชีวิตทั้งหมดในกาแล็กซีแล้วสร้างมันขึ้นมาใหม่ตามแบบฉบับของเขาเอง (" Reckoning ") ในขณะที่เขากำลังเตรียมที่จะใช้อาวุธใน " Threads " โอมา เดซาลาผู้ซึ่งช่วยเหลือเขาในการขึ้นสู่อำนาจเมื่อหลายพันปีก่อน ได้เข้าต่อสู้กับเขาในศึกนิรันดร์

เดวิด พาลฟ์ฟี ได้รับเลือกให้เล่นเป็นโซการ์ก่อนที่จะได้รับบทอนูบิส^{[ 76 ]}เนื่องจากอนูบิสสวมเสื้อคลุมอยู่ตลอดเวลา พาลฟ์ฟีจึงต้องแสดงน้ำหนักของตัวละครผ่านทางน้ำเสียงและการเคลื่อนไหว ส่วนใหญ่เป็นเพราะข้อจำกัดด้านเวลาที่เข้มงวดของการถ่ายทำรายการโทรทัศน์ ผู้ผลิตจึงไม่ได้ให้ข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับตัวละครแก่พาลฟ์ฟี และสนับสนุนให้พาลฟ์ฟีทดลองและค้นหาน้ำเสียงของตัวละครด้วยตนเอง^{[ 77 ]}สิ่งที่อยู่ใต้เสื้อคลุมของอนูบิสกลายเป็นคำถามหลักในหมู่แฟนคลับ^{[ 76 ]}อนูบิสถูกมองว่าเป็นตัวละครที่เกินจริง^{[ 77 ] [ 78 ]}แต่ปาล์ฟฟีชี้ให้เห็นถึงสิ่งที่ตัวละครนี้เป็นตัวแทน โดยกล่าวว่า "อนูบิสเป็นเทพเจ้า – เขาไม่ได้ขึ้นสู่สวรรค์อย่างสมบูรณ์ เขาเป็นเหมือนคนนอกรีต และอย่างที่ผมบอก พลังงานชั่วร้ายที่เกิดขึ้นนี้ถูกควบคุมไว้ชั่วคราวภายใต้ผ้าคลุมศีรษะเพื่อให้เขามีรูปร่างทางกายภาพ เขาคือภาพลักษณ์ของความตาย ร่างอวตารของความตาย และเขาถูกห้อมล้อมด้วยเสื้อคลุมสีดำ สัญลักษณ์นั้นมีมาตั้งแต่ยุคเริ่มต้นของกาลเวลา นั่นเองก็เกินจริงแล้ว [...] การดำรงอยู่ทั้งหมดของเขาขึ้นอยู่กับการใช้ชีวิตให้สอดคล้องกับธีมนั้น และนั่นเป็นธีมที่มีมาแต่โบราณกาล และแน่นอน ในฐานะนักแสดง คุณต้องทำงานกับสิ่งนั้น หากทำอย่างอื่น ลดทอนสิ่งนั้นลง จะขัดกับแนวคิดของสิ่งที่เขาเป็นตัวแทน" ^{[ 78 ]} Palffy ยินดีที่จะรับบท Anubis ต่อไปหลังจากซีซั่น 7 แต่มีนักแสดงคนอื่นรับบทนี้ในซีซั่น 8 ^{[ 78 ]}

อะโพฟิส รับบทโดย ปีเตอร์ วิลเลียมส์ (ซีซั่น 1–6, 8) – ลอร์ดแห่งระบบและตัวร้ายหลักของซีซั่นแรกๆ ของStargate SG-1โดยอิงจากเทพอะเปปในตำนานอียิปต์ตัวละครนี้ได้รับพลังหลังจาก การตายของ ราในภาพยนตร์ และบัญชาการบุกโจมตีโลกและอะบีดอสในตอน " Children of the Gods " ซึ่งนำไปสู่การเริ่มต้นใหม่ของโครงการสตาร์เกต ทีล'ค ผู้บัญชาการสูงสุดคนแรกของเขาได้แปรพักตร์จากกองทัพหลังจากนั้น สถานะของอะโพฟิสในหมู่ลอร์ดแห่งระบบลดลงอย่างมากหลังจากการโจมตีโลกครั้งใหญ่ที่ล้มเหลวในตอน " The Serpent's Lair " ของซีซั่น 2 อะโพฟิสถูกฆ่าและฟื้นคืนชีพโดยโซการ์ โกอาอูลด์ ในซีซั่น 3 หลังจากเอาชนะกองเรือและกองทัพขนาดใหญ่ของโซการ์ในตอน " The Devil You Know " ของซีซั่น 3 อะโพฟิสก็กลายเป็นโกอาอูลด์ที่ทรงพลังที่สุดในกาแล็กซี แม้ว่าเขาจะเสียชีวิตบนยาน อวกาศที่เต็มไปด้วย รีพลิเคเตอร์ ในตอน " Enemies " ของซีซั่น 5 แต่ Apophis ก็ปรากฏตัวในนิมิตและไทม์ไลน์ทางเลือกในตอน " The Changeling " ของซีซั่น 6, " Moebius " ของซีซั่น 8 และStargate: Continuumในตอนหลังสุด เขาเป็นลอร์ดระบบคนสุดท้ายที่ต่อต้านการปกครองของ Ba'al ซึ่งสังหาร Apophis ไม่นานก่อนที่ Ba'al จะพยายามยึดครองโลก

นักดาราศาสตร์David J. TholenและRoy A. Tuckerชื่นชอบตัวละครนี้มากจนตั้งชื่อดาวเคราะห์น้อยใกล้โลกที่พวกเขาค้นพบร่วมกันในปี 2004 ว่า99942 Apophis ^{[ 79 ]}

บาอัล รับบทโดยคลิฟฟ์ ไซมอน (ซีซั่น 5–10) – ลอร์ดแห่งระบบสุริยะที่อิงจากบาอัลในศาสนาคานาอัน ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Summit " ซีซั่น 5 และปรากฏตัวต่อเนื่องจนถึงตอนจบของซีรีส์ เขาเป็นตัวร้ายที่ปรากฏตัวยาวนานที่สุดใน ประวัติศาสตร์ ของสตาร์เกทหลังจากกองเรือของอนูบิสถูกทำลายในตอน " Lost City " ซีซั่น 7 บาอัลก็ได้รับพลังมหาศาลและทำสงครามกับลอร์ดแห่งระบบสุริยะอื่นๆ ผลักดันพวกเขาจนเกือบพ่ายแพ้ในช่วงต้นและกลางซีซั่น 8 การกลับมาของอนูบิสในตอน " Reckoning "/" Threads " บังคับให้บาอัลกลับมารับใช้เขาอีกครั้ง บาอัลร่วมมือกับ SG-1 และเจคอบ/เซลแม็ก อย่างลับๆ เพื่อขัดขวางแผนการของอนูบิสในการยึดครองกาแล็กซีด้วยอาวุธสุดยอดดาคารา แต่หนีไปเมื่อจาฟฟาบุกโจมตีเรือแม่ของเขา เมื่อฐานอำนาจดั้งเดิมของเขาหายไป บาอัลจึงลี้ภัยไปยังโลกและเข้ายึดครองทรัสต์โดยปลอมตัวเป็นนักธุรกิจผู้มั่งคั่งในตอน " Ex Deus Machina " ของซีซั่น 9 หลังจากสร้างโคลนของตัวเองขึ้นมาหลายตัว บาอัลเริ่มปฏิบัติการต่อสู้กับพวกโอริ ที่รุกราน เพื่อแย่งชิงการควบคุมกาแล็กซีในตอน " Stronghold " และพยายามที่จะได้มาซึ่งอำนาจด้วยวิธีการต่างๆ ในตอน " Off the Grid " และในซีซั่น 10 ตอน " Insiders " และ " The Quest " บาอัลจับตัวแอดเรียได้ในตอน " Dominion " และฝังซิมไบโอตโคลนตัวหนึ่งของเขาเข้าไปในตัวเธอ สังหารโคลนตัวอื่นๆ ส่วนใหญ่ด้วยพิษซิมไบโอต ซิมไบโอตถูกสกัดออกมาและถูกฆ่า แต่เขาได้วางยาพิษแอดเรียจนตายก่อน บังคับให้เธอต้องยกระดับจิตวิญญาณเพื่อเอาชีวิตรอด พวกโทคราสกัดซิมไบโอตออกจากโคลนตัวสุดท้ายของบาอัลในStargate: Continuum อย่างไรก็ตาม บาอัลตัวจริงเดินทางย้อนเวลากลับไปในปี 1939 และเปลี่ยนแปลงประวัติศาสตร์โดยการสกัดกั้นประตูมิติขณะที่มันถูกขนส่งโดยเรือบรรทุกสินค้าอะคิลลีสทำให้เกิดไทม์ไลน์ที่บาอัลได้ครอบครองอำนาจเหนือเหล่าลอร์ดแห่งระบบ และปิดล้อมโลกโดยมีทีลค์เป็นไพรม์คนแรก และเคเทช โกอาอูลด์ที่เคยใช้วาลาเป็นร่างทรง เป็นราชินีของเขา คาเมรอน มิตเชลล์สามารถเดินทางย้อนเวลากลับไปในปี 1929 และวางแผนซุ่มโจมตีบาอัลเมื่อเขาขึ้นมาบนเรือ อะคิลลี ส บาอัลตัวจริงถูกมิตเชลล์ยิงเสียชีวิต ทำให้ไทม์ไลน์เดิมกลับคืนมา เมื่อบาอัลจากไป การสกัดโคลนบาอัลตัวสุดท้ายจึงดำเนินไปตามแผน และซิมไบโอตก็ตายลง ยุติการปกครองของลอร์ดแห่งระบบไปตลอดกาล ร่างทรงของบาอัลรอดชีวิตจากการสกัด และวาลาวางแผนที่จะช่วยเขาปรับตัวเข้ากับชีวิตหลังจากอยู่ภายใต้การควบคุมของบาอัลมานานกว่าสองพันปี

คลิฟฟ์ ไซมอนได้พบกับผู้อำนวยการสร้างบริหารโรเบิร์ต ซี. คูเปอร์และแบรด ไรท์และทำการออดิชั่นแปดเดือนก่อนที่ตัวละครบาอัลจะถูกสร้างขึ้นสำหรับซีรีส์ ไซมอน คูเปอร์ และไรท์ ตกลงกันว่าจะรอจนกว่าพวกเขาจะพบตัวละครที่เหมาะสมสำหรับไซมอนในรายการ ไซมอนกล่าวว่า "ผมโชคดีมาก" เมื่อพูดถึงตัวละครของเขาในการสัมภาษณ์กับ The Sci Fi World ^{[ 80 ]}ตามที่นักแสดงผู้รับบทไซมอนกล่าว บาอัลเป็นตัวละครที่ "น่าสนใจ" ที่สุดที่เขาเคยแสดงมา เนื่องจากพัฒนาการและความหลากหลายของตัวละครบาอัล ไซมอนรู้สึกว่าเขาจำเป็นต้องทำให้ตัวละครมีความหลากหลายมากขึ้นเพื่อให้มันน่าตื่นเต้นยิ่งขึ้น ดังที่เขาพูดไว้ว่า "ถ้าคุณเลวร้ายอยู่เสมอ มันก็จะน่าเบื่อมาก" เขาต้องการเปลี่ยนแปลงพัฒนาการของตัวละคร ในที่สุดทีมเขียนบทก็เห็นด้วยกับเขาและเริ่มขยายรายละเอียดของตัวละครของเขา^{[ 81 ]}

จาฟฟาเป็นเผ่าพันธุ์ที่แตกแขนงมาจากมนุษย์ โดยได้รับการดัดแปลงพันธุกรรมโดยโกอาอูลด์พวกเขามีถุงหน้าท้องที่ใช้สำหรับฟักตัวอ่อนของโกอาอูลด์ ตัวอ่อนของโกอาอูลด์จะให้ความแข็งแกร่ง อายุยืนยาว และสุขภาพที่ดี แต่แลกกับการทำลายระบบภูมิคุ้มกันตามธรรมชาติของจาฟฟา ทำให้พวกเขาต้องพึ่งพาโกอาอูลด์เพื่อรับสิ่งมีชีวิตร่วมอาศัยเพิ่มเติม จาฟฟามีวัฒนธรรมนักรบและเป็นกองทัพของโกอาอูลด์ ในซีซั่นที่ 8 ของStargate SG-1 กลุ่มต่อต้านจาฟฟาได้รับชัยชนะในการปลดปล่อยเผ่าพันธุ์ของพวกเขาจากการกดขี่ของโกอาอูลด์ ส่งผลให้เกิดเป็น ชาติ จา ฟฟาเสรี

บราแทค รับบทโดยโทนี่ อเมนโดลา (ซีซั่น 1–3, 5–10) – นักรบจาฟฟา อดีตหัวหน้าใหญ่คนแรกของระบบลอร์ด อ โพฟิส แห่งโกอาอู ลด์ และอดีตอาจารย์และเพื่อนสนิทที่สุดของทีลค์^{[ 82 ]}การที่เขามีชีวิตอยู่จนถึงวัยเกษียณในฐานะหัวหน้าใหญ่คนแรกถือเป็นเรื่องหายาก และทำให้เขาได้รับความเคารพอย่างมากในหมู่จาฟฟา บราแทคมีอายุมากกว่า 133 ปีในตอนต้นของซีรีส์ ซึ่งเป็นข้อเท็จจริงที่เขาย้ำเตือน SG-1 หลายครั้ง^{[ 83 ]}เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Bloodlines " ของซีซั่น 1 และเป็นหนึ่งในตัวละครที่ปรากฏตัวบ่อยที่สุดในStargate SG-1บราแทคเป็นหนึ่งในจาฟฟาคนแรกๆ ที่สงสัยว่าโกอาอูลด์เป็นเทพเจ้าหรือไม่ และถูกขับไล่ออกจากหมู่จาฟฟามาตั้งแต่ซีซั่น 1 เป็นอย่างน้อย บราแทคยังเป็นผู้ที่ชักจูงทีลค์ให้สงสัยในโกอาอูลด์ด้วยเช่นกัน บราแทคช่วยเหลือทีลค์และ SG-1 ในภารกิจมากมาย ในตอนแรกเขาระแวงมนุษย์ โดยเฉพาะโอ'นีล ความสัมพันธ์นี้ดำเนินไปในลักษณะที่ค่อนข้างตลก แต่บราแทคก็ค่อยๆ เรียนรู้ที่จะไว้วางใจและเคารพมนุษย์^{[ 84 ]}ในซีซั่น 1 และ 2 บราแทคช่วยชีวิตไรแอค ลูกชายของทีลค์จากภัยคุกคามต่างๆ และกลายเป็นผู้ปกครองของเขา ในระหว่างภารกิจค้นหา เด็ก ฮาร์เซซิส ( ชิฟู ) บนเค็บในตอน " สัญชาตญาณของมารดา " ของซีซั่น 3 บราแทคได้รับแนวคิดเรื่องการยกระดับแต่ในที่สุดก็ตัดสินใจไม่รับความเป็นไปได้นี้สำหรับตัวเอง ในตอนท้ายของซีซั่น 6 บราแทคและทีลค์ได้รับบาดเจ็บสาหัสระหว่างการประชุมจาฟฟาและสูญเสียซิมไบโอตไป พวกเขารอดชีวิตมาได้ด้วยการใช้ยาเทรโทนินตัวใหม่เท่านั้น บราแทคเป็นผู้ริเริ่มหลักของการต่อต้านจาฟฟาซึ่งเป็นการกบฏที่มุ่งโค่นล้มพวกโกอาอูลด์และสถาปนาอิสรภาพให้กับจาฟฟาทั้งหมด ในตอนจบของซีซั่นที่ 8 บราแทคและทีลค์ได้ชักชวนสมาชิกคนอื่นๆ ของกลุ่มกบฏจาฟฟาให้โจมตีดาคารา ซึ่งในที่สุดก็ประสบความสำเร็จ จาฟฟาได้รับอิสรภาพ และบราแทคได้รับตำแหน่งอันทรงเกียรติ เขาได้เป็นสมาชิกของสภาสูง ซึ่งเป็นองค์กรปกครองของประเทศจาฟฟาอิสระ แห่งใหม่ แต่ยังคงจงรักภักดีต่อกองบัญชาการสตาร์เกท หลังจากที่ดาคาราถูกทำลายโดย พวกโอริไปแล้วระยะหนึ่งผู้นำของประเทศจาฟฟาอิสระได้ประชุมกันเพื่อพิจารณาอนาคต แต่บราแทคและทีลค์ได้รับบาดเจ็บสาหัสระหว่างการซุ่มโจมตีโดยศัตรูเก่าของทีลค์ เมื่อพวกเขาได้รับการรักษาที่ SGC บราแทคบอกกับทีลค์ว่าเขาเหมือนลูกชายของเขา

กลุ่มพันธมิตรลูเซียนเป็นกลุ่มนักลักลอบค้าและทหารรับจ้างชาวมนุษย์ที่รวมตัวกันจากดาวเคราะห์ต่างๆ ทั่วกาแล็กซีทางช้างเผือก เพื่อเติมเต็มช่องว่างอำนาจที่เกิดจากการล่มสลายของเผ่าโกอาอูลด์และได้ครอบครองและดัดแปลงเทคโนโลยีของโกอาอูลด์เพื่อใช้เอง เมื่อวาลา มัล โดแรน คู่ค้าของพวกเขา ไม่ปฏิบัติตามข้อตกลงในการปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Prometheus Unbound " ซีซั่น 8 เธอและแดเนียลจึงถูกกลุ่มพันธมิตรลูเซียนต้องการตัว กลุ่มพันธมิตรลูเซียนถูกกล่าวถึงเป็นครั้งแรกในตอน " The Ties That Bind " ซีซั่น 9 และปรากฏตัวอีกครั้งในฐานะศัตรูตัวฉกาจในซีซั่น 9 และ 10 เรื่องราวของกลุ่มพันธมิตรลูเซียนดำเนินต่อไปในStargate Universeโปรดิวเซอร์โจเซฟ มัลลอซซีอธิบายในภายหลังว่า "พันธมิตรลูเซียนที่เราเห็นในSG-1 ส่วนใหญ่ ไร้ความสามารถ และกล้าพูดได้เลยว่าค่อนข้างตลก พวกเขาเข้ากับ โทนที่เบาและเน้นการผจญภัย ของSG-1แต่จะโดดเด่น (และไม่ใช่ในทางที่ดี) ในซีรีส์ใหม่ [ Stargate Universe ] ด้วยเหตุนี้ ในตอนแรกผมจึงลังเลที่จะนำพวกเขามาสู่SGUแต่เช่นเดียวกับที่เกิดขึ้นบ่อยครั้งในช่วงหลายปีที่ผมอยู่ในแฟรนไชส์นี้ ผมเชื่อมั่นในแบรด [ไรท์] และโรเบิร์ต [ซี. คูเปอร์] และในที่สุด ความเชื่อมั่นนั้นก็ได้รับการตอบแทนด้วยองค์ประกอบเรื่องราวที่ยอดเยี่ยม ซึ่งไม่เพียงแต่ประสบความสำเร็จตามแผน [...] แต่ยังนำเสนอเนื้อหาเรื่องราวที่น่าสนใจมากมายสำหรับตอนต่อๆ ไป [ของStargate Universe ] พันธมิตรนี้ถูกมองว่าเป็นกลุ่มทหารรับจ้างที่รวมตัวกันอย่างหลวมๆ ดังนั้นจึงสมเหตุสมผลที่บางกลุ่มจะมีความสามารถและเป็นภัยคุกคามมากกว่ากลุ่มอื่นๆ" ^{[ 85 ]}

• จูปและเทนาท รับบทโดย เจฟฟ์ เรดแนป และ มอร์ริส แชปเดอเลน (ซีซั่น 8–10) – สมาชิกกลุ่มเล็กๆ ของพันธมิตรลูเซียนจากเมืองโอราเนีย ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Prometheus Unbound " ซีซั่น 8 โดยมีเป้าหมายที่จะแลกเปลี่ยนนาคาห์ดาห์ที่ผ่านการกลั่นอย่างประณีตในระดับอาวุธกับวาลา เพื่อแลกกับยานโพรมีธี อุสที่ถูกขโมยไป หลังจากที่แดเนียลขัดขวางแผนการ พันธมิตรจึงส่งจูปและเทนาทไปจับตัววาลาในตอน " The Ties That Bind " ซีซั่น 9 แต่มิทเชลล์และทีล'คกลับหักหลังพวกเขา เมื่อได้พบและจำได้ว่ามิทเชลล์เป็นนักต้มตุ๋นบนเรือของพันธมิตรลูเซียนในตอน " Company of Thieves " ซีซั่น 10 เทนาทจึงขอส่วนแบ่งจากของที่ได้มา และถูกหักหลังอีกครั้ง ก่อนจะเสียชีวิตในการต่อสู้ที่เขาเป็นคนก่อขึ้นเองกับยานแม่ของเนตัน จูปปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Bounty " ในฐานะหนึ่งในนักล่าค่าหัวหลายคนที่พยายามจับกุม SG-1 บนโลก แต่ถูกนักล่าค่าหัวอีกคนฆ่าตาย
• เนตัน รับบทโดยเอริค สไตน์เบิร์ก (ซีซั่น 9–10) – ผู้นำของพันธมิตรลูเซียน เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Off the Grid " โดยพยายามสกัดกั้นบาอัลที่กำลังขโมยประตูมิติจากหลายดาวเคราะห์ รวมถึงดาวเคราะห์ที่อยู่ภายใต้การควบคุมของพันธมิตรลูเซียน ทีลค์ขอความช่วยเหลือจากพันธมิตรลูเซียนในการโจมตี เรือรบ โอริ ที่รุกราน ในตอน " Camelot " และเนตันได้ส่งยานแม่สามลำเข้าร่วมการต่อสู้ หลังจากความสูญเสียครั้งใหญ่ในการต่อสู้ครั้งนั้น หนึ่งในลูกน้องของเนตัน (อนาเทโอ) ได้เคลื่อนไหวต่อต้านเนตันในตอน " Company of Thieves " ซีซั่น 10 แต่ทักษะของอนาเทโอและกลอุบายของมิทเชลล์ทำให้เนตันประกาศสงครามกับชาวโลก ทีม SG-1 ได้ช่วยเหลือเนตันโดยการฆ่าอนาเทโอให้เขาในขณะที่ยึดยานโอดิสซีคืน หลังจากที่ SG-1 บุกโจมตีฐานที่มั่นของพันธมิตรลูเซียนในตอน " Bounty " เนตันได้ตั้งค่าหัวให้กับ SG-1 และมีนัยว่าเขาอาจจะเสียชีวิตด้วยน้ำมือของนักล่าค่าหัวคนอื่นหากการล่าตัว SG-1 ล้มเหลว

ชาวโอริเป็นสิ่งมีชีวิตที่ยกระดับขึ้นสู่ระดับสูง พวกเขาใช้ความรู้ที่ไร้ขีดจำกัดเกี่ยวกับจักรวาลเพื่อบังคับให้สิ่งมีชีวิตที่ด้อยกว่าบูชาพวกเขา โดยพื้นฐานแล้ว พวกเขาเคยเป็นสิ่งมีชีวิตโบราณ แต่ได้แยกตัวออกเป็นกลุ่มต่างๆ เนื่องจากมุมมองชีวิตที่แตกต่างกัน ชาวโอรินับถือศาสนา ในขณะที่สิ่งมีชีวิตโบราณชื่นชอบวิทยาศาสตร์ ชาวโอริชักจูงดาวเคราะห์ที่ด้อยพัฒนาให้บูชาพวกเขาโดยสัญญาถึงการยกระดับขึ้นสู่ระดับสูงผ่านศาสนาที่ประดิษฐ์ขึ้นและว่างเปล่าที่เรียกว่า "ออริจิน" ศาสนานี้กล่าวว่าพวกเขาเป็นผู้สร้างมนุษยชาติ ดังนั้นจึงควรได้รับการบูชาจากสิ่งที่พวกเขาสร้างขึ้น นอกจากนี้ยังสัญญากับผู้ติดตามว่าเมื่อตายแล้วพวกเขาจะยกระดับขึ้นสู่ระดับสูง อย่างไรก็ตาม ออริจินถูกออกแบบมาเพื่อส่งผ่านพลังงานจากผู้บูชาที่เป็นมนุษย์ไปยังชาวโอริ ดังนั้น ชาวโอริจึงไม่เคยช่วยเหลือใครให้ยกระดับขึ้นสู่ระดับสูง เพราะนั่นจะทำให้พวกเขาต้องแบ่งปันพลังที่พวกเขาดูดมาจากผู้บูชา เป้าหมายสูงสุดของพวกเขาคือการทำลายสิ่งมีชีวิตโบราณที่ยกระดับขึ้นสู่ระดับสูงอย่างสิ้นเชิง ซึ่งพวกเขารู้จักในชื่อ "คนอื่นๆ" ความพยายามทั้งหมดของพวกเขา รวมถึงเทคโนโลยีของพวกเขา มีจุดประสงค์เพื่อดึงดูดผู้บูชา ในฐานะสิ่งมีชีวิตที่บรรลุถึงระดับสูงแล้ว เผ่าโอริจะไม่แทรกแซงโลกมนุษย์โดยตรง แต่พวกเขาจะใช้มนุษย์ที่เรียกว่าไพรเออร์ซึ่งพวกเขาทำการวิวัฒนาการอย่างเทียมเพื่อให้ไพรเออร์อยู่ห่างจากการบรรลุถึงระดับสูงเพียงขั้นเดียว มอบพลังอำนาจดุจเทพเจ้าให้แก่ไพรเออร์เหล่านั้น เนื่องจากเผ่าโอริมีผู้บูชาอยู่ทั่วทั้งกาแล็กซีบ้านเกิดของเหล่าผู้โบราณ และใช้ความรู้ของพวกเขาในการเผยแพร่ ทำให้พวกเขาแทบจะหยุดยั้งไม่ได้

แอดเรียรับบทโดยเอ็มม่า ลูกสาวของโรเบิร์ต ซี. คูเปอร์ (ซีซั่น 10 อายุ 4 ขวบ), โจเดลล์ เฟอร์แลนด์ (ซีซั่น 10 อายุ 7 ขวบ), เบรนนา โอ'ไบรอัน (ซีซั่น 10 อายุ 12 ขวบ), โมเรนา บัคคาริน (ซีซั่น 10 วัยผู้ใหญ่) – ตัวร้ายหลักในซีซั่น 10 แอดเรียเป็นชาวโอริซี มนุษย์ที่มีพันธุกรรมขั้นสูงที่ได้รับความรู้จากชาวโอริ ชาวโอริได้ทำให้วาลา มัล โดแรนตั้งครรภ์แอดเรียโดยที่เธอไม่เต็มใจในซีซั่น 9 เพื่อหลีกเลี่ยงกฎของบรรพบุรุษในกาแล็กซีทางช้างเผือกและด้วยเหตุนี้วาลาจึงตั้งชื่อลูกตามแม่เลี้ยงของเธอที่เป็น "แม่มด" หลังจากขาดการติดต่อกับแอดเรียในวัยเด็กในตอน " Flesh and Blood " วาลาได้พบกับลูกสาวอีกครั้งในวัยผู้ใหญ่ในตอน " Counterstrike " ในตอน "The Quest" แอดเรียหลอก SG-1 ให้ได้ซานกราลมาให้เธอและจับตัวแดเนียลไปก่อนที่เขาจะสร้างอุปกรณ์เสร็จสมบูรณ์ แอดเรียพยายามชักจูงแดเนียลให้เข้าสู่เส้นทางแห่งออริจินัลและแต่งตั้งเขาเป็นไพรเออร์ แต่เขากลับทรยศเธอในตอน " The Shroud " และใช้อาวุธนั้นกับกาแล็กซีโอริ แอดเรียถูกฝังด้วยโกอาอูลด์บาอัล ชั่วคราว ในตอน " Dominion " แต่การถอดซิมไบโอตออกเกือบทำให้แอดเรียเสียชีวิตและเธอก็ขึ้นสู่สวรรค์ อย่างไรก็ตาม เธอยังคงโจมตีกาแล็กซีทางช้างเผือกของโอริต่อไปในStargate: The Ark of Truthซึ่งมอร์แกน เลอ เฟย์ ผู้สูงอายุ ได้ต่อสู้กับเธอในการต่อสู้ระดับสูง "ทำให้เธอเสียสมาธิไปตลอดกาลจากการที่สามารถดำเนินวิถีชั่วร้ายของเธอต่อไปได้" ^{[ 86 ]}  • ผู้ผลิตสร้างตัวละครของแอดเรียขึ้นมาเพื่อให้วาลามีเรื่องราวและบุคลิกภาพในฐานะสมาชิกใหม่ของทีม SG-1 ^{[ 87 ]} และเสนอบทบาทของแอดเรี ยในวัยผู้ใหญ่ให้กับโมเรนา บัคคาริน เนื่องจากพวกเขาเป็นแฟนของซีรีส์โทรทัศน์เรื่องก่อนหน้าของเธอFirefly ^{[ 88 ]}ในตอนแรกตัวละครมีคอนแทคเลนส์สีส้ม แต่คอนแทคเลนส์เหล่านั้นทำให้ดวงตาของ Baccarin ระคายเคืองมากจนต้องถอดคอนแทคเลนส์ออกระหว่างการถ่ายทำ " The Quest " ^{[ 89 ]}

โทมิน รับบทโดยทิม กีนี (ซีซั่น 9–10) – ผู้ติดตาม ลัทธิโอริ ผู้เคร่งครัด แห่งหมู่บ้านเวอร์ อิสกา ซึ่งกลายเป็นผู้บัญชาการของโอริในซีซั่น 10 โทมินถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นตัวแทนของนักรบโอริ^{[ 90 ]}และคูเปอร์ได้อธิบายว่ากีนีเป็น "นักแสดงที่ยอดเยี่ยมที่สร้างความเป็นมนุษย์และความเห็นอกเห็นใจได้ทันที ... ในขณะที่เขากำลังฆ่าคนจำนวนมาก" ^{[ 87 ]}โทมินปรากฏตัวในฉากย้อนหลังในตอน " สงครามครูเสด " ของซีซั่น 9 หลังจากที่เขาได้พบกับวาลาหลังจากที่เธอถูกส่งไปยังกาแล็กซีบ้านเกิดของโอริ โทมินพิการมาตั้งแต่เด็ก จึงถูกชาวบ้านคนอื่นๆ ดูถูก โทมินแต่งงานกับวาลาและยอมรับการตั้งครรภ์ของเธอเป็นลูกของเขา โดยไม่รู้ว่าเป็นการตั้งครรภ์โดยปราศจากมลทินที่โอริกำหนดไว้ ต่อมาไม่นาน ไพรเออร์ได้มาเยี่ยมหมู่บ้านและรักษาอาการขาเป๋ของโทมิน ทำให้เขากลายเป็นนักรบของโอริได้ ผู้นำศาสนายังบอกความจริงเกี่ยวกับเด็กให้โทมินฟังว่าเป็น "เจตจำนงของโอริ" ซึ่งต่อมาก็คือโอริซี โทมินสามารถให้อภัยวาลาได้ในภายหลัง^{[ 91 ]}ดังที่เห็นใน " Camelot " โทมินและวาลาออกเดินทางไปกับยานโอริชุดแรกที่เข้าสู่ทางช้างเผือก และพวกเขาแยกทางกันในซีซั่นที่ 10 ตอน " Flesh and Blood " โทมินได้เลื่อนตำแหน่งเป็นผู้บัญชาการในกองทัพนักรบโอริ และเขากับวาลาได้พบกันอีกครั้งใน " Line in the Sand " เนื่องจากผู้นำศาสนาบิดเบือนคำพูดในหนังสือแห่งต้นกำเนิด โทมินจึงเริ่มสงสัยในผู้นำศาสนาและการตีความคำสอนของต้นกำเนิด และช่วยวาลาหลบหนี แม้จะทรยศ แต่โทมินก็รอดชีวิตและยังคงเป็นผู้บัญชาการโอริจนถึงตอนStargate: The Ark of Truthนำกองกำลังโอริในซากปรักหักพังของดาคารา หลังจากที่ผู้นำศาสนาที่เขารับใช้ถูกมิทเชลล์ฆ่า โทมินก็สูญเสียศรัทธาในโอริและยอมจำนนต่อ SG-1 ในที่สุด โทมินช่วยแดเนียลถอดรหัสภาพนิมิตเกี่ยวกับหีบแห่งความจริง และร่วมเดินทางกับทีม SG-1 กลับไปยังกาแล็กซีโอริ ซึ่งโทมินมีบทบาทสำคัญในการค้นหาหีบแห่งความจริงและยุติภัยคุกคามจากโอริได้อย่างถาวร หลังจากเอาชนะโอริได้ โทมินก็กลายเป็นผู้นำคนใหม่ของชนเผ่าของเขา แต่วาลาปฏิเสธข้อเสนอของโทมินที่จะกลับไปกับเขา โดยรู้สึกว่าที่ของเธอคืออยู่กับทีม SG-1

• โดซี (ภาษาละตินdocereแปลว่า "สอน") รับบทโดยจูเลียน แซนด์ส (ซีซั่น 9) – ผู้นำของกลุ่มไพรเออร์ส ซึ่งเป็นตัวแทนของชาวโอริในกาแล็กซีบ้านเกิดของพวกเขา^{[ 90 ]}เขามีผมสีน้ำตาลและดวงตาสีต่างๆ ผิวซีด และมีรอยสักบนใบหน้าแบบไพรเออร์ส เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Origin " ของซีซั่น 9 โดยอาศัยอยู่ในเมืองเซเลสติส ห้องของเขาอยู่ติดกับเปลวไฟแห่งการตรัสรู้ ของชาวโอริ เขายังปรากฏตัวในฉากสั้นๆ ในตอน " The Fourth Horseman, Part 1 " และถูกลำแสงของอาร์คโจมตีในStargate: The Ark of Truthทำให้เขาเลิกเชื่อว่าชาวโอริเป็นเทพเจ้า และเผยแพร่ความจริงไปยังกลุ่มไพรเออร์สทั้งหมดในกาแล็กซีโอริ และส่งต่อไปยังผู้ติดตามของพวกเขา โดซีร้องไห้เสียใจทันทีและขออภัยโทษสำหรับการกระทำของเขา • แม้ว่าข้อจำกัดด้านเวลาของแซนด์สจะเป็นอุปสรรคในThe Ark of Truthแต่ผู้ผลิตรู้สึกว่าการรวมโดซีไว้ดีกว่าการตัดตัวละครนี้ออกไป^{[ 86 ]}หาก Julian Sands ไม่สามารถกลับมารับบทเดิมได้ ผู้ผลิตวางแผนที่จะจ้างนักแสดงคนอื่นมารับบท Doci คนใหม่แทนใน Celestis ^{[ 92 ]}
• ไพรเออร์ รับบทโดยเกร็ก แอนเดอร์สัน (ซีซั่น 9–10) – ผู้ว่าการหมู่บ้านเวอร์ เอเกอร์ ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " อวาลอน " เมื่อแดเนียลและวาลามาถึงหมู่บ้าน ในฐานะรางวัลสำหรับการปฏิบัติหน้าที่และทดสอบวาลาด้วยบททดสอบอันโหดร้าย เขาจึงถูกเปลี่ยนเป็นไพรเออร์ในตอน " ออริจิน " ต่อมาเขาถูกส่งไปยังกาแล็กซีทางช้างเผือกและปรากฏตัวในตอน " เดอะ พาวเวอร์ส แทท บี " ปล่อยโรคระบาดในหมู่บ้านที่ต่อต้าน ในตอน " เดอะ โฟร์ท ฮอร์สแมน " เปลี่ยนเกแร็กให้เป็นไพรเออร์ และในตอน " ไลน์ อิน เดอะ แซนด์ " ซีซั่น 10 สั่งทำลายหมู่บ้านด้วยยานอวกาศ ในStargate: The Ark of Truthเขาบัญชาการกองกำลังภาคพื้นดินของโอริร่วมกับโทมินระหว่างการค้นหาหีบแห่งความจริง ด้วยเครื่องรบกวนพลังของไพรเออร์ที่ปิดกั้นพลังของเขา ไพรเออร์จึงถูกมิทเชลสังหารด้วยกระสุนจากอาวุธไม้เท้าของโอริ พิสูจน์ให้โทมินเห็นอย่างชัดเจนว่าโอริไม่ใช่เทพเจ้า
• ไพรเออร์ รับบทโดย ดั๊ก อับราฮัมส์ (ซีซั่น 9–10) – ไพรเออร์ตาเดียวที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " ครูเซด " เขาช่วยรักษาอาการขาเป๋ของโทมิน และต่อมาบอกเขาว่าตนเองไม่สามารถมีบุตรได้ เขาอยู่บนเรือรบของโอริลำหนึ่งที่บุกเข้ามาในกาแล็กซีทางช้างเผือกในตอน " คาเมลอต " และอยู่ในเหตุการณ์ตอนที่แอดเรียเกิดในตอน " เนื้อและเลือด " ซีซั่น 10 โดยบอกวาลาและโทมินถึงจุดประสงค์อันศักดิ์สิทธิ์ของเธอ ไพรเออร์เกือบฆ่าแดเนียล แจ็กสัน แต่เขาและวาลาได้รับการช่วยเหลือในวินาทีสุดท้ายโดยยานโอดิสซีในตอน " ภารกิจ " เขาเดินทางไปกับแอดเรียในการค้นหาซานกราล เขาถูกจับในตอน "ประตูแห่งความจริง: เรือแห่งความจริง"ระหว่างความพยายามที่จะโน้มน้าวให้โลกยอมจำนนหรือเผชิญกับการทำลายล้าง หลังจากที่หีบแห่งความจริงถูกนำกลับมาจากกาแล็กซีบ้านเกิดของโอริ ไพรเออร์ก็ได้รับรู้ความจริงนั้น และแพร่กระจายความจริงไปยังผู้ติดตามโอริทั้งหมดในกาแล็กซีทางช้างเผือกและยุติสงครามครูเสดของพวกเขา

รีพลิเคเตอร์เป็นสิ่งมีชีวิตเชิงกลที่มีพลังอำนาจสูง พวกมันใช้เทคโนโลยีนาโน ที่ใช้ควิรอนเป็นพื้นฐาน พวกมันพยายามเพิ่มจำนวนและแพร่กระจายไปทั่วจักรวาลโดยการดูดซับเทคโนโลยีขั้นสูง พวกมันเป็นศัตรูกับสิ่งมีชีวิตอื่นๆ และถูกต่อต้านโดยชาวแอสการ์ดเป็นหลัก ในตอน " การคัดเลือกที่ไม่เป็นธรรมชาติ " รีพลิเคเตอร์ได้ใช้เทคโนโลยีที่สกัดมาจากแอนดรอยด์ผู้สร้างของพวกมันเพื่อสร้างรีพลิเคเตอร์ที่สามารถแปลงร่างเป็นมนุษย์ได้ ในขณะที่รีพลิเคเตอร์ทั่วไปทนทานต่ออาวุธพลังงานแต่สามารถถูกทำลายได้ด้วยอาวุธยิง รีพลิเคเตอร์ในร่างมนุษย์นั้นทนทานต่ออาวุธยิงได้เช่นกัน เนื่องจากธรรมชาติของพวกมันเปลี่ยนจากบล็อกขนาดใหญ่เป็นหน่วยขนาดเล็กเท่าเซลล์อินทรีย์ (บล็อกเซลล์) ในตอน " ระเบียบใหม่ (ตอนที่ 2) " อาวุธ โบราณที่เรียกว่ารีพลิเคเตอร์ดิสรัปเตอร์ได้รับการพัฒนาโดยโอ'นีลในขณะที่เขายังคงมีความรู้ของบรรพบุรุษอยู่ในใจ มันทำงานโดยการปิดกั้นการยึดเกาะระหว่างบล็อกที่ประกอบขึ้นเป็นรีพลิเคเตอร์ ในตอนสองส่วน " Reckoning " ซึ่งเป็นจุดไคลแม็กซ์ของซีซั่นที่ 8 เหล่ารีพลิเคเตอร์ในกาแล็กซีทางช้างเผือกถูกกำจัดไปจนหมดสิ้นด้วยสุดยอดอาวุธดาคารา มีการระบุว่าชาวแอสการ์ดใช้เทคโนโลยีเดียวกันนี้ในการเอาชนะรีพลิเคเตอร์ในกาแล็กซีบ้านเกิดของตนเองด้วยเช่นกัน

ฟิฟท์ รับบทโดย แพทริค เคอร์รี (ซีซั่น 6, 8) – รีพลิเคเตอร์ร่างมนุษย์ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Unnatural Selection " ซีซั่น 6 เขาเป็นรีพลิเคเตอร์ร่างมนุษย์ตัวที่ห้าที่ถูกสร้างขึ้นบนดาวฮัลลาของแอสการ์ด และแตกต่างจากตัวอื่นๆ ตรงที่เขาไม่มีข้อบกพร่องในการเขียนโปรแกรมของแอนดรอยด์รีส ซึ่งเป็นต้นแบบของรีพลิเคเตอร์ร่างมนุษย์ตัวอื่นๆ ทำให้เขามีความ "เป็นมนุษย์" มากกว่ารีพลิเคเตอร์ตัวอื่นๆ ซึ่งมองว่าเขา "อ่อนแอ" หลังจากที่ SG-1 ถูกรีพลิเคเตอร์จับตัวไป ฟิฟท์ก็หลงใหลในตัวพวกเขา โดยเฉพาะคาร์เตอร์ และพยายามช่วยเหลือพวกเขา แต่ SG-1 ผิดสัญญาและทิ้งฟิฟท์ไว้ในสนามเวลา ฟิฟท์หนีออกจากสนามเวลาได้ในตอน " New Order " ซีซั่น 8 และระหว่างทางไปยังดาวโอริลลา ดาวบ้านเกิดใหม่ของแอสการ์ด เขาจับตัวซาแมนธา คาร์เตอร์และทรมานเธอเพื่อแก้แค้น ในที่สุดเขาก็ใจอ่อนเมื่อเธอขอร้องให้เขาเห็นความเป็นมนุษย์อีกครั้ง และสารภาพรักกับเธอ เขาปล่อยคาร์เตอร์ไป แต่สร้างรีพลิเคเตอร์จำลองของเธอขึ้นมาเพื่อใช้เป็นคู่ครอง ฟิฟท์ปรากฏตัวครั้งสุดท้ายใน " เจมินี " โดยร่วมมือกับรีพลิเคเตอร์คาร์เตอร์เพื่อแย่งชิงข้อมูลจาก SGC ที่จะทำให้พวกเขามีภูมิคุ้มกันต่อรีพลิเคเตอร์ดิสรัปเตอร์ อย่างไรก็ตาม รีพลิเคเตอร์คาร์เตอร์ไม่เคยตอบรับความรู้สึกของเขา เพราะเชื่อว่าเขาไม่เหมาะสมที่จะบัญชาการรีพลิเคเตอร์ ในที่สุดเธอก็ทรยศเขา โดยเอาข้อมูลไปเป็นของตัวเองและหลอกล่อให้เขาถูกทำลายโดยดิสรัปเตอร์

แพทริค เคอร์รี เคยมาออดิชั่นรายการนี้ประมาณ 15 ครั้งก่อนที่จะได้รับบท ตามที่เคอร์รีกล่าว เพราะโปรดิวเซอร์มักจะคัดเลือกเขาไว้และรอตอนที่เหมาะสมที่สุดเพื่อนำเขามาแสดง เมื่อเตรียมตัวสำหรับบทบาทของฟิฟธ์ เคอร์รีไม่แน่ใจว่าจะนำเสนอความไร้เดียงสาและความเปราะบางของตัวละครไปในทิศทางใด และต่อมาเขาก็คิดว่ากุญแจสำคัญของตัวละครนี้คือการรู้ว่า "มันเป็นอย่างไรก่อนที่เราจะเรียนรู้ที่จะเล่นเกมและเสแสร้ง" เขาคิดว่าฟิฟธ์เป็นตัวละครที่ถูกเข้าใจผิดและไม่ใช่ตัวร้าย ฟิฟธ์เชื่อว่าเขารักคาร์เตอร์ แต่ขาดการเปรียบเทียบ^{[ 93 ]}

รีพลิเคเตอร์ คาร์เตอร์ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ เรพลิคาร์เตอร์) รับบทโดยอแมนดา แทปปิ้ง (ซีซั่น 8) – รีพลิเคเตอร์ในร่างมนุษย์ที่สร้างโดยฟิฟท์ เธอปรากฏตัวครั้งแรกในตอนจบของ " New Order " และกลายเป็นศัตรูตัวฉกาจในซีซั่นที่แปดของซีรีส์ ฟิฟท์ตั้งใจให้เธอเป็นสำเนาของซาแมนธา คาร์เตอร์ตัวจริง แต่เป็นสำเนาที่ตอบรับความรักของเขา รีพลิเคเตอร์ คาร์เตอร์ดูเหมือนจะแปรพักตร์จากฟิฟท์ไปอยู่กับ SGC ใน " Gemini " แต่ที่จริงแล้วเธอทิ้งเขาไว้ให้ถูกทำลายในขณะที่เธอกำลังพัฒนาวิธีการสร้างภูมิคุ้มกันให้ตัวเองจากรีพลิเคเตอร์ ดิสรัปเตอร์ ใน " Reckoning " รีพลิเคเตอร์ คาร์เตอร์ได้เปิดฉากการรุกรานกาแล็กซีทางช้างเผือกอย่างเต็มรูปแบบและกำจัดลอร์ดระบบโกอา อูลด์คนสุดท้ายด้วยตัวเอง เธอจับตัวแดเนียลไปและสำรวจจิตใจของเขาเพื่อค้นหาที่ตั้งของสุดยอดอาวุธดาคารา ซึ่งเป็นสิ่งเดียวในกาแล็กซีที่สามารถหยุดเธอได้ เธอยังส่งรีพลิเคเตอร์ไปต่อสู้กับกองกำลังของบาอัลกลุ่มกบฏจาฟฟาและกองบัญชาการสตาร์เกตบนโลก แดเนียล แจ็กสันสามารถใช้ประโยชน์จากการเชื่อมต่อกับเครือข่ายรีพลิเคเตอร์ในช่วงเวลาสำคัญ ซื้อเวลาได้มากพอที่จะทำการปรับเทียบและเปิดใช้งานอาวุธดาคาราให้เสร็จสมบูรณ์ คลื่นพลังงานที่เกิดขึ้นทำลายรีพลิเคเตอร์คาร์เตอร์และพวกพ้องทั้งหมดของเธอให้แตกเป็นชิ้นส่วน

โทครา (แปลตรงตัวว่า "ต่อต้านรา " เทพสูงสุดแห่งระบบสุริยะ) คือกลุ่มของสิ่งมีชีวิตปรสิตโกอาอูลด์ที่ต่อต้านโกอาอูลด์ทั้งในด้านวัฒนธรรมและการทหาร พวกมันถือกำเนิดจากราชินีเอเกเรีย และดำรงชีวิตแบบพึ่งพาอาศัยกันอย่างแท้จริง โดยทั้งสองฝ่ายแบ่งปันร่างกายอย่างเท่าเทียมและได้รับประโยชน์จากกันและกัน โทคราต่อสู้กับโกอาอูลด์มานานหลายพันปี โดยใช้กลยุทธ์ลับและถ่วงดุลอำนาจของเทพแห่งระบบสุริยะต่างๆ ตั้งแต่ซีซั่นที่ 2 ของStargate SG-1 เป็นต้น มา โทคราได้กลายเป็นพันธมิตรที่มีค่าของโลก

จาคอบ คาร์เตอร์ รับบทโดยคาร์เมน อาร์เจนเซียโน (ซีซั่น 2–8) – อดีตพลตรีแห่งกองทัพอากาศสหรัฐฯ และพ่อหม้ายของซาแมนธา คาร์เตอร์ และมาร์ค คาร์เตอร์ จาคอบ คาร์เตอร์ปรากฏตัวครั้งแรกในซีซั่น 2 ตอน " ความลับ " ในฐานะนาย พลกองทัพ อากาศสหรัฐฯที่กำลังป่วยเป็นมะเร็ง ระยะ สุดท้าย และหลังจากที่เขายินยอมเป็นร่างทรงของโทคราชื่อเซลแม็กผู้รักษาโรคของเขา (" โทครา ") เขาก็มักปรากฏตัวในฐานะผู้ประสานงานของโทครากับโลก ในฐานะสมาชิกสภาสูงของโทครา จาคอบ/เซลแม็กมีส่วนร่วมในปฏิบัติการลับของโทคราและให้ความช่วยเหลือแก่หน่วยบัญชาการสตาร์เกตเมื่อเกิดปัญหา เขาร่วมภารกิจนอกโลกกับ SG-1 และมักให้ความรู้และความเชี่ยวชาญที่มีค่า รวมถึงความสามารถในการใช้ เครื่องมือรักษา ของโกอาอูลด์เมื่อความสัมพันธ์ระหว่างโลกและโทคราเสื่อมลง จาคอบ/เซลแม็กยังคงเป็นตัวเชื่อมที่แข็งแกร่งที่สุดระหว่างพันธมิตร แม้ว่าเขาจะสูญเสียอิทธิพลในสภาสูงของโทคราไป แล้วก็ตาม ในตอน " Death Knell " ของซีซั่น 7 เจคอบช่วยลูกสาวของเขาประดิษฐ์อาวุธ Kull Disruptor ซึ่งเป็นอาวุธล้ำค่าในการต่อสู้กับกองทัพนักรบ Kullที่อนูบิสสร้างขึ้น เขายังมีบทบาทสำคัญในการตั้งค่าอาวุธสุดยอด Dakara ให้ทำงานได้อย่างถูกต้องเพื่อโจมตีพวกReplicatorในตอน " Reckoning " ของซีซั่น 8 แต่เซลแม็กเสียชีวิตด้วยโรคชราในตอน " Threads " ถัดมา พร้อมกับเจคอบที่ไม่อยากปล่อยมือจากเขาเมื่อไม่กี่สัปดาห์ก่อนหน้านี้ เพราะรู้ว่าการรักษาชีวิตเซลแม็กไว้จะช่วยในการต่อสู้กับพวก Replicator แต่สุดท้ายเจคอบก็ต้องตายไปพร้อมกับเซลแม็กเนื่องจากพิษที่ปล่อยออกมาเมื่อซิมไบโอตตาย เซลแม็กตกอยู่ในอาการโคม่าไม่นานหลังจากที่อาวุธสุดยอด Dakara ถูกเปิดใช้งาน ทำให้เขาไม่สามารถช่วยเจคอบได้

มาร์ทูฟ รับบทโดยเจ.อาร์. บอร์น (ซีซั่น 2–4, 9) – ผู้นำในกลุ่มโทครา มาร์ทูฟเป็นคู่ครองของโรชา ผู้เป็นร่างทรงของโจลินาร์มาเกือบศตวรรษ ทีม SG-1 พบกับมาร์ทูฟครั้งแรกในการเผชิญหน้ากับโทคราในตอน " The Tok'ra " ซีซั่น 2 และเนื่องจากโจลินาร์เคยรวมร่างกับซาแมนธา คาร์เตอร์ มาร์ทูฟจึงเกิดความสนใจในตัวเธอ ในตอน " Serpent's Song " ไม่กี่ตอนต่อมา มาร์ทูฟแนะนำว่าอะโพฟิสผู้ลี้ภัยที่ SGC ควรถูกส่งตัวให้โซการ์ในตอนสองส่วนของซีซั่น 3 " Jolinar's Memories "/" The Devil You Know " มาร์ทูฟเข้าร่วมกับ SG-1 ในภารกิจช่วยเหลือเจคอบ คาร์เตอร์ร่างทรงของโทคราเซลแม็ก จากเนตู พวกเขาถูกจับและทรมาน แต่มาทูฟ เซลแม็ก และทีม SG-1 สามารถหลบหนีได้เมื่ออาวุธใหม่ของโทคราทำลายเนตู อย่างไรก็ตาม มาทูฟถูกควบคุมจิตใจโดยโกอาอูลด์โดยไม่รู้ตัว ทำให้เขากลายเป็นซาตาร์ค ความพยายามลอบสังหารประธานาธิบดีสหรัฐฯ ในตอน " Divide and Conquer " ซีซั่น 4 จบลงด้วยความล้มเหลว และคาร์เตอร์ถูกบังคับให้ฆ่าเขา ซิมไบโอตของมาทูฟ แลนแทช รอดชีวิตและถูกนำไปไว้ในห้องแช่แข็งของโทครา ซึ่งถูกทำลายในการโจมตีของโกอาอูลด์ในตอน " Last Stand " ซีซั่น 5 ร้อยโทเอลเลียต (รับบทโดย คอร์ทนีย์ เจ. สตีเวนส์ ซีซั่น 5) สมาชิกใหม่ของ SGC ผสานรวมกับแลนแทชหลังจากได้รับบาดเจ็บสาหัส แต่พวกเขาสละชีวิตเพื่อช่วยชีวิต SG-1 ที่เหลือและโทครา กำจัดกองกำลังรุกรานของโกอาอูลด์ทั้งหมดด้วยยาพิษซิมไบโอต ในตอน " Ripple Effect " ของซีซั่น 9 มาร์ทูฟจากอีกมิติหนึ่งได้เดินทางมาถึง SGC เมื่อเหล่า SG-1 จากมิติอื่น ๆ เริ่มเดินทางผ่านประตูมิติเข้ามา มาร์ทูฟจากจักรวาลนั้นเข้าร่วม SGC เพื่อจะได้อยู่ใกล้ชิดกับคาร์เตอร์ แต่ความสัมพันธ์ของพวกเขาก็ไม่ได้ยืนยาว

ตามคำบอกเล่าของนักแสดงผู้รับบท เอลเลียต อย่าง คอร์เทนีย์ เจ. สตีเวนส์ บทร่างแรกของตัวละครนี้คือ เขาควรจะเป็นแจ็ค โอ'นีล ในวัยหนุ่ม ในซีรีส์ภาคแยก เรื่องใหม่ Stargate Atlantis แต่ผู้สร้างได้ตัดบทเอลเลียตออกไปและลดบทบาทของเขาลงจนไม่เคยมีการกล่าวถึงในStargate Atlantis เลย แฟนๆ ของStargate หลายคน คิดว่าเอลเลียตและทีมของเขาจะมาแทนที่ซาแมนธา คาร์เตอร์ , ทีล'ค , แดเนียล แจ็กสันและโอ'นีล ในฐานะตัวละครหลักของเรื่อง สตีเวนส์กล่าวว่าผู้สร้างใช้เวลานานในการพิจารณา "ตัวเลือก" ใหม่ๆ สำหรับซีรีส์ และเขายังกล่าวอีกว่าเขารู้ว่า "พวกเขากำลังพิจารณาอยู่" แต่แผนการก็เปลี่ยนไป และสตีเวนส์ก็ออกจาก กอง ถ่าย Stargateในแวนคูเวอร์หลังจากถ่ายทำตอน " Last Stand " เมื่อถ่ายทำตอน " Summit " เจ.อาร์. บอร์นติดคิวถ่ายทำอยู่ ดังนั้นเขาจึงถูกแทนที่ด้วยสตีเวนส์ ก่อนที่จะได้รับบทในตอน "Summit" ผู้สร้างได้เล่าประวัติความเป็นมาของซิมไบโอตโทครา ที่ชื่อแลนแทชให้ฟัง ด้วย ต่อมา Stevens ได้รับบทเป็น Keras ในตอน " Childhood's End " ของ Stargate Atlantis ^{[ 94 ]}

• อัลด์วิน รับบทโดยวิลเลียม เดอวรี (ซีซั่น 3–5) – โทคราที่ปรากฏตัวครั้งแรกในซีซั่น 3 ตอน " The Devil You Know " เพื่อช่วยเหลือ SG-1 ในภารกิจช่วยเหลือเจคอบ คาร์เตอร์จาก เนตู ดวงจันทร์คุกของโซการ์ ในซีซั่น 4 ตอน " Absolute Power " อัลด์วินถูกส่งไปยัง SGC เพื่อตรวจสอบผ่านอุปกรณ์ตรวจจับซาตาร์คว่าชิฟูคือฮาร์เซซิสตัวจริงหรือไม่ อัลด์วินเสียชีวิตในซีซั่น 5 ตอน " Summit "/" Last Stand " เมื่อซิปาคนาโจมตีดาวเรวันนา ซึ่งอัลด์วินได้นำทาง SG-17 ผ่านฐานทัพโทครา
• อนิส รับบทโดยวาเนสซา แองเจล (ซีซั่น 4) – นักวิทยาศาสตร์และนักประวัติศาสตร์ผู้มีความสามารถพิเศษ เฟรยา ร่างมนุษย์ของเธอหลงรักแจ็ค โอ'นีล แต่ซิมไบโอตกลับชอบแดเนียล แจ็กสันมากกว่า ดังที่ระบุไว้ในตอน " Divide and Conquer " ซีซั่น 4 เธอปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Upgrades " ซีซั่น 4 โดยกำลังวิจัยปลอกแขนอะทานิกในทีม SG-1 ด้วยความหวังที่จะใช้พลังของปลอกแขนเหล่านั้นในภารกิจอันตรายของ SG-1 เพื่อทำลาย ยานแม่ต้นแบบลำใหม่ของ อะโพฟิส อนิสอยู่ใน เหตุการณ์การเปิดตัวของ ทานิธในตอน " Crossroads " และช่วยเหลือหน่วยบัญชาการสตาร์เกทในตอน " Divide and Conquer " เพื่อค้นหาซาตาร์คที่อาจแฝงตัวอยู่ใน SGC เธอวินิจฉัยโอ'นีลและคาร์เตอร์ผิดพลาด ซึ่งทั้งคู่โกหกโดยไม่รู้ตัวระหว่างการทดสอบเพื่อปกปิดความรู้สึกที่มีต่อกัน
• โจลินาร์แห่งมัลค์ชูร์ รับบทโดยอแมนดา แทปปิ้ง (ซีซั่น 2) และ ทันยา รีด (ซีซั่น 3 ในบทโรชา) – ซิมไบโอตโทคราของโรชา และซาแมนธา คาร์เตอร์ ชั่วคราว ซิมไบโอตได้รับบาดเจ็บสาหัสจากแอชรัก นักฆ่าโกอาอูลด์ และเสียชีวิตเพื่อช่วยชีวิตโฮสต์ของมัน
• เรนัล รับบทโดยเจนนิเฟอร์ คัลเวิร์ต – สมาชิกสภาสูงโทครา ในตอน " ศัตรู " เธอเดินทางไปยังโลกเพื่อแจ้งให้พลเอกแฮมมอนด์ทราบว่า แม้แผนการทำลาย กองเรือของ อะโพฟิสจะประสบความสำเร็จ แต่ก็ไม่พบร่องรอยของ SG-1 หรือเจคอบ/เซลแม็ก ในตอน " การประชุมสุดยอด " เรนัลบรรยายสรุปให้ SGC ฟังเกี่ยวกับการประชุมสุดยอดของเหล่าเจ้าแห่งระบบโกอาอูลด์ที่กำลัง จะเกิดขึ้น และแผนการของโทคราที่จะลอบสังหารพวกเขาโดยใช้พิษซิมไบโอต เมื่อฐานทัพโทคราบนราเวนนาถูกโจมตีโดยซิปาคนา ลูกน้องของอนูบิส ในตอน " การยืนหยัดครั้งสุดท้าย " เรนัลก็เสียชีวิตจากเศษซากที่ตกลงมา

ชาวโทลลันเป็นอารยธรรมมนุษย์ที่ก้าวหน้า ซึ่งปรากฏตัวครั้งแรกในซีซั่น 1 ตอน " Enigma " เมื่อ SGC ช่วยเหลือกลุ่มชาวโทลลันกลุ่มหนึ่งให้ย้ายถิ่นฐานจากดาวเคราะห์บ้านเกิดเดิมของพวกเขาซึ่งประสบกับเหตุการณ์ภูเขาไฟระเบิดครั้งใหญ่ชาวน็อกซ์รับชาวโทลลันเข้ามาอยู่ด้วยในขณะที่พวกเขายังคงค้นหาบ้านใหม่ ซึ่งต่อมาได้เปิดเผยว่ามีชื่อว่าโทลลานา ชาวโทลลันมีนโยบายที่เข้มงวดในการไม่แบ่งปันเทคโนโลยีกับเผ่าพันธุ์ที่ "ดั้งเดิม" กว่า โดยมีนโยบายนี้เกิดขึ้นหลังจากที่การถ่ายโอนเทคโนโลยีดังกล่าวทำให้อารยธรรมของดาวเคราะห์เพื่อนบ้านอย่างเซริตาทำลายตัวเองภายในวันเดียว^{[ 95 ]}ทีล'คตั้งข้อสังเกตในซีซั่น 3 ตอน " Pretense " ว่าถึงแม้ชาวโทลลันจะมีเทคโนโลยีที่เหนือกว่า แต่พวกเขาก็ "ไม่คิดเชิงกลยุทธ์" ชาวโทลลันถูกกวาดล้างโดยกองกำลังของโกอาอูลด์ทานิธในซีซั่น 5 ตอน " Between Two Fires " หลังจากที่โกอาอูลด์ อนูบิสพัฒนาเกราะป้องกันที่ทนทานต่ออาวุธของชาวโทลลัน

• นาริม รับบทโดยการ์วิน แซนฟอร์ด (ซีซั่น 1, 3, 5) – ชาวโทลลันผู้ทรงอิทธิพลที่ผูกมิตรกับทีม SG-1 หลังจากที่พวกเขาช่วยชีวิตเขาและชาวโทลลันกลุ่มหนึ่งในตอน " Enigma " เขาเริ่มรู้สึกชอบคาร์เตอร์และยืนยันความรู้สึกที่มีต่อเธออีกครั้งในตอน " Pretense " แม้ว่าเธอจะบอกเขาว่าเธอยังไม่ต้องการความสัมพันธ์ในเวลานั้นก็ตาม หลังจากที่โอโมค ผู้นำชาวโทลลันเสียชีวิตในตอน " Between Two Fires " นาริมและทีม SG-1 ค้นพบว่ารัฐบาลของเขาร่วมมือกับพวกโกอาอูลด์ นาริมจึงลงมือเพื่อปกป้องโลกจากการถูกทำลาย แต่พวกโกอาอูลด์ก็เริ่มโจมตีโลก นาริมพา SG-1 ไปยังประตูมิติและอยู่ช่วยต่อสู้ให้กับชาวโทลลันของเขา หลังจากนั้นไม่นาน นาริมก็แจ้งข่าวความเสียหายของโทลลันให้โลกทราบผ่านการส่งสัญญาณ ซึ่งจบลงอย่างกะทันหัน
• ทราเวลล์ รับบทโดย มารี สติลลิน (ซีซั่น 3, 5) – อัครมหาเสนาบดีและสมาชิกของคูเรีย องค์กรปกครองสูงสุดของชาวโทลลัน เธอปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Pretense " โดยเป็นประธานในการพิจารณาคดีเกี่ยวกับอนาคตของโกอาอูลด์คลอเรลและสการา ผู้เป็นร่างทรงที่ไม่เต็มใจของเขา ในตอน " Shades of Grey " ซีซั่น 3 ทราเวลล์เข้าร่วมปฏิบัติการลับที่ดำเนินการโดย SGC เพื่อเปิดโปง สายลับ NID ที่นอกรีต ว่าเป็นโจร ในการปรากฏตัวครั้งสุดท้ายของทราเวลล์ในตอน " Between Two Fires " เธอเสนอเทคโนโลยีปืนใหญ่ไอออนของชาวโทลลันให้กับหน่วยบัญชาการสตาร์เกท ซึ่งต่อมาพบว่าเป็นส่วนหนึ่งของการข่มขู่รีดไถคูเรียของทานิธ

• แคสแซนดรา รับบทโดยเคธี่ สจ๊วต (ซีซั่น 1–2), พาเมลา เพอร์รี่ (ซีซั่น 2 ในบทหญิงชรา) และคอลลีน เรนนิสัน (ซึ่งรับบทเป็นแอลลี่ในตอนที่ 10 "Bane" ซีซั่น 5) – เด็กหญิงที่ทีม SG-1 ค้นพบในตอน " Singularity " ซีซั่น 1 ในฐานะผู้รอดชีวิตเพียงคนเดียวจากโรคระบาดทางชีวภาพบนดาวเคราะห์ฮันก้า และต่อมาเจเน็ต เฟรเซอร์ก็รับเธอมาเป็นบุตรบุญธรรม ระเบิดนาคาห์ดาห์ที่โกอาอูลด์นีร์ติเคยฝังไว้ในอกของแคสแซนดราได้หยุดทำงานเองและถูกดูดซึมเข้าสู่เนื้อเยื่อในร่างกายของเธอ ทำให้แคสแซนดราสามารถรับรู้ถึงผู้คนที่ติดเชื้อหรือผสมผสานกับโกอาอูลด์ได้ด้วย เหตุนี้ แคสแซนดราจึงรับรู้ได้ว่าคาร์เตอร์ถูก โจลินาร์เข้าสิง ในตอน " In the Line of Duty " ซีซั่น 2 ในตอน " Rite of Passage " ของซีซั่น 5 ไวรัสเรโทรที่แคสแซนดราติดเชื้อบนดาวบ้านเกิดของเธอเมื่อหลายปีก่อน ทำให้เธอวิวัฒนาการเป็นฮอกทอร์ (มนุษย์ขั้นสูง) แต่ SG-1 ทำข้อตกลงกับเนียร์ติเพื่อช่วยชีวิตแคสแซนดรา หลังจากที่เจเน็ต เฟรเซอร์เสียชีวิตในตอน " Heroes " ของซีซั่น 7 คาร์เตอร์สัญญาว่าจะบอกแคสแซนดราเกี่ยวกับสิ่งที่เกิดขึ้นกับแม่บุญธรรมของเธอ ในตอน " 1969 " ของซีซั่น 2 ขณะเดินทางจากปี 1969 ไปยังอนาคตอีกหลายทศวรรษ SG-1 ได้พบกับแคสแซนดราในวัยชราซึ่งเธอช่วยพวกเขากลับไปยังยุคของตนเอง ในซีซั่น 9 คาร์เตอร์กล่าวว่าแคสแซนดรากำลังเผชิญกับช่วงเวลาที่ยากลำบาก
• ชากา รับบทโดย ดิออน จอห์นสโตน (ซีซั่น 4–5) และแพทริค เคอร์รี (ซีซั่น 7) – หนุ่มอูนาสจากดาว P3X-888 ที่จับตัวแดเนียลในตอน " The First Ones " ซีซั่น 4 เพื่อพิสูจน์ความเป็นผู้ใหญ่ของตนต่อเผ่า เมื่อทั้งสองเรียนรู้ที่จะสื่อสารกันได้ ชากาจึงฆ่าหัวหน้าเผ่าคนปัจจุบันและขึ้นเป็นผู้นำคนใหม่ หลังจากที่ SG-1 ช่วยเหลือชากาจากพ่อค้าทาสในตอน " Beast of Burden " ซีซั่น 5 ชากาเลือกที่จะอยู่ต่อเพื่อนำการต่อสู้ที่เปราะบางแต่ประสบความสำเร็จเพื่ออิสรภาพของเพื่อนร่วมเผ่าอูนาส ชากาปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในตอน " Enemy Mine " ซีซั่น 7 เพื่อเจรจาระหว่างกลุ่มชาวอูนาสพื้นเมืองกลุ่มใหญ่กับเจ้าหน้าที่ SGC ซึ่งการทำเหมืองนาคาห์ดาห์บนดาวอูนาสได้รุกล้ำดินแดนศักดิ์สิทธิ์ของชาวอูนาสโดยไม่รู้ตัว • เมื่อ Dion Johnstone ไม่สามารถมารับบท Chaka ใน "Enemy Mine" ได้ Patrick Currie (ซึ่งก่อนหน้านี้ได้รับบทFifth ) จึงเตรียมตัวสำหรับบทบาทนี้โดยการดูการแสดงก่อนหน้านี้ของ Johnstone ผู้กำกับPeter DeLuiseบอก Currie ให้ทำตามแบบอย่างของ Dion แต่ให้เพิ่มสไตล์ของตัวเองเข้าไปในตัวละคร การรับบทเป็น Unas เป็นงานที่ท้าทายมาก เพราะต้องใช้ชุดเทียมทั้งตัว คอนแทคเลนส์ และฟันปลอม^{[ 93 ]}
• เดรย์ล็อก รับบทโดยจิลเลียน บาร์เบอร์ (ซีซั่น 6–7) – เจ้าหน้าที่ระดับสูงของเคลโลว์นาจากดาวลังกรา ดาวบ้านเกิดของโจนาส ควินน์ และเป็นทูตของเคลโลว์นาประจำประเทศและดาวเคราะห์อื่นๆ เธอเดินทางมายังโลกในตอน " Shadow Play " ซีซั่น 6 เพื่อขอรับเทคโนโลยีทางการทหารที่ทันสมัยกว่ามาต่อสู้กับสองประเทศคู่แข่งของเคลโลว์นา แต่ SGC ปฏิเสธที่จะแบ่งปันเทคโนโลยี เดรย์ล็อกกลายเป็นนายกรัฐมนตรีคนใหม่ของเคลโลว์นาในตอน " Homecoming " ซีซั่น 7 และขอความช่วยเหลือจากโลกเพื่อต่อสู้กับอนูบิสต่อมาเดรย์ล็อกอนุญาตให้โจนาส ควินน์ ซึ่งก่อนหน้านี้เธอเคยคิดว่าเป็นคนทรยศ อยู่บนดาวลังกราต่อไปได้ นับตั้งแต่การก่อตั้งสภาปกครองร่วมของดาวเคราะห์ภายหลังการรุกรานของโกอาอูลด์ เดรย์ล็อกก็กังวลเกี่ยวกับการรักษาสันติภาพที่ไม่มั่นคงระหว่างสามประเทศ และขอความช่วยเหลือจากโลกอีกครั้งในตอน " Fallout " ซีซั่น 7
• มาร์ติน ลอยด์ รับบทโดยวิลลี การ์สัน (ซีซั่น 4–5, 10) – มนุษย์จากดาวเคราะห์ดวงอื่นที่ตกลงมาบนโลกหลังจากหนีทัพจากสงครามที่กำลังพ่ายแพ้ให้กับพวกโกอาอูลด์ เพื่อนร่วม รบวางยาเขาจนสูญเสียความทรงจำและกลายเป็นคนหวาดระแวงเชื่อทฤษฎีสมคบคิด จนกระทั่งได้รู้ความจริงเกี่ยวกับโครงการสตาร์เกทในตอน " Point of No Return " ซีซั่น 4 โอ'นีลช่วยมาร์ตินฟื้นความทรงจำทีละน้อย และมาร์ตินเลือกที่จะอยู่บนโลกต่อไป แต่ในตอน " Wormhole X-Treme! " ซีซั่น 5 มาร์ตินเริ่มไม่พอใจชีวิตตัวเองมากจนเริ่มใช้ยาอีกครั้ง ความทรงจำที่ซ่อนเร้นทำให้เขาสร้างรายการโทรทัศน์แนวไซไฟสุดฮาชื่อ Wormhole X-Treme!โดยอิงจากโครงการสตาร์เกทและ SG-1 ในชีวิตจริง และโอ'นีลก็ช่วยมาร์ตินฟื้นความทรงจำอีกครั้ง ยานอวกาศลำหนึ่งกำลังเข้าใกล้โลกเพื่อรับเพื่อนร่วมงานเก่าของมาร์ติน แต่มาร์ตินเลือกที่จะอยู่เบื้องหลังเพื่อทำงานต่อในรายการWormhole X-Treme!ในฐานะที่ปรึกษาด้านความคิดสร้างสรรค์ ดังที่ทราบกันในตอน " 200 " ของซีซั่นที่ 10 รายการของมาร์ตินออกอากาศเพียงสามตอน แต่มียอดขายดีวีดีสูง มาร์ตินติดต่อ SGC เพื่อขอให้ตรวจสอบบทภาพยนตร์โทรทัศน์ที่สร้างจากซีรีส์ และแม้ว่าภาพยนตร์เรื่องนี้จะถูกยกเลิกในที่สุด แต่ซีรีส์ก็ได้รับการต่ออายุและออกอากาศยาวนานถึงสิบปี โดยมีมาร์ติน ลอยด์เป็นผู้อำนวยการสร้าง
• ลียา รับบทโดยฟรีดา เบทรานี (ซีซั่น 1, 3) – หญิง ชาวน็อกซ์เธอปรากฏตัวครั้งแรกในซีซั่น 1 ตอน " The Nox " ซึ่งครอบครัวของเธอนำเธอกลับมาจากการตายหลังจากที่จาฟฟา คนหนึ่งของ อะโพ ฟิ สฆ่าเธอ ในซีซั่น 1 ตอน " Enigma " ลียาเสนอที่พักพิงให้แก่ชาวโทลลันร่วมกับชาวน็อกซ์ ในซีซั่น 3 ตอน " Pretense " ลียาทำหน้าที่เป็นทนายความที่เป็นกลางในการพิจารณาคดีของชาวโทลลัน และในที่สุดก็เป็นผู้ลงคะแนนเสียงชี้ขาดเพื่อขับไล่โกอาอูลด์คลอเรลออกจากร่างของสการาลียายังช่วยให้ชาวโทลลันสามารถขับไล่การโจมตีของโกอาอูลด์ได้อีกด้วย
• ชิฟู รับบทโดย เลน เกตส์ (ซีซั่น 4) – บุตรชายของชาเรและอะโพฟิส ผู้เป็นร่างทรงของโกอาอูลด์ชิฟูเกิดขณะที่ชาเรเป็นร่างทรงของอะโมเน็ต โกอาอูลด์อีกตนหนึ่ง อะโพฟิสตั้งใจจะให้เขาเป็นร่างทรงคนใหม่ของตน ในฐานะลูกของมนุษย์สองคน ชิฟูจึงมีหน่วยความจำทางพันธุกรรมของโกอาอูลด์และถูกเรียกว่า "ฮาร์เซซิส" หลังจากเกิดในตอน " ความลับ " ซีซั่น 2 เด็กชายถูกซ่อนไว้อย่างปลอดภัยบนอะบิดอสจนกระทั่งอะโมเน็ตค้นพบเขาในตอน " ตลอดไปในวันเดียว " ซีซั่น 3 เธอส่งเขาไปที่เค็บเพื่อปกป้องเขาจากโกอาอูลด์ที่ต้องการฆ่าเด็กคนนี้ ในตอน " สัญชาตญาณของมารดา " ซีซั่น 3 ทีม SG-1 พบเขาและทิ้งเขาไว้ที่นั่นให้ดูแลโดยสิ่งมีชีวิตพลังงานทรงพลังที่ชื่อโอมา เดซาลาในตอน " พลังสัมบูรณ์ " ซีซั่น 4 ทีม SG-1 พบกับชิฟูบนอะบิดอสและเชิญเขามายังโลก หลังจากที่ SG-1 ยอมรับว่าชิฟูจะไม่มีวันเปิดเผยความรู้ด้านพันธุกรรมของเขา ชิฟูก็ได้ก้าวขึ้นสู่ระดับที่สูงขึ้นในตอน " Absolute Power " ของซีซั่น 4 ดร. แดเนียล แจ็กสัน แปล คำ ว่าชิฟูเป็นภาษาอังกฤษว่า "แสง" แต่ในภาษาจีนคำว่าชิฟูยังหมายถึง "ครู" ด้วย ในตอนเดียวกันนั้น ชิฟูบอกว่าสิ่งที่เขาทำอยู่ก็คือการสอนแดเนียลเท่านั้น
• นักรบคัลล์ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ ซูเปอร์โซลเจอร์) รับบทโดยแดน เพย์นและอเล็กซ์ ซาฮารา (ซีซั่น 7–8) – สิ่งมีชีวิตที่อนูบิส สร้างขึ้น เพื่อใช้เป็นกองทัพส่วนตัวต่อสู้กับโกอาอูลด์ระดับล่าง นักรบคัลล์ปรากฏตัวครั้งแรกในตอนสองส่วน " Evolution " ซึ่งดูเหมือนว่าอาวุธใดๆ ของ SG-1 หรือจาฟฟาจะไม่สามารถต่อต้านพวกมันได้ ในตอน " Death Knell " ซาแมนธา คาร์เตอร์และเซลแม็กได้พัฒนาอาวุธต้นแบบที่ออกแบบมาเพื่อต่อต้านพลังงานที่ทำให้นักรบคัลล์มีชีวิต หลังจากที่อนูบิสพ่ายแพ้ใน " Lost City " บาอัลได้ควบคุมซูเปอร์โซลเจอร์และได้เปรียบคู่แข่งอย่างมาก ส่งผลให้ในตอน " New Order " เหล่าลอร์ดระบบอื่นๆ เข้าหาโลกเพื่อจัดระเบียบทางทหารใหม่ การจำลองการบุกรุกศูนย์บัญชาการสตาร์เกตโดยนักรบคัลล์เป็นแก่นเรื่องหลักของตอน " Avatar " ใน " Threads " นักรบ Kull ที่เหลืออยู่กลายเป็นไร้จุดหมายและสับสนหลังจากความพ่ายแพ้ครั้งสุดท้ายของ Anubis และถูกกำจัดได้อย่างง่ายดาย นักรบ Kull ปรากฏตัวเพียงครั้งเดียวในตอน " Phantoms " ของ Stargate Atlantis โดยเป็น ภาพหลอนที่เกิดจาก อุปกรณ์ ของ Wraithนักรบ Kull ถูกสร้างขึ้นมาให้เป็นศัตรูที่ทรงพลังกว่า Jaffa มาก และเป็นศัตรูที่น่าต่อสู้ด้วยมากกว่า^{[ 96 ]}แผนกศิลปะได้พัฒนาแนวคิดสุดท้ายในขณะที่เขียน "Evolution" ในแผนเดิม ใบหน้าดูคล้ายกับBorg มาก ซึ่งในที่สุดก็พัฒนาเป็นแนวคิดของเครือข่ายใยแก้วนำแสงที่วิ่งอยู่เหนือหัวกะโหลก การเคลื่อนไหวของนักรบ Kull ถูกออกแบบมาให้มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวและไม่เหมือนกับตัวละครหุ่นยนต์อื่นๆ เช่นRoboCop , Borg หรือReplicators ในร่าง มนุษย์^{[ 97 ]}แดน เพย์น อธิบายว่าชุดนี้เป็นชุดเต็มตัวที่ใช้งานได้จริงและคล่องตัวที่สุดเท่าที่เขาเคยใส่มา การใส่ชุดให้เขาใช้เวลา 15 ถึง 30 นาที ทำให้เขาสูงประมาณ 7 ฟุตเนื่องจากหมวกกันน็อคและรองเท้า^{[ 98 ]}

• รายชื่อตัวละคร จาก Stargate Atlantis
• รายชื่อตัวละคร จาก จักรวาล Stargate